專利名稱：用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓制動控制技術(shù)，具體地說是用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器。
背景技術(shù)：
液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)是工程機(jī)械中的重要元件之一，為工程機(jī)械回轉(zhuǎn)驅(qū)動提供足夠的動力?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置是由內(nèi)藏式液壓馬達(dá)和二級行星減速器組成，為了使主機(jī)停車后能安全駐車，液壓馬達(dá)內(nèi)置了一個多片式機(jī)械停車制動器，制動力由彈簧施加、液壓釋放。為了減少機(jī)械制動帶來的沖擊，提高制動器的使用壽命，最好是能夠做到先停車然后制動器再起作用，因而就需要制動器有一個延遲制動的時間，以確保液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)在完全停車后機(jī)械制動器才開始起作用，這樣才能即保證主機(jī)停車后的安全駐車，又能減少摩擦片不必要的損耗，從而提高制動器的使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，其能通過液壓油的延遲和勻速緩慢釋放起到延遲制動作用。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，包括內(nèi)置于液壓馬達(dá)制動腔中的制動裝置，其液壓馬達(dá)殼體上分別制有連通制動裝置有桿液壓腔的進(jìn)油通道和回油通道，并且液壓馬達(dá)殼體外安裝有延遲閥，延遲閥包括相配裝的閥體、閥芯、預(yù)緊彈簧和調(diào)節(jié)螺栓，閥體制有軸向推動閥芯滑動改變閥芯位置的控制油口以及液壓進(jìn)油口、出油口和回油口，回油通道經(jīng)回油口和閥芯制有的閥芯節(jié)流孔連接有回油總路，出油口與進(jìn)油通道相連通。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括上述的閥芯滑動設(shè)置在閥體中，預(yù)緊彈簧套壓安裝在閥芯的下部，并且預(yù)緊彈簧的下端與調(diào)節(jié)螺栓相頂接，調(diào)節(jié)螺栓螺旋密封配裝在與閥體控制油口相對的閥體下端口。上述的閥芯制有具有導(dǎo)向作用的套桿部，所述預(yù)緊彈簧套裝在套桿部上，預(yù)緊彈簧的頂端與套桿凸臺相頂接。上述的閥芯節(jié)流孔未端設(shè)制有可變徑向阻尼孔，并經(jīng)可變徑向阻尼孔與回油總路相連通，閥芯制有用于連通液壓進(jìn)油口和出油口的圓環(huán)凹槽以及用于阻斷可變徑向阻尼孔與回油總路通道的圓環(huán)凸臺。上述的制動裝置包括制動彈簧、制動活塞、摩擦片和分隔片；摩擦片設(shè)置在制動活塞的頂桿前端，摩擦片固定與馬達(dá)缸體相連接，分隔片固定連接在馬達(dá)殼體上并與摩擦片間隙相配合，制動彈簧配裝在與制動活塞的頂桿相對的無桿腔中。上述的摩擦片為上下設(shè)置的多片式結(jié)構(gòu)，并且相鄰兩片摩擦片間設(shè)有一片分隔片。上述的摩擦片花鍵式與馬達(dá)缸體相連接，并隨馬達(dá)缸體一起旋轉(zhuǎn)。上述的制動活塞制有定位凹腔，制動彈簧一端套裝在定位凹腔中，另一端與液壓馬達(dá)制動腔底壁相頂接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在液壓馬達(dá)殼體外安裝有延遲閥，通過延遲閥控制停車制動器，延遲閥通過閥芯制有的阻尼孔保證停車制動器在施加制動力的過程中，制動活塞能在勻速狀態(tài)下下移推動摩擦片制動，通過阻尼孔延長制動活塞下移時間，從而達(dá)到延遲停車制動的目的。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，通過延遲能有效地預(yù)防機(jī)械制動帶來的沖擊，既能減少摩擦片急速摩擦帶來的機(jī)械振動和噪聲，又能保證主機(jī)停車后的安全駐車，從而延長設(shè)備的使用壽命且能與各種主機(jī)相匹配。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中延遲閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中制動裝置與液壓馬達(dá)的裝配結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實用新型工作原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1至圖4所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為馬達(dá)殼體11、進(jìn)油通道11a、回油通道lib、馬達(dá)缸體12、有桿液壓腔2a、制動彈簧21、制動活塞22、定位凹腔22a、頂桿221、摩擦片23、分隔片M、延遲閥 3、控制油口 3a、液壓進(jìn)油口 3b、出油口 3c、回油口 3d、閥體31、閥芯32、閥芯節(jié)流孔32a、可變徑向阻尼孔32b、圓環(huán)凹槽321、圓環(huán)凸臺322、套桿凸臺323、預(yù)緊彈簧33、調(diào)節(jié)螺栓34。如圖1至圖4所示，本實用新型用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，包括內(nèi)置于液壓馬達(dá)制動腔中的制動裝置，其液壓馬達(dá)殼體11上分別制有連通制動裝置有桿液壓腔加的進(jìn)油通道Ila和回油通道11b，并且液壓馬達(dá)殼體1外安裝有延遲閥3，延遲閥3包括相配裝的閥體31、閥芯32、預(yù)緊彈簧33和調(diào)節(jié)螺栓34，閥體31制有軸向推動閥芯32滑動改變閥芯位置的控制油口 3a以及液壓進(jìn)油口 3b、出油口 3c和回油口 3d，回油通道lib 經(jīng)回油口 3d和閥芯32制有的閥芯節(jié)流孔3 連接有回油總路，出油口 3c與進(jìn)油通道Ila 相連通。與傳統(tǒng)的停車制動器相比本實用新型在馬達(dá)殼體11上安裝有延遲閥3，延遲閥3 通過控制油口 3a施加控制油，推動閥芯32改變閥芯32在閥體31中的位置，進(jìn)而改變液壓油的連接位置，依靠液壓油在經(jīng)過延遲閥3時，延遲和緩慢的釋放，達(dá)到延遲制動的效果， 確保能在主機(jī)停車后安全駐車。由于采用制動器和延遲閥相結(jié)合的設(shè)計理念，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的在主機(jī)停車過程中，制動器就強(qiáng)行制動的方法，從而減小了液壓系統(tǒng)的波動，有效地防止了系統(tǒng)因波動產(chǎn)生的振動和噪聲，同時由于延緩了制動，也使制動裝置減少了不必要的磨損，大大延長了制動裝置的使用壽命。如圖2所示，本實用新型的閥芯32滑動設(shè)置在閥體31的閥腔中，預(yù)緊彈簧33套壓安裝在閥芯32的下部，閥芯32下部制有具有導(dǎo)向作用的套桿部，預(yù)緊彈簧33套裝在套桿部上，預(yù)緊彈簧33的頂端與套桿凸臺323相頂接，下端與調(diào)節(jié)螺栓34相頂接，調(diào)節(jié)螺栓 34螺旋密封配裝在與閥體控制油口 3a相對的閥體下端口。為了加工制造方便，閥體31的閥腔為貫通制有的孔，閥體31的上端為控制油口 3a，下端用調(diào)節(jié)螺栓34密封，調(diào)節(jié)螺栓34與預(yù)緊彈簧33相頂壓可以調(diào)節(jié)預(yù)緊彈簧33的預(yù)緊張力，從而控制閥芯32動作的工作壓力值。本實用新型的閥芯節(jié)流孔3 未端設(shè)制有可變徑向阻尼孔32b，并經(jīng)可變徑向阻尼孔32b與回油總路相連通，由于不同的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計不同、回轉(zhuǎn)慣性也不一樣， 因此回轉(zhuǎn)裝置停車時間也不一樣，為了匹配市場上不同的主機(jī)，設(shè)置可變徑向阻尼孔32b 人們能通過改變阻尼孔直徑的大小，改變和調(diào)整制動延遲的時間。閥芯32制有用于連通液壓進(jìn)油口北和出油口 3c的圓環(huán)凹槽321以及用于阻斷可變徑向阻尼孔32b與回油總路通道的圓環(huán)凸臺322。閥芯32通過圓環(huán)凹槽321和圓環(huán)凸臺322在閥腔中的不同位置，改變與制動裝置的連接關(guān)系。如圖3所示，本實用新型的制動裝置包括制動彈簧21、制動活塞22、摩擦片23和分隔片M ；摩擦片23設(shè)置在制動活塞22的頂桿221前端，摩擦片23固定與馬達(dá)缸體12相連接，分隔片M固定連接在馬達(dá)殼體11上并與摩擦片23間隙相配合，制動彈簧21配裝在與制動活塞22的頂桿221相對的無桿腔中。本實用新型的摩擦片23采用花鍵式與馬達(dá)缸體12相連接，并隨馬達(dá)缸體12 —起旋轉(zhuǎn)。制動活塞22將液壓馬達(dá)制動腔密封分割成有桿液壓腔加和無桿腔，制動彈簧21頂壓在制動活塞22上，通過制動彈簧21的張力施加壓力推動制動活塞22，使頂桿221、摩擦片23、分隔片M和馬達(dá)殼體11之間產(chǎn)生摩擦力。依靠其摩擦阻力阻止馬達(dá)缸體12旋轉(zhuǎn)達(dá)到制動的目的。本實用新型摩擦片23為上下設(shè)置的多片式結(jié)構(gòu)，并且相鄰兩片摩擦片23間設(shè)有一片分隔片M。多片結(jié)構(gòu)能增加制動效果。制動活塞22制有定位凹腔22a，制動彈簧21 —端套裝在定位凹腔22a中，另一端與液壓馬達(dá)制動腔底壁相頂接。本實用新型的工作原理如圖4所示當(dāng)延遲閥3的控制油口 3a無壓力時，閥芯32 在預(yù)緊彈簧33張力作用下處于延遲閥3的右位，此時圓環(huán)凸臺322封住了出油口 3c與液壓進(jìn)油口北的通道，制動活塞22有桿液壓腔加中的壓力油，在制動彈簧21彈簧張力推動下經(jīng)過回油通道lib、回油口 3d、預(yù)緊彈簧33的安裝腔、閥芯節(jié)流孔3 和可變徑向阻尼孔 32b回油，制動彈簧21的力作用于制動活塞上推動制動活塞22向下移動，制動活塞22的頂桿221擠壓摩擦片23和分隔片24，使摩擦片23、分隔片對、制動活塞頂桿221和馬達(dá)殼體11之間產(chǎn)生摩擦力，依靠其摩擦力阻止了馬達(dá)缸體12的旋轉(zhuǎn)，在制動活塞22下移過程中，閥芯32上的可變徑向阻尼孔32b前后壓差基本保持定值，根據(jù)薄壁小孔流量特性公式可以得出流過阻尼孔的流量基本保持恒定，因此可以說明停車制動器施加力的過程中制動活塞22以勻速狀態(tài)下移，更重要的是通過可變徑向阻尼孔32b延長了制動活塞有桿液壓腔 2a壓力油的排出時間，制動活塞22下移時間相應(yīng)延長，從而達(dá)到延遲停車制動的目的。當(dāng)延遲閥3的控制油口 3a接通控制油時，閥芯32克服預(yù)緊彈簧33的壓力，推動閥芯32向下運動，閥芯32處于延遲閥3的左位，此時圓環(huán)凹槽321接通出油口 3c與液壓進(jìn)油口北，制動活塞有桿液壓腔加的壓力油被接通，圓環(huán)凸臺322則阻斷了有桿液壓腔加的回油通道，壓力油作用在制動活塞的作用面上，克服制動彈簧21的壓力并推動制動活塞迅速向上移動，使摩擦片和分隔片脫離，從而快速解除制動，液壓馬達(dá)進(jìn)入正常工作處態(tài)。本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。
權(quán)利要求1.用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，包括內(nèi)置于液壓馬達(dá)制動腔中的制動裝置，其特征是所述的液壓馬達(dá)殼體(11)上分別制有連通制動裝置有桿液壓腔Oa)的進(jìn)油通道(Ila)和回油通道(11b)，并且液壓馬達(dá)殼體(11)外安裝有延遲閥(3)，所述延遲閥⑶包括相配裝的閥體(31)、閥芯(32)、預(yù)緊彈簧(33)和調(diào)節(jié)螺栓(34)，所述閥體(31) 制有軸向推動閥芯(32)滑動改變閥芯位置的控制油口(3a)以及液壓進(jìn)油口(北)、出油口 (3c)和回油口(3d)，所述回油通道(lib)經(jīng)回油口(3d)和閥芯(32)制有的閥芯節(jié)流孔 (32a)連接有回油總路，所述出油口(3c)與進(jìn)油通道(Ila)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，其特征是所述的閥芯(32)滑動設(shè)置在閥體(31)中，所述預(yù)緊彈簧(33)套壓安裝在閥芯(32)的下部，并且預(yù)緊彈簧(3 的下端與調(diào)節(jié)螺栓(34)相頂接，調(diào)節(jié)螺栓(34)螺旋密封配裝在與閥體控制油口(3a)相對的閥體下端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，其特征是所述的閥芯(3 制有具有導(dǎo)向作用的套桿部，所述預(yù)緊彈簧(3 套裝在套桿部上，預(yù)緊彈簧(33) 的頂端與套桿凸臺(32 相頂接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，其特征是所述的閥芯節(jié)流孔(32a)未端設(shè)制有可變徑向阻尼孔(32b)，并經(jīng)可變徑向阻尼孔(32b)與回油總路相連通，所述閥芯(32)制有用于連通液壓進(jìn)油口(3b)和出油口(3c)的圓環(huán)凹槽(321) 以及用于阻斷可變徑向阻尼孔(32b)與回油總路通道的圓環(huán)凸臺(322)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，其特征是所述的制動裝置包括制動彈簧(21)、制動活塞(22)、摩擦片和分隔片04)；所述摩擦片03) 設(shè)置在制動活塞0 的頂桿021)前端，摩擦片固定與馬達(dá)缸體(1 相連接，所述分隔片04)固定連接在馬達(dá)殼體(11)上并與摩擦片03)間隙相配合，所述制動彈簧配裝在與制動活塞0 的頂桿021)相對的無桿腔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，其特征是所述的摩擦片03)為上下設(shè)置的多片式結(jié)構(gòu)，并且相鄰兩片摩擦片03)間設(shè)有一片分隔片(M)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，其特征是所述的摩擦片花鍵式與馬達(dá)缸體(1 相連接，并隨馬達(dá)缸體(1 一起旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，其特征是所述的制動活塞0 制有定位凹腔0加)，所述制動彈簧—端套裝在定位凹腔(22a)中，另一端與液壓馬達(dá)制動腔底壁相頂接。
專利摘要本實用新型公開了用于液壓馬達(dá)的帶延遲閥的停車制動器，包括內(nèi)置于液壓馬達(dá)制動腔中的制動裝置，其液壓馬達(dá)殼體上分別制有連通制動裝置有桿液壓腔的進(jìn)油通道和回油通道，并且液壓馬達(dá)殼體外安裝有延遲閥，延遲閥包括相配裝的閥體、閥芯、預(yù)緊彈簧和調(diào)節(jié)螺栓，閥體制有軸向推動閥芯滑動改變閥芯位置的控制油口以及液壓進(jìn)油口、出油口和回油口，回油通道經(jīng)回油口和閥芯制有的閥芯節(jié)流孔連接有回油總路，出油口與進(jìn)油通道相連通。該本實用新型通過延遲閥能延遲制動時間，從而避免了制動器制動所帶來的沖擊，提高了摩擦片的使用壽命，保證了主機(jī)停車后的安全駐車，并且通過改變延遲閥阻尼孔直徑大小還可以調(diào)整改變制動延遲時間，能與各種主機(jī)相匹配。
文檔編號B60T11/10GK202180817SQ201120295240
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者吳賽珍, 高志明 申請人:寧波廣天賽克思液壓有限公司