專利名稱：用于傳感器監(jiān)控和密封擺動平拉門的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在副封閉棱邊上以傳感器監(jiān)控和密封擺動平拉門的裝置。
背景技術(shù)：
擺動平拉門(SchwenkschiebetUr)廣泛應(yīng)用于短途公共交通的車輛上。典型的是，它們在關(guān)閉狀態(tài)下與車輛的外壁齊平地閉合。在打開時擺動平拉門首先向外運(yùn)動然后向旁邊移動。但向旁邊的運(yùn)動也可以在向外運(yùn)動期間就已經(jīng)開始。這意味著，該門盡管概念“擺動”不必執(zhí)行孤立的擺動運(yùn)動，但可以進(jìn)行擺動運(yùn)動。然而在實(shí)踐中卻使用擺動平拉門的名稱，因?yàn)樵诖罅康倪@種門中，在打開和關(guān)閉時實(shí)施擺動運(yùn)動。 在擺動平拉門中，如果門被關(guān)閉的同時乘客抓住副封閉棱邊，則存在手指擠在門的副封閉棱邊與車輛車廂的門口之間的危險。副封閉棱邊是擺動平拉門的從下向上延伸的棱邊，其在關(guān)閉狀態(tài)下與門口內(nèi)的從下向上延伸的棱邊相對置。依據(jù)現(xiàn)行的安全標(biāo)準(zhǔn)，必須保證人的手進(jìn)入副封閉棱邊與門口之間，而不造成傷害或人身危險。在現(xiàn)有技術(shù)中提出了門棱邊的各種傳感器監(jiān)控裝置。EP 1561623 A2公開了一種由橡膠彈性的型材板條組成的手指保護(hù)板條，其設(shè)有成型的、從其向前延伸的、可運(yùn)動的密封唇，以及其中在可運(yùn)動的密封唇中或在其底腳區(qū)域或接觸區(qū)域內(nèi)設(shè)置有電開關(guān)板條(Schaltleiste)。DE 20311653 Ul公開了一種用于人員輸送的車輛、特別是軌道車輛的門的密封裝置，其中，在門板內(nèi)設(shè)置環(huán)繞的密封型材，該密封型材通過密封底腳固定在門板的棱邊中并具有兩個設(shè)置在垂直于關(guān)閉平面的中心平面兩側(cè)的密封唇，以及在垂直的封閉棱邊的區(qū)域內(nèi)具有手指保護(hù)型材，其中設(shè)置一個具有至少一個空氣室可充氣的密封裝置?？諝馐覂H設(shè)置在密封唇的中心平面的一側(cè)，其中，至少一部分空氣室延伸到相關(guān)的密封唇內(nèi)。此外公開了，在手指保護(hù)型材的內(nèi)部設(shè)置電開關(guān)板條，其與使轉(zhuǎn)換門驅(qū)動裝置換向的夾住保護(hù)裝置連接。密封唇和電開關(guān)板條在一個型材內(nèi)相互組合并是結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜的可充氣密封裝置。手指擠在擺動平拉門的副封閉棱邊上的危險迄今為止主要通過以下方式減小，SP副封閉棱邊和門架在門的關(guān)閉狀態(tài)下這種程度彼此間隔距離，使得保留手指寬度度的或更大的間隙。這是一種被動保護(hù)。但這種被動的解決方案從車輛外觀的角度看不是最佳的，因?yàn)樵谲囕v外側(cè)上希望光滑且盡可能無間隙的表面。至少每個間隙均應(yīng)保持盡可能小。另一種公開的防夾住的解決方案在于，人們監(jiān)控門的電機(jī)電流以及門的關(guān)閉時間。在與額定預(yù)定值出現(xiàn)偏差時監(jiān)控電機(jī)電流和關(guān)閉時間的控制裝置使門的運(yùn)動反轉(zhuǎn)。但這種系統(tǒng)相當(dāng)遲鈍的并在有效防夾住方面不是最佳的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述缺點(diǎn)和由現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出的解決方案，本發(fā)明的任務(wù)在于，在結(jié)構(gòu)上這樣減少手指擠在擺動平拉門的副封閉棱邊上的危險，使得能夠消除副封閉棱邊與門架之間的寬間隙。同時解決該任務(wù)的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)盡可能簡單地構(gòu)成并且是維護(hù)友好的。該任務(wù)依據(jù)本發(fā)明利用一種具有權(quán)利要求I的特征的用于在副封閉棱邊上防夾住和密封擺動平拉門的裝置解決。依據(jù)本發(fā)明的裝置的有利擴(kuò)展構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。本發(fā)明涉及一種用于在副封閉棱邊上防夾住和密封車輛擺動平拉門的裝置，該副封閉棱邊在門的關(guān)閉狀態(tài)下與門口的從下向上延伸的棱邊相對置，該裝置具有
端側(cè)地在副封閉棱邊上從下向上延伸的、用于檢測夾住的傳感器元件，和附加地設(shè)置在傳感器元件內(nèi)側(cè)的、從下向上延伸的密封元件，其中，傳感器元件和密封元件彼此分開。本發(fā)明的一個重要構(gòu)思在于，擺動平拉門的副封閉棱邊設(shè)有傳感裝置并由此產(chǎn)生門運(yùn)動的主動控制。本發(fā)明的另一重要構(gòu)思在于，門的傳感器元件和密封元件是彼此分開的元件。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)將在下面做進(jìn)一步說明。通過給擺動平拉門的副封閉棱邊端側(cè)地設(shè)置從下向上延伸的傳感器元件，達(dá)到以下優(yōu)點(diǎn)I.如果乘客在門的關(guān)閉過程(也稱為關(guān)閉運(yùn)行)開始之前抓住打開的門的副封閉棱邊，那么門的關(guān)閉運(yùn)行由于傳感器元件的檢測而被阻止。2.如果乘客在關(guān)閉運(yùn)行開始后抓住關(guān)閉的門的副封閉棱邊或在關(guān)閉運(yùn)行時物體或肢體處于副封閉棱邊與門口之間，那么該門使其關(guān)閉過程反轉(zhuǎn)并重新打開。在這兩種情況下阻止可能的傷害/擠壓，因?yàn)閿[動平拉門的門扇被阻止關(guān)閉并因此未達(dá)到關(guān)閉的門的危險位置。依據(jù)本發(fā)明的裝置適用于所有的擺動平拉門，但特別是適用于公共汽車和軌道車輛，例如低車架公共汽車、區(qū)間列車和低車架有軌電車。如所提到的那樣，傳感器元件從下向上在副封閉棱邊的端側(cè)上延伸。副封閉棱邊通常是直線地在垂直方向上延伸的棱邊。但副封閉棱邊根據(jù)門的結(jié)構(gòu)也可以直線地在不同于垂直線的方向上延伸和/或彎曲。傳感器元件優(yōu)選無中斷地在副封閉棱邊的整個長度上延伸并以傳感板條的形式構(gòu)成。但也可以設(shè)想，副封閉棱邊的各個區(qū)域設(shè)有傳感器元件，也就是說，使用中斷的傳感器元件，只要仍滿足上述的安全功能即可。傳感器元件在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中是可彈性變形的。由此通過傳感器對于門控制裝置附加地實(shí)現(xiàn)防夾住或防止傷害。傳感器元件優(yōu)選將副封閉棱邊上的壓力加載轉(zhuǎn)換成電信號。壓力加載通過傳感器元件的擠壓產(chǎn)生，例如當(dāng)傳感器元件被乘客抓住時或當(dāng)在關(guān)閉過程中物體或肢體處于副封閉棱邊與門口之間時。在傳感器兀件的另一實(shí)施方式中，傳感器兀件包括固定在門扇上的殼體和至少一個空腔。該殼體優(yōu)選由彈性材料制成，其在從外部壓力加載時可以被壓縮，但在松弛時重新恢復(fù)其原始形狀。傳感器元件的殼體例如可以是插接在門扇上的彈性型材。這種型材可以通過擠壓工藝或共擠壓工藝制造并作為空心型材構(gòu)成。
傳感器元件的殼體內(nèi)的空腔依據(jù)一種實(shí)施方式可以含有例如空氣，優(yōu)選是壓縮空氣，從而傳感器元件作為氣動傳感器構(gòu)成。在氣動傳感器的情況下，外部的壓力加載導(dǎo)致空腔內(nèi)的壓力變化，這種壓力變化例如通過觸發(fā)對壓力敏感的開關(guān)被轉(zhuǎn)換成電信號。信號傳送到門控制裝置，后者然后阻止或中斷門的關(guān)閉運(yùn)行。在傳感器兀件的另一種更加優(yōu)選的實(shí)施方式中，傳感器兀件殼體內(nèi)的空腔含有電開關(guān)板條。電開關(guān)板條與氣動傳感器相比的優(yōu)點(diǎn)是，它在其觸發(fā)性能上很少受溫度波動的影響。因此即便在溫度波動較大的情況下仍可以進(jìn)行擠壓的主動監(jiān)控保護(hù)。電開關(guān)板條可以這樣構(gòu)成，使得它包括兩個通過一個絕緣子絕緣設(shè)置的導(dǎo)電帶。在從外面施加壓力的情況下，例如當(dāng)物體或乘客的手被夾住時，兩個導(dǎo)電帶聚在一起并因此觸發(fā)電接觸，該電接觸從它那邊釋放電信號。因此將信號傳送到門控制裝置，該門控制裝置然后阻止或中斷門的關(guān)閉運(yùn)行。這種類型的電開關(guān)板條由現(xiàn)有技術(shù)、例如由EP 1561623A2公開。在本發(fā)明的另一種方案中，除了傳感器元件從外面作用的壓力加載外，還監(jiān)控和 分析門的電機(jī)的電機(jī)電流和/或門的關(guān)閉過程的時間。如果電機(jī)電流和/或該時間與允許或期待值的預(yù)規(guī)范圍出現(xiàn)偏差，那么同樣中斷關(guān)閉過程或重新打開門。這種附加的監(jiān)控也稱為“失效保護(hù)(Fail Safe)”。其他傳感器方案例如是具有發(fā)光二極管的傳感器、按照光柵原理工作的傳感器和/或檢測反射光或輻射的變化的傳感器。除了傳感功能外，傳感器元件也可以施加防污染和防止在門的副封閉棱邊上碰撞的保護(hù)功能。如果傳感器元件例如是彈性橡膠型材，那么除了傳感功能外，其同時施加在副封閉棱邊上的保護(hù)橡膠的功能。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，傳感器元件這樣地設(shè)置，使得在擺動平拉門的關(guān)閉狀態(tài)下在門口的從下向上延伸的棱邊與傳感器元件之間留有間隙。該間隙保持得盡可能小，特別是小于手指寬度，以避免現(xiàn)有技術(shù)中寬間隙的造型缺點(diǎn)。在一種對前述實(shí)施方式可選擇的實(shí)施方式中，傳感器兀件這樣設(shè)置，使得在擺動平拉門的關(guān)閉狀態(tài)下門口的從下向上延伸的棱邊和傳感器元件無間隙地閉合。在這種情況下結(jié)構(gòu)這樣地構(gòu)成，使得沒有觸發(fā)意外的門打開信號的壓力作用于傳感器元件。低于傳感器元件觸發(fā)閾值的壓力是可接受的，其中，在這種情況下傳感器元件也可以作為副封閉棱邊與門口棱邊之間的附加密封裝置使用。傳感器元件的這種密封功能例如在傳感器元件包括例如橡膠的彈性結(jié)構(gòu)時提供。傳感器元件的這種密封功能是與依據(jù)本發(fā)明的密封功能無關(guān)地、與傳感器元件分開地存在的密封元件。在依據(jù)本發(fā)明的裝置的另一種方案中，擺動平拉門的門扇由至少兩個元件構(gòu)成并且傳感器元件附加地作為密封門扇的兩個元件之間的間隙的密封元件構(gòu)成。擺動平拉門的門扇例如可以多層構(gòu)成。在門的不同層之間存在的中間空間然后由傳感器元件在副封閉棱邊的側(cè)上覆蓋并密封。正如前面已經(jīng)提到的那樣，依據(jù)本發(fā)明的裝置還包括與傳感器元件分開的密封元件。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，在維護(hù)或故障的情況下僅需更換一個元件。特別是在密封元件損壞或磨損時，不必同時更換通常更昂貴但未損壞的傳感器元件。傳感器元件與密封元件分開的另一個優(yōu)點(diǎn)是，傳感器元件和密封元件可以很容易地由專門與功能適配的不同材料制成。在整體實(shí)施方式中，也就是在組合的傳感器-密封元件中，由不同材料來制造是費(fèi)勁的。傳感器元件的殼體和密封元件例如可以是擠壓的型材。如果選擇兩種不同的材料并且傳感器-密封元件由一個塊構(gòu)成，那么在制造時必須使用共擠壓裝置。在依據(jù)本發(fā)明的裝置中，相反兩個部件可以由不同的材料組成并可以分開擠壓，這簡化了加工。密封元件從下向上延伸地設(shè)置在副封閉棱邊的側(cè)上。該密封元件與門口的棱邊這樣共同作用，使得防止氣流通過門口的棱邊與門的副封閉棱邊之間的間隙進(jìn)入車輛內(nèi)或從車輛內(nèi)排出。為此密封元件這樣設(shè)置在傳感器元件的內(nèi)側(cè)，使得其密封門口與門的副封閉棱邊之間的從下向上延伸的間隙。密封元件優(yōu)選是彈性的并可以兩面運(yùn)動。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，密封元件由擠壓的型材組成。密封元件可以在密封元件的方向上(在門的關(guān)閉狀態(tài)下密封元件貼靠在該密封面上)彎曲。在密封面的方向上彎曲意味著，密封元件在其在密封面上的走向上與密封面的垂直線夾成越來越小的角度。由此在門的關(guān)閉狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)了密封元件在門口的密封面上的壓緊力的提高。密封元件本身也可以在低退讓性的情況下變形，其方式是曲率改變，并由此補(bǔ)償由于溫度變化造成的加工公差以及尺寸波動。
密封元件不一定非得如在DE 20311653 Ul中所說明的密封裝置那樣具有空氣室。因此可以完全沒密封元件的壓力加載地實(shí)現(xiàn)密封元件在門口的密封面上的壓緊。由此包括傳感裝置的其他部件在內(nèi)的整個結(jié)構(gòu)變得更加簡單并更不容易受到溫度波動的影響。正如上面已經(jīng)提到的那樣，傳感器元件和密封元件可以由與各自的功能專門適配的不同材料制成。傳感器元件的殼體例如由彈性體或彈性的熱塑性塑料組成，其可以硬化并通常含有阻燃劑。傳感器元件和/或密封元件有利地由主要具有耐UV輻射和/或耐化學(xué)影響、優(yōu)選耐油的材料制成。耐UV福射可以通過填充炭黑或碳納米纖維的材料實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利擴(kuò)展構(gòu)型由權(quán)利要求書、說明書和附圖給出。特征和多個特征組合的在說明書中所提到的優(yōu)點(diǎn)僅為舉例并可以擇一地或積聚地起作用。其他特征參閱附圖。本發(fā)明不同實(shí)施方式的特征或不同權(quán)利要求的特征的組合同樣可以不同于權(quán)利要求所選擇的引用關(guān)系實(shí)現(xiàn)并由此激勵。這一點(diǎn)也涉及在單獨(dú)附圖中所示或在說明書中所提到的那些特征。這些特征也可與不同權(quán)利要求的特征相組合。


下面進(jìn)一步借助實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。這些附圖僅用于圖示說明的目的并且本發(fā)明并不局限于具體給出的特征組合。其示出圖I :雙扇的擺動平拉門的原理性結(jié)構(gòu)以及主和副封閉棱邊的走向；圖2 :在擺動平拉門關(guān)閉的情況下經(jīng)過依據(jù)本發(fā)明的裝置的門口的部件并且垂直于副封閉棱邊走向的剖面圖；圖3 :在擺動平拉門部分打開的情況下經(jīng)過依據(jù)本發(fā)明的裝置的門口的部件并且垂直于副封閉棱邊的走向的剖面圖；圖4:在擺動平拉門關(guān)閉的情況下的依據(jù)本發(fā)明的裝置，其中門口的從下向上延伸的棱邊和傳感器元件無間隙地閉合。
具體實(shí)施例方式圖I示出擺動平拉門打開時軌道車輛車廂101的一部分。擺動平拉門由兩個門扇102構(gòu)成。兩個門扇102的主封閉棱邊103彼此相對并在門的關(guān)閉狀態(tài)下彼此貼靠。副封閉棱邊104是門扇的外棱邊并在關(guān)閉狀態(tài)下與門口 105內(nèi)的從下向上延伸的棱邊相對置。該從下向上延伸的棱邊在圖I中不可見，因?yàn)樗谶@里所示的門的打開狀態(tài)下被門扇102遮蓋。在圖2中能部分地看到軌道車輛201的車廂和已關(guān)閉的擺動平拉門的一個門扇202。該擺動平拉門的副封閉棱邊203與門口內(nèi)的從下向上延伸的棱邊204相對置。傳感器元件205從端側(cè)插接到門扇202上并包括一個具有空腔207的殼體206。電開關(guān)板條213在空腔中延伸。密封元件208構(gòu)造為密封唇并同樣插接到門扇202上。該密封元件封閉在門口的從下向上延伸的棱邊204與傳感器元件205或副封閉棱邊203之間留有的間隙209。在所示的實(shí)施方式中，擺動平拉門的門扇202由兩個層210、211構(gòu)成。在層210、211之間 存在中間空間212，該中間空間由插接在門扇2012上的傳感器元件205覆蓋和密封。間隙209小于手指寬度。由此提高流過間隙的空氣的阻力并因此至少提高少許的密封作用。門口內(nèi)的棱邊204在所示的實(shí)施方式中具有向車廂內(nèi)部的方向彎曲的走向并在該實(shí)施例中為此具有直角的型材(接觸件214)，它的伸入門口內(nèi)的臂形成用于密封元件208密封唇218的接觸面。該接觸面向外指離車廂的內(nèi)部。間隙209相應(yīng)地從車廂201的外側(cè)向車廂內(nèi)部的方向呈現(xiàn)彎曲的走向并通過密封元件208封閉。密封元件208的密封唇218在接觸件214的接觸面的方向上具有彎曲的走向，其中，密封唇在圖2所示的狀態(tài)下貼靠在接觸面上。密封元件此外具有突起部分217，其平行于密封唇218從下向上延伸并在門關(guān)閉的情況下使得從車廂內(nèi)部嵌入間隙內(nèi)變困難。通過間隙的彎曲走向，再次提高流過間隙209的空氣的阻力，由此進(jìn)一步改善在軌道車輛201的車廂與門扇202之間的密封。與門口內(nèi)的棱邊204的彎曲的走向相應(yīng)地，門的副封閉棱邊203具有同樣彎曲的走向，并具有在門口棱邊方向上突起的部分215和進(jìn)一步回縮的部分216。傳感器元件205插接在副封閉棱邊的突起部分215上。密封元件208插接在副封閉棱邊的進(jìn)一步回縮的部分216上。在圖3中可看到已經(jīng)借助圖2說明的所有元件。在這里示出部分打開的門的狀態(tài)，其中，擺動平拉門的門扇202已經(jīng)在方向A上打開。在門打開運(yùn)動的進(jìn)一步變化過程中，門扇202側(cè)向地、大致平行于車廂201在方向B上移動并最后在門口側(cè)旁停在車廂前面，正如圖I所示。圖4示出一種裝置，其中，傳感器元件這樣設(shè)置，即在擺動平拉門的關(guān)閉狀態(tài)下門口的從下向上延伸的棱邊204和傳感器元件205無間隙地閉合。與根據(jù)圖2的實(shí)施方式不同，在門的關(guān)閉狀態(tài)下，在副封閉棱邊203與門口的棱邊204之間沒有間隙209，如圖2所示。取而代之，副封閉棱邊203貼靠在棱邊204上并且傳感器元件205可以起到附加密封的作用。所有其他的附圖標(biāo)記已經(jīng)在圖2中闡述。
權(quán)利要求
1.用于在副封閉棱邊(203)上防夾住和密封車輛擺動平拉門的裝置，所述副封閉棱邊在門的關(guān)閉狀態(tài)下與門口(105)邊緣上的從下向上延伸的棱邊(204)相對置，該裝置具有 端側(cè)地在所述副封閉棱邊上從下向上延伸的、用于檢測夾住的傳感器元件(205)，和 附加地設(shè)置在所述傳感器元件內(nèi)側(cè)的、從下向上延伸的密封元件(208)， 其中，所述傳感器元件和所述密封元件彼此分開。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中，所述傳感器元件將對所述傳感器元件的壓力加載轉(zhuǎn)換成電信號。
3.如權(quán)利要求I或2所述的裝置，其中，所述傳感器元件(205)這樣設(shè)置，使得在所述擺動平拉門的關(guān)閉狀態(tài)下在所述門口的從下向上延伸的棱邊與所述傳感器元件之間留有一間隙(209) ο
4.如權(quán)利要求I或2所述的裝置，其中，所述傳感器元件這樣設(shè)置，使得在所述擺動平拉門的關(guān)閉狀態(tài)下所述門口的從下向上延伸的棱邊和所述傳感器元件(205)無間隙地閉合。
5.如前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，所述擺動平拉門的門扇(202)由至少兩個元件(210、211)構(gòu)成并且所述傳感器元件(205)附加地實(shí)施為密封所述兩個元件(210、211)之間的中間空間(212)的密封元件。
6.如前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，所述傳感器元件包括電開關(guān)板條(213)。
7.如前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，所述傳感器元件和所述密封元件由不同的材料制成。
8.如前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，為了防夾住除了所述傳感器元件外還監(jiān)控和分析所述門的電機(jī)的電機(jī)電流和/或所述門的關(guān)閉過程的時間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在副封閉棱邊(203)上防夾住和密封車輛擺動平拉門的裝置，所述副封閉棱邊在門的關(guān)閉狀態(tài)下與門口(105)邊緣上的從下向上延伸的棱邊(204)相對置，該裝置具有一端側(cè)地在所述副封閉棱邊上從下向上延伸的、用于檢測夾住的傳感器元件(205)和一附加地設(shè)置在所述傳感器元件內(nèi)側(cè)的、從下向上延伸的密封元件(208)，其中，所述傳感器元件和所述密封元件彼此分開。
文檔編號B60J10/08GK102806832SQ20111023311
公開日2012年12月5日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者B·韋澤, S·里希特 申請人:邦巴爾迪爾運(yùn)輸有限公司