專利名稱：一種自行全轉向式航空器救援搬移車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于航空器救援技術領域，尤其是涉及一種自行全轉向式航空器救援搬移車。
背景技術：
現(xiàn)有航空器救援搬移拖車(簡稱:原拖車)在航空器救援活動中發(fā)揮著獨特的作用，其功用和結構特點是:①自身不設行走動力和驅動機構，必須由牽引車牽引才能實現(xiàn)受救航空器的搬移；②所設液壓機組只用于平臺升降、液力油缸轉向和液壓馬達充氣(用于制動)；③車輪轉向系統(tǒng)采用一組梯形連桿組件，推拉懸掛及車輪轉向，整車可做縱向直行或圓弧行走。此類拖車所配動力小，無行走驅動機構，轉向系統(tǒng)簡單，因此造價較低。在實際使用中，原拖車存在以下幾個問題:一是救援過程中，牽引車與救援拖車起步、轉向和制動難以協(xié)同，直接影響救援的安全性；二是因為非全轉向系統(tǒng)，從而進入救援位置的過程極其繁瑣；三是相對于航空器和原拖車而言，往往因牽引車自重較小造成牽引力不足。

實用新型內容本實用新型要解決的問題是提供一種自行全轉向式航空器救援搬移車，在航空器起落架失效時，由本搬移車代替起落架支撐航空器，實現(xiàn)受救航空器的高效率搬移。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種自行全轉向式航空器救援搬移車，其特征在于，包括:驅動行走系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車的自有動力行走；全轉向系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車作縱向或橫向或斜向直線移動或曲線移動或原地旋轉;平臺升降系統(tǒng)，實現(xiàn)工作平臺的升降；制動系統(tǒng)，對所述搬移車進行制動控制；自有動力和液壓系統(tǒng)，與所述驅動行走系統(tǒng)、全轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及平臺升降系統(tǒng)相連，為其提供動力；微機運算控制系統(tǒng)，與所述驅動行走系統(tǒng)、全轉向系統(tǒng)、平臺升降系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和自有動力液壓系統(tǒng)相連，對其進行控制。所述搬移車的各懸掛處設有轉向角傳感器，所述轉向角傳感器與所述微機運算控制系統(tǒng)相連，所述微機運算控制系統(tǒng)采集所述轉向角傳感器信號，經運算并控制所述驅動打走系統(tǒng)和全轉向系統(tǒng)。所述驅動行走系統(tǒng)包括可調式節(jié)流閥、可調式同步閥、若干三位四通閥、微機控制接口和設置在所述搬移車各車輪邊的輪邊液壓馬達，所述輪邊液壓馬達用于驅動所述車輪的滾動；所述可調式節(jié)流閥與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵相連，用于控制液壓油的總輸出量；所述可調式節(jié)流閥還連接所述可調式同步閥，所述可調式同步閥與所述若干三位四通閥相連，每一個所述三位四通閥均與所述輪邊液壓馬達相連；所述微機運算控制系統(tǒng)通過所述微機控制接口分別與所述可調式同步閥和三位四通閥相連。所述輪邊液壓馬達為雙向定量液壓馬達。所述全轉向系統(tǒng)包括可調式節(jié)流閥、三位四通閥、微機控制接口和設置在所述搬移車各懸掛處的轉向液壓馬達，所述轉向液壓馬達與所述搬移車各懸掛相連，控制所述懸掛所屬車輪的轉向；所述可調式節(jié)流閥與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵相連，所述可調式節(jié)流閥還連接所述三位四通閥，所述三位四通閥與所述轉向液壓馬達相連；所述微機運算控制系統(tǒng)通過所述微機控制接口分別與所述可調式節(jié)流閥和三位四通閥相連。所述轉向液壓馬達為雙向定 量液壓馬達。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術方案，(I)在原航空器救援搬移拖車結構基礎上，提高液壓機組的供油能力，在輪邊配置驅動行走系統(tǒng)，即可實現(xiàn)航空器救援搬移拖車自有動力行走，效能價格比極高；(2)施救搬移車相對于受救航空器的準確就位，是施救過程中的難題。本實用新型采用的全轉向系統(tǒng)，可使搬移車迅速準確就位，大大縮短救援時間。(3)本實用新型因采用自行系統(tǒng)，從根本上解決牽引車與原拖車運行不協(xié)同的問題，操控簡便，救援過程更安全；(4)本實用新型從根本上解決因牽引車自重小造成牽引力不足的問題；(5)通過提高液壓機組的供油能力，可提升平臺升降功能和制動系統(tǒng)的液壓充氣功能；

圖1是本實用新型的驅動行走系統(tǒng)的原理示意圖圖2是本實用新型的全轉向系統(tǒng)的原理示意圖圖中:1、可調式節(jié)流閥 2、可調式同步閥 3、微機控制接口4、三位四通閥5、輪邊液壓馬達 6、可調式節(jié)流閥7、三位四通閥8、轉向液壓馬達 9、微機控制接口10、液壓泵
具體實施方式
本實用新型所述的一種自行全轉向式航空器救援搬移車，包括驅動行走系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車的自有動力行走；全轉向系統(tǒng)，實現(xiàn)搬移車的縱向、橫向、斜向的直線移動和曲線移動以及原地旋轉；平臺升降系統(tǒng)，實現(xiàn)工作平臺的升降；制動系統(tǒng)，對搬移車進行制動控制；自有動力和液壓系統(tǒng)，與驅動行走系統(tǒng)、全轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及平臺升降系統(tǒng)相連，為其提供動力；以及微機運算控制系統(tǒng)，與驅動行走系統(tǒng)、全轉向系統(tǒng)、平臺升降系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和自有動力液壓系統(tǒng)相連，對其進行控制。搬移車的各懸掛處設有轉向角傳感器，轉向角傳感器與微機運算控制系統(tǒng)相連，微機運算控制系統(tǒng)采集轉向角傳感器信號，經運算并控制驅動行走系統(tǒng)和全轉向系統(tǒng)。其中，驅動行走系統(tǒng)包括可調式節(jié)流閥1、可調式同步閥2、若干三位四通閥3、微機控制接口 4和設置在搬移車各車輪邊的輪邊液壓馬達5，輪邊液壓馬達5用于驅動所述車輪的滾動；可調式節(jié)流閥I與液壓系統(tǒng)的液壓泵10相連，用于控制液壓油的總輸出量；可調式節(jié)流閥I還連接可調式同步閥2，可調式同步閥2與若干三位四通閥3相連，每一個三位四通閥3均與輪邊液壓馬達5相連；微機運算控制系統(tǒng)通過微機控制接口 3分別與可調式同步閥2和三位四通閥3相連。當搬移車沿直線行走時，各車輪轉速應相同；當拖車沿曲線行走或原地旋轉時，不同軌跡上的車輪的滾動速度也不同。這兩種情況下，都由微機運算控制系統(tǒng)中的微機，采集各懸掛處所設的轉向角傳感器的轉向角信號，經程序運算后輸出控制信號控制可調式同步閥2和三位四通閥4。通過調節(jié)可調式同步閥2內各子閥的開度，使各輪邊液壓馬達4獲得相應的流量，保證整車各輪轉速同步。三位四通閥4可根據該信號轉換輪邊液壓馬達5的旋轉方向，此馬達為雙向定量液壓馬達，可使車輪作正向或反向滾動；同時，可調式節(jié)流閥I用于控制液壓油的總輸出量，從而控制搬移車的行走速度，該調式節(jié)流閥I的控制可手動也可由微機控制。另外，全轉向系統(tǒng)包括可調式節(jié)流閥6、三位四通閥7、微機控制接口 9和設置在搬移車各懸掛處的轉向液壓馬8，轉向液壓馬達8與搬移車各懸掛相連，控制懸掛所屬車輪的轉向；可調式節(jié)流閥6與液壓系統(tǒng)的液壓泵10相連，可調式節(jié)流閥6還連接三位四通閥7，三位四通閥7與轉向液壓馬達8相連；微機運算控制系統(tǒng)通過微機控制接口 9分別與可調式節(jié)流閥6和三位四通閥7相連。當車輪需要直行(縱向或橫向或斜向)或曲線行或原地旋轉時，由微機運算控制系統(tǒng)中的微機，采集各懸掛處所設的轉向角傳感器的轉向角信號，經程序運算后輸出控制信號控制三位四通閥7和可調式節(jié)流閥6。三位四通閥7通過轉換工位，轉換轉向液壓馬達8的旋轉方向；此馬達為雙向定量液壓馬達，可使車輪作正轉向或反轉向；可調式節(jié)流閥6通過調節(jié)開度控制轉向液壓馬達8的轉速，從而控制車輪的轉向速度，使各車輪以不同的轉向速度同時達到目標轉向角。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
權利要求1.一種自行全轉向式航空器救援搬移車，其特征在于，包括: 驅動行走系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車的自有動力行走； 全轉向系統(tǒng)，實現(xiàn)所述搬移車作縱向或橫向或斜向直線移動或曲線移動或原地旋轉； 平臺升降系統(tǒng)，實現(xiàn)工作平臺的升降； 制動系統(tǒng)，對所述搬移車進行制動控制； 自有動力和液壓系統(tǒng)，與所述驅動行走系統(tǒng)、全轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及平臺升降系統(tǒng)相連，為其提供動力； 微機運算控制系統(tǒng)，與所述驅動行走系統(tǒng)、全轉向系統(tǒng)、平臺升降系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和自有動力液壓系統(tǒng)相連，對其進行控制。
2.根據權利要求1所述的搬移車，其特征在于:所述搬移車的各懸掛處設有轉向角傳感器，所述轉向角傳感器與所述微機運算控制系統(tǒng)相連，所述微機運算控制系統(tǒng)采集所述轉向角傳感器信號，經運算并控制所述驅動行走系統(tǒng)和全轉向系統(tǒng)。
3.根據權利要求1所述的搬移車，其特征在于:所述驅動行走系統(tǒng)包括可調式節(jié)流閥、可調式同步閥、若干三位四通閥、微機控制接口和設置在所述搬移車各車輪邊的輪邊液壓馬達，所述輪邊液壓馬達用于驅動所述車輪的滾動； 所述可調式節(jié)流閥與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵相連，用于控制液壓油的總輸出量；所述可調式節(jié)流閥還連接所述可調式同步閥，所述可調式同步閥與所述若干三位四通閥相連，每一個所述三位四通閥均與 所述輪邊液壓馬達相連； 所述微機運算控制系統(tǒng)通過所述微機控制接口分別與所述可調式同步閥和三位四通閥相連。
4.根據權利要求3所述的搬移車，其特征在于:所述輪邊液壓馬達為雙向定量液壓馬達。
5.根據權利要求1所述的搬移車，其特征在于:所述全轉向系統(tǒng)包括可調式節(jié)流閥、三位四通閥、微機控制接口和設置在所述搬移車各懸掛處的轉向液壓馬達，所述轉向液壓馬達與所述搬移車各懸掛相連，控制所述懸掛所屬車輪的轉向； 所述可調式節(jié)流閥與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵相連，所述可調式節(jié)流閥還連接所述三位四通閥，所述三位四通閥與所述轉向液壓馬達相連； 所述微機運算控制系統(tǒng)通過所述微機控制接口分別與所述可調式節(jié)流閥和三位四通閥相連。
6.根據權利要求5所述的搬移車，其特征在于:所述轉向液壓馬達為雙向定量液壓馬達。
專利摘要本實用新型提供一種自行全轉向式航空器救援搬移車，其特征在于，包括驅動行走系統(tǒng)，全轉向系統(tǒng)，平臺升降系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，自有動力和液壓系統(tǒng)，以及對所述各系統(tǒng)進行運行控制的微機運算控制系統(tǒng)。本實用新型的有益效果是在航空器起落架失效時，由本搬移車代替起落架支撐航空器，實現(xiàn)受救航空器的高效率搬移。
文檔編號B60K17/14GK203078309SQ20122073565
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權日2012年12月27日
發(fā)明者馬玉山 申請人:中安(天津)航空設備有限公司