專利名稱：一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)車領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車作為新型交通工具，具有節(jié)能環(huán)保、噪音小、價(jià)格適中、輕便靈活等優(yōu)點(diǎn)， 得到了廣泛應(yīng)用。但是，隨著電動(dòng)車的大量使用，電動(dòng)車的失竊案件也隨之增多。為了有效地防止電動(dòng)車被盜，電動(dòng)車生產(chǎn)廠商開發(fā)了不少防盜器并推向市場(chǎng)。這些防盜器中，有的通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警，有的通過(guò)控制電機(jī)的方式。在通過(guò)控制電機(jī)的防盜方式中，檢測(cè)到電動(dòng)車有運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，控制電機(jī)則向相反方向運(yùn)動(dòng)，但是，這種方法會(huì)使電機(jī)在向相反方向運(yùn)動(dòng)中隨著施加的力的不同，產(chǎn)生抖動(dòng)，有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在于提供一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法，其可避免在防盜過(guò)程中出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法，包括如下步驟
(O電動(dòng)車檢測(cè)到防盜信號(hào)有效后，進(jìn)入制動(dòng)電機(jī)處理環(huán)節(jié)；
(2)以當(dāng)前電動(dòng)車位置為起點(diǎn)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)車偏離起點(diǎn)的距離，并開始計(jì)時(shí)；
(3)如果檢測(cè)到距離大于設(shè)定的閾值，則制動(dòng)電機(jī)；
(4)在電機(jī)制動(dòng)的過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的平均電流，使其保持在5A；
(5)如果計(jì)時(shí)時(shí)間大于6秒，則關(guān)閉所有功率管，停止制動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)的平均電流為
O,計(jì)時(shí)清零；
(6)重復(fù)步驟(I)一(5)。上述步驟(2)中，檢測(cè)電動(dòng)車偏離起點(diǎn)的距離時(shí)，以霍爾信號(hào)的變化次數(shù)來(lái)計(jì)算， 以電動(dòng)車在起點(diǎn)時(shí)的霍爾信號(hào)為基準(zhǔn)，檢測(cè)霍爾信號(hào)相對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)往同一方向變化的次數(shù)。上述制動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)包括6個(gè)功率管，所述6個(gè)功率管兩個(gè)一組分別串聯(lián)，然后相互并聯(lián)；制動(dòng)電機(jī)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的霍爾信號(hào)，以PWM占空比導(dǎo)通對(duì)應(yīng)的兩個(gè)上橋臂功率管和
一個(gè)下橋臂功率管。采用上述方案后，本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)到防盜信號(hào)有效后，進(jìn)入制動(dòng)電機(jī)處理模塊定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并且以當(dāng)前電動(dòng)車位置為起點(diǎn)，檢測(cè)電機(jī)位置偏離起點(diǎn)的距離，如果偏離距離大于設(shè)定值，則根據(jù)此時(shí)霍爾位置傳感器信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的功率管制動(dòng)電機(jī)。在電機(jī)制動(dòng)的過(guò)程中，調(diào)節(jié)平均電流使其穩(wěn)定在5安培；如果定時(shí)時(shí)間大于6秒，則停止制動(dòng)電機(jī)，并以當(dāng)前的位置為起點(diǎn)，重復(fù)上面的定時(shí)、檢測(cè)和制動(dòng)電機(jī)的過(guò)程。這種方法在制動(dòng)的過(guò)程中電機(jī)被抱死，無(wú)法推動(dòng)電動(dòng)車，有效地增加了電動(dòng)車的防盜能力。


圖I是本發(fā)明制動(dòng)電機(jī)的流程圖2是本發(fā)明中電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法，包括如下步驟
(1)電動(dòng)車檢測(cè)到防盜信號(hào)有效后，進(jìn)入制動(dòng)電機(jī)處理環(huán)節(jié)；
(2)以當(dāng)前電動(dòng)車位置為起點(diǎn)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)車偏離起點(diǎn)的距離R，并開始計(jì)時(shí)，其中， 電動(dòng)車偏離起點(diǎn)的距離R通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的霍爾信號(hào)變化次數(shù)來(lái)計(jì)算，具體是讓電動(dòng)車在起點(diǎn)時(shí)的霍爾信號(hào)為基準(zhǔn)，檢測(cè)霍爾信號(hào)相對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)往同一方向變化的次數(shù)；
配合圖2所示，首先定義制動(dòng)電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)功率管的相序，第I步，打開Tl、T5、T4 ;第2 步，打開T1、T3、T6 ;第3步，打開Τ1、Τ3、Τ6 ;第4步，打開Τ3、Τ5、Τ2 ;第5步，打開Τ3、Τ5、 Τ2 ;第6步，打開Τ1、Τ5、Τ4?？梢钥闯龅贗步和第6步；第2步和第3步；第4步和第5步驅(qū)動(dòng)的功率管相同，為了與霍爾信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的步數(shù)一致，所以這里仍采用6步。(3)如果檢測(cè)到距離R大于設(shè)定的閾值Q，則制動(dòng)電機(jī)；其中，閾值Q以霍爾信號(hào)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)變化次數(shù)為單位，數(shù)值為6 ;而制動(dòng)電機(jī)的方法是根據(jù)當(dāng)前的霍爾信號(hào)，以一定PWM占空比導(dǎo)通相應(yīng)的2個(gè)上橋臂和I個(gè)下橋臂功率管；
(4)在電機(jī)制動(dòng)的過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的平均電流，使其保持在5??；
(5)如果計(jì)時(shí)時(shí)間大于6秒，則關(guān)閉所有功率管，停止制動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)的平均電流為
O,計(jì)時(shí)清零；
(6)重復(fù)步驟(I)一(5)。以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法，其特征在于包括如下步驟(1)電動(dòng)車檢測(cè)到防盜信號(hào)有效后，進(jìn)入制動(dòng)電機(jī)處理環(huán)節(jié)；(2)以當(dāng)前電動(dòng)車位置為起點(diǎn)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)車偏離起點(diǎn)的距離，并開始計(jì)時(shí)；(3)如果檢測(cè)到距離大于設(shè)定的閾值，則制動(dòng)電機(jī)；(4)在電機(jī)制動(dòng)的過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的平均電流，使其保持在5A；(5)如果計(jì)時(shí)時(shí)間大于6秒，則關(guān)閉所有功率管，停止制動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)的平均電流為O,計(jì)時(shí)清零；(6)重復(fù)步驟(I)一(5)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法，其特征在于所述步驟(2) 中，檢測(cè)電動(dòng)車偏離起點(diǎn)的距離時(shí)，以霍爾信號(hào)的變化次數(shù)來(lái)計(jì)算，以電動(dòng)車在起點(diǎn)時(shí)的霍爾信號(hào)為基準(zhǔn)，檢測(cè)霍爾信號(hào)相對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)往同一方向變化的次數(shù)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法，其特征在于所述制動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)包括6個(gè)功率管，所述6個(gè)功率管兩個(gè)一組分別串聯(lián)，然后相互并聯(lián)；制動(dòng)電機(jī)時(shí)， 根據(jù)當(dāng)前的霍爾信號(hào)，以PWM占空比導(dǎo)通對(duì)應(yīng)的兩個(gè)上橋臂功率管和一個(gè)下橋臂功率管。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電動(dòng)車防盜用制動(dòng)電機(jī)的方法，包括如下步驟(1)電動(dòng)車檢測(cè)到防盜信號(hào)有效后，進(jìn)入制動(dòng)電機(jī)處理環(huán)節(jié)；(2)以當(dāng)前電動(dòng)車位置為起點(diǎn)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)車偏離起點(diǎn)的距離，并開始計(jì)時(shí)；(3)如果檢測(cè)到距離大于設(shè)定的閾值，則制動(dòng)電機(jī)；(4)在電機(jī)制動(dòng)的過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的平均電流，使其保持在5A；(5)如果計(jì)時(shí)時(shí)間大于6秒，則關(guān)閉所有功率管，停止制動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)的平均電流為0，計(jì)時(shí)清零；(6)重復(fù)步驟(1)—(5)。此種方法可避免在防盜過(guò)程中出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)。
文檔編號(hào)B60R25/00GK102602362SQ20121007235
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者王友仁, 王強(qiáng) 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)