專利名稱：一種回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)及具有該回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)為腳踏液壓制動(dòng)，其基本工作原理是將踏板機(jī)構(gòu)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，從而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器工作。踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)油缸將液壓油經(jīng)管路壓入前、后制動(dòng)輪缸，將制動(dòng)蹄推向制動(dòng)鼓。由于制動(dòng)管路相對(duì)比較長，同時(shí)還有連接元件，所以制動(dòng)管路性能好壞將是制動(dòng)壓力得以保證的重要因素。制動(dòng)管路的材料有金屬和特制的橡膠軟管，各液壓元件之間及各段管路之間還有各種管接頭，常年使用，容易出現(xiàn)破損、泄露、斷裂等情況，這樣會(huì)直接導(dǎo)致制動(dòng)壓力不足，且管道進(jìn)空氣，從而影響制動(dòng)效能的發(fā)揮，極易引發(fā)重大事故。因此對(duì)于制動(dòng)管路壓力的檢測和預(yù)警是十分必要的。目前關(guān)于回轉(zhuǎn)油路的檢測大部分是在需要檢修的時(shí)候在管路中通過預(yù)留的接口接入壓力表進(jìn)行測試，實(shí)時(shí)性不強(qiáng)；另外就是增加故障報(bào)警裝置，運(yùn)用一些電子電路進(jìn)行檢測分析,監(jiān)測系統(tǒng)較為復(fù)雜,成本比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)及起重機(jī)，以解決起重機(jī)回轉(zhuǎn)油路的檢測實(shí)時(shí)性不強(qiáng)、檢測系統(tǒng)較為復(fù)雜和成本高的問題。一方面，本實(shí)用新型提供了回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括腳踏機(jī)構(gòu)、制動(dòng)泵、分配器和制動(dòng)器，所述腳踏機(jī)構(gòu)動(dòng)作觸發(fā)所述制動(dòng)泵輸出液壓油，所述分配器將液壓油分流至所述制動(dòng)器，所述回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)還包括壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置連接在所述分配器和所述制動(dòng)器之間的油路上，用于檢測制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)制動(dòng)回路的液壓油壓力。進(jìn)一步地，所述分配器、制動(dòng)器和壓力檢測裝置通過三通接頭連接，所述三通接頭第一接頭接所述分配器，第二接頭接所述制動(dòng)器管路，第三接頭接壓力檢測裝置。進(jìn)一步地，所述壓力檢測裝置包括壓力檢測器、控制器以及反饋裝置，所述壓力檢測器與所述制動(dòng)器管路相連，所述壓力檢測器與所述控制器相連，所述控制器與所述反饋裝置相連。進(jìn)一步地，所述壓力檢測器為電子壓力繼電器。進(jìn)一步地，所述反饋裝置為蜂鳴器或者指示燈。進(jìn)一步地，所述的蜂鳴器或者指示燈設(shè)置在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上。進(jìn)一步地，所述反饋裝置可以為人機(jī)互動(dòng)界面，所述人機(jī)互動(dòng)界面可以顯示壓力檢測裝置所檢測的實(shí)際壓力值和/或發(fā)出警報(bào)。進(jìn)一步地，所述制動(dòng)器包括制動(dòng)器液壓缸、螺桿、制動(dòng)瓦、右制動(dòng)臂、左制動(dòng)臂，所述液壓缸通過所述螺桿連接，所述液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)的所述右制動(dòng)臂和左制動(dòng)臂向中間傾覆，迫使所述制動(dòng)瓦制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述制動(dòng)器還包括鎖緊螺桿和手輪，用于手動(dòng)制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型在所述分配器和所述制動(dòng)器之間的油路上安裝有壓力檢測裝置，用于檢測制動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)所述制動(dòng)器管路的壓力，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，操作簡便，只需要踩下制動(dòng)踏板，所述壓力檢測裝置就可以檢測出所述制動(dòng)器管路的壓力值并分析所述壓力值是否在安全值范圍內(nèi)，并判斷是否發(fā)出警示。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。另一方面，本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)樗龅幕剞D(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有上述有益效果，而本實(shí)用新型起重機(jī)安裝有所述回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，所以該起重機(jī)也具有上述有益效果，在此不再贅述。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本實(shí)用新型門座回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。附圖標(biāo)記說明I 銅管2 腳踏機(jī)構(gòu)3 制動(dòng)泵4 分配器5 三通接頭6 壓力檢測裝置61電子壓力繼電器 62控制器63反饋裝置7 制動(dòng)器71制動(dòng)器液壓缸 72螺桿73鎖緊螺桿74制動(dòng)瓦75右制動(dòng)臂76左制動(dòng)臂77 手輪
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的基本思想在于為消除因回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)破損、泄露、斷裂等情況導(dǎo)致的制動(dòng)回路壓力不足，壓力檢測實(shí)時(shí)性不強(qiáng)、檢測系統(tǒng)復(fù)雜、成本高本的問題，本實(shí)用新型提出一種回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置一種壓力檢測裝置，在該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)檢測液壓油壓力，并且該壓力檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。下面結(jié)合圖1，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明，本優(yōu)選實(shí)施例的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)以門座起重機(jī)為例本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種門座回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括腳踏機(jī)構(gòu)2、制動(dòng)泵3、分配器4、制動(dòng)器7、銅管I和壓力檢測裝置6，腳踏機(jī)構(gòu)2動(dòng)作觸發(fā)制動(dòng)泵3輸出液壓油，分配器4將液壓油分流至制動(dòng)器7，壓力檢測裝置6連接在分配器4和制動(dòng)器7之間的油路上，用于檢測制動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)制動(dòng)器7液壓管路的壓力，也就是起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)回路的壓力。上述的制動(dòng)器7包括制動(dòng)器液壓缸71、螺桿72、制動(dòng)瓦74、右制動(dòng)臂75、左制動(dòng)臂76，液壓缸71通過螺桿72連接，液壓缸71的活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)的右制動(dòng)臂75和左制動(dòng)臂76向中間傾覆，迫使制動(dòng)瓦74制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器7還包括鎖緊螺桿73和手輪77，用于手動(dòng)制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的工作原理為駕駛員踩下腳踏機(jī)構(gòu)2后，制動(dòng)泵3壓出的液壓油由分配器4導(dǎo)入制動(dòng)油路，制動(dòng)器7啟動(dòng)，起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，在分配器4和制動(dòng)器7之間的油路上連接有壓力檢測裝置6，檢測制動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)制動(dòng)回路的壓力。需要說明的是，駕駛員在操作門座起重機(jī)起吊物體前，駕駛員應(yīng)該先踩下腳踏機(jī)構(gòu)2，從而獲得壓力檢測裝置檢測的制動(dòng)回路的壓力，進(jìn)而判斷該壓力是否在安全范圍內(nèi)，增加了制動(dòng)回路壓力檢測的實(shí)時(shí)性，也提高了起重機(jī)工作的安全性。優(yōu)選地，在該回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)三通接頭5，分配器4、制動(dòng)器7和壓力檢測裝置6通過三通接頭5連接，三通接頭5第一接頭接分配器4，第二接頭接制動(dòng)器7的銅管1，第三接頭接壓力檢測裝置6，這樣便于壓力檢測裝置6的安裝，使得油路分配更加有序，而且結(jié)構(gòu)簡單。優(yōu)選地，壓力檢測裝置6包括壓力檢測器61、控制器62以及反饋裝置63，壓力檢測器61與制動(dòng)器7管路相連，壓力檢測器61與控制器62相連，控制器62與反饋裝置63相連。壓力檢測器61實(shí)時(shí)檢測制動(dòng)回路的壓力，控制器62中設(shè)定制動(dòng)回路的制動(dòng)壓力安全值，控制器62接收壓力檢測器61的壓力值信號(hào)，并與安全值進(jìn)行比較，如果實(shí)際壓力值低于該安全值，控制器62就會(huì)輸出給反饋裝置63 —個(gè)信號(hào)，反饋裝置63則報(bào)警提示駕駛員需要停機(jī)檢修；如果實(shí)際壓力值高于該安全值，則控制器62不會(huì)輸出信號(hào)給反饋裝置63，起重機(jī)可以正常工作。這種壓力檢測裝置6壓力檢測實(shí)時(shí)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，成本也比較低。優(yōu)選地，上述壓力檢測器61為電子壓力繼電器，電子壓力繼電器設(shè)定一個(gè)安全值，當(dāng)制動(dòng)油路的壓力高于或者等于該安全值的時(shí)候，電子壓力繼電器輸出信號(hào)給控制器62，控制器62不給反饋裝置63指令，反饋裝置63不工作；當(dāng)制動(dòng)油路的壓力低于該安全值的時(shí)候，電子壓力繼電器不輸出信號(hào)給控制器62，控制器62則給反饋裝置63 —個(gè)指令，反饋裝置63發(fā)出警報(bào)。此處使用電子壓力繼電器，簡化了整個(gè)檢測流程，也使得控制器62得到簡化，在保證安全性能的同時(shí)降低了成本。反饋裝置63為蜂鳴器或者指示燈，壓力檢測性能靈敏可靠，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。優(yōu)選地，反饋裝置63還可以是人機(jī)交互界面，該人機(jī)交互界面可以顯示報(bào)警畫面。需要說明的是，如果壓力檢測器61可以檢測出具體的壓力值，則人機(jī)交互界面還可以顯示出具體的壓力值，極大方便了駕駛員的判斷及操作。優(yōu)選地，反饋裝置63可以設(shè)置在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上，便于駕駛員觀測。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)安裝有上述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，司機(jī)在操作門座設(shè)備前只需踩踏腳踏機(jī)構(gòu)2，觀察反饋裝置63是否報(bào)警以確認(rèn)制動(dòng)回路壓力的正常與否，從而確保門座式起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)的有效性和提高設(shè)備的安全性。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括腳踏機(jī)構(gòu)(2)、制動(dòng)泵(3)、分配器(4)和制動(dòng)器(7)，所述腳踏機(jī)構(gòu)(2)動(dòng)作觸發(fā)所述制動(dòng)泵(3)輸出液壓油，所述分配器(4)將液壓油分流至所述制動(dòng)器(7)，其特征在于，還包括壓力檢測裝置(6)，所述壓力檢測裝置(6)連接在所述分配器(4)和所述制動(dòng)器(7)之間的油路上，用于檢測制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)制動(dòng)回路的液壓油壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述分配器(4)、制動(dòng)器(7)和壓力檢測裝置(6)通過三通接頭(5)連接，所述三通接頭(5)第一接頭接所述分配器(4)，第二接頭接所述制動(dòng)器(7 )液壓管路，第三接頭接壓力檢測裝置(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力檢測裝置(6)包括壓力檢測器(61)、控制器(62)以及反饋裝置(63)，所述壓力檢測器(61)與所述制動(dòng)器(7)管路相連，所述壓力檢測器(61)與所述控制器(62 )相連，所述控制器(62 )與所述反饋裝置(63)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力檢測器(61)為電子壓力繼電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋裝置(63)為蜂鳴器或者指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的蜂鳴器或者指示燈設(shè)置在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋裝置(63)為人機(jī)互動(dòng)界面，所述人機(jī)互動(dòng)界面可以顯示壓力檢測裝置所檢測的實(shí)際壓力值和/或發(fā)出警報(bào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器(7)包括制動(dòng)器液壓缸(71)、螺桿(72)、制動(dòng)瓦(74)、右制動(dòng)臂(75)、左制動(dòng)臂(76)，所述液壓缸(71)通過所述螺桿(72)連接，所述液壓缸(71)活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)的所述右制動(dòng)臂(75)和左制動(dòng)臂(76)向中間傾覆，迫使所述制動(dòng)瓦(74)制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器(7)還包括鎖緊螺桿(73)和手輪(77)，用于手動(dòng)制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)及起重機(jī)。本實(shí)用新型在所述分配器和所述制動(dòng)器之間的油路上安裝有壓力檢測裝置，用于檢測制動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)所述制動(dòng)器管路的壓力，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，操作簡便，只需要踩下制動(dòng)踏板，所述壓力檢測裝置就可以檢測出所述制動(dòng)器管路的壓力并分析所述壓力值是否在安全值范圍內(nèi)，并判斷是否發(fā)出警示。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
文檔編號(hào)B60T17/22GK202879470SQ201220491728
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者李映新, 張小亮, 周慧芳 申請人:三一集團(tuán)有限公司