專利名稱：輔助駕駛員操作敞篷車車頂?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以輔助具有可分別處于關(guān)閉狀態(tài)、敞開狀態(tài)和過渡狀態(tài)的車頂?shù)某ㄅ褶I車(之后簡稱敞篷車)的駕駛員的方法和裝置。此外本發(fā)明還涉及一種裝配上述裝置的敞篷車。
背景技術(shù)：
眾所周知，敞篷車裝有由金屬或其它材料制成的可折疊、卷起或尤其可翻轉(zhuǎn)收起的車頂。現(xiàn)代敞篷車的車頂是由電機驅(qū)動實現(xiàn)敞開和關(guān)閉的，所述電機有時候甚至可能達到最高40公里每小時的運行速度。這種類型的汽車能使駕駛員和其他乘客當行駛時在翻起車頂?shù)那闆r下直接享受美麗的天氣和風景。下文將“敞篷車的車頂”與“車頂”相等同。
以下的情況并不少見，例如駕駛員在敞篷車的車頂打開的情況下泊車，并且在泊車期間由于突然的，駕駛員預見不到的天氣變化，例如下雨和冰雹，由此對敞篷車造成巨大的損傷。此外在車頂打開時行駛，例如行駛在高速上，經(jīng)常會駛進降雨區(qū)域，駕駛員有時候很遲才發(fā)現(xiàn)它，并且由于在高速公路上行駛不是總有停車的機會，這至少會讓乘客洗冷水澡。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種方法和裝置，借助所述方法和裝置能夠靈活地，可以預測天氣地操控敞篷車頂。
本發(fā)明的特點，應用范圍和優(yōu)點由下列描述，以及在附圖中對本發(fā)明的實施例的表述給出。
根據(jù)本發(fā)明的第一個觀點通過下述的一種用以輔助配有可翻轉(zhuǎn)、可折疊或可卷起的可處于關(guān)閉、敞開和過渡狀態(tài)的車頂?shù)某ㄅ褴嚨鸟{駛員的方法，解決所述技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明所述的方法包括以下幾個步驟。第一步，接收關(guān)于汽車的當前位置xa，ya的預設(shè)周圍環(huán)境或預設(shè)區(qū)域Ul的天氣數(shù)據(jù)，和/或關(guān)于在當前行駛路線上從汽車當前位置xa，ya到目的地的預設(shè)周圍環(huán)境或預設(shè)區(qū)域U2的天氣數(shù)據(jù)，其中，接收到的天氣數(shù)據(jù)至少包括分別位于區(qū)域U1，U2內(nèi)的、從當前時間h延伸到將來在可預設(shè)的預測時間區(qū)間內(nèi)[t0，t0+△]內(nèi)的降雨概率N(t)的預測，或基于汽車所接收到的天氣數(shù)據(jù)計算與時間相關(guān)的降雨概率N(t) 的預測。第二步，預設(shè)降雨概率的臨界值％。第三步，當滿足下述條件時產(chǎn)生并輸出警報 車頂處于敞開狀態(tài)，或者車頂從關(guān)閉狀態(tài)向過渡狀態(tài)轉(zhuǎn)變，在預測時間區(qū)間內(nèi)[t0，t0+△] 至少預測出一個降雨概率N(t)的值n(t)大于臨界值ne，其中警報應該促使駕駛員關(guān)閉車窗，天窗和車頂。
優(yōu)選由衛(wèi)星和/或陸地發(fā)射裝置無線傳送所述天氣數(shù)據(jù)，并且通過車內(nèi)的相應的接收裝置接收。天氣數(shù)據(jù)既包括預測也就是區(qū)域Ul和區(qū)域U2分別對應的降雨概率N(t) 的預測數(shù)據(jù)(情況I)，也包括氣象原始數(shù)據(jù)，通過它汽車可以計算出區(qū)域Ul和區(qū)域U2分別對應的降雨概率N(t)的預測(情況2)。相應的降雨預測模塊能從技術(shù)背景中了解。對于6小時內(nèi)的預測時間區(qū)間優(yōu)選使用降雨雷達數(shù)據(jù)和天氣站數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)，用以外推所述降雨雷達數(shù)據(jù)。對于多于6小時的預測時間區(qū)間借助更為復雜的天氣模塊計算降雨概率的預測。在情況2中相應的輸出數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成天氣數(shù)據(jù)。
預測時間區(qū)間優(yōu)選包括以下幾種1小時,2小時，3小時，4小時，5小時，6小時，8 小時，10小時或12小時。特別優(yōu)選預測時間區(qū)間的范圍是I個小時至4個小時之間的時間區(qū)間，因為這樣對當前降雨雷達數(shù)據(jù)(例如在歐洲和美國廣泛的地區(qū)提供使用所述降雨雷達數(shù)據(jù))的外推可以得到足夠的精度。
區(qū)域Ul是通過汽車的當前位置xa，yaS義的。優(yōu)選區(qū)域Ul定義為半徑為r的圓， 汽車的當前位置xa，ya是它的圓心。半徑優(yōu)選取Ikm至IOOkm的某個數(shù)值并且優(yōu)選取5km, 10km, 15km, 20km, 25km, 30km, 40km, 50km, 60km, 70km, 80km 或者 90km。半徑既可以預設(shè)固定的值、也可以優(yōu)選由駕駛員自由選擇。當然區(qū)域Ul也可以采用各種其它的幾何形狀。
區(qū)域U2是通過從汽車當前位置xa，ya到目的地的當前行駛路線定義的。優(yōu)選區(qū)域2定義為半徑為r的圓在行駛路線周圍所劃過的平面，所述圓的圓心從當前位置xa，ya沿著朝目的地的當前行駛路線移動。所述半徑一般取Ikm至IOOkm內(nèi)的某個數(shù)值并且優(yōu)選取 5km, 10km, 15km, 20km, 25km, 30km, 40km, 50km, 60km, 70km, 80km 或者 90km。半徑既可以預設(shè)固定的值、也可以優(yōu)選由駕駛員自由選擇。尤其半徑r可以隨著當前位置與目的地之間的距離的增加而相應增加。當然區(qū)域U2也可以采用各種其它的幾何形狀。
“降雨概率N(t)”的概念指的是概率，通過它表示時間t內(nèi)發(fā)生降雨的可能性。 降雨在這包括尤其是下雨，冰雹，降雪，沙塵暴，粉塵。降雨概率N(t)可以表達成從0%至 100%的百分比形式或者表示成O至I的數(shù)值形式。當降雨概率N(t)在整個預測時間區(qū)間 [t0, t0+A]內(nèi)都是0，這表示計算得出絕對不會下雨。當降雨概率N(t)在整個預測時間區(qū)間[h，t0+A]內(nèi)的值是I或者100%，這就表示計算得出會發(fā)生持續(xù)地降雨。
最簡單的情況下，預測的降雨概率N(t)也就是預測的降雨概率的值n(t)和整個區(qū)域相關(guān)，例如與整個Ul區(qū)域或與整個U2區(qū)域相關(guān)，由此可以在時刻t給區(qū)域各自分配統(tǒng)一的降雨概率值n(t)。這種方法在足夠小的區(qū)域內(nèi)(例如，半徑r< 25km)是足夠精確的， 當預測大區(qū)域時(例如，半徑r> 50km)，真實存在的降雨概率N(t)的局部差異不能被體現(xiàn)出來，因此在這種情況下，預測的說服力和使用滿意度下降。
為了消除這樣的缺點，降雨概率N(t)在天氣數(shù)據(jù)中優(yōu)選轉(zhuǎn)換成了與時間相關(guān)的降雨概率場N(x，y，t)，或基于相應轉(zhuǎn)換的氣象輸出數(shù)據(jù)計算得出這種降雨概率場。在降雨概率場N(x,y, t)中位于區(qū)域Ul, U2的每個位置xa, ya在預測時間區(qū)間Htci, 0+Δ ]的每個時刻都分 別配有一個預測的降雨概率值η (X，y, t)。因此這種方法可以產(chǎn)生比之前所描述的情況，詳細得多的局部地區(qū)的天氣情況或降雨情況的分析。
預設(shè)的降水概率的臨界值ne優(yōu)選從40%至100%的區(qū)間內(nèi)選擇一個數(shù)值并且尤其取50%、60%、70%、80%或90%。(或者說，取O. 4至1. O中的一個值，尤其取O. 5,0. 6、 0.7、0.8或者0.9)。臨界值既可以預設(shè)固定的值、也可以優(yōu)選由人工設(shè)定。當敞篷車的車頂處于敞開狀態(tài)停泊時，可以根據(jù)計劃的停車時長選擇所述臨界值(優(yōu)選自動選擇)，其中當停車時長較短時優(yōu)選選擇較高的值(例如70% -100% )，并且當停車時長較長時優(yōu)選選擇較低的值(例如50% -80% )用作臨界值。臨界值ne可以優(yōu)選隨著在行駛路線上的當前位置與目的地之間的距離的增加而增長。
根據(jù)本發(fā)明接下來是警報的產(chǎn)生與發(fā)出，只有滿足以下情況時才產(chǎn)生警報滿足條件I車頂處于敞開狀態(tài)，或者滿足條件2車頂正從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變成過渡狀態(tài)，并且滿足條件3在預測時間區(qū)間[h，t0+A]內(nèi)至少有一個預測的降雨概率N(t)的值n(t)大于臨界值ne。即，在滿足條件1+3或滿足條件2+3時產(chǎn)生并發(fā)出警報。條件2+3包含了例如如下的情況，在這種情況下敞篷車正在行駛，駕駛員沒有注意到臨近的區(qū)域內(nèi)或已選擇的路徑上的區(qū)域內(nèi)存在降雨、而按下了讓敞篷車頂打開(自動地)的操作按鈕。警報可以暫時阻止車頂?shù)某ㄩ_，由此駕駛員接收警報之后可以讓車頂關(guān)閉或確認讓車頂打開、例如額外地再次按下按鈕。可以以可視信息或者音頻信息發(fā)出警報。尤其當在顯示屏上輸出警報時可以補充其他的信息。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的優(yōu)選改進方案，警報只有在如下情況時才發(fā)出，當在預測時間區(qū)間[tytfA]內(nèi)汽車當前位置xa，ya±，和/或汽車行駛方向上分別位于區(qū)域Ul和區(qū)域U2的位置Xi，yi上測得降雨概率的值n(x，y，t)超過臨界值ne。所以例如可以只對在當前沿著行駛方向的前方的區(qū)域做關(guān)于是否超出臨界值％的分析，并且當在這樣的區(qū)域內(nèi)(區(qū)域U1，U2的部分區(qū)域)在預測時間區(qū)間中超過臨界值ne時，發(fā)出警報。另一方面，汽車當前位置所屬的區(qū)域弧段可以表示成例如，315° -45°的方位角區(qū)域(北部區(qū)域)，45° -135° 的方位角區(qū)域(東部區(qū)域)，135° -225°的方位角區(qū)域(南部區(qū)域)，225° -315°的方位角區(qū)域(西部區(qū)域)，作為分析是否超出臨界值ne的基礎(chǔ)。所述實施形式其它的應用可能性可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的想法并且根據(jù)所述技術(shù)問題和應用容易地實現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的另一個優(yōu)選改進方案，根據(jù)降雨概率場N(x，y, t)和汽車當前位置Xa，ya計算是否，并且如果需要計算在何時，由汽車當前位置xa，ya所預測出的降雨概率的值n (xa, ya, t)在預測時間區(qū)間[td, to+Δ ]內(nèi)超過臨界值ne,并且在這種情況下, 假如計算得到了這樣的時刻h，至少輸出這個時刻h。汽車如果被駕駛員在敞篷車頂敞開時停泊，那么駕駛員就可以根據(jù)警報和算出的時間A來決定，是否將車頂關(guān)閉或保持打開。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的另一個優(yōu)選改進方案，基于降雨概率場N(x，y, t)，汽車當前行駛路線，當前位置Xa，ya和在計劃路徑行駛的汽車的動態(tài)行駛數(shù)據(jù)可以計算出從當前時間h開始計時的一端時間間隔，這個時間間隔表示，什么時候汽車能夠沿著預設(shè)的路徑第一次到達地點O1，并且這個地點的降雨概率值η(X，y, t)在汽車到達地點O1時刻超過了臨界值％，并且這種情況下，假如算出了這樣的時間間隔，至少輸出這個時間間隔。這種方案提供給駕駛員除了在這種情況下產(chǎn)生的警報、還有一些信息，幾點或者在多少時間內(nèi)(例如，單位是分鐘)敞篷車沿著當前路徑可以到達地點O1，這個地點的降雨概率值N(x，y, t) 超過臨界值％。駕駛員可以因此通過它及時地、例如尋找地方停車，停車時關(guān)閉敞篷車的車頂。
尤其有利的方法是，沿著當前行駛路線計算并且輸出還需行駛多遠可以到達坐落在地點O1前的一個地點，在這樣的地點上可以更加安 全地讓車頂從敞開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)。 為此需使用例如車載導航系統(tǒng)也就是它的導航數(shù)據(jù)庫。通過建議去更安全的地點(休息站，停車場，加油站，等等)關(guān)閉車頂，這樣不會促使駕駛員，在警報顯示后立刻并且尤其在不顧一些危險的交通環(huán)境下(例如，停在高速公路的路肩)關(guān)閉車頂。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的其他的有利改進方案是，在產(chǎn)生和發(fā)出警報之后計算出從當前位置到目的地的備選路線，這個路線區(qū)域上的降雨概率小于臨界值％，或至少能允許在車頂打開情況下行駛更長的路程。這種改進方案顯然只有滿足如下情況才能實現(xiàn)，當降 雨概率場N(x，y，t)實現(xiàn)地域化分區(qū)，并且由此預測降雨的發(fā)生也可以實現(xiàn)地域化分區(qū)。由 此可以例如不需要依靠有效的路線引導而給出提示，對于汽車的周圍區(qū)域(例如，當前位 置的東面或當前位置的西面)內(nèi)降雨概率在預測時間區(qū)間內(nèi)不會超過臨界值％。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的另一個有利改進方案是，對于當前位置xa，ya下的預設(shè)區(qū) 域Ul內(nèi)的降雨雷達數(shù)據(jù)，和/或?qū)τ谘刂囉媱澛肪€的預設(shè)區(qū)域U2內(nèi)的降雨雷達數(shù)據(jù) 被作為天氣數(shù)據(jù)接收，在給出警報以及一起給出汽車的當前位置xa，ya和/或汽車與目的地 之間的計劃路線時，會用圖表方式顯示所述降雨雷達信息。因此駕駛員除了可以得知交通 路線圖的圖表和汽車的當前位置外，還可以得知區(qū)域內(nèi)的當前降雨雷達圖表。特別優(yōu)選接 收到的天氣數(shù)據(jù)包含除了當前的降雨雷達數(shù)據(jù)還有之前時間區(qū)間內(nèi)的降雨雷達數(shù)據(jù)，其中 降雨雷達數(shù)據(jù)以包含上述時間區(qū)間的時間滑道(Zeitschleife)的方式輸出。在這個改進 方案中駕駛員可以得知當前時間點h之前在各個地區(qū)的雨勢發(fā)展、并且可以從中得出例如 兩個小時之后的預測分析。這樣的圖表提供了更為直觀的天氣數(shù)據(jù)、根據(jù)這樣的信息，駕駛 員可以接收到警報之后，再更仔細地考慮是否要按照要求關(guān)閉敞篷車的車頂。
另一個所述方法的優(yōu)選變型是這種情況，汽車已近熄火并且在滿足本發(fā)明要求的 條件下發(fā)出警報，以電子提示的方式用無線傳輸?shù)霓k法傳給預設(shè)的地址，例如車主給出的 電話號碼，電郵地址等等給出所述警報。在這種情況下警報一般不會顯示在車內(nèi)、而是以例 如短信，電郵等形式傳輸給車主的智能手機、電腦、筆記本電腦和Ipad?？梢砸?guī)定，車主在接 收器上接收到了這樣的警報后向汽車發(fā)出例如無線的控制信號，這個控制信號促使汽車將 車頂關(guān)閉。
另一個優(yōu)選的方法變型是車頂可以自動地關(guān)閉，當滿足如下條件時，汽車所處的 狀態(tài)和預設(shè)中的汽車狀態(tài)相一致并且發(fā)出警報。預設(shè)的汽車狀態(tài)可以原則上任意設(shè)定。例 如預設(shè)的汽車狀態(tài)有如下特點汽車在車頂敞開的狀態(tài)下被停泊，其中汽車處于熄火狀態(tài)。 如果在這種狀態(tài)下發(fā)出警報，由此敞篷車車頂會自動關(guān)閉。另外如果在汽車內(nèi)配有一個雨 水傳感器，當雨水傳感器檢測到雨水時，由此也可以自動啟動關(guān)閉車頂。因為考慮到不僅預 測(使下雨前及時地關(guān)閉車頂成為可能)還有當時當?shù)氐慕涤臧l(fā)生(但是至少有一小部分 的雨水會進入車內(nèi)部，因為雨水傳感器在感測到一定雨量的降雨后才會起作用)，通過這種 方法變型都可以對于車頂暫時處于打開狀態(tài)的汽車在停泊時有效地避免汽車內(nèi)部受到雨 水的損傷。
根據(jù)關(guān)于裝置的觀點通過用于輔助敞篷車駕駛員控制車頂處于敞開、關(guān)閉或者過 渡狀態(tài)的裝置，可以解決所述技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明所述的裝置包括一個用于接收汽車預 設(shè)區(qū)域內(nèi)的天氣數(shù)據(jù)的接收裝置，一個用于確定汽車當前位置的定位裝置，一個用于在預 設(shè)的交通路線圖上導航的、尤其用于計算從當前位置到目的地的路線的導航裝置，一個用 于至少確定區(qū)域內(nèi)的從當前時間點到將來的預測時間區(qū)間內(nèi)的天氣數(shù)據(jù)的與時間相關(guān)的 降雨概率N(t)的預測的裝置，一個控制裝置，這個控制裝置用以輸出和編制，將警報顯示 給駕駛員，當如下條件得到滿足時發(fā)出警報車頂處于敞開狀態(tài)，或者車頂處于關(guān)閉轉(zhuǎn)態(tài)并 且正向敞開狀態(tài)轉(zhuǎn)變，并且在預測時間區(qū)間內(nèi)至少有一個預測出的降雨概率值N(t)大于 臨界值ne。
本發(fā)明所述的裝置的有利改進方案由前述方法有利的特征的相似的改進和應用而給出。對此引用上述實施例。
此外本發(fā)明涉及一種裝配前面描述的裝置的敞篷車。


根據(jù)下面對附圖的闡述給出了本發(fā)明其他的優(yōu)點、特征和細節(jié)，在闡述中(如果需要結(jié)合附圖)具體表述了至少一個實施例。文字和/或圖表描述的特征構(gòu)成本發(fā)明的主題、或構(gòu)成任意有效的組合的主題，如果需要這種組合可以不依據(jù)權(quán)利要求，并且這個組合也可能尤其是附加的單個或者多個互相獨立的申請的主題。相同的、類似的和/或功能相同的零件用相同的附圖記號標示。
附圖為
圖1示出區(qū)域Ul和區(qū)域U2的示意圖2示出隨時間t變化的降雨概率N⑴的曲線圖3示出根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖，和
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
圖1示出用以描述區(qū)域Ul和區(qū)域U2可能形成的形狀。示意圖給出路面交通的當前行駛路線103，其將敞篷車的當前位置101與目的地102相連接。區(qū)域Ul目前是通過當前位置101和半徑106定義的，半徑為106的圓平面以當前位置101為圓心向外輻射覆蓋。 因此定義區(qū)域Ul不需要依據(jù)當前行駛路線103，并且由此尤其也不需要依據(jù)，導航裝置是打開還是關(guān)閉的。區(qū)域U2目前定義成平面，這個平面是由半徑為106的圓107從當前位置 101到目的地102并沿著當前行駛路線103移動所劃過的區(qū)域。為此在圖1中示出沿著當前行駛路線103不同位置上的圓107。優(yōu)選對于區(qū)域U2形狀，圓107的半徑106在其從當前位置101到目的地102移動時，越是接近目的地102會變得越大。例如圓的半徑106在接近目的地102的過程中，半徑r可以線性增大至到達目的地時的2r 。這樣做的好處是，對于在當前路線上的離汽車的當前位置101較遠的位置可以得到更大區(qū)域范圍內(nèi)的用于預測降雨量的天氣數(shù)據(jù)，并且由此可以很大程度上不依據(jù)行駛時間而保持降雨概率的預測質(zhì)量。
圖2示出降雨概率N(t)隨著時間t變化的曲線圖。它體現(xiàn)了，對于圖1中的區(qū)域 U1，通過在預測周期204內(nèi)接收到的天氣數(shù)據(jù)、計算出可以真實體現(xiàn)整個Ul區(qū)域的降雨概率值n (t)，這些值在預測周期204內(nèi)體現(xiàn)在圖2中所示的曲線202上。另外它還體現(xiàn)了， 預設(shè)降雨概率的臨界值％ 201，例如當前在降雨概率值為75%時選定該臨界值。從圖2中明顯可以看到，在時刻203預測的降雨概率值n(t)在整個預測周期內(nèi)第一次超過了臨界值 %。由此滿足了發(fā)出警報所需的條件。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的方法的示意性方法流程圖，該流程圖用以輔助敞篷車的車柱操作車頂翻轉(zhuǎn)或折疊，使該車頂可以分別處于封閉，敞開和過渡狀態(tài)。在第一步301中無線接收在汽車當前位置xa、ya所在的預設(shè)的區(qū)域Ul內(nèi)會遇到的天氣數(shù)據(jù)。在第二步302 中，根據(jù)接收到的天氣數(shù)據(jù)預測出從當前時間點h開始經(jīng)歷預測周期時間段[、，、+△]區(qū)域Ul內(nèi)的降雨概率N(t)。在第三步303中檢測，是否在預測周期[tQ，t0+A]內(nèi)至少有一個被預測出的降雨概率N(t)的值n(t)大于預設(shè)的臨界值ne，此外還檢測是否車頂處于敞 開狀態(tài)。如果不滿足上述情況重新從步驟301開始(通過箭頭307表示)。然而如果滿足 上述條件，在第四步304中產(chǎn)生警報并且檢測，車是否熄火。如果情況為⑴在步驟305中 通過警報短信的方式傳輸警報給預設(shè)的手機號碼。如果情況為(N)在車內(nèi)以可視的和音頻 的信號給出警報，其中警報應該促使駕駛員將車頂關(guān)閉。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于輔助敞篷車的駕駛員操作車頂?shù)难b置的示意性結(jié)構(gòu) 圖，車頂可以處于關(guān)閉、敞開、和過渡狀態(tài)。這個裝置包括用于接收汽車的預設(shè)區(qū)域內(nèi)的天 氣數(shù)據(jù)的接收裝置401，所述數(shù)據(jù)從發(fā)射器406發(fā)出，用于確定汽車的當前位置的定位裝置 402，用于在預設(shè)的交通網(wǎng)內(nèi)導航的、特別是用于計算從當前位置到目的地的路線的導航裝 置403，用于計算在區(qū)域內(nèi)的從當前時刻延伸到將來在預測時間區(qū)間內(nèi)的根據(jù)所述天氣數(shù) 據(jù)與時間相關(guān)的降雨概率N(t)的預測的裝置404，和控制裝置405，用以執(zhí)行和建立顯示給 駕駛員看的警報，當以下條件滿足時車頂處于敞開狀態(tài)，在預測時間區(qū)間內(nèi)至少有一個預 測出的降雨概率N(t)的值n(t)大于臨界值ne。
附圖標記清單
101汽車的當前位置xa，ya
102目的地
103在交通路線圖中當前行駛路線
104區(qū)域Ul
105區(qū)域U2，也就是圓107沿著路線103移動時所劃過的面積
106半徑r
107組成區(qū)域U2的圓面的半徑r
201降雨概率的臨界值ne
202在預測時間區(qū)間內(nèi)的降雨概率值n (t)的曲線
203在預測時間區(qū)間內(nèi)第一次超過臨界值ne的時間點
204預測時間區(qū)間
301-307方法的步驟
401接收裝置
402定位裝置
403導航裝置
404預測計算裝置
405控制裝置
406天氣數(shù)據(jù)發(fā)射器
權(quán)利要求
1.一種用于輔助具有可翻轉(zhuǎn)、折疊或卷起的可分別處于關(guān)閉、敞開和過渡狀態(tài)的車頂?shù)某ㄅ褴嚨鸟{駛員操作的方法，所述方法有如下步驟-接收關(guān)于汽車當前位置xa，ya(ioi)的預設(shè)區(qū)域Ui (104)和/或關(guān)于沿著從汽車當前位置Xa，ya(101)到目的地(102)的當前行駛路線(103)預設(shè)區(qū)域U2的天氣數(shù)據(jù)，其中接收到的天氣數(shù)據(jù)至少包括分別在區(qū)域U1、U2 (104，105)內(nèi)從當前時刻h延伸到將來在可預定的預測時間區(qū)間[tQ，tQ+A] (204)內(nèi)的降雨概率N(t) (102)的預測，或根據(jù)汽車接收到的天氣數(shù)據(jù)計算與時間相關(guān)的降雨概率N(t) (102)的預測，-預設(shè)降雨概率的臨界值％ (201)，并-當以下條件滿足時，產(chǎn)生并發(fā)出警報 車頂處于敞開狀態(tài)，或 車頂處于關(guān)閉狀態(tài)并正向過渡狀態(tài)轉(zhuǎn)變，并且 在預測時間區(qū)間[t0，t0+A] (204)內(nèi)至少一個預測出的降雨概率N(t) (202)的值n(t)大于臨界值ne，其中警報應該促使駕駛員將車頂關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述降雨概率N(t)(202)作為與時間相關(guān)的降雨概率場N(x，y，t)而存在，分別處于所述區(qū)域Ul，U2 (104，105)的每個位置x，y都對應一個所述降雨概率η (X, y, t)的預測值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，只有滿足如下情況才會發(fā)出警報，當在所述預測時間區(qū)間[tch+Λ] (204)內(nèi)汽車當前位置xa，ya(101)和/或汽車行駛方向確定的分別位于所述區(qū)域Ul, U2的位置Xi, Yi的降雨概率值η (X, y, t)超過臨界值ne。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，基于所述降雨概率場N(x，y，t)和所述汽車當前位置xa，Ya(IOl)計算是否、并且如有必要計算在哪個時間點h、所述汽車當前位置xa，Ya(IOl)的預測出的降雨概率值n(xa,ya, t)在所述預測時間區(qū)間Iitci, i^+Δ]內(nèi)超過臨界值ne，其中，假如計算出了這樣的時間點t1;至少輸出這個時間點tp
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的方法，其中，基于所述降雨概率場N(X，y,t)、所述當前行駛路線(103)、所述當前位置xa，Ya(IOl)和在所述當前行駛路線(103)上行駛的汽車的動態(tài)行駛數(shù)據(jù)，計算由當前時間h開始的一段時間間隔，所述時間間隔表示，何時汽車在所述當前行駛路線(103)上首次到達地點O1，所述地點對應的降雨概率值η (X，y, t)在汽車到達所述地點O1時超過了所述臨界值ne，其中，假如計算出了這樣的時間間隔，至少輸出這個時間間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的方法，其中，基于所述降雨概率場N(X，y,t)、所述當前行駛路線(103)、所述當前位置xa，Ya(IOl)和在所述當前行駛路線(103)上行駛的汽車的動態(tài)行駛數(shù)據(jù)，計算從汽車的當前位置xa，Ya(IOl)向前的一段距離，所述距離表示，汽車在所述當前行駛路線(103)上還需行駛多少路程，才能到達地點O1，所述地點對應的降雨概率值n(x，y, t)在汽車到達地點O1時超過了臨界值ne，其中，假如計算出這樣的距離，至少輸出這個距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，計算并輸出在所述當前行駛路線(103)上的設(shè)在所述地點O1前的地點，在所述地點使車頂從敞開安全地轉(zhuǎn)變到關(guān)閉狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其中，在產(chǎn)生并且發(fā)出警報之后計算出從所述當前位置xa，Ya(IOl)到所述目的地(102)的備選路線，對于所述備選路線附近區(qū)域相應的降雨概率不超過所述臨界值％。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其中，接收降雨雷達數(shù)據(jù)作為在所述汽車當前位置xa，ya(101)的預設(shè)區(qū)域Ul (104)內(nèi)的和/或在所述當前行駛路線(103)上的預設(shè)區(qū)域U2(105)內(nèi)的天氣數(shù)據(jù)，在發(fā)出所述警報時所述降雨雷達數(shù)據(jù)連同所述汽車當前位置xa，Ya(IOl)和/或去往所述目的地(102)的當前行駛路線(103) —起以圖表的形式輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述降雨雷達數(shù)據(jù)除了包括當前的降雨雷達數(shù)據(jù)外還包括之前一段時間的降雨雷達數(shù)據(jù)，并且所述降雨雷達數(shù)據(jù)以包含上述時間段的時間滑道的形式輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其中，如果汽車已經(jīng)熄火并且產(chǎn)生警報，以用于無線傳給移動接收器(例如車主的智能手機)的電子提示方式輸出所述警報。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的方法，其中，當滿足下述條件時，所述車頂會自動關(guān)閉-車輛狀態(tài)和預設(shè)的車輛狀態(tài)相同，并-產(chǎn)生所述警報。
13.一種用以輔助敞篷車的駕駛員操作可翻轉(zhuǎn)、折疊或卷起的可處于關(guān)閉、敞開和過渡狀態(tài)的車頂，尤其用于實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法的裝置，所述裝置包括-接收器(401)，用以接收有關(guān)汽車周圍可預設(shè)的區(qū)域(104，105)內(nèi)的天氣數(shù)據(jù)，-定位器(402),用以確定當前的汽車位置xa, ya(101),-導航裝置(403)，用以在預設(shè)的交通路線圖內(nèi)導航，尤其用以計算從所述當前位置(101)到目的地(102)的行駛路線，-裝置(404)，用以由所述天氣數(shù)據(jù)計算在所述區(qū)域(104，105)內(nèi)的從所述當前時刻延伸到將來在預測時間區(qū)間(204)內(nèi)的至少一個與時間相關(guān)的降雨概率N(t) (202)的預測。-控制裝置(405)，其設(shè)計和設(shè)置成，當滿足以下條件時，向駕駛員輸出警報 所述車頂具有敞開狀態(tài)， 在所述預測時間區(qū)間(204)內(nèi)至少有一個預測出的降雨概率N(t) (202)的值n(t)大于臨界值nG(201)。
14.一種具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置的敞篷汽車。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輔助敞篷車駕駛員操作的方法和裝置。所述根據(jù)本發(fā)明的方法有如下步驟接收天氣數(shù)據(jù)，關(guān)于汽車當前位置xa，ya的預設(shè)區(qū)域U1和/或關(guān)于沿著從汽車當前位置xa，ya到目的地的當前行駛路線的預設(shè)區(qū)域U2，其中接收到的天氣數(shù)據(jù)至少包括分別在區(qū)域U1、U2內(nèi)從當前時刻t0延伸到將來在可預定的預測時間區(qū)間[t0，t0+Δ]內(nèi)的降雨概率N(t)的預測，或根據(jù)汽車接收到的天氣數(shù)據(jù)計算與時間相關(guān)的降雨概率N(t)的預測；預設(shè)降雨概率的臨界值nG，并當以下條件滿足時，產(chǎn)生并發(fā)出警報車頂處于敞開狀態(tài)，或車頂處于關(guān)閉狀態(tài)并正向過渡狀態(tài)轉(zhuǎn)變，并且在預測時間區(qū)間[t0，t0+Δ]內(nèi)至少一個預測出的降雨概率N(t)的值n(t)大于臨界值nG。
文檔編號B60R16/02GK103029625SQ201210570269
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者T·卡寧, J·伊爾尤姆 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司