專(zhuān)利名稱(chēng)：一種有能量回收功能的汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置，特別是一種有能量回收功能的汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在我國(guó)實(shí)施節(jié)能減排、保護(hù)環(huán)境等一系列可持續(xù)性發(fā)展舉措之后，引發(fā)了大力發(fā)展新能源車(chē)的熱潮。2010年，管理層將新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)列入了國(guó)家七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。國(guó)家戰(zhàn)略層面的部署更是激發(fā)了人們開(kāi)拓新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的熱情。隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，與之相關(guān)的各個(gè)行業(yè)技術(shù)也提出了新的要求。大容量的蓄電池、電機(jī)(發(fā)電機(jī))在新能源車(chē)上的廣泛應(yīng)用，使新能源汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的能量回收成為可能。傳統(tǒng)的防抱死制動(dòng)裝置(ABS)只能在汽車(chē)制動(dòng)安全方面有突出表現(xiàn)，而在參與能量回收功能方面則是一片空白。因此如何在保證汽車(chē)制動(dòng)安全的前提下，使制動(dòng)系統(tǒng)能參與汽車(chē)的能量回收并使汽車(chē)的制動(dòng)更舒適成為制動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)新的課題。在這種情況下，一種有能量回收功能的汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置(EABS)應(yīng)運(yùn)而生。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有防抱死制動(dòng)裝置(ABS)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能應(yīng)用在新能源汽車(chē)上的一種有能量回收功能的汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置。為了解決上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型它包括制動(dòng)總泵，兩個(gè)阻尼器，回油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)回油泵，四個(gè)進(jìn)液閥，四個(gè)出液閥單元，兩個(gè)低壓蓄能器，兩個(gè)從動(dòng)輪制動(dòng)分泵，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵；制動(dòng)總泵有兩條油路第一油路通過(guò)第一進(jìn)液閥與第一從動(dòng)輪制動(dòng)分泵連接，第一油路通過(guò)第二進(jìn)液閥與第一驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵連接，第一從動(dòng)輪制動(dòng)分泵與第一出液閥連接后和第一驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵與第二出液閥連接后均與第一低壓蓄能器連接，第一低壓蓄能器接第一回油泵內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器后與制動(dòng)總泵連接；第二油路通過(guò)第三進(jìn)液閥與第二驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵連接，第二油路通過(guò)第四進(jìn)液閥與第二從動(dòng)輪制動(dòng)分泵連接，第二從動(dòng)輪制動(dòng)分泵與第四出液閥連接后和第二驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵與第三出液閥連接后均與第二低壓蓄能器連接，第二低壓蓄能器接第二回油泵內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器后與制動(dòng)總泵連接。本實(shí)用新型還在第一油路中的第一低壓蓄能器與第一回油泵之間接第一單向閥后分為兩路，一路經(jīng)第一中壓蓄能器和第一常閉隔離閥與制動(dòng)總泵連接，另一路經(jīng)第一回油泵內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器后與制動(dòng)總泵連接，在第二進(jìn)液閥的兩端并接第一電控限壓閥；在第二油路中的第二低壓蓄能器與第二回油泵之間接第二單向閥后分為兩路，一路經(jīng)第二中壓蓄能器和第二常閉隔離閥與制動(dòng)總泵連接，另一路經(jīng)第二回油泵內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器后與制動(dòng)總泵連接，在第三進(jìn)液閥的兩端并接第二電控限壓閥；在制動(dòng)總泵第二油路口接壓力傳感器。本實(shí)用新型具有的有益效果是[0009]通過(guò)把一些與能量回收相關(guān)的零部件加入到汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置的電磁閥中，使汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪在制動(dòng)過(guò)程中，先進(jìn)行發(fā)電機(jī)的發(fā)電工作。在發(fā)電機(jī)的發(fā)電所需力矩完全滿(mǎn)足制動(dòng)要求的情況下，汽車(chē)的制動(dòng)由驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)電機(jī)制動(dòng)和從動(dòng)輪的常規(guī)制動(dòng)來(lái)共同完成。發(fā)電機(jī)在發(fā)電過(guò)程中所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，其等效制動(dòng)液將不去制動(dòng)器，而由電磁閥進(jìn)行存儲(chǔ)。在發(fā)電機(jī)的發(fā)電所需力矩不能滿(mǎn)足制動(dòng)要求的情況下，汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)將由發(fā)電機(jī)和制動(dòng)器共同來(lái)完成，從動(dòng)輪還是由常規(guī)制動(dòng)來(lái)完成。這種制動(dòng)與能量回收的高度結(jié)合，具有制動(dòng)安全舒適和減少能量損耗的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是EABS電磁閥的液壓工作原理圖。圖2是EABS電磁閥在驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)由發(fā)電機(jī)完成制動(dòng)時(shí)的液壓工作圖。圖3是EABS電磁閥在驅(qū)動(dòng)輪由發(fā)電機(jī)和制動(dòng)器共同完成制動(dòng)的液壓工作圖。圖4是EABS在能量回收狀態(tài)時(shí)切換到防抱死制動(dòng)的液壓工作圖。圖5是EABS電磁閥的外形圖。圖6是EABS低壓蓄能器和單向閥的剖視圖。圖中1·制動(dòng)總泵，2.壓力傳感器，3.常閉隔離閥單元，301、302.常閉隔離閥，4.中壓蓄能器單元，401、402.中壓蓄能器，501、502.阻尼器，6.回油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7.回油泵單元，701、702·回油泵，8.進(jìn)液閥單元，801、802、803、804.進(jìn)液閥，9.出液閥單元，901、902,903,904.出液閥，10.低壓蓄能器單元，1001、1002.低壓蓄能器，11.單向閥單元，1101、1102.單向閥，1201、1204.從動(dòng)輪制動(dòng)分泵，1202、1203.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵，13.閥體，14.安裝螺釘。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型它包括制動(dòng)總泵1，兩個(gè)阻尼器501、502，回油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、兩個(gè)回油泵701,702,四個(gè)進(jìn)液閥801、802、803、804，四個(gè)出液閥單元901、902、903、904，兩個(gè)低壓蓄能器1001、1002，兩個(gè)從動(dòng)輪制動(dòng)分泵1201、1204，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵1202、1203 ;制動(dòng)總泵I有兩條油路第一油路通過(guò)第一進(jìn)液閥801與第一從動(dòng)輪制動(dòng)分泵1201連接，第一油路通過(guò)第二進(jìn)液閥802與第一驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵1202連接，第一從動(dòng)輪制動(dòng)分泵1201與第一出液閥901連接后和第一驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵1202與第二出液閥902連接后均與第一低壓蓄能器1001連接，第一低壓蓄能器1001接第一回油泵701內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器501后與制動(dòng)總泵I連接；第二油路通過(guò)第三進(jìn)液閥803與第二驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵1203連接，第二油路通過(guò)第四進(jìn)液閥804與第二從動(dòng)輪制動(dòng)分泵1204連接，第二從動(dòng)輪制動(dòng)分泵1204與第四出液閥904連接后和第二驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵1203與第三出液閥903連接后均與第二低壓蓄能器1002連接，第二低壓蓄能器1002接第二回油泵702內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器502后與制動(dòng)總泵I連接。本實(shí)用新型還包括在第一油路中的第一低壓蓄能器1001與第一回油泵701之間接第一單向閥1101后分為兩路，一路經(jīng)第一中壓蓄能器401和第一常閉隔離閥301與制動(dòng)總泵I連接，另一路經(jīng)第一回油泵701內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器501后與制動(dòng)總泵I連接，在第二進(jìn)液閥802的兩端并接第一電控限壓閥；在第二油路中的第二低壓蓄能器1002與第二回油泵702之間接第二單向閥1102后分為兩路，一路經(jīng)第二中壓蓄能器402和第二常閉隔離閥302與制動(dòng)總泵I連接，另一路經(jīng)第二回油泵702內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器502后與制動(dòng)總泵I連接，在第三進(jìn)液閥803的兩端并接第二電控限壓閥；在制動(dòng)總泵I第二油路口接壓力傳感器2。本實(shí)用新型所提到的低壓蓄能器和中壓蓄能器僅僅是用蓄能器的工作壓力范圍對(duì)蓄能器進(jìn)行區(qū)分，其中低壓蓄能器的工作壓力范圍為0. 2 O. 6MPa ;中壓蓄能器的工作壓力范圍為0. 6 6MPa。圖1是EABS的液壓工作原理圖。由圖1可以看出在汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置(ABS)的基礎(chǔ)上，EABS增加了壓力傳感器2、兩個(gè)常閉隔離閥301，302、兩個(gè)中壓蓄能器401，402、兩個(gè)單向閥1101，1102和兩個(gè)電控限壓閥。上述功能部件的增加，其目的在于新能源車(chē)在進(jìn)行能量回收過(guò)程中，與發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液將不進(jìn)入制動(dòng)分泵，而由EABS電磁閥進(jìn)行存儲(chǔ)。圖2是EABS電磁閥在驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)由發(fā)電機(jī)完成制動(dòng)時(shí)的液壓工作圖。在這個(gè)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)由發(fā)電機(jī)來(lái)完成制動(dòng)并能滿(mǎn)足制動(dòng)要求。由圖2可以看出，在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中，對(duì)進(jìn)液閥802，803的控制線圈通恒定數(shù)值的電流，在電磁吸力的作用下進(jìn)液閥802，803關(guān)閉，而制動(dòng)總泵I產(chǎn)生的液壓力始終小于線圈對(duì)進(jìn)液閥802，803所產(chǎn)生的電磁吸力，電控限壓閥關(guān)閉，制動(dòng)總泵I的制動(dòng)液不去驅(qū)動(dòng)輪1202，1203進(jìn)行液壓制動(dòng)。而發(fā)電機(jī)在發(fā)電過(guò)程中所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩其等效制動(dòng)液將通過(guò)打開(kāi)的常閉隔離閥301，302分別流向中壓蓄能器401，402進(jìn)行存儲(chǔ)。而從動(dòng)輪1201，1204由制動(dòng)總泵I流出的制動(dòng)液進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。圖中粗線部分表示汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)液的流向。圖3是EABS電磁閥在驅(qū)動(dòng)輪由發(fā)電機(jī)和制動(dòng)器共同完成制動(dòng)的液壓工作圖。在這個(gè)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)電機(jī)制動(dòng)將不能滿(mǎn)足整車(chē)的制動(dòng)要求。由圖3可以看出，在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中，對(duì)進(jìn)液閥802，803的控制線圈通恒定數(shù)值的電流，在電磁吸力的作用下進(jìn)液閥802,803關(guān)閉，隨著車(chē)輛制動(dòng)力的不斷提高，當(dāng)制動(dòng)總泵I產(chǎn)生的液壓力大于線圈對(duì)進(jìn)液閥802，803所產(chǎn)生的電磁吸力，導(dǎo)致電控限壓閥打開(kāi)，制動(dòng)總泵I的制動(dòng)液開(kāi)始補(bǔ)充到驅(qū)動(dòng)輪1202，1203并產(chǎn)生液壓制動(dòng)。汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪由發(fā)電機(jī)和制動(dòng)器的液壓制動(dòng)共同完成。驅(qū)動(dòng)輪1202，1203的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)補(bǔ)充后，制動(dòng)總泵I產(chǎn)生的液壓力和驅(qū)動(dòng)輪1202，1203內(nèi)產(chǎn)生的液壓力的壓力差與線圈對(duì)進(jìn)液閥802，803產(chǎn)生的電磁吸力重新平衡，進(jìn)液閥802，803關(guān)閉，電控限壓閥重新關(guān)閉，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪1202,1203的制動(dòng)壓力處于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)有更高的制動(dòng)力要求時(shí)，平衡重新被打破，重復(fù)上述的過(guò)程直至達(dá)到一個(gè)新的平衡。制動(dòng)總泵I產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力始終在壓力傳感器2的監(jiān)控下，當(dāng)制動(dòng)總泵I產(chǎn)生的制動(dòng)壓力值大于某個(gè)設(shè)定值(該設(shè)定的壓力值不大于電控限壓閥的限壓值)，常閉隔離閥301，302重新處于關(guān)閉狀態(tài)，先期存儲(chǔ)在中壓蓄能器401，402的制動(dòng)液將留在里面。而從動(dòng)輪1201，1204還是由制動(dòng)總泵I流出的制動(dòng)液進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。圖中粗線部分表示汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)液的流向。圖4是EABS在能量回收狀態(tài)時(shí)切換到防抱死制動(dòng)的液壓工作圖。由圖4可以看出當(dāng)車(chē)輪出現(xiàn)抱死或者抱死趨勢(shì)時(shí)，所有的電磁閥均回到初始狀態(tài)，需要特別指出的是在這個(gè)狀態(tài)下，進(jìn)液閥802，803對(duì)應(yīng)的進(jìn)液閥線圈沒(méi)有通電，因此進(jìn)液閥802，803在此狀態(tài)下將沒(méi)用限壓功能。發(fā)電機(jī)停止發(fā)電，并給回油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通電。這時(shí)存儲(chǔ)在中壓蓄能器的制動(dòng)液通過(guò)回油泵701，702回到制動(dòng)總泵I并參與汽車(chē)的制動(dòng)。在此狀態(tài)下，汽車(chē)將完全由制動(dòng)器完成制動(dòng)，EABS可以進(jìn)行常規(guī)的防抱死制動(dòng)調(diào)節(jié)。圖中粗線部分表示汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)液的流向。圖5是EABS電磁閥的外形圖。由圖5可以看出，壓力傳感器2、常閉隔離閥單元
3、回油泵單元7、進(jìn)液閥單元8、出液閥單元9都安裝在閥體13相應(yīng)的安裝孔內(nèi)并鉚壓?；赜捅抿?qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)安裝螺釘14固定在閥體13上。中壓蓄能器單元4、低壓蓄能器單元10都集成在閥體13內(nèi)。并在閥體內(nèi)打各工藝孔以實(shí)現(xiàn)各功能單元間的功能連接。閥體上還有與制動(dòng)總泵I和從動(dòng)輪制動(dòng)分泵1201、1204，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵1202、. 1203連接的安裝孔。圖6是EABS低壓蓄能器和單向閥的剖視圖。由圖6可以看出，低壓蓄能器10由活塞、密封圈、彈簧、堵蓋和擋圈組成，他們安裝在閥體13內(nèi)，在閥體13低壓蓄能器安裝孔的底部有單向閥，他們由單向閥閥座、鋼球和彈簧構(gòu)成，并鉚壓在閥體上。上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種有能量回收功能的汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置，它包括制動(dòng)總泵(1)，兩個(gè)阻尼器 (501,502),回油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、兩個(gè)回油泵(701、702)，四個(gè)進(jìn)液閥(801、802、803、804)， 四個(gè)出液閥單元(901、902、903、904)，兩個(gè)低壓蓄能器(1001、1002)，兩個(gè)從動(dòng)輪制動(dòng)分泵 (1201、1204)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵(1202、1203);制動(dòng)總泵(I)有兩條油路第一油路通過(guò)第一進(jìn)液閥(801)與第一從動(dòng)輪制動(dòng)分泵(1201)連接，第一油路通過(guò)第二進(jìn)液閥(802)與第一驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵(1202)連接，第一從動(dòng)輪制動(dòng)分泵(1201)與第一出液閥(901)連接后和第一驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵(1202)與第二出液閥(902)連接后均與第一低壓蓄能器(1001) 連接，第一低壓蓄能器(1001)接第一回油泵(701)內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器(501)后與制動(dòng)總泵(I)連接；第二油路通過(guò)第三進(jìn)液閥(803)與第二驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵(1203)連接， 第二油路通過(guò)第四進(jìn)液閥(804)與第二從動(dòng)輪制動(dòng)分泵(1204)連接，第二從動(dòng)輪制動(dòng)分泵 (1204)與第四出液閥(904)連接后和第二驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵(1203)與第三出液閥(903)連接后均與第二低壓蓄能器(1002)連接，第二低壓蓄能器(1002)接第二回油泵(702)內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器(502)后與制動(dòng)總泵(I)連接；其特征在于在第一油路中的第一低壓蓄能器(1001)與第一回油泵(701)之間接第一單向閥 (1101)后分為兩路，一路經(jīng)第一中壓蓄能器(401)和第一常閉隔離閥(301)與制動(dòng)總泵 (I)連接，另一路經(jīng)第一回油泵(701)內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器(501)后與制動(dòng)總泵(I) 連接，在第二進(jìn)液閥(802)的兩端并接第一電控限壓閥；在第二油路中的第二低壓蓄能器 (1002)與第二回油泵(702)之間接第二單向閥(1102)后分為兩路，一路經(jīng)第二中壓蓄能器 (402)和第二常閉隔離閥(302)與制動(dòng)總泵(I)連接，另一路經(jīng)第二回油泵(702)內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器(502)后與制動(dòng)總泵(I)連接，在第三進(jìn)液閥(803)的兩端并接第二電控限壓閥；在制動(dòng)總泵(I)第二油路口接壓力傳感器(2)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種有能量回收功能的汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置。制動(dòng)總泵有兩條油路第一油路通過(guò)第一進(jìn)液閥與從動(dòng)輪制動(dòng)分泵連接，通過(guò)第二進(jìn)液閥與驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵連接，從動(dòng)輪制動(dòng)分泵與第一出液閥連接后和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵與第二出液閥連接后均與低壓蓄能器連接，低壓蓄能器通過(guò)單向閥后分為兩路，一路經(jīng)中壓蓄能器和常閉隔離閥與另一路經(jīng)回油泵內(nèi)部的單向閥和阻尼器后均與制動(dòng)總泵連接，在第二進(jìn)液閥的兩端并接電控限壓閥；第二油路接壓力傳感器后，其連接方式與第一油路相同。在汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置中引入與能量回收功能部件，在制動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行能量回收；由于是基于汽車(chē)防抱死制動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的，所以本實(shí)用新型不僅有防抱死制動(dòng)功能，還有能量回收功能。
文檔編號(hào)B60T11/16GK202827548SQ20122050689
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者鄭文榮, 潘智慧, 鄭利水, 郭立書(shū), 朱興全 申請(qǐng)人:浙江亞太機(jī)電股份有限公司