本發(fā)明涉及一種用于當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛正運(yùn)動(dòng)出停車(chē)空間時(shí)警告機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員在鄰接于停車(chē)空間的行車(chē)道上存在車(chē)輛外部的運(yùn)動(dòng)物體的方法。通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳感器件檢測(cè)物體，使用傳感器件的傳感器數(shù)據(jù)確定物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的當(dāng)前距離。本發(fā)明還涉及設(shè)計(jì)為執(zhí)行這樣的方法的裝置，且還涉及具有這樣的裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

背景技術(shù)：
因此這里我們關(guān)心駕駛員輔助系統(tǒng)，通過(guò)該駕駛員輔助系統(tǒng)，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員在將車(chē)輛從停車(chē)空間移出時(shí)被輔助。這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)是現(xiàn)有技術(shù)。它們也已知被稱為“交叉交通報(bào)警”系統(tǒng)。這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)具有通知駕駛員存在有位于鄰接于停車(chē)空間的馬路上的其他物體或障礙物的功能。這些駕駛員輔助系統(tǒng)基于的問(wèn)題是，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，在將車(chē)輛從停車(chē)空間移出的過(guò)程期間，通常不能檢測(cè)其他交叉（crosswise）行駛的車(chē)輛。該問(wèn)題特別地發(fā)生在車(chē)輛被從停車(chē)空間中倒出時(shí)。已知特定的駕駛員輔助系統(tǒng)，例如，來(lái)自文件EP1685001B1。當(dāng)車(chē)輛被從停車(chē)空間移出時(shí)，使用傳感器測(cè)量討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛與相對(duì)于討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)的另一機(jī)動(dòng)車(chē)輛之間的距離。交叉行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的相對(duì)速度相對(duì)于討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛被確定。討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的后部與交叉行駛車(chē)輛的延長(zhǎng)的行駛線之間的垂直距離則依據(jù)討論中的車(chē)輛的速度、距離和相對(duì)速度被計(jì)算。由垂直距離計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)測(cè)量值，且在針對(duì)該風(fēng)險(xiǎn)測(cè)量值的限制值閾值被超出之后，激活警告裝置。討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛和交叉行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛之間的瞬時(shí)距離也借助光學(xué)距離顯示器顯示。這可以例如借助彩色的發(fā)光二極管進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是指示一種方法，在該方法中，在最初提到類型的方法的 情況中，可以特別可靠地警告駕駛員在鄰接于停車(chē)空間的行車(chē)道上存在車(chē)輛外部的物體。根據(jù)本發(fā)明，借助具有根據(jù)要求保護(hù)的權(quán)利要求1的特征的方法，并還通過(guò)具有要求保護(hù)的專利權(quán)利要求14的特征的裝置，以及通過(guò)具有要求保護(hù)的專利權(quán)利要求15的特征的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)了該目的。本發(fā)明的有利實(shí)施例是從屬權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的主題。根據(jù)本發(fā)明的方法用于警告機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員存在車(chē)輛外部的運(yùn)動(dòng)物體，例如另一機(jī)動(dòng)車(chē)輛，所述物體位于鄰接于停車(chē)空間的行車(chē)道上。該機(jī)動(dòng)車(chē)輛從停車(chē)空間被移出。通過(guò)傳感器件檢測(cè)物體，使用傳感器件的傳感器數(shù)據(jù)確定物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的當(dāng)前距離。根據(jù)本發(fā)明，產(chǎn)生圖像表示，所述圖像表示從上方顯示機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)區(qū)域的俯視圖，且在所示所述圖像表示中視覺(jué)地指示物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離。駕駛員的警告包括圖像表示在視覺(jué)顯示裝置上的顯示。因此本發(fā)明的核心構(gòu)思是產(chǎn)生和顯示圖像表示，在所述圖像表示中，一方面，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)區(qū)域被視覺(jué)地表示，另一方面，物體距離機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離也被視覺(jué)地指示。這樣的過(guò)程是特別用戶友好的，且總的來(lái)說(shuō)，駕駛員可以被特別可靠地警告潛在危險(xiǎn)。事實(shí)上，在被顯示在顯示裝置上的圖像表示中，討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛和測(cè)得的距離同時(shí)被視覺(jué)地指示。此外，通過(guò)這樣的視覺(jué)的顯示裝置，具體地除了討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，通過(guò)被顯示的圖像表示可以以多種方式視覺(jué)地指示物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的測(cè)得的距離。使用圖像表示，駕駛員不僅能特別容易地推斷物體的當(dāng)前距離，還可以（如果適當(dāng)）推斷物體相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的當(dāng)前相對(duì)位置。因此，一方面，討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的瞬時(shí)視覺(jué)指示，另一方面，測(cè)得的距離的瞬時(shí)視覺(jué)指示，特別地具有優(yōu)勢(shì)：通過(guò)使用圖像表示，駕駛員可在無(wú)需太多努力的情況下獲得實(shí)際瞬時(shí)交通狀況的良好圖像。距離的視覺(jué)指示優(yōu)選地包括：在圖像表示中，表示或特征化物體（其在其距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離處）的符號(hào)被視覺(jué)強(qiáng)調(diào)。因此除了討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛外，圖像表示還可以顯示將車(chē)輛外部的物體符號(hào)化的符號(hào)，在圖像表示中所述物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離與物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的實(shí)際距離有關(guān)。當(dāng)物體接近機(jī)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，圖像表示中的符號(hào)也優(yōu)選地接近示出的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。通過(guò)使用符號(hào)，駕駛員可相對(duì)更好地且沒(méi)有過(guò)多努力地估計(jì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛與物體之間的碰撞的風(fēng) 險(xiǎn)，且如果適當(dāng)，還快速地反應(yīng)。駕駛員可因此獲得交通狀況的完整畫(huà)面。該實(shí)施例還具有優(yōu)勢(shì)：針對(duì)車(chē)輛外部的其他物體，對(duì)應(yīng)的符號(hào)也可被顯示，因此總的來(lái)說(shuō)距車(chē)輛外部的多個(gè)物體的相應(yīng)距離可以被視覺(jué)地指示，確切來(lái)說(shuō)，同時(shí)指示。關(guān)于圖像表示中的符號(hào)，大體上提供了兩種不同的實(shí)施例：一方面，為了視覺(jué)地指示物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的當(dāng)前距離，圖像表示中的符號(hào)可根據(jù)物體的當(dāng)前速度連續(xù)地或增量地運(yùn)動(dòng)。這里，符號(hào)可以是例如為示意性機(jī)動(dòng)車(chē)輛形式的象形圖，或機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪廓形式的象形圖，所述象形圖在示意性圖示中將車(chē)輛外部的物體符號(hào)化。該符號(hào)可以相對(duì)于討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛以小比例表示。該圖像表示可以例如具有這樣的外觀，其中討論中的整個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛在顯示裝置的中部以固定或不動(dòng)的方式被表示，而符號(hào)可以在圖像表示中對(duì)應(yīng)于行車(chē)道的區(qū)域中運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施例確保顯示裝置上的圖像表示是視覺(jué)上受歡迎的，且可以被清楚地說(shuō)明。另一方面，可以提供的是，將圖像表示中機(jī)動(dòng)車(chē)輛的對(duì)應(yīng)于行車(chē)道的周?chē)h(huán)境區(qū)域分割成多個(gè)段，所述段布置為沿行車(chē)道分布，且每一個(gè)被分派到針對(duì)距離的數(shù)值范圍。于是，圖像表示中距離的視覺(jué)指示可進(jìn)行為使得來(lái)自多個(gè)段的至少當(dāng)前距離出現(xiàn)其數(shù)值范圍中的該段作為符號(hào)被視覺(jué)地強(qiáng)調(diào)。特定段也可以不同地配置，且大體上可以提供任何所需數(shù)量的段。段的數(shù)量可以是例如在3至10的數(shù)值范圍內(nèi)。因此段優(yōu)選地位于圖像表示的與鄰接于停車(chē)空間的行車(chē)道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。在橫向停車(chē)空間的情況中，圖像表示中的段可因此位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的后方和/或機(jī)動(dòng)車(chē)輛的前方。因此，每個(gè)段分別被分派有針對(duì)物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的實(shí)際距離的不同數(shù)值范圍，且至少物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的當(dāng)前距離出現(xiàn)在其數(shù)值范圍中段被視覺(jué)強(qiáng)調(diào)，例如借助相應(yīng)的上色。這樣的過(guò)程可以以相對(duì)低的花費(fèi)被實(shí)施，且可以被清楚地說(shuō)明。兩種替代方式都具有優(yōu)勢(shì)：通過(guò)使用顯示裝置上的圖像表示，駕駛員可以特別容易和清楚地檢測(cè)車(chē)輛外部的物體距他自己的機(jī)動(dòng)車(chē)輛什么距離處，以及如果適當(dāng)，是否可以將車(chē)輛從停車(chē)空間移出。證明特別有利的是如果物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離被視覺(jué)地指示達(dá)到高于20米的值，特別地為高于30米的值。物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離可以被視覺(jué)地指示，例如達(dá)到30m或35m或40m或45m或50m的值。通過(guò)使用在顯示裝置上的圖像表示，駕駛員由此還可以檢測(cè)距離他自己的機(jī)動(dòng)車(chē)輛一距離處 的物體，且由此可以特別安全地將他自己的機(jī)動(dòng)車(chē)輛從停車(chē)空間移出。傳感器件（車(chē)輛外部的物體通過(guò)所述傳感器件被檢測(cè)）可包括例如至少一個(gè)攝像頭和/或至少一個(gè)雷達(dá)裝置。因此可以通過(guò)攝像頭和/或雷達(dá)裝置檢測(cè)車(chē)輛外部的物體。雷達(dá)裝置具有的優(yōu)勢(shì)是，其可以以相對(duì)較大的準(zhǔn)確度檢測(cè)車(chē)輛外部的物體，還可以特別精確地確定物體的距離。如果使用攝像頭，則攝像頭的圖像數(shù)據(jù)也可以被用于產(chǎn)生圖像表示。通過(guò)使用傳感器件的傳感器數(shù)據(jù)，還可以確定物體的當(dāng)前速度。于是物體的速度和/或由其計(jì)算出的變量也可以隨后在圖像表示中被視覺(jué)地指示。特別地，這樣的過(guò)程確保車(chē)輛被安全地從停車(chē)空間移出；這確保了當(dāng)車(chē)輛被從停車(chē)空間移出時(shí)，物體的速度或由其計(jì)算出的變量是對(duì)討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛與該車(chē)輛外部的物體之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的測(cè)量。速度和/或由其計(jì)算出的變量的視覺(jué)指示使得可以避免機(jī)動(dòng)車(chē)輛與物體之間的碰撞。事實(shí)上，當(dāng)物體具有相對(duì)較高的速度時(shí)，駕駛員將等待直到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)駕駛員自己的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。由物體的速度計(jì)算出的變量可以是例如，物體到達(dá)機(jī)動(dòng)車(chē)輛所花的時(shí)間（至碰撞的時(shí)間）。該變量的視覺(jué)指示具有的優(yōu)勢(shì)是，當(dāng)計(jì)算到碰撞所需的時(shí)間時(shí)，不僅考慮物體的速度，還考慮物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的瞬時(shí)距離。因此該變量表示風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)際和可靠的測(cè)量，通過(guò)該變量，物體和機(jī)動(dòng)車(chē)輛之間的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)被特別精確地描述。因此，該變量的視覺(jué)指示確保機(jī)動(dòng)車(chē)輛被從停車(chē)空間安全地移出。在一個(gè)實(shí)施例中，速度和/或變量通過(guò)顏色編碼在圖像表示中被視覺(jué)地指示。這可以采取一形式，例如使得物體的速度和/或由其計(jì)算的變量通過(guò)表示物體的符號(hào)的顏色編碼被視覺(jué)地指示。借助顏色編碼，駕駛員可特別容易地推斷物體的速度和/或由其計(jì)算的變量，由此還有碰撞的實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)。如果到碰撞所需的特定時(shí)間通過(guò)顏色編碼被視覺(jué)地指示，則可以提供例如以下顏色編碼：-綠色，如果到碰撞所需的時(shí)間大于7秒；-黃色，如果到碰撞所需的時(shí)間在3至7秒的數(shù)值范圍內(nèi)；-紅色，如果到碰撞所需的時(shí)間小于3秒。在所指示的圖像表示中，物體的運(yùn)動(dòng)方向可以被視覺(jué)地指示。于是駕駛員還可以通過(guò)使用該圖像表示來(lái)檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)方向，且他可以把他的注意 力轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輛外部物體來(lái)自的那一側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的方法的功能也可以與傳統(tǒng)停車(chē)輔助設(shè)備的功能結(jié)合：如已知的，停車(chē)輔助設(shè)備包括多個(gè)超聲傳感器，所述超聲傳感器附接至機(jī)動(dòng)車(chē)輛的保險(xiǎn)杠，并測(cè)量機(jī)動(dòng)車(chē)輛與位于停車(chē)空間的區(qū)域中的障礙物之間的距離。停車(chē)輔助設(shè)備因此用于感測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛與其他障礙物之間的距離，所述障礙物位于直接緊鄰于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的區(qū)域中，達(dá)到大約二十米，在一些情況下還直接界定停車(chē)區(qū)域。如果機(jī)動(dòng)車(chē)輛包括與已知傳感器件不同的這樣的傳感器裝置并特別地具有至少一個(gè)超聲傳感器，則通過(guò)該傳感裝置測(cè)量的在機(jī)動(dòng)車(chē)輛與位于停車(chē)空間的區(qū)域中的障礙物之間的距離可以在圖像表示中被視覺(jué)地指示。因此，可以在圖像表示中一方面視覺(jué)地指示車(chē)輛外部的物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離，同時(shí)另一方面視覺(jué)地指示機(jī)動(dòng)車(chē)輛與位于停車(chē)空間的區(qū)域中的障礙物之間的距離。這樣的過(guò)程具有優(yōu)勢(shì)：通過(guò)使用單個(gè)顯示裝置，或僅通過(guò)使用被顯示的圖像表示，駕駛員可以獲得整個(gè)停車(chē)狀況的完整圖像，而不必依賴于多個(gè)輸出裝置，或不必同時(shí)注意多個(gè)輸出裝置。駕駛員所要做的全部工作是考慮單個(gè)的視覺(jué)顯示裝置，以便能夠?qū)C(jī)動(dòng)車(chē)輛周?chē)恼麄€(gè)交通狀況告知他自己。只看一眼顯示裝置，駕駛員可以立即認(rèn)識(shí)到由于物體運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)停車(chē)空間而引發(fā)的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，并推斷機(jī)動(dòng)車(chē)輛與停車(chē)空間的區(qū)域中的障礙物之間的距離。由此可以一眼就獲得全部最重要的信息。對(duì)駕駛員的警告還可以包括輸出可聽(tīng)的聲音，具體特別是將物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離和/或物體的速度考慮在內(nèi)。這可以采取這樣的形式，例如，被輸出的聲音的頻率和/或音量取決于物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離和/或物體的速度。例如，該關(guān)系可以應(yīng)用為，物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離越小，聲音的頻率越高/聲音越響。以此方式，駕駛員還可以被聽(tīng)覺(jué)地通知碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，且即使所述駕駛員當(dāng)時(shí)沒(méi)有觀察視覺(jué)顯示器，他也可以避免碰撞。如果機(jī)動(dòng)車(chē)輛被自動(dòng)地制動(dòng)，特別是在滿足與物體的速度和/或距離有關(guān)的預(yù)先確定的制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)后，機(jī)動(dòng)車(chē)輛與物體之間的碰撞可以被特別可靠地避免。該制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)可包括：物體的距離小于預(yù)先確定的限制值，和/或物體的速度大于預(yù)先確定的限制值，和/或特定的到碰撞所需的時(shí)間短于預(yù)先限定的限制值。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)將討論中的車(chē)輛的當(dāng)前速度考慮在內(nèi)而執(zhí)行對(duì)駕駛員的警告。這證明是特別有利的，特別是在通過(guò)輸出可聽(tīng)的聲音警告駕駛 員的實(shí)施例中。事實(shí)上還可以通過(guò)將機(jī)動(dòng)車(chē)輛的當(dāng)前速度考慮在內(nèi)而設(shè)置該可聽(tīng)聲音的音量和/或頻率。例如，可以應(yīng)用以下關(guān)系：機(jī)動(dòng)車(chē)輛的速度越高，則可聽(tīng)聲音越響和/或其頻率越高。優(yōu)選地，在圖像表示中以俯視圖顯示或從鳥(niǎo)瞰視角顯示整個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛。產(chǎn)生圖像表示可被產(chǎn)生為使得機(jī)動(dòng)車(chē)輛被表示在顯示裝置的中間或被居中地表示在顯示裝置上。根據(jù)本發(fā)明，還可用一種裝置，其被設(shè)計(jì)用于當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛正運(yùn)動(dòng)出停車(chē)空間時(shí)警告機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員在鄰接于停車(chē)空間的行車(chē)道上存在車(chē)輛外部的運(yùn)動(dòng)物體。所述裝置包括用于檢測(cè)物體的傳感器件，以及用來(lái)使用傳感器件的傳感器數(shù)據(jù)確定物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離的器件。此外，可用用于產(chǎn)生圖像表示的器件，該圖像表示從上方顯示機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)區(qū)域的俯視圖，且在所述圖像表示中視覺(jué)地指示物體距機(jī)動(dòng)車(chē)輛的距離。該裝置還包括用于顯示圖像表示的視覺(jué)顯示裝置。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛包括根據(jù)本發(fā)明的裝置。關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法展示的優(yōu)選實(shí)施例，以及其優(yōu)勢(shì)，相應(yīng)地應(yīng)用至根據(jù)本發(fā)明的裝置，以及根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。本發(fā)明的進(jìn)一步特征可以在權(quán)利要求、附圖和附圖的說(shuō)明中發(fā)現(xiàn)。在上述說(shuō)明中提到的所有特征和特征組合以及還有在下面附圖的說(shuō)明中列舉的和/或僅在附圖本身中示出的特征和特征組合可以不僅用于分別指出的組合，還可以用于其他組合或獨(dú)立地使用。附圖說(shuō)明現(xiàn)在將使用各優(yōu)選示例性實(shí)施例并參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中：圖1是具有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的示意圖；圖2是交通狀況的俯視圖的示意圖，其中更詳細(xì)地解釋了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法；圖3是視覺(jué)顯示裝置的示意圖，所述視覺(jué)顯示裝置具有根據(jù)第一示例性實(shí)施例的被顯示的圖像表示；圖4是顯示裝置的示意圖，所述顯示裝置具有根據(jù)第二示例性實(shí)施例的被顯示的圖像表示；和圖5是顯示裝置的示意圖，所述顯示裝置具有根據(jù)第三示例性實(shí)施例的被顯示的圖像表示。具體實(shí)施方式圖1中示出的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1在示例性實(shí)施例中是客車(chē)。機(jī)動(dòng)車(chē)輛1包括裝置2，該裝置2用于在將車(chē)輛從停車(chē)空間移出時(shí)輔助機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的駕駛員。因此裝置2是駕駛員輔助系統(tǒng)，具體地，被稱為“交叉交通報(bào)警系統(tǒng)”。裝置2包括視覺(jué)顯示裝置3，所述視覺(jué)顯示裝置可以是例如LCD顯示器或平視顯示器。裝置2還包括促動(dòng)顯示裝置3的計(jì)算裝置4。這樣，計(jì)算裝置4可產(chǎn)生圖像表示，所述圖像表示將被顯示在顯示裝置3上。裝置2還包括兩個(gè)雷達(dá)裝置，具體地為第一雷達(dá)裝置5和第二雷達(dá)裝置6。雷達(dá)裝置5、6可以是能夠發(fā)射調(diào)頻波浪脈沖（稱為線性調(diào)頻脈沖）的裝置，所述調(diào)頻波浪脈沖用于檢測(cè)車(chē)輛外部的物體。通過(guò)雷達(dá)裝置5、6獲取的傳感器數(shù)據(jù)被輸出到處理傳感器數(shù)據(jù)的計(jì)算裝置4。裝置2還可包括光學(xué)攝像頭，例如第一攝像頭7和第二攝像頭8。攝像頭7、8可以是例如CMOS攝像頭或CCD攝像頭。第一攝像頭7可以安裝在前保險(xiǎn)杠的左手邊緣區(qū)域中，具體地在機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的前左手轉(zhuǎn)角區(qū)域中。第二攝像頭8鏡像對(duì)稱地安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的另一側(cè)上，例如在前保險(xiǎn)杠的右手邊緣區(qū)域中，或在機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的前右手轉(zhuǎn)角區(qū)域中。如果適當(dāng)，還可以具有另外的攝像頭9，具體地在機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的后部處，例如在后擋板或在后保險(xiǎn)杠上。攝像頭7、8、9和至少攝像頭9具有相對(duì)較大的捕捉角度，所述捕捉角度甚至可以在170°至210°的數(shù)值范圍內(nèi)。攝像頭9還可因此捕捉機(jī)動(dòng)車(chē)輛1附近的各個(gè)側(cè)向區(qū)域。通過(guò)攝像頭8、9獲取的傳感器數(shù)據(jù)還被傳輸?shù)接?jì)算裝置4，并由計(jì)算裝置4處理。所有雷達(dá)裝置5、6和攝像頭7、8、9一起形成根據(jù)本申請(qǐng)的傳感器件。機(jī)動(dòng)車(chē)輛1還可包括安裝在前保險(xiǎn)杠和后保險(xiǎn)杠上的多個(gè)超聲傳感器。準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，例如，四個(gè)超聲傳感器10、11、12、13可安裝在前保險(xiǎn)杠上，四個(gè)超聲傳感器14、15、16、17可安裝在后保險(xiǎn)杠上。超聲傳感器10至17可測(cè)量機(jī)動(dòng)車(chē)輛1與位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的區(qū)域內(nèi)的外部障礙物之間的距離。例 如，超聲傳感器10至17可具有大約5至15米的范圍。然而在一些情況下，該范圍還可以更大。由超聲傳感器10至17產(chǎn)生的超聲信號(hào)還可被傳輸至計(jì)算裝置4，計(jì)算裝置4可處理這些超聲信號(hào)并從這些超聲信號(hào)計(jì)算相應(yīng)距離。如所述，裝置2用于在從停車(chē)空間移出車(chē)輛時(shí)輔助駕駛員。在圖2中示出了這樣的交通狀況，其中通過(guò)裝置2輔助駕駛員。機(jī)動(dòng)車(chē)輛1位于停車(chē)空間18中，所述停車(chē)空間18沿側(cè)向方向由兩個(gè)邊界線19、20直接界定。除了停車(chē)空間18外，還有兩個(gè)其他車(chē)輛，具體地為機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的左手側(cè)的車(chē)輛21和機(jī)動(dòng)車(chē)輛1右手側(cè)的車(chē)輛22。大體上，停車(chē)空間18因此由其他的車(chē)輛21、22界定。直接鄰接于停車(chē)空間18的是行車(chē)道23，例如馬路。這里停車(chē)空間18是相對(duì)于行車(chē)道23垂直取向的橫向停車(chē)空間。這意味著，停車(chē)空間18的主延伸方向或機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的縱向方向與行車(chē)道23的主延伸方向圍成90°的角度。因此停車(chē)空間18定位為直接鄰靠行車(chē)道23。駕駛員則希望將他的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1從停車(chē)空間18移出。然而，由于其他車(chē)輛21、22直接界定停車(chē)空間18，駕駛員根本不能檢測(cè)其他車(chē)輛（物體，其位于行車(chē)道23上且相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)輛1橫向運(yùn)動(dòng)），或僅能通過(guò)大量努力檢測(cè)這樣的車(chē)輛。圖2示出了作為運(yùn)動(dòng)物體的另一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛24，其正在行車(chē)道23上運(yùn)動(dòng)，具體地根據(jù)箭頭符號(hào)25。機(jī)動(dòng)車(chē)輛24行駛在直接鄰接于停車(chē)空間18的行車(chē)道23的車(chē)道上。這里，裝置2針對(duì)對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)很困難的該交通狀況提供補(bǔ)救措施。通過(guò)使用雷達(dá)裝置5、6和/或攝像頭9的傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算裝置4可檢測(cè)駛來(lái)的或交叉地行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛24，并相應(yīng)地警告駕駛員，具體地是在顯示裝置3的幫助下。通過(guò)使用特定傳感器件（雷達(dá)裝置5、6和/或攝像頭9）的傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算裝置4確定駛來(lái)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛24距離駕駛員自己的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的相應(yīng)瞬時(shí)距離26。此外，通過(guò)使用傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算裝置4確定另一機(jī)動(dòng)車(chē)輛24的當(dāng)前速度v。計(jì)算裝置4從距離26和另一機(jī)動(dòng)車(chē)輛24的速度V計(jì)算機(jī)動(dòng)車(chē)輛24到達(dá)討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1所花的時(shí)間（到碰撞所需的時(shí)間）。計(jì)算裝置4隨后產(chǎn)生圖像表示，在該圖像表示中，一方面示出討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1，另一方面，也視覺(jué)地指示了距離26和到碰撞所需的時(shí)間。圖3至5示出了示例性圖像表示，例如可以顯示在顯示裝置3上的圖像表示。圖3顯示了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的圖像表示27，其例如被顯示在顯 示裝置3上。圖像表示27顯示了討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1'，具體是完整地且居中地或在顯示裝置3的中部顯示。機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的圖像或輪廓可存儲(chǔ)在例如計(jì)算裝置4的存儲(chǔ)器中。在圖像表示27中，機(jī)動(dòng)車(chē)輛1'的對(duì)應(yīng)于行車(chē)道23的周?chē)h(huán)境區(qū)域23'被分割成多個(gè)段28至33。在圖像表示27中，段28至33布置為在裝置3的長(zhǎng)度上分布在機(jī)動(dòng)車(chē)輛1'后方，具體地為沿著對(duì)應(yīng)于行車(chē)道23的周?chē)h(huán)境區(qū)域23'。因此，段28至33大體上在被顯示的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1'的后方沿車(chē)輛的橫向方向延伸。每個(gè)段28至33分別針對(duì)距離26被分派另一數(shù)值范圍。在根據(jù)圖3的示例性實(shí)施例中，區(qū)域23'被分割成總共六個(gè)段28至33，具體地為機(jī)動(dòng)車(chē)輛1'的左手側(cè)的三個(gè)段28、29、30和機(jī)動(dòng)車(chē)輛1'的右手側(cè)的三個(gè)段31、32、33。例如，僅可指定用于距離26的以下的數(shù)值范圍：外段28、33--即外左手段28和右手側(cè)上的外段33--可被分派大于30米的距離26。各個(gè)中間段29、32可被分派10米至30米距離的數(shù)值范圍。最后，內(nèi)段30、31可被分派小于10米的距離。如果運(yùn)動(dòng)物體，例如駛來(lái)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛24（見(jiàn)圖2），隨后被檢測(cè)到，則段28至33中機(jī)動(dòng)車(chē)輛24距討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的當(dāng)前距離26出現(xiàn)的段被相對(duì)于其他段28至33視覺(jué)地強(qiáng)調(diào)。本文中，其他機(jī)動(dòng)車(chē)輛24的運(yùn)動(dòng)方向或機(jī)動(dòng)車(chē)輛駛來(lái)的方向也被考慮。如果其他機(jī)動(dòng)車(chē)輛24位于討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的右手側(cè)，或如果該其他機(jī)動(dòng)車(chē)輛24從右手側(cè)駛來(lái)，則右手段31、32、33中的至少一個(gè)被強(qiáng)調(diào)。如果另一物體來(lái)自左手側(cè)，則左手段28、29、30可被強(qiáng)調(diào)。如果圖2中顯示的交通狀況中的當(dāng)前距離26例如是20米，則段32被視覺(jué)地強(qiáng)調(diào)，例如通過(guò)相應(yīng)的上色，如在圖3中通過(guò)陰影線所示。同時(shí)，在例如段33的當(dāng)前情形中，前方段的強(qiáng)調(diào)還可以被維持。段32、33的上色可以在這里被設(shè)定為到碰撞所需的特定時(shí)間的函數(shù)。例如，這里可以設(shè)想彩色編碼；這意味著針對(duì)到碰撞所需的時(shí)間的不同數(shù)值范圍，可以分別提供段32、33的不同顏色：-綠色，如果到碰撞所需的時(shí)間大于7秒；-黃色，如果到碰撞所需的時(shí)間在3至7秒的數(shù)值范圍內(nèi)；-紅色，如果到碰撞所需的時(shí)間小于3秒。因此，在圖像表示27中同時(shí)視覺(jué)地指示了距離26以及到碰撞所需的時(shí)間，具體地靠近所描繪的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1'指示。通過(guò)使用顯示裝置3，在超聲傳感器10至17的幫助下測(cè)量的距離也可以在同一圖像表示27中被視覺(jué)地指 示，所述超聲傳感器10至17形成與特定傳感器件分立的傳感器裝置。超聲傳感器10至17可以是停車(chē)輔助部件。除了段28至33之外，還可以使用被顯示在圖像表示27中的段34、35來(lái)視覺(jué)地指示通過(guò)超聲傳感器10至17測(cè)量的距離。段34、35是弧形段。在這里，每個(gè)超聲傳感器10至17可以被分派多個(gè)段34、35，所述段34、35每一個(gè)位于距被分派的超聲傳感器10至17不同的距離處。這里還可以借助相應(yīng)的顏色視覺(jué)地指示測(cè)量的距離。每個(gè)段34、35也可被分派針對(duì)距離的數(shù)值范圍。借助超聲傳感器10至17，例如可以測(cè)量機(jī)動(dòng)車(chē)輛1與其他車(chē)輛21、22之間的距離，所述其他車(chē)輛位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛1旁邊并直接界定停車(chē)空間18。還有可能的是，機(jī)動(dòng)車(chē)輛1不是從停車(chē)空間18向后移出，而是向前。事實(shí)上，還有可能的是另一個(gè)行車(chē)道鄰接停車(chē)空間18，例如在停車(chē)空間18的另一側(cè)上。在該情況下，則也可以檢測(cè)車(chē)輛外部的物體，具體地為使用攝像頭7、8的傳感器數(shù)據(jù)和/或使用來(lái)自其他的雷達(dá)裝置的傳感器數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)裝置可以使現(xiàn)有的，且可以是隨后布置在機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的前方區(qū)域中的。如在根據(jù)圖3的圖像表示27中，對(duì)應(yīng)于位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的前方的另外行車(chē)道的另外區(qū)域36也被分割成總共六個(gè)段37至42，所述另外的行車(chē)道。針對(duì)距離，在所有情形中不同的數(shù)值范圍也被分派至這些段37至42。段37至42具有與后部段28至33大體相同的功能，并因此用于視覺(jué)地指示相對(duì)于在位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛1前方的行車(chē)道上運(yùn)動(dòng)的另一物體的距離以及到碰撞所需的時(shí)間。圖4顯示了根據(jù)第二示例性實(shí)施例的圖像表示43，例如可以被顯示在顯示裝置3上。事實(shí)上，圖像表示43基本上對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖3的圖像表示27，其中區(qū)別在于區(qū)域23'被分割成總共二十個(gè)段44至63。事實(shí)上，十個(gè)段44至53被提供在左手側(cè)上，十個(gè)段54至63還被提供在右手側(cè)上。段44至63在這里被實(shí)施為弧形形狀。這里每個(gè)段44至63也被分派針對(duì)距離26的數(shù)值范圍。-外段44、63被分派45至50米的數(shù)值范圍；-段45和62被分派40至45米的數(shù)值范圍；-段46和61被分派35至40米的數(shù)值范圍；-段47和60被分派30至35米的數(shù)值范圍；-段48和59被分派25至30米的數(shù)值范圍；-段49和58被分派20至25米的數(shù)值范圍；-段50和57被分派15至20米的數(shù)值范圍；-段51和56被分派10至15米的數(shù)值范圍；-段52和55被分派5至10米的數(shù)值范圍；和-段53和54被分派小于5米的距離。對(duì)應(yīng)段44至63也通過(guò)上色被強(qiáng)調(diào)。如果距離26（見(jiàn)圖2）是例如32米，則段60以彩色強(qiáng)調(diào)，其中如前面已經(jīng)提出的，上色取決于當(dāng)前的到碰撞所需的時(shí)間。同時(shí)，先前的段61至63也可以被強(qiáng)調(diào)，或還可以維持它們的強(qiáng)調(diào)。圖5顯示了根據(jù)第三示例性實(shí)施例的另一圖像表示43，其為可以被顯示在顯示裝置3上的形式。該圖像表示64也具有與根據(jù)圖3和4的圖像表示27和43大體上相同的功能，因此，僅更詳細(xì)地解釋它們之間的區(qū)別：在對(duì)應(yīng)于行車(chē)道23的區(qū)域23'中，不是示出段28至33和44至63象形圖，而是示出車(chē)輛符號(hào)65、66，類似于段28至33和44至63，車(chē)輛符號(hào)65、66是表示車(chē)輛外部的物體（例如機(jī)動(dòng)車(chē)輛24）或?qū)⑵浞?hào)化的符號(hào)。這些車(chē)輛符號(hào)65、66可在顯示裝置3上的圖像表示64中運(yùn)動(dòng)，具體地為增量地或連續(xù)地。車(chē)輛符號(hào)65、66根據(jù)車(chē)輛外部的各物體的測(cè)得速度而運(yùn)動(dòng)。在根據(jù)圖5的示例性實(shí)施例中，車(chē)輛符號(hào)65、66（其將車(chē)輛外部的實(shí)際物體符號(hào)化）分別位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛1'的左手側(cè)和右手側(cè)。車(chē)輛符號(hào)66可以將例如另一機(jī)動(dòng)車(chē)輛24以其在圖2中被示出的形式符號(hào)化。通過(guò)對(duì)車(chē)輛符號(hào)65、66顏色編碼，各物體的測(cè)得速度和/或到碰撞所需的時(shí)間可以在這里被視覺(jué)地指示。例如這里可以應(yīng)用已經(jīng)提到的顏色編碼。另外，各物體速度可以被視覺(jué)地指示，使得被表示的車(chē)輛符號(hào)65、66每一個(gè)具有尾部67、68，所述尾部的長(zhǎng)度與測(cè)得的速度成比例。因此，各尾部67、68是視覺(jué)地指示車(chē)輛外部的物體速度的符號(hào)。在所有圖像表示27、43、64中，僅那些車(chē)輛外部的且沿機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的方向運(yùn)動(dòng)的物體24被視覺(jué)地指示。這里，運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的物體24可以被排出或過(guò)濾掉。因此，車(chē)輛外部的物體被顯示，直到它們運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)輛1。駕駛員還可以借助聲音輸出裝置被警告。例如可以輸出可聽(tīng)的聲音，所述聲音的頻率和/音量取決于測(cè)得的距離26和/或取決于車(chē)輛外部的物體24 的速度。該音量和/頻率還可以取決于討論中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的速度。還可以提出，計(jì)算裝置4輸出控制指令至機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的制動(dòng)系統(tǒng)，基于此，該制動(dòng)系統(tǒng)被激活且機(jī)動(dòng)車(chē)輛1被制動(dòng)。在滿足制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)后可進(jìn)行機(jī)動(dòng)車(chē)輛1的制動(dòng)，例如在距離26低于限制值時(shí)，和/或車(chē)輛外部的物體24的速度v高于預(yù)先確定的限制值時(shí)。制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)還可以使得，如果特定的到碰撞所需的時(shí)間低于限制值，則自動(dòng)地制動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛1。