專利名稱：具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的萬(wàn)向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動(dòng)載或者靜載中360度旋轉(zhuǎn)。其基 本結(jié)構(gòu)是包括頂板支架，通過(guò)銷軸與頂板支架連接的滾輪部件，滾輪部件與頂板支架之間 設(shè)有推力軸承，萬(wàn)向輪通過(guò)滾輪來(lái)達(dá)到水平任何一個(gè)方向轉(zhuǎn)向的目的。但是這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 的萬(wàn)向腳輪其主要功能是實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)，不具備傳動(dòng)輪的功能，一旦遇到障礙物，由于其滾輪受 力不均勻，導(dǎo)致其運(yùn)行的穩(wěn)定性和滾動(dòng)性變差，出現(xiàn)左右搖擺，甚至無(wú)法前進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，具有實(shí)用性強(qiáng)、穩(wěn) 定性能好、安全系數(shù)高的特點(diǎn)，解決了目前萬(wàn)向腳輪只能隨動(dòng)和越過(guò)障礙物難度大、穩(wěn)定性 差這一問(wèn)題，使用本發(fā)明萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)腳輪，可以保證遇到小障礙物時(shí)能平穩(wěn)通過(guò)，即使遇到較 大障礙物時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)左右搖擺等不穩(wěn)定的現(xiàn)象。在加動(dòng)力的情況下如遇到大障礙物時(shí)， 只要大障礙物高度不超過(guò)萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)腳輪的半徑就可以順利通過(guò)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)腳輪予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方 案是，包括輪盤，所述輪盤設(shè)有傳動(dòng)軸孔，所述輪盤的外回轉(zhuǎn)表面均勻的設(shè)有多個(gè)徑向孔； 每個(gè)所述徑向孔中均設(shè)有滾輪部件；所述滾輪部件包括T型支架，所述T型支架由裝配為 一體的相互垂直的橫軸和縱軸構(gòu)成，所述橫軸的兩端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的小滾輪，所述小 滾輪為回轉(zhuǎn)體，所述小滾輪與橫軸之間設(shè)有滾動(dòng)軸承部件；所述縱軸固定在所述徑向孔中； 每?jī)上噜彽臐L輪部件之間具有微小的間隙；每個(gè)小滾輪的回轉(zhuǎn)體上最外側(cè)素線的投影在同 一圓周線。本發(fā)明具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其中，所述縱軸與所述橫軸之間采用軸/孔過(guò) 盈配合。所述縱軸與徑向孔之間的固定為頂絲固定。所述滾動(dòng)軸承部件包括兩組深溝球軸 承和設(shè)置在兩組深溝球軸承外側(cè)的防塵擋圈及緊固螺母。所述防塵擋圈由依次布置的兩個(gè) 內(nèi)徑相同外徑不同的墊片構(gòu)成，其中，小墊片的外徑略大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的外徑，同時(shí)小于 外圈的內(nèi)徑；大墊片的直徑略小于小滾輪上軸承孔的外圈的外徑。所述防塵擋圈為一個(gè)階 梯墊片，該墊片小端直徑略小于滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)的外徑，該墊片大端的直徑略小于小滾輪上 軸承孔的內(nèi)徑。所述小滾輪上位于外側(cè)的表面為弧面。所述小滾輪的主體有橡膠材料。所 述輪盤采用鋁合金材質(zhì)。所述輪盤上設(shè)有減重孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明萬(wàn)向腳輪的小滾輪軸向與輪盤軸向相互為垂直關(guān)系，小滾輪可以相對(duì) 輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，若小滾輪也轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以到達(dá)轉(zhuǎn)向的功能；由于輪盤可以裝 在有外力驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸上，使用中，可以保證遇到小障礙物時(shí)可以非常順利平穩(wěn)的通過(guò)，遇 到較大障礙物時(shí)，即使妨礙了腳輪的運(yùn)行，也不會(huì)出現(xiàn)裝配有該腳輪車輛的左右搖擺現(xiàn)象；尤其是在外加動(dòng)力的情況下，只要遇到的大障礙物，該大障礙物的高度只要不超過(guò)該萬(wàn)向 腳輪的半徑，也能保證車輛的順利通過(guò)。另外，若將輪盤與主驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(諸如 皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等)連接，在一定意義上安裝有本發(fā)明萬(wàn)向腳輪的車輛實(shí)際 上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)了。軸承的內(nèi)外兩側(cè)均安裝有防塵墊圈，在軸承本體密封的前提下由增加了一層密封 裝置。可以防止細(xì)小顆粒和沙塵進(jìn)入軸承中，避免影響軸承的潤(rùn)滑度，從而減少了軸承的磨 損，延長(zhǎng)其使用壽命。另外，兩兩相鄰的滾輪部件之間設(shè)計(jì)有微小的間隙量，且每個(gè)小滾輪 的回轉(zhuǎn)體上最外側(cè)素線的投影在同一圓周線，即整圈的小滾輪在整體上形成一圓形，能夠 有效的減輕，因小滾輪之間的間隙，可以有效的減小在萬(wàn)向腳輪運(yùn)動(dòng)時(shí)有可能所產(chǎn)生的顛 簸程度。小滾輪與大輪盤的固定方式采用的是在輪盤的側(cè)面利用頂絲將滾輪支架固定住， 該固定方式拆卸簡(jiǎn)單方便，固定后的小滾輪與大輪盤之間總是保持90度。不但其外形美觀 大方，而且實(shí)用性強(qiáng)，安全系數(shù)高。


圖1是本發(fā)明萬(wàn)向腳輪的端向局部剖視圖；圖2是本發(fā)明萬(wàn)向腳輪的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明萬(wàn)向腳輪中輪盤的端向視圖；圖4是圖3中B-B所示剖切位置的剖視圖；圖5是本發(fā)明萬(wàn)向腳輪中滾輪部件的局部剖視放大圖。圖中1——輪盤，2——傳動(dòng)軸孔，3——徑向孔，4——滾輪部件，5——T型支架， 6——橫軸，7——縱軸，8——小滾輪，9——深溝球軸承，10——防塵擋圈，11——緊固螺 母，12——頂絲。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，包括輪盤1，所述輪盤采用鋁 合金材質(zhì)，在滿足承載強(qiáng)度的前提下，所述輪盤上還可以設(shè)有減重孔，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且輕便。所 述輪盤1設(shè)有傳動(dòng)軸孔2，所述輪盤1的外回轉(zhuǎn)表面均勻的設(shè)有多個(gè)徑向孔3，如圖3和圖4 所示；每個(gè)所述徑向孔3中均設(shè)有滾輪部件4，如圖5所示，所述滾輪部件包括T型支架5， 所述T型支架5由裝配為一體的相互垂直的橫軸6和縱軸7構(gòu)成，即，在所述橫軸6上設(shè)有 與該橫軸軸向垂直的用來(lái)裝配縱軸7的孔，所述縱軸7與所述橫軸6之間采用軸/孔過(guò)盈 配合；所述橫軸6的兩端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的小滾輪8，所述小滾輪8為回轉(zhuǎn)體，所述小滾 輪8與橫軸6之間設(shè)有滾動(dòng)軸承部件，所述滾動(dòng)軸承部件包括兩組深溝球軸承9和設(shè)置在 兩組深溝球軸承9外側(cè)的防塵擋圈10及緊固螺母11，采用深溝球軸承可以承受徑向載荷， 也可承受一定的軸向載荷，而當(dāng)軸承的徑向游隙加大時(shí)，具有角接觸球軸承的功能，可承受 教大的軸向載荷。所述防塵擋圈可以是由兩個(gè)墊片構(gòu)成，也可以是一個(gè)階梯的墊片，圖5所 示的防塵擋圈的結(jié)構(gòu)為分體的兩個(gè)墊片，即由依次布置的兩個(gè)直徑不同的墊片構(gòu)成，其中， 小墊片的直徑略小于深溝球軸承9內(nèi)環(huán)的外徑，大墊片的直徑略小于小滾輪上軸承孔的內(nèi)
4徑(即深溝球軸承外圈的外徑)。若所述防塵擋圈為一整體的階梯墊片，則該墊片小端直徑 略小于滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)的外徑，該墊片大端的直徑略小于小滾輪上軸承孔的內(nèi)徑。防塵擋圈 10采用鋁合金材質(zhì)，所述防塵擋圈可以防止細(xì)小顆粒和沙塵進(jìn)入，影響軸承的潤(rùn)滑度，從而 減少了軸承的磨損延長(zhǎng)其使用壽命。兩個(gè)所述小滾輪8上位于外側(cè)的局部表面最好為小弧 面，所述小滾輪8的外表面上最好覆蓋有一層橡膠材料，能起到防滑減震的作用。如圖1和 圖2所示，裝配成一體的帶有兩個(gè)對(duì)稱小滾輪8的滾輪部件(如圖5所示)，通過(guò)T型支架 5上的縱軸7固定在輪盤1的徑向孔3中，所述縱軸與徑向孔之間的固定為頂絲7固定，即 在縱軸7的端部設(shè)有通孔，在輪盤1上位于徑向孔3的側(cè)面加工有螺紋通孔，在螺紋通孔的 底部設(shè)有小錐窩，裝配滾輪部件時(shí)，將縱軸7插入徑向孔3后，用頂絲頂緊即可。安裝后的每 兩個(gè)相鄰的滾輪部件之間具有微小的間隙；而且，每個(gè)小滾輪的回轉(zhuǎn)體上最外側(cè)素線(安 裝后，整個(gè)萬(wàn)向輪的端向輪廓)的投影是在同一圓周線，如上所述，每組小滾輪部件之間設(shè) 計(jì)有合理的間隙量，且整圈的為圓形輪廓，能夠有效的減輕因小滾輪部件之間的間隙而在 運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的顛簸程度。 盡管上面結(jié)合圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方 式，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā) 明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保 護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，包括輪盤，其特征在于，所述輪盤設(shè)有傳動(dòng)軸孔，所 述輪盤的外回轉(zhuǎn)表面均勻的設(shè)有多個(gè)徑向孔；每個(gè)所述徑向孔中均設(shè)有滾輪部件；所述滾 輪部件包括T型支架，所述T型支架由裝配為一體的相互垂直的橫軸和縱軸構(gòu)成，所述橫軸 的兩端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的小滾輪，所述小滾輪為回轉(zhuǎn)體，所述小滾輪與橫軸之間設(shè)有滾 動(dòng)軸承部件；所述縱軸固定在所述徑向孔中；每?jī)上噜彽臐L輪部件之間具有微小的間隙； 每個(gè)小滾輪的回轉(zhuǎn)體上最外側(cè)素線的投影在同一圓周線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述輪盤的一側(cè)設(shè)有 皮帶輪/齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述縱軸與所述橫軸 之間采用軸/孔過(guò)盈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述縱軸與徑向孔之 間的固定為頂絲固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承部件包 括兩組深溝球軸承和設(shè)置在兩組深溝球軸承外側(cè)的防塵擋圈及緊固螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述小滾輪與所述輪 盤之間總保持90度不變。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述防塵擋圈由依次 布置的兩個(gè)直徑不同的墊片構(gòu)成，其中，小墊片的直徑略小于滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)的外徑，大墊片 的直徑略小于小滾輪上軸承孔的內(nèi)徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述防塵擋圈為一個(gè) 階梯墊片，該墊片小端直徑略小于滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)的外徑，該墊片大端的直徑略小于小滾輪 上軸承孔的內(nèi)徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述小滾輪上位于外 側(cè)的表面為弧面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述小滾輪的外表面 覆蓋有橡膠材料。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述輪盤采用鋁合金 材質(zhì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向腳輪，其特征在于，所述輪盤上設(shè)有減重孔。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有驅(qū)動(dòng)功能的萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)腳輪，解決了目前萬(wàn)向腳輪只能隨動(dòng)和越過(guò)障礙物難度大、穩(wěn)定性差這一技術(shù)問(wèn)題，該萬(wàn)向腳輪包括輪盤，所述輪盤設(shè)有軸承孔，和皮帶槽(或齒輪)所述輪盤的外回轉(zhuǎn)表面均勻的設(shè)有多個(gè)徑向孔；每個(gè)所述徑向孔中均設(shè)有滾輪部件；所述滾輪部件包括T型支架，所述T型支架由裝配為一體的相互垂直的橫軸和縱軸構(gòu)成，所述橫軸的兩端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的小滾輪，所述小滾輪為回轉(zhuǎn)體，所述小滾輪與橫軸之間設(shè)有滾動(dòng)軸承部件；所述縱軸固定在所述徑向孔中；每?jī)上噜彽臐L輪部件之間具有微小的間隙；每個(gè)小滾輪的回轉(zhuǎn)體上最外側(cè)素線的投影在同一圓周線。本發(fā)明萬(wàn)向腳輪具有實(shí)用性強(qiáng)、穩(wěn)定性能好、安全系數(shù)高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60B33/00GK102114753SQ20111000669
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者任志勇 申請(qǐng)人:魯卡本斯(天津)自動(dòng)化科技有限公司