專(zhuān)利名稱(chēng)：擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，尤其是一種適用于長(zhǎng)距離的管道鋪設(shè)工程中的用于運(yùn)輸管道的履帶式運(yùn)管機(jī)。
二背景技術(shù)：
隨著世界石油價(jià)格上漲，天然氣的開(kāi)發(fā)和利用成為重點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外天然氣管道的建設(shè)正向大口徑方向發(fā)展，吊管機(jī)是管道施工的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于長(zhǎng)輸管線的聯(lián)合下溝、起重、裝卸和短距離行走，并可進(jìn)行管線的對(duì)接、安裝、修復(fù)，管線的除銹，涂覆和絕緣等工作， 因此吊管機(jī)是一種重要的工程設(shè)備。當(dāng)前在油氣管線鋪設(shè)中，由于受施工場(chǎng)地或者行駛路面的限制，對(duì)油氣管道的運(yùn)輸主要采用具有貨箱的輪式運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行長(zhǎng)距離運(yùn)輸，或者用起吊移動(dòng)設(shè)備如起重機(jī)進(jìn)行起吊時(shí)短距離運(yùn)輸，在施工地有的采用挖掘機(jī)或者吊管機(jī)進(jìn)行起吊時(shí)短距離運(yùn)輸?shù)?；針?duì)在施工場(chǎng)地的運(yùn)輸情況，有時(shí)其運(yùn)輸距離較遠(yuǎn)，比如超過(guò)10千米，一般采用專(zhuān)用的運(yùn)管機(jī)進(jìn)行管道運(yùn)輸，當(dāng)前普遍采用具有固定裝夾運(yùn)管裝置的運(yùn)管機(jī)，雖然能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離高效運(yùn)輸，但在裝卸管道時(shí)，需要為運(yùn)管機(jī)輔助起吊設(shè)備，如汽車(chē)起重機(jī)等，裝管道時(shí)將管道起吊后安全放置在運(yùn)管機(jī)的固定式運(yùn)管裝置上，卸管道時(shí)將管道從運(yùn)管機(jī)的固定式運(yùn)管裝置上起吊后安全放置在施工工位。配置的輔助起吊設(shè)備增加了施工設(shè)備投資運(yùn)營(yíng)成本，也提高了設(shè)備管理成本；采用固定式運(yùn)管裝置的運(yùn)管機(jī)在管道運(yùn)輸時(shí)，為適應(yīng)爬較大坡度工況需求，固定式運(yùn)管裝置設(shè)計(jì)的管道夾持重心較高，高重心工作增加了整機(jī)不穩(wěn)定性因素，尤其在側(cè)破行駛時(shí)，重心偏載使左右傾覆危險(xiǎn)加大。因此現(xiàn)有的履帶式運(yùn)管機(jī)，不能自裝卸管道，同時(shí)運(yùn)輸路況適應(yīng)性不高。
三、發(fā)明內(nèi)容為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，不需要其它起吊輔助工具，就可以實(shí)現(xiàn)了管道的運(yùn)輸。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是包含有底盤(pán)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、鎖定支架、鋼絲繩、活動(dòng)托臂架、底座和抓管道裝置，在底盤(pán)的上端設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)的外側(cè)設(shè)置有鎖定支架，鎖定支架設(shè)置為與底盤(pán)固定聯(lián)接，在卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)置有鋼絲繩，在底盤(pán)的下端的外側(cè)面上設(shè)置有底座，底座設(shè)置為與底盤(pán)固定聯(lián)接，活動(dòng)托臂架設(shè)置為與底座鉸接式聯(lián)接， 鋼絲繩設(shè)置為與活動(dòng)托臂架固定聯(lián)接，在活動(dòng)托臂架的外端設(shè)置有抓管道裝置，活動(dòng)托臂架設(shè)置為與鎖定支架可拆卸式聯(lián)接。把底盤(pán)行駛至與鋼管軸向平行方向、靠近鋼管附近，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)鋼絲繩，把活動(dòng)托臂架放到鋼管上，使抓管道裝置固定管道，再啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)鋼絲繩，把活動(dòng)托臂架拉起，把活動(dòng)托臂架與鎖定支架聯(lián)接，由于設(shè)計(jì)了卷?yè)P(yáng)機(jī)、鎖定支架、鋼絲繩、活動(dòng)托臂架、底座和抓管道裝置，實(shí)現(xiàn)了管道的自裝卸，因此不需要其它起吊輔助工具，就可以實(shí)現(xiàn)了管道的運(yùn)輸。[0008]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，在底盤(pán)的一個(gè)側(cè)面，活動(dòng)托臂架、伸縮液壓缸、固定套和底座設(shè)置為兩個(gè)，兩底座分別設(shè)置在底盤(pán)的前后。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鎖定支架設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，在活動(dòng)托臂架的上端設(shè)置有銷(xiāo)軸孔。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鎖定支架的銷(xiāo)軸孔設(shè)置為多個(gè)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，抓管道裝置設(shè)置為包含有夾緊液壓缸和夾緊臂，活動(dòng)托臂架的上端設(shè)置為弧形，夾緊臂設(shè)置為弧形，夾緊臂弧形設(shè)置為與活動(dòng)托臂架的弧形相對(duì)應(yīng)并設(shè)置為與管道的橫截面相對(duì)應(yīng)，夾緊臂的外端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架鉸接式聯(lián)接，夾緊液壓缸一端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架鉸接式聯(lián)接、另一端設(shè)置為與夾緊臂的外端鉸接式聯(lián)接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有伸縮液壓缸和固定套，固定套和伸縮液壓缸設(shè)置為與底座鉸接式聯(lián)接，固定套設(shè)置為套裝在伸縮液壓缸上，伸縮液壓缸的伸縮端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架固定聯(lián)接，活動(dòng)托臂架的下端設(shè)置為與固定套套裝式聯(lián)接。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于由于設(shè)計(jì)了卷?yè)P(yáng)機(jī)、鎖定支架、鋼絲繩、活動(dòng)托臂架、 底座和抓管道裝置，實(shí)現(xiàn)了管道的自裝卸，因此不需要其它起吊輔助工具，就可以實(shí)現(xiàn)了管道的運(yùn)輸。
四
圖1為本發(fā)明的示意圖圖2為圖1的右視圖。
五具體實(shí)施方式
附圖為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)施例，包含有包含有底盤(pán)1、 卷?yè)P(yáng)機(jī)2、鎖定支架3、鋼絲繩4、夾緊液壓缸5、夾緊臂6、活動(dòng)托臂架8、伸縮液壓缸9、固定套10和底座11，在底盤(pán)1的上端設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)2，在卷?yè)P(yáng)機(jī)2的外側(cè)設(shè)置有鎖定支架3，鎖定支架3設(shè)置為與底盤(pán)1固定聯(lián)接，鎖定支架3設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，在卷?yè)P(yáng)機(jī)2上設(shè)置有鋼絲繩 4，在底盤(pán)1的下端的外側(cè)面上設(shè)置有底座11，底座11設(shè)置為與底盤(pán)1固定聯(lián)接，固定套10和伸縮液壓缸9設(shè)置為與底座11鉸接式聯(lián)接，固定套10設(shè)置為套裝在伸縮液壓缸 9上，伸縮液壓缸9的伸縮端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架8固定聯(lián)接，活動(dòng)托臂架8的下端設(shè)置為與固定套10套裝式聯(lián)接，活動(dòng)托臂架8的上端設(shè)置為弧形，夾緊臂6設(shè)置為弧形，夾緊臂6 弧形設(shè)置為與活動(dòng)托臂架8的弧形相對(duì)應(yīng)并設(shè)置為與管道的橫截面相對(duì)應(yīng)，夾緊臂6的外端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架8鉸接式聯(lián)接，夾緊液壓缸5的一端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架8鉸接式聯(lián)接、另一端設(shè)置為與夾緊臂6的外端鉸接式聯(lián)接，在活動(dòng)托臂架8的上端設(shè)置有銷(xiāo)軸孔， 鋼絲繩4設(shè)置為與活動(dòng)托臂架8固定聯(lián)接。在本實(shí)施例中，在底盤(pán)1的一個(gè)側(cè)面，活動(dòng)托臂架8、伸縮液壓缸9、固定套10和底座11設(shè)置為兩個(gè)，兩底座11分別設(shè)置在底盤(pán)1的前后。在本實(shí)施例中，鎖定支架3的銷(xiāo)軸孔設(shè)置為八個(gè)并呈一列分布。將底盤(pán)1行駛至與鋼管軸向平行方向、靠近鋼管附近，其上的弧形抵達(dá)鋼管并與之接觸時(shí)，停止伸縮液壓缸9伸出動(dòng)作，夾緊液壓缸5伸出，帶動(dòng)夾緊臂6旋轉(zhuǎn)，使夾緊臂6 和活動(dòng)托臂架8的開(kāi)口閉合，夾緊臂6上的弧形與鋼管接觸并夾緊后，停止夾緊液壓缸5伸出動(dòng)作，此時(shí)鋼管實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝。卷?yè)P(yáng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)收繩動(dòng)作，拉動(dòng)鋼絲繩4牽引活動(dòng)托臂架8及夾緊臂6等裝置向上旋轉(zhuǎn)，把活動(dòng)托臂架8上的銷(xiāo)軸孔與鎖定支架3上的銷(xiāo)軸孔對(duì)中后，卷?yè)P(yáng)機(jī)2停止動(dòng)作，用銷(xiāo)軸將活動(dòng)托臂架8和鎖定支架3鎖定，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸裝置的整體鎖止，此后可以進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。解除銷(xiāo)軸，即活動(dòng)托臂架8和鎖定支架3分離，卷?yè)P(yáng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)放繩動(dòng)作，在鋼管重力作用下，活動(dòng)托臂架8及夾緊臂6等裝置向下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼管觸及地面后，卷?yè)P(yáng)機(jī)2停止動(dòng)作，夾緊液壓缸5縮回，帶動(dòng)夾緊臂6旋轉(zhuǎn)，使夾緊臂6和活動(dòng)托臂架8的開(kāi)口張開(kāi)，伸縮液壓缸9縮回，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)托臂架8縮回，鋼管脫離夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸載鋼管。由于鎖定支架3上設(shè)計(jì)了多個(gè)銷(xiāo)孔，在在運(yùn)輸工程中，通過(guò)伸縮液壓缸9的伸縮運(yùn)動(dòng)，以及調(diào)整活動(dòng)托臂架8的傾斜角度，可以實(shí)現(xiàn)高位運(yùn)輸狀態(tài)和低位運(yùn)輸狀態(tài)調(diào)整，但每次調(diào)整后，均應(yīng)用銷(xiāo)軸將活動(dòng)托臂架8和鎖定支架3鎖定。同時(shí)運(yùn)輸時(shí)，在保證安全及整機(jī)穩(wěn)定性的前提下，可以實(shí)現(xiàn)單側(cè)運(yùn)輸作業(yè)。整機(jī)轉(zhuǎn)換作業(yè)場(chǎng)地，用汽車(chē)拖運(yùn)時(shí)，由于超寬，應(yīng)拆除履帶外側(cè)的運(yùn)輸裝置，但液壓系統(tǒng)及卷?yè)P(yáng)等裝置不需拆除。運(yùn)輸裝置采用模塊化設(shè)計(jì)， 組裝方便。本發(fā)明中，分左右兩側(cè)運(yùn)輸裝置，為對(duì)稱(chēng)布置。底架10通過(guò)鉸軸安裝在底座11上， 底座11分前底座和后底座，安裝在底盤(pán)1的臺(tái)車(chē)梁的前部和后部，同時(shí)鉸軸安裝伸縮液壓缸9，伸縮液壓缸的另一端固定在活動(dòng)托臂架8上，固定套10和活動(dòng)托臂架8采用嵌套結(jié)構(gòu)安裝在一起，能夠跟隨伸縮液壓缸9的伸縮實(shí)現(xiàn)兩者之間的相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)托臂架8 上的圓弧結(jié)構(gòu)用來(lái)卡緊安裝鋼管，在活動(dòng)托臂架8上設(shè)計(jì)了鉸軸用來(lái)安裝夾緊臂6和鉸軸用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸時(shí)對(duì)活動(dòng)托臂架8的鎖緊。夾緊臂6的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)鉸軸固定在活動(dòng)托臂架8上， 依靠夾緊液壓缸5實(shí)現(xiàn)夾緊臂6的展開(kāi)和閉合等動(dòng)作，夾緊液壓缸5的固定端通過(guò)鉸軸安裝在活動(dòng)托臂架8上，鉸軸用來(lái)與固定在車(chē)體上的鎖定支架3上的銷(xiāo)孔進(jìn)行鎖緊固定。鎖定支架3安裝在前底座和后底座之間的底盤(pán)機(jī)架上，卷?yè)P(yáng)機(jī)2安裝在鎖定支架3上，鋼絲繩 4 一端固定在活動(dòng)托臂架8上，一端纏繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)2上，依靠卷?yè)P(yáng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)收放鋼絲繩，從而拉動(dòng)活動(dòng)托臂架8圍繞鉸軸實(shí)現(xiàn)起升下降，從而帶動(dòng)鋼管實(shí)現(xiàn)升降。為了增加剛性，活動(dòng)托臂架8設(shè)計(jì)成前活動(dòng)托臂架和后活動(dòng)托臂架，通過(guò)結(jié)構(gòu)將兩者聯(lián)接，相應(yīng)的底架也分前后部分，次結(jié)構(gòu)增加托夾管的結(jié)合長(zhǎng)度，提高運(yùn)輸裝置的整體剛度。本發(fā)明中，工作狀態(tài)有兩種低位運(yùn)輸狀態(tài)和高位運(yùn)輸狀態(tài)。低位運(yùn)輸狀態(tài)降低了運(yùn)輸重心，提高了整機(jī)穩(wěn)定性；高位運(yùn)輸狀態(tài)滿足了爬坡工況的需求。這種運(yùn)輸狀態(tài)可以進(jìn)行切換，以實(shí)現(xiàn)在保證安全的前提下高效運(yùn)輸。本發(fā)明具有下特點(diǎn)1、由于設(shè)計(jì)了卷?yè)P(yáng)機(jī)2、鎖定支架3、鋼絲繩4、活動(dòng)托臂架8、底座11和抓管道裝置，實(shí)現(xiàn)了管道的自裝卸，因此不需要其它起吊輔助工具，就可以實(shí)現(xiàn)了管道的運(yùn)輸。2、由于設(shè)計(jì)了擺臂及自動(dòng)裝卸管裝置，可以大大提高工作效率，減少了輔助設(shè)備的投資成本和管理成本。3、管道運(yùn)輸能力為左右兩側(cè)，布局合理，運(yùn)輸時(shí)的擺臂動(dòng)作調(diào)整，保證了整機(jī)的安全性，提高了底盤(pán)廣泛適應(yīng)性。4、車(chē)體左右側(cè)布置的運(yùn)輸裝置可承載一根大口徑管子或多個(gè)小口徑管子，根據(jù)所運(yùn)輸?shù)墓艿乐睆降拇笮?，運(yùn)輸裝置和液壓夾緊裝置按系列化進(jìn)行了設(shè)計(jì)，運(yùn)輸前調(diào)整安裝與管徑相匹配的運(yùn)輸裝置和液壓夾緊裝置，可運(yùn)管子直徑最小為6"，最大為60"。
在擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)；凡是包含有在底盤(pán)1的上端設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)2，在卷?yè)P(yáng)機(jī)2的外側(cè)設(shè)置有鎖定支架3，鎖定支架3設(shè)置為與底盤(pán)1固定聯(lián)接，在卷?yè)P(yáng)機(jī) 2上設(shè)置有鋼絲繩4，在底盤(pán)1的下端的外側(cè)面上設(shè)置有底座11，底座11設(shè)置為與底盤(pán)1固定聯(lián)接，活動(dòng)托臂架8設(shè)置為與底座11鉸接式聯(lián)接，鋼絲繩4設(shè)置為與活動(dòng)托臂架8固定聯(lián)接，在活動(dòng)托臂架8的外端設(shè)置有抓管道裝置，活動(dòng)托臂架8設(shè)置為與鎖定支架3可拆卸式聯(lián)接的技術(shù)內(nèi)容都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，其特征是包含有底盤(pán)(1)、卷?yè)P(yáng)機(jī)O)、鎖定支架 (3)、鋼絲繩0)、活動(dòng)托臂架(8)、底座(11)和抓管道裝置，在底盤(pán)(1)的上端設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)O)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)O)的外側(cè)設(shè)置有鎖定支架(3)，鎖定支架C3)設(shè)置為與底盤(pán)(1)固定聯(lián)接，在卷?yè)P(yáng)機(jī)( 上設(shè)置有鋼絲繩G)，在底盤(pán)(1)的下端的外側(cè)面上設(shè)置有底座(11)，底座(11)設(shè)置為與底盤(pán)(1)固定聯(lián)接，活動(dòng)托臂架(8)設(shè)置為與底座(11)鉸接式聯(lián)接，鋼絲繩(4)設(shè)置為與活動(dòng)托臂架(8)固定聯(lián)接，在活動(dòng)托臂架(8)的外端設(shè)置有抓管道裝置，活動(dòng)托臂架(8)設(shè)置為與鎖定支架(3)可拆卸式聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，其特征是在底盤(pán)(1)的一個(gè)側(cè)面，活動(dòng)托臂架(8)、伸縮液壓缸(9)、固定套(10)和底座(11)設(shè)置為兩個(gè)，兩底座(11)分別設(shè)置在底盤(pán)(1)的前后。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，其特征是鎖定支架(3)設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，在活動(dòng)托臂架(8)的上端設(shè)置有銷(xiāo)軸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，其特征是鎖定支架(3)的銷(xiāo)軸孔設(shè)置為多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，其特征是抓管道裝置設(shè)置為包含有夾緊液壓缸( 和夾緊臂(6)，活動(dòng)托臂架(8)的上端設(shè)置為弧形，夾緊臂(6)設(shè)置為弧形，夾緊臂(6)弧形設(shè)置為與活動(dòng)托臂架(8)的弧形相對(duì)應(yīng)并設(shè)置為與管道的橫截面相對(duì)應(yīng)，夾緊臂(6)的外端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架(8)鉸接式聯(lián)接，夾緊液壓缸( 的一端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架(8)鉸接式聯(lián)接、另一端設(shè)置為與夾緊臂(6)的外端鉸接式聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，其特征是還包含有伸縮液壓缸(9)和固定套(10)，固定套(10)和伸縮液壓缸(9)設(shè)置為與底座(11)鉸接式聯(lián)接，固定套(10)設(shè)置為套裝在伸縮液壓缸(9)上，伸縮液壓缸(9)的伸縮端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架(8) 固定聯(lián)接，活動(dòng)托臂架(8)的下端設(shè)置為與固定套(10)套裝式聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，其特征是還包含有伸縮液壓缸(9)和固定套(10)，固定套(10)和伸縮液壓缸(9)設(shè)置為與底座(11)鉸接式聯(lián)接，固定套(10)設(shè)置為套裝在伸縮液壓缸(9)上，伸縮液壓缸(9)的伸縮端設(shè)置為與活動(dòng)托臂架 (8)固定聯(lián)接，活動(dòng)托臂架(8)的下端設(shè)置為與固定套(10)套裝式聯(lián)接。
專(zhuān)利摘要一種擺臂式自裝卸履帶運(yùn)管機(jī)，包含有底盤(pán)(1)、卷?yè)P(yáng)機(jī)(2)、鎖定支架(3)、鋼絲繩(4)、活動(dòng)托臂架(8)、底座(11)和抓管道裝置，在底盤(pán)(1)的上端設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)(2)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)(2)的外側(cè)設(shè)置有鎖定支架(3)，鎖定支架(3)設(shè)置為與底盤(pán)(1)固定聯(lián)接，在卷?yè)P(yáng)機(jī)(2)上設(shè)置有鋼絲繩(4)，在底盤(pán)(1)的下端的外側(cè)面上設(shè)置有底座(11)，底座(11)設(shè)置為與底盤(pán)(1)固定聯(lián)接，活動(dòng)托臂架(8)設(shè)置為與底座(11)鉸接式聯(lián)接，鋼絲繩(4)設(shè)置為與活動(dòng)托臂架(8)固定聯(lián)接，在活動(dòng)托臂架(8)的外端設(shè)置有抓管道裝置，活動(dòng)托臂架(8)設(shè)置為與鎖定支架(3)可拆卸式聯(lián)接，因此不需要其它起吊輔助工具，就可以實(shí)現(xiàn)了管道的運(yùn)輸。
文檔編號(hào)B60P1/54GK201989684SQ20102067781
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者劉文樂(lè), 吳傳柱, 李延民, 查放, 白琴, 袁明鎮(zhèn), 趙殿華, 趙澤超, 邰桂軍 申請(qǐng)人:泰安泰山工程機(jī)械股份有限公司