專利名稱：車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車載控制裝置，尤其是涉及一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車載后視攝像頭作為一種倒車輔助裝置，越來越得到普及。后視攝像頭安裝的偏差會(huì)影響到駕駛員對車后場景的判斷，比如障礙物與本車的距離判斷。特別是對于采用在后視圖像上疊加引導(dǎo)線的方式來輔助泊車的后視系統(tǒng)，攝像頭的安裝偏差會(huì)嚴(yán)重影響所疊加引導(dǎo)線的指示精度。目前常用的后視攝像頭安裝偏差標(biāo)定與補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)主要針對在線繪制疊加引導(dǎo)線的系統(tǒng)，例如導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)先標(biāo)定攝像頭的姿態(tài)偏差值，當(dāng)在線繪制引導(dǎo)線時(shí)，使用標(biāo)定值補(bǔ)償引導(dǎo)線之偏差。而對于離線生成疊加引導(dǎo)線的系統(tǒng)，往往忽略攝像頭安裝偏差，而不做任何補(bǔ)償。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種組成簡單、應(yīng)用擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活的車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，包括控制器、顯示器、攝像頭和地面標(biāo)示物，所述的控制器、顯示器和攝像頭安裝在車輛上，所述的控制器分別連接顯示器和攝像頭，所述的攝像頭與顯示器連接，所述的地面標(biāo)示物設(shè)置在地面上。所述的攝像頭為設(shè)有攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)及攝像頭泊車引導(dǎo)線的攝像頭。所述的地面標(biāo)示物設(shè)有多個(gè)。還包括解算器，所述的解算器的輸入端與控制器連接，輸出端與攝像頭連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):一、本實(shí)用新型可離線生成疊加引導(dǎo)線的系統(tǒng)的攝像頭裝配誤差補(bǔ)償成為可能；二、本實(shí)用新型系統(tǒng)組成簡單，成本低；三、應(yīng)用擴(kuò)展性強(qiáng)，對于操作工位要求低，地面標(biāo)示物性狀靈活。

圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例1[0018]如圖1所示，一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，包括控制器1、顯示器2、攝像頭3和地面標(biāo)示物4，所述的控制器1、顯示器2和攝像頭3安裝在車輛上，所述的控制器I分別連接顯示器2和攝像頭3，所述的攝像頭3與顯示器2接，所述的地面標(biāo)示物4設(shè)置在地面上，所述的攝像頭3為設(shè)有攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)及攝像頭泊車引導(dǎo)線的攝像頭，攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)至少設(shè)有一類，攝像頭泊車引導(dǎo)線設(shè)有多類。所述的地面標(biāo)示物4可根據(jù)操作工位區(qū)5的大小設(shè)置多個(gè)。本實(shí)施例采用較大的操作工位區(qū)5，地面標(biāo)示物4包括3種(4-1、4_2和4_3)。本實(shí)施例的車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)的工作方式為:攝像頭3拍攝地面標(biāo)示物4的圖像，并與攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6疊加后傳輸給顯示器2，控制器I根據(jù)顯示器2上的圖像移動(dòng)攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6，直到其與地面標(biāo)示物4對齊，控制器I同時(shí)記錄攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6的移動(dòng)量,本實(shí)施例中攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6包括三類(6-1、6-2和6-3)，并將移動(dòng)量作為攝像頭泊車引導(dǎo)線8的移動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)傳輸給攝像頭3，本實(shí)施例中攝像頭泊車引導(dǎo)線8包括三類(8-1、8-2和8-3)，攝像頭3根據(jù)該移動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)調(diào)整相應(yīng)的攝像頭泊車引導(dǎo)線8的位置，例如攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6-1的移動(dòng)值用于調(diào)整攝像頭泊車引導(dǎo)線8-1的位置。實(shí)施例2如圖2所示，一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，本實(shí)施例的車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)基本與實(shí)施例1相同，其不同之處在于，本實(shí)施例還包括解算器7，所述的解算器7的輸入端與控制器I連接，輸出端與攝像頭3連接本實(shí)施例中采用較小的操作工位區(qū)5，地面標(biāo)示物4只有一種，攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6只需一類。本實(shí)施例的工作方式為:攝像頭3拍攝地面標(biāo)示物4的圖像，并與攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6疊加后傳輸給顯示器2，控制器I根據(jù)顯示器2上的圖像移動(dòng)攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6，直到其與地面標(biāo)示物4對齊，控制器I同時(shí)記錄攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)6的移動(dòng)量，解算器7根據(jù)控制器I記錄的攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)的移動(dòng)量，計(jì)算出各類攝像頭泊車引導(dǎo)線的移動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，然后傳輸給攝像頭3，本實(shí)施例中攝像頭泊車引導(dǎo)線8也包括三類(8-1、8-2和8-3)，所述的解算器7會(huì)計(jì)算出三組移動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，攝像頭3采用對應(yīng)的那組移動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)調(diào)整對應(yīng)攝像頭泊車引導(dǎo)線的位置，例如第一組參數(shù)用于調(diào)整攝像頭泊車引導(dǎo)線8-1的位置。
權(quán)利要求1.一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、顯示器、攝像頭和地面標(biāo)示物，所述的控制器、顯示器和攝像頭安裝在車輛上，所述的控制器分別連接顯示器和攝像頭，所述的攝像頭與顯示器連接，所述的地面標(biāo)示物設(shè)置在地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像頭為設(shè)有攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)及攝像頭泊車引導(dǎo)線的攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述的地面標(biāo)示物設(shè)有多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，還包括解算器，所述的解算器的輸入端與控制器連接，輸出端與攝像頭連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種車輛后視攝像頭裝配偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，包括控制器、顯示器、攝像頭和地面標(biāo)示物，所述的控制器、顯示器和攝像頭安裝在車輛上，所述的控制器分別連接顯示器和攝像頭，所述的攝像頭與顯示器連接，所述的地面標(biāo)示物設(shè)置在地面上；攝像頭拍攝地面標(biāo)示物的圖像，并與攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)疊加后傳輸給顯示器，控制器根據(jù)顯示器上的圖像移動(dòng)攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)，直到其與地面標(biāo)示物對齊，控制器同時(shí)記錄攝像頭內(nèi)部標(biāo)定參考線和點(diǎn)的移動(dòng)量，并將移動(dòng)量作為攝像頭泊車引導(dǎo)線的移動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)傳輸給攝像頭，攝像頭根據(jù)該移動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)調(diào)整相應(yīng)攝像頭泊車引導(dǎo)線的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有組成簡單、應(yīng)用擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B60S5/00GK202923499SQ201220636478
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者馬光林, 孫沖 申請人:德爾福電子(蘇州)有限公司