本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)車(chē)并且尤其是用于輕型電動(dòng)車(chē)的機(jī)電的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
用于車(chē)輛的電的或機(jī)電的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中多樣地已知并且例如用于將用于驅(qū)動(dòng)所謂的電動(dòng)車(chē)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械驅(qū)動(dòng)能。在另一種應(yīng)用中，機(jī)電的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)應(yīng)用在車(chē)輛中，以便從機(jī)械功中產(chǎn)生電能。在此包括例如機(jī)動(dòng)車(chē)發(fā)電機(jī)，所述機(jī)動(dòng)車(chē)發(fā)電機(jī)從內(nèi)燃機(jī)的功中產(chǎn)生電能以用于為電的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置(增程器，RangeExtender)饋電。由于上漲的能源價(jià)格，在近期繼續(xù)研發(fā)多種車(chē)輛類(lèi)型、例如電動(dòng)汽車(chē)，但是也提出新型的類(lèi)型，尤其在輕型電動(dòng)車(chē)的領(lǐng)域中。除了也稱(chēng)作“E-Bikes”的電動(dòng)自行車(chē)之外，同時(shí)也可購(gòu)得適合日常使用的電動(dòng)滑板車(chē)和電動(dòng)輕便摩托車(chē)。這在通常情況下完全地或部分地利用電能經(jīng)由機(jī)電的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、如電動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。輕型電動(dòng)車(chē)的一個(gè)特殊類(lèi)型是所謂的“混合電動(dòng)自行車(chē)(Hybrid-E-Bike)”，所述“混合電動(dòng)自行車(chē)”雖然至少部分地利用電能來(lái)驅(qū)動(dòng)，但是通常情況下也能夠以借助乘客的肌肉力量輔助的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)。尤其在最后提到的車(chē)輛類(lèi)型中，除電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之外，也能夠使用在發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)做功的機(jī)電的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，以便將由乘客產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能并且又將所述電能直接輸送給馬達(dá)或在此期間進(jìn)行儲(chǔ)存。然而，目前可用的機(jī)電的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)并非最優(yōu)地適合于應(yīng)用在電動(dòng)車(chē)并且尤其在輕型電動(dòng)車(chē)中，并且具有大多數(shù)情況下僅不足的效率。然而，尤其是效率確定了車(chē)輛的在實(shí)踐中重要的可持續(xù)行駛里程(Reichweite)。常用的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、例如輪轂馬達(dá)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生構(gòu)造相關(guān)的高的溫度，這在轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的使用壽命短的情況下造成高的維護(hù)耗費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，目的在于，提供一種用于車(chē)輛的電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)換系統(tǒng)適配于在電動(dòng)車(chē)中的并且尤其在輕型電動(dòng)車(chē)中的技術(shù)要求，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的維護(hù)并且具有長(zhǎng)的使用壽命。所述目的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的電的車(chē)輛來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下描述說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形式。本發(fā)明的核心觀點(diǎn)是至少一個(gè)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器在具有至少一個(gè)第一和第二軸向部段的承載殼體中的特殊的設(shè)置，其中橫向于驅(qū)動(dòng)軸線的第一部段與第二部段相比具有更大的直徑。能量轉(zhuǎn)換器構(gòu)成為具有定子和轉(zhuǎn)子，其中定子和轉(zhuǎn)子至少部分地設(shè)置在第一部段中。第二部段構(gòu)成為用于支承轉(zhuǎn)子或連接元件。由此可能的是，將在能量轉(zhuǎn)換器運(yùn)行時(shí)主要在定子中產(chǎn)生的熱能以有利的方式經(jīng)由承載殼體的大表面導(dǎo)出，同時(shí)第二部段適合于支承轉(zhuǎn)子和/或連接元件。因此，例如有利地可能的是，應(yīng)用特別低成本的和/或易維護(hù)的支承件。因此，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)在制造成本降低的同時(shí)允許改進(jìn)的散熱。此外，由于改進(jìn)的散熱，有利地減少了維護(hù)耗費(fèi)，因?yàn)檗D(zhuǎn)換系統(tǒng)的所有部件更少地?zé)嶝?fù)荷。那么當(dāng)驅(qū)動(dòng)具有潤(rùn)滑劑的能量轉(zhuǎn)換器和/或力傳遞設(shè)備時(shí)，這是尤其有利的，因?yàn)樵跓嶝?fù)荷較小的情況下，潤(rùn)滑劑能夠最優(yōu)化地設(shè)定成高效率。在本發(fā)明的范圍中，將電動(dòng)車(chē)?yán)斫獬蓡无H(einspurig)或多轍(mehrspurig)的、至少部分地電驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛并且尤其是道路行駛車(chē)輛。優(yōu)選的是，電的車(chē)輛是輕型電動(dòng)車(chē)，例如電的雙輪車(chē)或三輪車(chē)，例如電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)助力車(chē)(Pedelec)、滑板車(chē)、輪椅、四驅(qū)車(chē)(Quad)或卡丁車(chē)(Kart)。尤其優(yōu)選的是凈重不大于500kg的輕型電動(dòng)車(chē),更優(yōu)選連同電池在內(nèi)不大于100kg。根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)具有用于與車(chē)輛連接的承載殼體。承載殼體至少部分地容納帶有至少一個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器并且如同在開(kāi)始時(shí)討論地那樣構(gòu)成為用于與車(chē)輛連接。相應(yīng)地，承載殼體能夠構(gòu)成為例如用于與電動(dòng)車(chē)或與車(chē)輛的框架或車(chē)身螺旋連接、插接連接或焊接連接。至少一個(gè)機(jī)電的能量轉(zhuǎn)換器用于將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能和/或用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。因此，機(jī)電的能量轉(zhuǎn)換器能夠優(yōu)選具有一個(gè)或多個(gè)電機(jī)，例如電動(dòng)馬達(dá)和/或發(fā)電機(jī)。當(dāng)然，不必要的是，機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器既能夠在從機(jī)械能產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)、也能夠在從電能產(chǎn)生機(jī)械能的馬達(dá)運(yùn)行時(shí)工作，其中這根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用能夠是特別優(yōu)選的。至少一個(gè)轉(zhuǎn)子設(shè)置成能夠相對(duì)于定子圍繞驅(qū)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且與力傳遞設(shè)備連接，所述力傳遞設(shè)備將轉(zhuǎn)子與連接元件連接。在此，力傳遞設(shè)備能夠具有用于將轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)子傳遞到連接元件上和/或從連接元件傳遞到轉(zhuǎn)子上的適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)方案。連接元件用于轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和/或輸出并且同樣能夠具有任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)方案。當(dāng)然，材料和設(shè)計(jì)方案能夠根據(jù)在相應(yīng)的應(yīng)用中發(fā)生的力來(lái)選擇。連接元件例如能夠包括軸和/或法蘭并且優(yōu)選地至少部分地設(shè)置在承載殼體之外，以便允許與車(chē)輛的其他部件簡(jiǎn)單地連接。尤其優(yōu)選的是，連接元件構(gòu)成為用于與車(chē)輪裝置、例如與用于電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪或轉(zhuǎn)動(dòng)輪的輪轂連接，例如在將系統(tǒng)用作驅(qū)動(dòng)裝置的情況下。特別優(yōu)選的是，連接元件與輪轂一體地構(gòu)成。在該情況下，連接元件能夠符合目的地構(gòu)成為具有例如機(jī)械的、液壓的或電磁的制動(dòng)設(shè)備。替選地，例如在作為腳踏發(fā)電機(jī)或馬達(dá)使用的情況下，連接元件能夠構(gòu)成為用于與腳踏軸連接。符合目的的是，連接元件在此與腳踏軸一體地構(gòu)成。連接元件優(yōu)選能夠具有一個(gè)或多個(gè)鏈輪或齒盤(pán)，以至于對(duì)電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪裝置的驅(qū)動(dòng)例如能夠經(jīng)由鏈條或齒帶進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明，承載殼體具有至少一個(gè)第一軸向部段和第二軸向部段，其中第一軸向部段在橫向于或垂直于驅(qū)動(dòng)軸線的方向上與第二部段相比具有更大的直徑。第一部段和第二部段在平行于驅(qū)動(dòng)軸線的方向上、也就是說(shuō)軸向地設(shè)置。能量轉(zhuǎn)換器的定子以及轉(zhuǎn)子至少部分地設(shè)置在承載殼體的第一部段中。第二部段構(gòu)成為用于支承轉(zhuǎn)子和/或連接元件并且例如能夠具有支承單元，例如滾動(dòng)軸承或徑向軸承。前面說(shuō)明的由能量轉(zhuǎn)換器、力傳遞設(shè)備和連接元件構(gòu)成的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在構(gòu)造上簡(jiǎn)單的進(jìn)而低成本的結(jié)構(gòu)。此外，承載殼體構(gòu)成為具有不同直徑的至少一個(gè)第一部段和第二部段能夠?qū)崿F(xiàn)特別好的冷卻能力，因?yàn)榈谝徊慷蔚脑龃蟮闹睆綄?dǎo)致承載殼體在定子的區(qū)域中的增大的表面。因?yàn)闊崃吭跈C(jī)電能量轉(zhuǎn)換器中主要在定子的區(qū)域中產(chǎn)生，因此，所述裝置允許對(duì)機(jī)電轉(zhuǎn)換器的良好的冷卻，而同時(shí)第二部段能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)地支承轉(zhuǎn)子和/或連接元件。因此，例如能夠在現(xiàn)有的能量轉(zhuǎn)換器中提高車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)于最大轉(zhuǎn)矩的功率。由此，以有利的方式改進(jìn)了例如在掛車(chē)的拉力的方面的有效負(fù)荷和相應(yīng)的電動(dòng)車(chē)的攀登/爬坡能力。如同在開(kāi)始所討論的，機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器能夠包括將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或者將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的所有適宜的設(shè)備。如同在開(kāi)始所討論的，能量轉(zhuǎn)換器的定子至少部分地設(shè)置在承載殼體的第一部段中。為了實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的散熱，定子優(yōu)選完全設(shè)置在第一部段中。根據(jù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器的構(gòu)造，定子例如能夠構(gòu)成為具有永磁極靴或電磁體或線圈，以便在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子例如能夠具有一個(gè)或多個(gè)線圈裝置，所述線圈裝置必要時(shí)與機(jī)械的整流器裝置連接。優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)子構(gòu)成為具有永磁元件。由此，轉(zhuǎn)換器能夠借助電子整流、也就是說(shuō)在沒(méi)有電刷的情況下運(yùn)行。當(dāng)然，轉(zhuǎn)子還能夠包括一個(gè)或多個(gè)支承裝置，借助所述支承裝置，轉(zhuǎn)子固定或支承在承載殼體上。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器優(yōu)選具有至少一個(gè)馬達(dá)和/或發(fā)電機(jī)。當(dāng)然，相應(yīng)的馬達(dá)或發(fā)電機(jī)應(yīng)適配于電動(dòng)車(chē)尤其在功率方面的特殊要求。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器例如能夠構(gòu)成為軸流式、橫流式或徑流式機(jī)器?？稍O(shè)想的是內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子裝置，其中出于散熱的原因，內(nèi)轉(zhuǎn)子構(gòu)造是優(yōu)選的，也就是說(shuō)下述構(gòu)造，在所述構(gòu)造中，空心圓柱形的定子在垂直于驅(qū)動(dòng)軸線的方向上包圍轉(zhuǎn)子。尤其優(yōu)選的是，能量轉(zhuǎn)換器構(gòu)成為無(wú)刷直流電機(jī)(BDLC)或永磁同步電機(jī)(PMSM)。同樣可設(shè)想的是使用所謂的“非鐵質(zhì)”的機(jī)器，例如具有非鐵質(zhì)的定子的機(jī)器，以便能夠棄用機(jī)械空轉(zhuǎn)并且能夠?qū)崿F(xiàn)有效的電空轉(zhuǎn)。如果機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器具有多個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)的相能夠根據(jù)應(yīng)用并聯(lián)或串聯(lián)。機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器符合目的地具有控制裝置，以便控制所述轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行并且確保盡可能高的效率。控制裝置例如能夠構(gòu)成為用于單象限運(yùn)行或多象限運(yùn)行(1至4象限)，其中在多象限運(yùn)行的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)運(yùn)行和發(fā)電機(jī)運(yùn)行。由此，能夠尤其靈活地使用轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。替選地或補(bǔ)充地，控制裝置能夠構(gòu)成為用于電子整流。為此，控制裝置能夠符合目的地包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器，例如霍爾傳感器或“磁性霍爾編碼器”?？刂蒲b置還能夠構(gòu)成為，以便允許能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的電子空轉(zhuǎn)。在此，例如在馬達(dá)的情況下，所述馬達(dá)在具有低驅(qū)動(dòng)功率的模式下在具有尤其低的損耗功率的工作點(diǎn)處運(yùn)行?？刂蒲b置同樣能夠在多個(gè)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的情況下構(gòu)成為用于將各個(gè)機(jī)器與連接元件以可切換的方式連接，例如借助于電磁耦合。這種構(gòu)造還允許進(jìn)行負(fù)載分配，尤其在不同的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的情況下或在具有不同的工作點(diǎn)的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的情況下。控制裝置能夠與機(jī)電轉(zhuǎn)換器一體地構(gòu)成。優(yōu)選的是，控制裝置經(jīng)由插接連接與轉(zhuǎn)換器連接，以便在維護(hù)情況下能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的拆卸。如同在開(kāi)始時(shí)已經(jīng)討論的，根據(jù)本發(fā)明，承載殼體構(gòu)成為用于與車(chē)輛連接并且將具有轉(zhuǎn)子和定子的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器至少部分地例如容納在相應(yīng)的空腔中。承載殼體自身能夠相應(yīng)地適配于車(chē)輛的相應(yīng)的構(gòu)造并且例如構(gòu)成為矩形的。然而，優(yōu)選的是，承載殼體基本上圓柱形地構(gòu)成并且更優(yōu)選地以其縱軸線平行于開(kāi)始提及的驅(qū)動(dòng)軸線而定向。符合目的的是，承載殼體沿著驅(qū)動(dòng)軸線對(duì)稱(chēng)地或旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)地構(gòu)成。然而，因?yàn)槌休d殼體不必完全圓柱形地構(gòu)成，在本發(fā)明的范圍中，將術(shù)語(yǔ)第一部段和第二部段的直徑理解成相應(yīng)的部段在徑向方向上，從而垂直于驅(qū)動(dòng)軸線的相應(yīng)的最大的縱向伸展。承載殼體能夠由任意適宜的材料構(gòu)成，例如由鋼、鋁、鑄造材料或復(fù)合材料構(gòu)成。優(yōu)選的是，承載殼體由不銹鋼構(gòu)成。承載殼體能夠一件式地或多件式地構(gòu)成，其中承載殼體以及尤其是第一部段和第二部段優(yōu)選一體地構(gòu)成。承載殼體能夠具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口以用于冷卻和/或用于穿引構(gòu)件，例如軸或電導(dǎo)線。然而優(yōu)選的是，承載殼體在運(yùn)行時(shí)基本上閉合地構(gòu)成，以便避免可移動(dòng)的部件的污染。在最后提到的情況下，承載殼體能夠符合目的地構(gòu)成為具有用于至少部分地容納轉(zhuǎn)子和定子的空腔。優(yōu)選的是，空腔至少部段地構(gòu)成在殼體的第一部段中。符合目的地，承載殼體能夠替選地或補(bǔ)充地構(gòu)成為尤其在外側(cè)上在第一部段上具有冷卻元件或者冷卻肋或冷卻板，以便進(jìn)一步改進(jìn)散熱。除機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器之外，承載殼體當(dāng)然能夠容納其他組件，例如在開(kāi)始時(shí)所討論的力傳遞設(shè)備和/或用于能量轉(zhuǎn)換器的控制裝置。如同在開(kāi)始所討論的那樣，第一部段和第二部段軸向地設(shè)置。在此，部段能夠沿著驅(qū)動(dòng)軸線原則上在必要時(shí)通過(guò)另一部段間隔開(kāi)地設(shè)置，其中優(yōu)選的是，承載殼體的第一部段和第二部段軸向地并排設(shè)置。承載殼體的第一部段和第二部段的尺寸應(yīng)根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用來(lái)選擇，其中第一部段的直徑應(yīng)適當(dāng)?shù)卮?，以便允許盡可能好的散熱。在將系統(tǒng)用作電動(dòng)自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，直徑能夠優(yōu)選在5cm至10cm之間選擇。如同在開(kāi)始所討論的那樣，第二部段與第一部段相比具有更小的直徑，其中第二部段的直徑優(yōu)選為第一部段的直徑的25％至50％。承載殼體的第一部段符合目的地具有固定機(jī)構(gòu)以用于與電動(dòng)車(chē)連接。此外，除整體構(gòu)造的改進(jìn)的穩(wěn)定性之外，本發(fā)明的所述優(yōu)選的構(gòu)造還能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器的進(jìn)一步改進(jìn)的冷卻，因?yàn)樗a(chǎn)生的熱量既能夠?qū)С龅酵獠靠諝馓?，也能夠部分地?jīng)由車(chē)輛框架以及必要時(shí)固定在承載殼體上的組件，例如側(cè)支架導(dǎo)出。當(dāng)然，連接優(yōu)選能夠提供良好的熱接觸。固定機(jī)構(gòu)能夠具有所有適宜的設(shè)計(jì)方案并且能夠尤其通過(guò)一個(gè)或多個(gè)螺旋連接或相應(yīng)的孔來(lái)構(gòu)成。固定機(jī)構(gòu)能夠與承載殼體在其制造時(shí)一體地構(gòu)成或者后續(xù)例如經(jīng)由焊接連接與所述承載殼體連接。符合目的地，固定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為用于與車(chē)輛框架的脫扣端(Ausfallende)連接。承載殼體的第二部段優(yōu)選具有軸向的貫通開(kāi)口，并且轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子軸，其中轉(zhuǎn)子軸延伸穿過(guò)貫通開(kāi)口。本實(shí)施方案允許轉(zhuǎn)子與力傳遞設(shè)備經(jīng)由引導(dǎo)穿過(guò)開(kāi)口的轉(zhuǎn)子軸簡(jiǎn)單地連接。在此，轉(zhuǎn)子軸用于在能量轉(zhuǎn)換器和力傳遞設(shè)備之間傳遞轉(zhuǎn)矩。在本文中，轉(zhuǎn)子能夠符合目的地構(gòu)成為具有設(shè)置在第一部段中的并且與轉(zhuǎn)子軸連接的、必要時(shí)圓柱形的轉(zhuǎn)子輪。在這種情況下，轉(zhuǎn)子輪用于在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，也就是說(shuō)，所述轉(zhuǎn)子輪能夠根據(jù)能量轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)而具有至少一個(gè)電線圈和/或磁體。在IPM機(jī)器的情況下，磁體符合目的地放在轉(zhuǎn)子板中。優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)子軸的直徑小于轉(zhuǎn)子輪的直徑，由此能量轉(zhuǎn)換器在朝向力傳遞設(shè)備的方向上的熱傳導(dǎo)是盡可能低的。尤其優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子軸的直徑最大相應(yīng)于轉(zhuǎn)子輪的直徑的一半。在將系統(tǒng)用作電動(dòng)自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，轉(zhuǎn)子軸的直徑例如能夠?yàn)?cm至2cm。如同在開(kāi)始所提及的，承載殼體的第二部段構(gòu)成為用于支承轉(zhuǎn)子和/或連接元件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)形式，第二部段具有至少一個(gè)徑向外面，所述徑向外面構(gòu)成為用于支承連接元件。在此，第二部段的外面理解成承載殼體的在徑向上與軸向的貫通開(kāi)口相對(duì)置的面。徑向外面優(yōu)選平行于驅(qū)動(dòng)軸線地設(shè)置并且特別優(yōu)選構(gòu)成為圓柱形。符合目的的是，徑向外面與驅(qū)動(dòng)軸線同軸地設(shè)置。這種設(shè)置進(jìn)一步改進(jìn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，尤其因?yàn)槟軌蚩煽康叵赡茏饔玫竭B接元件上的橫向力。這尤其在將系統(tǒng)用作腳踏發(fā)電機(jī)的情況下由于在運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)的腳踏運(yùn)動(dòng)是有利的。符合目的的是，設(shè)有至少一個(gè)第一支承單元，所述第一支承單元將連接元件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在承載殼體的第二部段上并且尤其支承在徑向外面上。在這種情況下，第二部段的相對(duì)小的徑向直徑允許使用具有小直徑的支承單元，這進(jìn)一步降低了轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的制造成本，而在承載殼體上的外側(cè)的設(shè)置有利地進(jìn)一步提高了構(gòu)造的穩(wěn)定性。支承單元能夠具有所有適宜的設(shè)計(jì)方案，優(yōu)選的是，支承單元是滾動(dòng)軸承，尤其是徑向軸承。符合目的的是，支承單元與驅(qū)動(dòng)軸線同軸地設(shè)置。力傳遞設(shè)備與能量轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)子以及與用于傳遞轉(zhuǎn)矩的連接元件連接。為此，如同在開(kāi)始所討論的那樣，力傳遞設(shè)備能夠具有所有適宜的設(shè)計(jì)方案并且與能量轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子軸相應(yīng)地連接。優(yōu)選的是，力傳遞設(shè)備和機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器沿著驅(qū)動(dòng)軸線設(shè)置成，使得轉(zhuǎn)子軸軸向延伸到力傳遞設(shè)備中。這種設(shè)置允許所述轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的尤其緊湊的結(jié)構(gòu)形式，并且因此是極其有利的。在轉(zhuǎn)子軸的相應(yīng)的構(gòu)造中，力傳遞設(shè)備在此軸向地設(shè)置在承載殼體的第二部段的旁邊，以至于轉(zhuǎn)子軸穿過(guò)承載殼體中的在開(kāi)始提到的軸向的貫通開(kāi)口將力傳遞設(shè)備與轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子輪連接。優(yōu)選的是，力傳遞設(shè)備設(shè)置在承載殼體的第二部段的區(qū)域中。如同前面已經(jīng)提到的，力傳遞設(shè)備能夠具有所有適宜的設(shè)計(jì)方案。力傳遞設(shè)備符合目的地具有至少一個(gè)傳動(dòng)裝置。所述傳動(dòng)裝置具有適配于相應(yīng)的應(yīng)用的加速或降速并且能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步改進(jìn)的效率，因?yàn)檫\(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍能夠匹配于能量轉(zhuǎn)換器的工作點(diǎn)。對(duì)于在電動(dòng)車(chē)中的應(yīng)用而言，傳動(dòng)裝置能夠符合目的地具有約1:10至約1:30，優(yōu)選1:12至1:21并且尤其優(yōu)選為1:18的傳動(dòng)比。在這種情況下，傳動(dòng)裝置能夠具有一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)和/或構(gòu)成為變速器。傳動(dòng)裝置例如能夠構(gòu)成為齒帶變速器。替選地或補(bǔ)充地，傳動(dòng)裝置能夠構(gòu)成為CVT變速器(可連續(xù)調(diào)整的變速器)和/或包括機(jī)械的或電子的耦合器。電子變速器的控制和/或電子的耦合能夠優(yōu)選通過(guò)在開(kāi)始提到的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)形式，力傳遞設(shè)備具有行星齒輪傳動(dòng)裝置。行星齒輪傳動(dòng)裝置優(yōu)選具有至少一個(gè)軸向設(shè)置的太陽(yáng)輪并且此外能夠具有一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)。行星齒輪傳動(dòng)裝置例如能夠構(gòu)成為行星齒輪串聯(lián)傳動(dòng)裝置或行星齒輪分級(jí)傳動(dòng)裝置。尤其優(yōu)選的是單級(jí)分級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，因此，傳動(dòng)裝置具有總共兩個(gè)傳動(dòng)級(jí)，但是必要時(shí)每個(gè)行星齒輪組僅具有一個(gè)滾動(dòng)軸承。太陽(yáng)輪能夠盤(pán)狀地或圓柱形地構(gòu)成。除太陽(yáng)輪之外，行星齒輪傳動(dòng)裝置具有單獨(dú)的或多個(gè)行星齒輪和/或齒圈，其中太陽(yáng)輪和行星齒輪以及行星齒輪和齒圈相互嚙合，以便傳遞轉(zhuǎn)矩。根據(jù)設(shè)置，齒輪，也就是說(shuō)，太陽(yáng)輪、行星齒輪以及齒圈能夠構(gòu)成為具有外齒和/或內(nèi)齒。至少一個(gè)行星齒輪能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在固定的或轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪架上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)形式，轉(zhuǎn)子和太陽(yáng)輪一體地構(gòu)成。由此，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。太陽(yáng)輪例如能夠借助于柔性的耦合器而與轉(zhuǎn)子連接，由此在轉(zhuǎn)換器彎曲時(shí)由于剛性的車(chē)輛框架，支承件不夾緊。符合目的的是，轉(zhuǎn)子和太陽(yáng)輪至少部分地構(gòu)成為空心的，由此實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的降低的重量。此外，相應(yīng)的空腔例如能夠用于穿引電連接線、軸或用于借助于由流體，例如空氣穿流來(lái)進(jìn)一步改進(jìn)冷卻。在使用行星齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，能夠在驅(qū)動(dòng)和輸出方面設(shè)想不同的設(shè)置，所述設(shè)置在下文中闡明。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)形式，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)是用于電動(dòng)車(chē)、尤其用于輕型電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。尤其在這種構(gòu)造中符合目的的是，連接元件具有與太陽(yáng)輪同軸地設(shè)置的齒圈，所述齒圈為了傳遞轉(zhuǎn)矩與太陽(yáng)輪在必要時(shí)經(jīng)由至少一個(gè)行星齒輪嚙合。齒圈優(yōu)選能夠具有固定機(jī)構(gòu)以用于與電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪裝置，例如與驅(qū)動(dòng)輪或轉(zhuǎn)動(dòng)輪的輪轂連接。替選地或補(bǔ)充地，齒圈能夠與輪轂或輪轂體一體地構(gòu)成。因此可能的是，力傳遞設(shè)備基本上與電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪裝置同軸地構(gòu)成，由此得出非常緊湊的設(shè)置。由此得到的能量轉(zhuǎn)換器沿著驅(qū)動(dòng)軸線、然而側(cè)向地在車(chē)輪平面之外的設(shè)置是極其有利的，因?yàn)橛纱嗽谶\(yùn)行時(shí)存在非常好的冷卻。在將轉(zhuǎn)換系統(tǒng)用作為用于電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)有情況下，驅(qū)動(dòng)經(jīng)由構(gòu)成為馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換器進(jìn)而經(jīng)由與馬達(dá)連接的太陽(yáng)輪來(lái)進(jìn)行。為了適于傳遞轉(zhuǎn)矩，太陽(yáng)輪能夠與齒圈直接連接，然而優(yōu)選的是，太陽(yáng)輪與至少一個(gè)行星齒輪并且行星齒輪與齒圈連接，以便傳遞轉(zhuǎn)矩。在此，如同在開(kāi)始所提到的那樣，行星齒輪能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星齒輪架上，其中相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸符合目的地平行于驅(qū)動(dòng)軸線。優(yōu)選的是，行星齒輪架與承載殼體并且尤其優(yōu)選與承載殼體的第二部段牢固地連接。因此獲得從與太陽(yáng)輪連接的轉(zhuǎn)子到車(chē)輛車(chē)輪的降速。如同在開(kāi)始所討論的那樣，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)能夠靈活地使用。除構(gòu)成為與車(chē)輪裝置直接連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之外，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)能夠替選地用作為尤其用于混合電動(dòng)車(chē)系列的腳踏發(fā)電機(jī)和/或馬達(dá)。尤其在將系統(tǒng)用作腳踏發(fā)電機(jī)或馬達(dá)的情況下，行星齒輪傳動(dòng)裝置能夠構(gòu)成為，以便在太陽(yáng)輪和構(gòu)成為行星齒輪架的連接元件之間傳遞轉(zhuǎn)矩。符合目的的是，在該情況下，齒圈優(yōu)選固定在承載殼體上并且行星齒輪架可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在承載殼體的第二部段上。在用作腳踏發(fā)電機(jī)的情況下，能夠通過(guò)腳來(lái)操作的腳踏板軸借助相應(yīng)的腳踏板來(lái)驅(qū)動(dòng)例如行星齒輪架。行星齒輪在具有內(nèi)齒的齒圈上行進(jìn)并且驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪，以至于能夠在具有腳踏板的連接元件和能量轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)子上的太陽(yáng)輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子優(yōu)選具有軸向的空腔。尤其優(yōu)選地，連接元件具有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸至少部分地設(shè)置在空腔中。符合目的的是，軸向的空腔構(gòu)成為以貫通的方式，也就是說(shuō)作為貫通開(kāi)口穿過(guò)轉(zhuǎn)子和承載殼體。因此可能的是，例如對(duì)于在腳踏發(fā)電機(jī)中的使用目的而言，以簡(jiǎn)單的方式引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)軸或腳踏板軸穿過(guò)承載殼體和力傳遞設(shè)備，由此得出轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的極其緊湊的結(jié)構(gòu)形式。尤其優(yōu)選地，連接元件具有兩個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸連接的腳踏板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)形式，承載殼體具有帶有至少一個(gè)第二支承單元的第三軸向部段。第二支承單元將驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第三部段上。如同之前實(shí)施的那樣，第二支承單元也優(yōu)選構(gòu)成為滾動(dòng)軸承?，F(xiàn)有設(shè)置允許轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一個(gè)特別牢固的實(shí)施方案，因?yàn)槟軌蚩煽康叵赡茉谶\(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的橫向力。優(yōu)選的是，第二支承單元以與驅(qū)動(dòng)軸線同軸的方式設(shè)置在承載殼體的第三部段的徑向外面上。承載殼體的各個(gè)部段的沿著驅(qū)動(dòng)軸線的設(shè)置原則上是任意的并且能夠根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用來(lái)選擇。符合目的的是，第三部段設(shè)置在承載殼體的在軸向上與力傳遞設(shè)備相對(duì)置的側(cè)上。由此，驅(qū)動(dòng)軸軸向地支承在機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器的兩側(cè)，由此系統(tǒng)在該改進(jìn)形式中是尤其牢固的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)形式，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)具有分別帶有能量轉(zhuǎn)換器的第一承載殼體和第二承載殼體。所述承載殼體沿著驅(qū)動(dòng)軸線設(shè)置并且通過(guò)力傳遞設(shè)備而間隔開(kāi)，也就是說(shuō)，第一承載殼體和第二承載殼體沿著驅(qū)動(dòng)軸線在力傳遞設(shè)備上相對(duì)置地設(shè)置。根據(jù)該優(yōu)選的實(shí)施方案的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的構(gòu)造，例如在用作為車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下是有利的，以便增大驅(qū)動(dòng)裝置的最大轉(zhuǎn)矩。替選地，在所需要的功率下能夠使用更小的能量轉(zhuǎn)換器，這能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的進(jìn)一步減小的結(jié)構(gòu)形式。在此，第一承載殼體和第二承載殼體、相關(guān)的兩個(gè)能量轉(zhuǎn)換器以及力傳遞設(shè)備能夠如同在上文中描述的那樣構(gòu)成，其中不必要的是，承載殼體和/或能量轉(zhuǎn)換器在任何情況下相同地構(gòu)建。例如可設(shè)想的是，第一能量轉(zhuǎn)換器具有不同于第二能量轉(zhuǎn)換器的功率。因此，能夠根據(jù)待輸送的重量或根據(jù)坡度通過(guò)接通和斷開(kāi)各個(gè)能量轉(zhuǎn)換器來(lái)有利地控制驅(qū)動(dòng)功率，由此進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的效率。符合目的的是，第一承載殼體和第二承載殼體設(shè)置成，使得相應(yīng)的能量轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)子軸延伸到力傳遞設(shè)備中。為此，承載殼體應(yīng)能夠與相應(yīng)的第二部段在力傳遞設(shè)備上相應(yīng)地相對(duì)置。設(shè)置在第一承載殼體和第二承載殼體中的能量轉(zhuǎn)換器優(yōu)選具有一體地構(gòu)成的轉(zhuǎn)子。在這種情況下，第一轉(zhuǎn)子輪尤其能夠設(shè)置在第一承載殼體的第一部段中，并且第二轉(zhuǎn)子輪設(shè)置在第二承載殼體的第二部段中。特別優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)子還與至少一個(gè)太陽(yáng)輪一體地構(gòu)成。電動(dòng)車(chē)、尤其是輕型電動(dòng)車(chē)具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在此，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)構(gòu)成為具有用于與車(chē)輛連接的承載殼體、至少部分地設(shè)置在承載殼體中的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器以及力傳遞設(shè)備。能量轉(zhuǎn)換器具有至少一個(gè)定子以及能夠圍繞驅(qū)動(dòng)軸線相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。力傳遞設(shè)備將轉(zhuǎn)子與連接元件連接。承載殼體具有至少一個(gè)第一軸向部段和第二軸向部段，其中第一部段在橫向于驅(qū)動(dòng)軸線的方向上與第二部段相比具有更大的直徑。第二部段構(gòu)成為用于支承轉(zhuǎn)子和/或連接元件；能量轉(zhuǎn)換器的定子和轉(zhuǎn)子設(shè)置在第一軸向部段中。在根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)的各個(gè)組件的構(gòu)造方面，參考轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的在上文中所說(shuō)明的優(yōu)選的實(shí)施形式。附圖說(shuō)明下面根據(jù)實(shí)施例來(lái)闡明本發(fā)明。附圖示出：圖1a示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的第一實(shí)施例在電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪裝置上的使用位置中的立體視圖；圖1b示出圖1a的實(shí)施例的第二立體視圖；圖2示出圖1的實(shí)施例的沿驅(qū)動(dòng)軸線的示意剖視圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的第二實(shí)施例的沿驅(qū)動(dòng)軸線的示意剖視圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的第三實(shí)施例的沿驅(qū)動(dòng)軸線的示意剖視圖。具體實(shí)施方式圖1a和1b示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1的第一實(shí)施例的立體視圖。轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1在圖中在電動(dòng)車(chē)——在此為電動(dòng)輕便腳踏車(chē)——的后輪裝置上的使用位置中示出。電動(dòng)車(chē)包括框架(未示出)，在所述框架上固定有后輪平衡桿2。如同所示出的，后輪平衡桿2構(gòu)造成能夠與框架擰緊，以便允許簡(jiǎn)單地安裝和拆卸所述裝置。此外，車(chē)輪裝置還具有轉(zhuǎn)動(dòng)輪3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪當(dāng)前具有輪輞和相應(yīng)的內(nèi)胎5。如同能夠從圖1a和圖1b的視圖中可知的，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1具有承載殼體10，所述承載殼體與電動(dòng)車(chē)的框架經(jīng)由后輪平衡桿2的環(huán)形構(gòu)造的停車(chē)端6連接。承載殼體10構(gòu)成為圓柱形并且與驅(qū)動(dòng)軸線7同軸地定向。在軸向方向上在轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1的承載殼體10的旁邊設(shè)置有齒圈11，所述齒圈一方面容納行星齒輪傳動(dòng)裝置12(在圖1a和1b中未示出)并且另一方面構(gòu)成為用于與轉(zhuǎn)動(dòng)輪3連接。在這種情況下，齒圈11構(gòu)成為輪轂體并且具有用于多個(gè)輪輻18的容納部(未示出)，所述輪輻將齒圈11與轉(zhuǎn)動(dòng)輪3連接。齒圈11或輪轂體當(dāng)然能夠具有用于換擋的制動(dòng)裝置和/或鏈盤(pán)，然而，所述制動(dòng)裝置和/或鏈盤(pán)由于概觀在此未示出。在齒圈11的與承載殼體10相對(duì)置的側(cè)上，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1構(gòu)造成具有軸向地、也就是沿著驅(qū)動(dòng)軸線7設(shè)置的支承軸13，所述支承軸在使用位置中保持在后輪平衡桿2的另一叉形的脫扣端8中。下面根據(jù)圖2的示意圖來(lái)闡明轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1的當(dāng)前的第一實(shí)施例的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。在此，圖2示出轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1的沿著驅(qū)動(dòng)軸線7的剖視圖。為了概觀，電動(dòng)車(chē)的其他組件、例如后輪平衡桿2和轉(zhuǎn)動(dòng)輪3沒(méi)有在圖2中示出。如同在開(kāi)始參考圖1a和1b已經(jīng)闡明的，根據(jù)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1具有三個(gè)主要的組件，即承載殼體10、具有行星齒輪傳動(dòng)裝置12的齒圈11和支承軸13。承載殼體10具有在車(chē)輪平面9之外設(shè)置的第一部段14和在第一部段14旁邊軸向地設(shè)置的第二部段15。如同所示出的，第一部段在橫向于驅(qū)動(dòng)軸線7的方向上，從而在平行于車(chē)輪平面9的方向上與第二部段15相比具有更大的直徑，這在下面還將更詳細(xì)地闡明。如同從圖2中還得出的，承載殼體10一體地構(gòu)成為具有第一和第二部段14、15。承載殼體10具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的圓柱形的基本形狀并且沿著驅(qū)動(dòng)軸線7同軸地設(shè)置。根據(jù)本示例，承載殼體10由不銹鋼制成。承載殼體10的第一部段14容納機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器、即根據(jù)本實(shí)施例容納馬達(dá)20。馬達(dá)20具有同軸地設(shè)置在第一部段14中的空心圓柱形的定子21，所述定子在本示例中以從現(xiàn)有技術(shù)中已知的方式構(gòu)成為具有多個(gè)電的線圈(未示出)以用于產(chǎn)生磁場(chǎng)。馬達(dá)20還包括能夠圍繞驅(qū)動(dòng)軸線7轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子22，所述轉(zhuǎn)子具有構(gòu)成為圓柱形的轉(zhuǎn)子輪23和從轉(zhuǎn)子輪23軸向延伸到承載殼體10的第二部段15中的轉(zhuǎn)子軸24。轉(zhuǎn)子輪23當(dāng)前具有永磁體裝置，使得在運(yùn)行時(shí)、也就是說(shuō)，在用電流為定子21的線圈饋電時(shí)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在該情況下，馬達(dá)20構(gòu)成為三相的、無(wú)電刷的DC馬達(dá)。為了概觀，電端子、必要時(shí)需要的整流器以及用于馬達(dá)20的控制裝置沒(méi)有在圖中示出。在本實(shí)施形式中，馬達(dá)20具有大約1Nm至3Nm的連續(xù)轉(zhuǎn)矩并且能夠產(chǎn)生4Nm至10Nm的最大轉(zhuǎn)矩。由于置于下部的傳動(dòng)裝置12，因此，轉(zhuǎn)換器1實(shí)現(xiàn)在30Nm至60Nm之間的持續(xù)轉(zhuǎn)矩以及大約100Nm的最大轉(zhuǎn)矩。如同圖2還能夠可知，轉(zhuǎn)子軸24延伸穿過(guò)承載殼體10的第二部段15。在這種情況下，第二部段15構(gòu)成為具有軸向的貫通開(kāi)口，所述貫通開(kāi)口的直徑僅略大于轉(zhuǎn)子軸24的直徑。因此，承載殼體10的第二部段15一方面用于穿引轉(zhuǎn)子軸24進(jìn)而將力或轉(zhuǎn)矩從馬達(dá)20傳遞到構(gòu)成為行星齒輪傳動(dòng)裝置12的力傳遞設(shè)備上。然而，第二部段15此外還用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承構(gòu)成為齒圈11的連接元件。為此，在承載殼體10的第二部段15的徑向外面16上固定有徑向軸承25。因此，在該情況下，承載殼體10的第二部段15用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1的輸出裝置。在這種情況下，承載殼體10的第二部段15的小的直徑是有利的，因?yàn)橛纱四軌驊?yīng)用具有約為30mm至40mm的相對(duì)小的內(nèi)直徑的常規(guī)的徑向軸承25。此外，通過(guò)承載殼體10的第一部段14的相對(duì)大的表面能夠?qū)⒃诙ㄗ?1中在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量良好地導(dǎo)出。在這種情況下，一方面，將承載殼體10的第一部段14設(shè)置在車(chē)輪平面9之外確保了通過(guò)外部空氣或在運(yùn)行時(shí)通過(guò)行駛風(fēng)對(duì)馬達(dá)20進(jìn)行良好冷卻，并且另一方面，后輪平衡桿2的停車(chē)端6的環(huán)形的接觸面確保了承載殼體10和電動(dòng)車(chē)的框架(未示出)之間的良好的熱接觸，以至于在馬達(dá)20中產(chǎn)生的熱量同樣能夠有利地經(jīng)由后輪平衡桿2和電動(dòng)車(chē)的框架導(dǎo)出。根據(jù)本實(shí)施例，齒圈11還經(jīng)由第二徑向軸承26支承在支承軸13上。為此，支承軸13具有空心圓柱形地構(gòu)造的支承部段，其中支承部段的直徑在垂直于驅(qū)動(dòng)軸線7的方向上相應(yīng)于承載殼體10的第二部段15的直徑。具有兩個(gè)徑向軸承25、26的當(dāng)前的設(shè)置提供對(duì)齒圈11進(jìn)而對(duì)與齒圈連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪3的尤其有利的支承，以至于尤其例如在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的橫向力能夠經(jīng)由承載殼體10和支承軸13以及后輪平衡桿2可靠地轉(zhuǎn)移到電動(dòng)車(chē)的框架上。此外，所述設(shè)置允許齒圈11的基本上閉合的構(gòu)造，以至于保護(hù)設(shè)置在齒圈11中的行星齒輪傳動(dòng)裝置12還有馬達(dá)20免受濕氣和污染，而不需要沿著轉(zhuǎn)子軸24的特殊的密封措施。在電流流過(guò)馬達(dá)20的情況下在使用位置中，在定子21和轉(zhuǎn)子22之間作用的場(chǎng)產(chǎn)生力或轉(zhuǎn)矩以用于驅(qū)動(dòng)齒圈11。在這種情況下，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)子22傳遞到行星齒輪傳動(dòng)裝置12上進(jìn)而傳遞到齒圈11上。為此，轉(zhuǎn)子軸24與具有外齒的軸向設(shè)置的太陽(yáng)輪(未示出)一體地構(gòu)成。構(gòu)成為太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)子軸24經(jīng)由太陽(yáng)輪的齒驅(qū)動(dòng)總計(jì)三個(gè)或四個(gè)行星齒輪27，所述行星齒輪為了與太陽(yáng)輪嚙合同樣具有外齒。行星齒輪27可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一行星齒輪架28a和第二行星齒輪架28b之間。行星齒輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸線7延伸。如同從圖2尤其可知的，第一行星齒輪架28a與承載殼體10的第二部段15并且第二行星齒輪架28b與支承軸13的支承部段以轉(zhuǎn)矩固定的方式連接。行星齒輪27均勻地設(shè)置在行星齒輪架28a、28b的周向上。為了更穩(wěn)定，在徑向方向上在行星齒輪27之間設(shè)置有三個(gè)接片29，所述接片將這兩個(gè)行星齒輪架28a、28b抗扭地相互連接。在輸出側(cè)上，行星齒輪27還嚙合到與齒圈11抗扭地連接的具有內(nèi)齒的齒環(huán)30上，所述齒環(huán)具有相應(yīng)于行星齒輪27的內(nèi)齒。因此，馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠經(jīng)由太陽(yáng)輪、行星齒輪27和齒環(huán)30傳遞到齒圈11上進(jìn)而用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪3。行星齒輪傳動(dòng)裝置12構(gòu)成為單級(jí)的行星齒輪級(jí)傳動(dòng)裝置并且從而具有兩個(gè)傳動(dòng)級(jí)。因此，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在太陽(yáng)輪上和將輸出裝置設(shè)置在齒圈11上，有利地實(shí)現(xiàn)約為1:16的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比應(yīng)當(dāng)在1:12和1:21之間選擇。為了改進(jìn)效率，齒圈11能夠包含潤(rùn)滑劑，以至于行星齒輪傳動(dòng)裝置12或太陽(yáng)輪至少部分地由潤(rùn)滑劑浸潤(rùn)。由此，能夠有利地減少行星齒輪傳動(dòng)裝置中的磨損。根據(jù)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1的構(gòu)造尤其在本文中是有利的，因?yàn)樵隈R達(dá)20中產(chǎn)生的熱量?jī)H少量地經(jīng)由承載殼體10的第二部段15傳遞到齒圈11進(jìn)而傳遞到潤(rùn)滑劑上。此外，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1的本實(shí)施例是有利的，因?yàn)樗鲈O(shè)置允許使用所示出的圓柱形地構(gòu)造的馬達(dá)20，所述馬達(dá)相對(duì)于盤(pán)狀的馬達(dá)成本更低地制造并且盡管如此仍能夠產(chǎn)生相對(duì)高的轉(zhuǎn)矩。對(duì)于需要特別高的轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用而言，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1能夠替選地構(gòu)成為具有多個(gè)馬達(dá)20。在圖3中示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1’的相應(yīng)的第二實(shí)施例的相應(yīng)于圖2的視圖的示意剖視圖。轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1’的第二實(shí)施例基本上相應(yīng)于參考圖1和2闡明的第一實(shí)施例，其中根據(jù)圖3的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1’構(gòu)成為總計(jì)具有兩個(gè)馬達(dá)20’。馬達(dá)20’與在之前闡明的馬達(dá)20相比更小地構(gòu)成，以至于引起轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1’的更緊湊的結(jié)構(gòu)形式。馬達(dá)20’中的每個(gè)設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的承載殼體10’中，其中具有第一部段14和第二部段15的承載殼體10’的基本結(jié)構(gòu)相應(yīng)于之前參考圖1和2所闡明的實(shí)施例。在這種情況下，承載殼體10’和馬達(dá)20’基本上軸對(duì)稱(chēng)于車(chē)輪平面9地構(gòu)建，其中馬達(dá)20’具有共有的轉(zhuǎn)子軸24。馬達(dá)20’又構(gòu)成為圓柱形的、三相的并且無(wú)電刷的DC馬達(dá)，與轉(zhuǎn)子軸24一體地構(gòu)成的太陽(yáng)輪(未示出)的驅(qū)動(dòng)如之前說(shuō)明的那樣進(jìn)行。在這種情況下，馬達(dá)20’的定子21和轉(zhuǎn)子22機(jī)械地定向成，使得不發(fā)生感生電壓的相位移動(dòng)。因此可行的是，借助僅一個(gè)控制單元或功率電子裝置(未示出)來(lái)操控兩個(gè)馬達(dá)20’。為此，例如能夠設(shè)置用于轉(zhuǎn)子位置識(shí)別的傳感器，所述傳感器與控制裝置連接。各個(gè)馬達(dá)相的電連接和接觸實(shí)施成，使得充滿電平衡進(jìn)而在馬達(dá)之間不出現(xiàn)補(bǔ)償電流或僅出現(xiàn)最小的補(bǔ)償電流。與之前闡明的根據(jù)圖1和2的實(shí)施例相比，當(dāng)前改進(jìn)了承載殼體10’的表面與體積的比例，也就是說(shuō)，在馬達(dá)20’中產(chǎn)生的熱量能夠改進(jìn)地散出到外部空氣或后輪平衡桿2上。因此，馬達(dá)能夠持久地以高電流運(yùn)行，以至于高的連續(xù)轉(zhuǎn)矩是可能的。開(kāi)始提及的控制單元(未示出)能夠在設(shè)置有多個(gè)馬達(dá)20’的情況下尤其構(gòu)成為用于產(chǎn)生具有僅有限的波紋的連續(xù)的電流分布?？刂茊卧缒軌蚓哂写艌?chǎng)定向調(diào)節(jié)裝置，在這種情況下，調(diào)節(jié)裝置借助所謂的“弱磁”而允許大的速度范圍，以至于必要時(shí)能夠棄用變速器?？刂蒲b置能夠在長(zhǎng)形殼體(未示出)中安裝在后輪平衡桿2的內(nèi)側(cè)或外側(cè)上，這允許不復(fù)雜的維護(hù)。此外，控制裝置還能夠構(gòu)造成用于使轉(zhuǎn)動(dòng)輪3能夠空轉(zhuǎn)。為此，控制裝置能夠具有電的空轉(zhuǎn)換擋裝置(Freilaufschaltung)。電空轉(zhuǎn)換擋裝置是能夠設(shè)定參數(shù)的并且允許，為了補(bǔ)償空轉(zhuǎn)損耗以有限的尺度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20’或容易地制動(dòng)，以至于能夠電制動(dòng)和相應(yīng)地對(duì)能量進(jìn)行回收。在未示出的替選的實(shí)施形式中，馬達(dá)20’的轉(zhuǎn)子22和定子21圍繞半極距空間地轉(zhuǎn)動(dòng)。如同在使用四極馬達(dá)時(shí)那樣，所述措施導(dǎo)致小的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，但是卻是成本更低的，因?yàn)閷?duì)例如三相的馬達(dá)20’而言僅能夠使用一個(gè)控制裝置。在圖4中示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1”的替選的第三實(shí)施例的示意剖視圖。根據(jù)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1”構(gòu)成為腳踏發(fā)電機(jī)或馬達(dá)以用于容納在例如電動(dòng)自行車(chē)的腳踏區(qū)域中。在這種情況下，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1”的示意圖沿著驅(qū)動(dòng)軸線或腳踏軸線40以剖開(kāi)的方式示出。作為腳踏發(fā)電機(jī)或馬達(dá)的當(dāng)前的設(shè)置尤其能夠用于混合電動(dòng)車(chē)系列，也就是說(shuō)，用于下述車(chē)輛，在所述車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)能夠通過(guò)腳并且以借助于電池饋電的電動(dòng)馬達(dá)輔助地進(jìn)行。在這種情況下，根據(jù)圖4的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1”的實(shí)施例盡可能相應(yīng)于之前參考圖1至3所闡明的實(shí)施例；因此，相符的構(gòu)件或組件用相同的標(biāo)記標(biāo)識(shí)。如同之前闡明的，根據(jù)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1”也具有帶有第一部段14和第二部段15的承載殼體10”。當(dāng)前，在承載殼體10的第一部段14中設(shè)置有腳踏發(fā)電機(jī)41，所述腳踏發(fā)電機(jī)具有空心圓柱形的定子21’和轉(zhuǎn)子22’。在此，轉(zhuǎn)子22也構(gòu)成為具有轉(zhuǎn)子輪23’和轉(zhuǎn)子軸24’。然而，相對(duì)于之前闡明的實(shí)施例，轉(zhuǎn)子22’沿著腳踏軸線40構(gòu)成為具有軸向貫通的空腔。在空腔中、進(jìn)而與轉(zhuǎn)子22’同軸地設(shè)置有構(gòu)成為腳踏軸線的驅(qū)動(dòng)軸42。驅(qū)動(dòng)軸42構(gòu)成為用于在端部側(cè)與相應(yīng)的腳踏板(未示出)進(jìn)行連接。為此，驅(qū)動(dòng)軸42具有連接部段43，當(dāng)前，所述連接部段經(jīng)由另一徑向軸承44支承在承載殼體的第三部段17的徑向外面16上。在與承載殼體10”的第三部段17相對(duì)置的側(cè)上，驅(qū)動(dòng)軸42與作為行星齒輪架28’b連接的連接元件一體地構(gòu)成。當(dāng)前，行星齒輪架28’b構(gòu)成為用于與另一腳踏板(未示出)進(jìn)行連接并且如同之前闡明的那樣經(jīng)由三個(gè)接片29與行星齒輪架28’a抗扭地連接。在轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1”用作為腳踏發(fā)電機(jī)的當(dāng)前情況下，驅(qū)動(dòng)通過(guò)腳經(jīng)由與驅(qū)動(dòng)軸42連接的腳踏板(未示出)進(jìn)行。因此，驅(qū)動(dòng)經(jīng)由與驅(qū)動(dòng)軸抗扭地連接的行星齒輪架28’a和28’b進(jìn)行。在此，行星齒輪架28’a、28’b經(jīng)由徑向軸承25支承在承載殼體10”的第二部段15的徑向外面16上。根據(jù)圖4，徑向軸承25、44與承載殼體10”的第一部段14相比具有更小的直徑。在運(yùn)行時(shí)，行星齒輪架28’a、28’b驅(qū)動(dòng)三個(gè)徑向均勻地間隔開(kāi)的行星齒輪27，所述行星齒輪在與承載殼體10”抗扭地連接的、具有內(nèi)齒的傳動(dòng)裝置殼體45和與轉(zhuǎn)子軸24’一體地構(gòu)成的太陽(yáng)輪(未示出)之間運(yùn)行，進(jìn)而在運(yùn)行時(shí)將力或轉(zhuǎn)矩從行星齒輪架28’a、28’b傳遞到腳踏發(fā)電機(jī)41的轉(zhuǎn)子22’上。由此，轉(zhuǎn)子22’被驅(qū)動(dòng)，因此在轉(zhuǎn)子輪23’和定子21’之間又形成磁場(chǎng)并且在發(fā)電機(jī)41中產(chǎn)生電流。在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電能能夠直接儲(chǔ)存在馬達(dá)中，或者在所述馬達(dá)剛好沒(méi)有接收功率的情況下例如儲(chǔ)存在電池或蓄電器中并且在需要時(shí)輸送給例如根據(jù)圖1至3構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置。在上文中已經(jīng)根據(jù)實(shí)施例來(lái)闡明本發(fā)明。然而，本發(fā)明不局限于上面的實(shí)施形式。所闡明的實(shí)施例尤其允許大量的改變或補(bǔ)充。例如，可設(shè)想的是，-根據(jù)按照?qǐng)D4的實(shí)施例的腳踏發(fā)電機(jī)41能夠作為腳踏馬達(dá)運(yùn)行，-驅(qū)動(dòng)軸42具有一個(gè)或多個(gè)鏈盤(pán)，所述鏈盤(pán)構(gòu)成為用于借助于鏈條或齒帶與車(chē)輛后輪上的小齒輪連接，-在圖1至2的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1不是在雙側(cè)上，而是僅經(jīng)由承載殼體10與平衡桿2連接，例如用于在三輪的和四輪的車(chē)輛中的應(yīng)用，-在所有上面的實(shí)施例中，設(shè)有機(jī)械的或電的空轉(zhuǎn)，-在轉(zhuǎn)子22、22’和行星齒輪傳動(dòng)裝置12、12’或齒圈11之間設(shè)有制動(dòng)單元、換擋器和/或耦合器，-在根據(jù)圖1至3的實(shí)施例中，齒圈11與電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪3一體地構(gòu)成，-承載殼體10至少部分地由塑料或鋁構(gòu)成，-承載殼體的第一部段14和第二部段15借助于擰緊或快速閉鎖而相互連接，并且/或者-馬達(dá)20構(gòu)成為永磁同步電機(jī)(PMSM)。