用于調(diào)節(jié)車輛中的啟動扭矩的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)在啟動期間車輛中的啟動扭矩的方法，其中根據(jù)最大升高（δMmax）來限制實際起作用的實際驅動扭矩（Mist）的升高（δMdr）。
【專利說明】用于調(diào)節(jié)車輛中的啟動扭矩的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)在啟動期間車輛中的啟動扭矩的方法。
【背景技術】
[0002]已知一種驅動防滑系統(tǒng)(ASR)，其通過干預車輛中發(fā)動機的發(fā)動機管理來限制驅動扭矩，以便保持車輛穩(wěn)定。對驅動扭矩的限制與滑動相關，其中在摩擦系數(shù)小的情況下，例如在雪天，更強烈地減小了驅動扭矩。
[0003]驅動防滑系統(tǒng)的干預的前提是，被驅動的車輪的速度超出了額定速度。從靜止狀態(tài)啟動時，對驅動防滑調(diào)節(jié)來說會出現(xiàn)問題，因為在靜止狀態(tài)中額定滑動根據(jù)計劃接近無限大。在實踐中如此調(diào)節(jié)額定滑動，使得通過驅動防滑調(diào)節(jié)不使發(fā)動機停轉。然而在此被驅動的車輪可能會達到摩擦系數(shù)-滑動曲線的不穩(wěn)定的范圍中，由此使在雪上或冰上的坡路起步變得困難且甚至可能變得難以實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，即使在摩擦系數(shù)小時也穩(wěn)定地執(zhí)行車輛中的啟動過程。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權利要求1所述的特征實現(xiàn)。從屬權利要求給出了有利的改進方案。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方法用于當車輛從靜止狀態(tài)啟動時調(diào)節(jié)啟動扭矩。借助于所述方法實現(xiàn)了，使車輛從靜止狀態(tài)開始加速，并且即使當摩擦系數(shù)小時，例如當行車道覆蓋了雪或冰時仍保持車輛穩(wěn)定。這一點通過限制實際起作用的實際驅動扭矩的升高或梯度實現(xiàn)，在內(nèi)燃機的驅動馬達中一通常是內(nèi)燃機，必要時額外地或附加地也是電動機一產(chǎn)生所述實際驅動扭矩。如此實現(xiàn)這種限制，即根據(jù)最大升高限制了所述升高。因此，由駕駛員預先規(guī)定的驅動扭矩僅在下述情況下才不受限制地轉換:在實際驅動扭矩中的升高未超出最大升高，否則進行所述限制。相反，如果實際扭矩曲線走向中的升高低于最大升高時，則不進行限制并按照期望進行駕駛員規(guī)定的轉換。
[0007]這種做法的優(yōu)點在于，即使當摩擦系數(shù)小時一例如根據(jù)氣候在下雪或結冰時存在，車輛在啟動過程期間安全且穩(wěn)定地運動。從靜止狀態(tài)開始的加速可以在不受行駛安全性的限制的情況下進行。駕駛員不需要通過有保留地操縱加速踏板來干預對啟動過程的控制，以便保持啟動過程穩(wěn)定。相反，即使當存在高的駕駛員要求時也穩(wěn)定地執(zhí)行啟動過程，在不限制實際驅動扭矩升高的情況下，這種駕駛員要求會導致超出靜摩擦并進而導致不穩(wěn)定，而在根據(jù)本發(fā)明的方法中在靜摩擦范圍內(nèi)執(zhí)行啟動過程。
[0008]有利地在調(diào)節(jié)或控制器中執(zhí)行所述方法，所述調(diào)節(jié)或控制器可以是駕駛員輔助系統(tǒng)的組成部分，尤其是電子穩(wěn)定程序(ESP-系統(tǒng))的組成部分?？梢栽跊]有修改的情況下保持驅動防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ASR)，因為通過所述ESP-系統(tǒng)根據(jù)最大升高對實際發(fā)動機扭矩曲線走向中的梯度或升高進行限制。
[0009]預先規(guī)定為實際驅動扭矩的梯度或升高用的極限值的最大升高必要時可以取決于車輛的當前的狀態(tài)參量或特征參量和/或車輛的周圍環(huán)境。尤其考慮與道路斜度的相關性，車輛停止在所述道路斜度上并從靜止狀態(tài)開始加速。作為極限值的最大升高隨著道路斜度變大而減小，以便在坡起的情況下阻止車輪的打滑超出允許的程度。相反，當?shù)缆穬H具有小的傾斜度時，可以最大設置的最大升高。當?shù)缆菲教箷r，最大升高采用最大可能的值。
[0010]附加地或可選地，考慮最大升高的其它相關性，例如與環(huán)境溫度的相關性，這例如通過下述方式進行，即在負溫度或者說低于零度(Minustemperatur)時,最大升高被設定為比正溫度時小的值。由此可以考慮到可能的下雪或結冰情況。
[0011]此外，還可以手動干預以確定最大升高的大小。例如，車輛中的駕駛員可以調(diào)節(jié)夏季或冬季程序，由此激活相應的特征曲線，并把最大升高設定至較高或較低的值。必要時也通過這種方式、例如通過在車輛的運動特性和舒適特性之間進行區(qū)分，可以調(diào)節(jié)期望的行駛特性。這種調(diào)節(jié)或者由駕駛員手動地預先規(guī)定，在工廠方面針對駕駛員愿望進行調(diào)節(jié)，或者在車輛連續(xù)的運行中由駕駛員反應來確定。
[0012]根據(jù)另一種有利的實施方案，僅限制驅動扭矩的升高，而不限制由駕駛員預先規(guī)定的最大值。因此，當有效地限制升高時，相應于駕駛員愿望的最大值由于較平坦的升高曲線在稍晚的時間點才達到。然而卻不由此影響發(fā)動機扭矩的絕對大小。
[0013]根據(jù)一種可選的實施方案，也可以設想，還根據(jù)最大值限制發(fā)動機扭矩的絕對大小，尤其是與情況相關，例如與道路斜度相關。
[0014]根據(jù)另一種有利的實施方案，可以限定最大升高的限制的持續(xù)時間。通過僅在被限定的持續(xù)時間內(nèi)根據(jù)最大升高對實際的升高進行限制，而考慮了時間上的限制，其中在經(jīng)過了所述持續(xù)時間之后或者完全取消所述限制，從而在隨后的過程中所述升高與由駕駛員愿望推導出的升高重合，或者改變最大值，尤其是提高最大值。
[0015]也可以隨著達到速度閾值而取消根據(jù)最大升高的限制或者確定了最大升高的新的值。在任何情況下，即無論在進行時間上的限定時還是當限制直至達到速度閾值時，都可以或者恒定地預先規(guī)定相應的閾值(持續(xù)時間或速度閾值)或者取決于狀態(tài)或情況參量，例如取決于道路斜度。
[0016]根據(jù)另一種有利的實施方案，只有當達到了需要用于將車輛保持在斜坡上的驅動扭矩時，才根據(jù)最大升高對實際驅動扭矩進行限制。由此確保了，當在斜坡上啟動時在盡可能短的時間內(nèi)產(chǎn)生了需要用于保持車輛的驅動扭矩。隨后才根據(jù)最大升高對所述升高進行限制。相反，直至該時間點也實現(xiàn)了較大的升高，只要該升高由駕駛員預先規(guī)定。
[0017]根據(jù)另一種有利的實施方案，當在斜坡上啟動時，實際驅動扭矩以與車輛中當前起作用的制動力矩的減小相同的方式增大。由此在總和方面得到等于零的力矩平衡。由此確保了，在才形成驅動扭矩時，啟動的第一扭矩中，位于斜坡上的車輛不會無意地開始運動。該功能尤其可以與所謂的坡路駐車功能(h i 11 -ho I der-Funkt ion)組合起來，其中當不存在駕駛員方面的制動踏板操縱的情況下，利用有效的、自動產(chǎn)生的制動壓力形成使車輛保持在坡路上。
[0018]對執(zhí)行所述方法來說必要的參數(shù)、例如坡度尤其在傳感技術方面例如借助于加速度傳感器被查明。
【專利附圖】

【附圖說明】[0019]由其它權利要求、【專利附圖】

【附圖說明】和附圖可得到其它優(yōu)點和有利的實施方案。附圖示出了:
圖1示出了驅動扭矩的與時間相關的曲線走向的圖表，
圖2示出了用來執(zhí)行用于根據(jù)最大升高限制實際驅動扭矩的方法的方法步驟的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]在圖1中示出了車輛中實際上起作用的實際驅動扭矩的曲線走向的驅動扭矩-時間-圖表，所述實際驅動扭矩由車輛的驅動馬達在從靜止狀態(tài)啟動時產(chǎn)生。曲線Mist從零增大至相應于駕駛員愿望的最大值Mmax。直至達到第一、低于最大值Mmax的驅動水平Me時，在無限制的情況下轉換駕駛員規(guī)定。第一驅動扭矩水平相應于一種驅動扭矩，這種驅動扭矩需要用于使車輛保持在車輛當前所處的斜坡上。驅動扭矩札取決于坡度，其中車輛所停止的斜坡的大小例如可以通過加速度傳感器查明。
[0021]隨著超出對保持車輛來說必要的驅動扭矩札，在確定的前提下開始根據(jù)最大升高SMmax對升高行限制，該升高反映了駕駛員愿望。隨著在升高或梯度中的這種限制，即使當摩擦系數(shù)小時也應該確保車輛的穩(wěn)定性。僅在駕駛員的規(guī)定超出最大升高時才根據(jù)最大升高進行限制。最大升高SMmax的大小可以取決于不同的狀態(tài)參量或情況參量，尤其取決于車輛所停止的斜坡。隨著坡度的增大，梯度S Mmax變小。此外也考慮其它相關性，例如與環(huán)境溫度的相關性，其中在負溫度時同樣可以降低最大升高δΜ_。
[0022]相反則不限制發(fā)動機扭矩的最大水平Mmax,從而發(fā)動機扭矩升高直至達到駕駛員希望的最大扭矩Iax。
[0023]在圖2中示出了用于在發(fā)動機扭矩變化過程中限制最大升高的各個方法步驟的流程圖。在第一方法步驟I中，首先查明車輛所停止的行車道的坡度。在下一個方法步驟2中，確定了駕駛員愿望，駕駛員通過操縱加速踏板預先規(guī)定所述駕駛員愿望。在此，查明了驅動扭矩的、由駕駛員希望的升高S ，并且在方法步驟3中針對超出最大升高δΜ_進行檢查，所述最大升高表示了所屬的閾值，在前述方法步驟I中與坡度相關地計算所述閾值。如果方法步驟3中的詢問表明，發(fā)動機驅動扭矩的升高一像駕駛員希望的那樣一處于最大允許的最大升高S Mmax之下，則遵循否分支(“N”)繼續(xù)進行至方法步驟4，且相應地在不限制駕駛員規(guī)定的情況下轉換發(fā)動機驅動扭矩。
[0024]相反，如果方法步驟3中的詢問表明，發(fā)動機扭矩的升高δ Mfc—像駕駛員希望的那樣一超出了所屬的最大升高S Mmax，則遵循是分支(“Y”)繼續(xù)進行至方法步驟5，在所述方法步驟5中，根據(jù)最大升高δ Mmax對實際起作用的實際驅動扭矩的升高進行限制。
[0025]在方法步驟5之后繼續(xù)進行至方法步驟6，根據(jù)該方法步驟6，根據(jù)最大升高進行的限制被限定在定義的持續(xù)時間內(nèi)。在方法步驟6中詢問，該持續(xù)時間是否已經(jīng)結束。如果還不是這種情況，則遵循否分支再次返回方法步驟6的開端，并且以周期的間隔重新經(jīng)歷所述詢問。如果持續(xù)時間結束，則遵循是分支繼續(xù)進行至下一個方法步驟7。持續(xù)時間同樣可以取決于狀態(tài)參量或情況參量，尤其取決于坡度。
[0026]在方法步驟7中在時間上根據(jù)最大升高進行限制，直至達到定義的速度閾值。只要仍未達到該速度閾值，就遵循否分支再次返回方法步驟7的開端，并且以周期的間隔重新經(jīng)歷所述步驟7。如果達到了速度閾值，則遵循是分支繼續(xù)進行至下一個方法步驟4，所述方法步驟4標志著所述方法的結束，其中在后續(xù)的過程中在無限制的情況下且如駕駛員希望的那樣轉換發(fā)動機驅動扭矩。作為步驟7中的詢問的基礎的速度閾值同樣可以取決于狀態(tài)參量或情況參量，尤其取決于道路斜度。
【權利要求】
1.一種用于調(diào)節(jié)在啟動期間車輛中的啟動扭矩的方法，其中根據(jù)最大升高(SMmax)來限制車輛中實際起作用的實際驅動扭矩(Mist)的升高(δΜΛ)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實際驅動扭矩的所述最大升高(δ Mmax)取決于所述環(huán)境和/或所述車輛的當前狀態(tài)參量或特征參量。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述實際驅動扭矩(Mist)的所述最大升高(S Mmax)取決于道路斜度，其中隨著所述道路斜度增大，所述最大升高(δ Mmax)減小。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，隨著達到速度閾值，取消了根據(jù)所述最大升高(SMmax)的限制。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在時間上限定了根據(jù)所述最大升高(δ Mmax)對所述升高(δ Mdr)的限制。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，在持續(xù)時間結束之后取消了根據(jù)所述最大升高(δ Mmax)的限制。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述實際驅動扭矩(Mist)的最大值(Mmax)被設定為由駕駛員預先規(guī)定的驅動扭矩的最大值。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，只有當達到了需要用于使車輛保持在斜坡上的驅動扭矩時，才根據(jù)所述最大升高(δ Mfflax)對所述實際驅動扭矩(Mist)的升高(S Μ&)進行限制。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，當在斜坡上啟動時，所述實際驅動扭矩(Mist)以與車輛中制動力矩的減小相同的方式增大。
10.用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的方法的調(diào)節(jié)和控制器。
11.一種車輛中的駕駛員輔助系統(tǒng)、尤其是ESP系統(tǒng)，其具有根據(jù)權利要求10所述的調(diào)節(jié)和控制器。
【文檔編號】B60W10/06GK103517845SQ201280021375
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年4月12日 優(yōu)先權日:2011年5月3日
【發(fā)明者】V.J.利馬拉米雷茨 申請人:羅伯特·博世有限公司