專利名稱：電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的制作方法
電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備。背景技術(shù)：
隨著能源與環(huán)保問題的日益緊張，電動(dòng)汽車由于其清潔、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)而受到社會(huì) 各界的關(guān)注。傳統(tǒng)電動(dòng)汽車電池箱由于其自身的放電特性，在傳統(tǒng)的充電技術(shù)下充電時(shí)間較 長(zhǎng)，使得駕駛員等待時(shí)間較長(zhǎng)，不方便。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要設(shè)計(jì)一種直接更換電動(dòng)汽車電池箱，避免汽車駕駛員等待的電動(dòng) 汽車電池箱更換設(shè)備。一種電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，用于更換電動(dòng)汽車電池箱，包括可移動(dòng)的框架狀主體機(jī)構(gòu)、安裝在所述主體機(jī)構(gòu)內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)、與所述升降機(jī)構(gòu) 連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的側(cè)移機(jī)構(gòu)以及安裝在所述側(cè)移機(jī)構(gòu)上的多個(gè)電池 箱推拉機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)可以承載所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿所述主體機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可 以承載所述側(cè)移機(jī)構(gòu)以與所述升降機(jī)構(gòu)連接處為軸旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)移機(jī)構(gòu)可以承載所述電池 箱推拉機(jī)構(gòu)沿著所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述電池箱推拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于吸取和放下所述電 動(dòng)汽車電池箱的電磁鐵，所述電池箱推拉機(jī)構(gòu)可以承載所述電動(dòng)汽車電池箱沿所述側(cè)移機(jī) 構(gòu)移動(dòng)。優(yōu)選的，所述主體機(jī)構(gòu)包括行走底座，所述行走底座包括行走電機(jī)和行走輪，所述 行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述行走輪帶動(dòng)所述行走底座移動(dòng)。優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降框架，與所述主體機(jī)構(gòu)移動(dòng)連接，可沿所述主體機(jī)構(gòu)升降；作為動(dòng)力源的升降電機(jī)，設(shè)置在所述主體機(jī)構(gòu)上；升降齒輪，由所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；升降鏈條，與所述升降齒輪嚙合，兩端分別連接一配重塊和所述升降框架。優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述升降框架上的導(dǎo)向輪組。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架，其頂端與所述升降框架旋轉(zhuǎn)連接；齒輪軸承，包括固定在所述升降框架上的齒輪軸承內(nèi)圈，以及固定在所述旋轉(zhuǎn)框 架上齒輪軸承外圈；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定在所述旋轉(zhuǎn)框架上，帶動(dòng)所述齒輪軸承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定在所述旋轉(zhuǎn)框架上的旋轉(zhuǎn)鎖止器，所述旋轉(zhuǎn)鎖 止器可以與所述升降機(jī)構(gòu)連接從而使所述旋轉(zhuǎn)框架無法旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的，所述側(cè)移機(jī)構(gòu)包括側(cè)移框架，為多層結(jié)構(gòu)，與在所述旋轉(zhuǎn)框架移動(dòng)連接，可相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)框架伸出或 縮回；作為動(dòng)力源的側(cè)移電機(jī)；側(cè)移傳動(dòng)軸，設(shè)置在所述側(cè)移電機(jī)的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)齒輪，分別設(shè)置在所述側(cè)移傳動(dòng)軸的端部；驅(qū)動(dòng)齒條，與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架的內(nèi)側(cè)；所述側(cè)移電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒條可滑動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)框架上。優(yōu)選的，所述側(cè)移機(jī)構(gòu)還包括滾道，為凹槽狀，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)側(cè)，所述滾道底部設(shè)有橫向和縱向的導(dǎo)向 輪；滑軌，為工字槽，設(shè)置在所述側(cè)移框架的外側(cè)，所述滑軌可套入所述滾道中沿導(dǎo)向 輪移動(dòng)。優(yōu)選的，所述電磁推拉機(jī)構(gòu)還包括推拉框架，移動(dòng)安裝在所述側(cè)移框架上；多個(gè)滾筒，沿所述推拉框架的移動(dòng)方向平行設(shè)置在所述推拉框架上；作為動(dòng)力源的推拉電機(jī)；推拉齒條，相向設(shè)置在所述推拉框架上；推拉齒輪，與所述推拉齒條嚙合，并由所述推拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述電磁鐵固定在所述推拉電機(jī)上。優(yōu)選的，所述電池箱推拉機(jī)構(gòu)還包括固定在所述推拉電機(jī)上的導(dǎo)軌滑塊以及固定 在所述側(cè)移框架上的與所述導(dǎo)軌滑塊匹配的導(dǎo)軌。這種電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備能夠方便快速的完成電動(dòng)汽車電池箱的更換，使得 電動(dòng)汽車不需要等待充電，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。

圖1為一實(shí)施方式的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的剖面示意圖；圖2為圖1示電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的另一剖面示意圖；圖3為圖1示電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4為圖1示電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的主體機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；圖5為圖3示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖6為圖1示電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的側(cè)移機(jī)構(gòu)和電池箱推拉機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7為圖6示側(cè)移機(jī)構(gòu)和電池箱推拉機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖8為圖6示側(cè)移機(jī)構(gòu)和電池箱推拉機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備做進(jìn)一步的描述。圖1、圖2示一實(shí)施方式的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，包括框架狀的主體機(jī)構(gòu)、安 裝在主體機(jī)構(gòu)內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、與旋轉(zhuǎn)300連接的側(cè)移機(jī)構(gòu)400以及安裝在側(cè)移機(jī)構(gòu)400上的多個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)500。主體機(jī)構(gòu)包括行走底座110、安裝在行走底座110上的四個(gè)立柱120和連接立柱 120的頂部框架130 ；行走底座110包括底板112、安置在底板112上的行走電機(jī)114、傳 動(dòng)軸118和安裝在底座112下的行走輪116，行走電機(jī)114通過傳動(dòng)軸118驅(qū)動(dòng)行走輪116 帶動(dòng)主體機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)包括升降框架210、作為動(dòng)力源的升降電機(jī)220、升降軸230、起平衡作 用的配重塊240、升降鏈輪250、與升降鏈輪250嚙合的升降鏈條(圖中未顯示)以及安裝 在升降框架210上的導(dǎo)向輪組270 ；升降框架210與立柱120內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接，升降電機(jī)220 固定在頂部框架130上，升降軸230可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在頂部框架130，升降鏈輪250安裝在升 降軸230上，升降鏈條與升降鏈輪250嚙合后一端連接在配重塊240上，另一端連接在升降 框架210上。升降電機(jī)220通過升降軸230帶動(dòng)升降鏈輪，從而使得升降框架210在配重 塊240的輔助下，通過導(dǎo)向輪組270沿主體機(jī)構(gòu)的立柱120上下滑動(dòng)。圖3、圖4、圖5示的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括旋轉(zhuǎn)框架310、作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)320、 齒輪軸承內(nèi)圈(圖中未顯示)、齒輪軸承外圈340和固定齒輪軸承外圈340的齒輪軸承外圈 固定板350。旋轉(zhuǎn)電機(jī)320固定在旋轉(zhuǎn)框架310上，齒輪軸承外圈340和齒輪軸承外圈固定 板350固定在旋轉(zhuǎn)框架310上，齒輪軸承內(nèi)圈固定在升降框架210上，旋轉(zhuǎn)框架310通過齒 輪軸承內(nèi)圈和齒輪軸承外圈340可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在升降框架210下方。旋轉(zhuǎn)電機(jī)320轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)齒輪軸承外圈340轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架310轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300還包括固定在旋轉(zhuǎn)框架310上的旋轉(zhuǎn)鎖止器(圖中未標(biāo)出)；旋轉(zhuǎn) 鎖止器有打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)鎖止器打開時(shí)，旋轉(zhuǎn)框架310可以轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)鎖止器關(guān) 閉時(shí)，即旋轉(zhuǎn)鎖止器與升降框架210連接，旋轉(zhuǎn)框架310無法轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6、圖7、圖8示的側(cè)移機(jī)構(gòu)400包括側(cè)移框架410、作為動(dòng)力源的側(cè)移電機(jī)420、 側(cè)移傳動(dòng)軸430、驅(qū)動(dòng)齒輪440以及與驅(qū)動(dòng)齒輪440嚙合的驅(qū)動(dòng)齒條450 (圖3、圖5示)； 側(cè)移框架410為軸對(duì)稱的多層機(jī)構(gòu)，側(cè)移框架410可移動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)框架310內(nèi)側(cè)，側(cè)移 傳動(dòng)軸430可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在側(cè)移框架410上，驅(qū)動(dòng)齒輪440安裝在側(cè)移傳動(dòng)軸430兩端，驅(qū) 動(dòng)齒條450固定在旋轉(zhuǎn)框架310內(nèi)側(cè)，側(cè)移電機(jī)420通過側(cè)移傳動(dòng)軸430驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪440 沿著驅(qū)動(dòng)齒條450行走，從而帶動(dòng)側(cè)移框架410移動(dòng)。側(cè)移機(jī)構(gòu)400還包含安裝在側(cè)移框架410外側(cè)的滑軌470和安裝在旋轉(zhuǎn)框架310 內(nèi)側(cè)的滾道460 (圖3、圖5也有示意)。滑軌470為向側(cè)移框架410外側(cè)開口的工字槽，滾 道460與所述滑軌470開口相對(duì)設(shè)置的凹槽，滾道460容許滑軌470套入，且滾道460底面 內(nèi)面向滑軌470安裝有橫向和縱向的導(dǎo)向輪462 (圖3、圖5示)，引導(dǎo)套入后的滑軌470移動(dòng)。電池箱推拉機(jī)構(gòu)500包括推拉框架510、安裝在推拉框架510上的多個(gè)滾筒 520 (沿推拉框架510的伸縮方向平行設(shè)置)、作為動(dòng)力源的推拉電機(jī)530、固定在推拉電機(jī) 530上的電磁鐵540以及與推拉齒條550嚙合的推拉齒輪(圖中未顯示)。推拉齒條550， 優(yōu)選為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在推拉齒輪的兩側(cè)并與之嚙合，推拉電機(jī)530通過推拉齒輪與推拉 詞條550的嚙合可滑動(dòng)的安裝在推拉框架510上。滾筒520用于減小電動(dòng)汽車電池箱移動(dòng) 過程中的阻力；推拉電機(jī)530驅(qū)動(dòng)推拉齒輪沿所述推拉齒條550滑動(dòng)，從而帶動(dòng)電磁鐵540 移動(dòng)。
滾筒520上有凹槽522，凹槽522與電動(dòng)汽車電池箱上的凸點(diǎn)相匹配。電池箱推拉機(jī)構(gòu)500還包括固定在推拉電機(jī)530上的導(dǎo)軌滑塊(圖中未顯示)以 及固定在側(cè)移框架410上的與導(dǎo)軌滑塊匹配的導(dǎo)軌580 ；導(dǎo)軌滑塊和導(dǎo)軌580固定支撐推 拉電機(jī)530同時(shí)起到輔助滑動(dòng)的作用。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)移機(jī)構(gòu)、電池箱推拉機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式，在其他 的實(shí)施例中也可以采用齒輪驅(qū)動(dòng)或者同步帶驅(qū)動(dòng)或鋼絲繩驅(qū)動(dòng)等方式。下面通過一種使用上述電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的電動(dòng)汽車電池箱更換系統(tǒng)來 對(duì)上述電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的工作進(jìn)行描述。一種電動(dòng)汽車電池箱更換系統(tǒng)，包括上述電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備、控制系統(tǒng)、軌 道、設(shè)置在在軌道一側(cè)的多層電池箱架，多層電池箱架上放置有充滿電的電動(dòng)汽車電池以 及正在充電的電動(dòng)汽車電池，軌道另一側(cè)停放待更換電動(dòng)汽車電池的電動(dòng)汽車，電動(dòng)汽車 電池箱更換設(shè)備沿軌道移動(dòng)。電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的初始狀態(tài)為電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備包含多層側(cè)移 機(jī)構(gòu)400，每層側(cè)移機(jī)構(gòu)400上至少設(shè)有左右對(duì)稱的兩個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)500，優(yōu)選為對(duì)稱 分布的4個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)500。初始狀態(tài)時(shí)，靠近多層電池箱架一側(cè)的電池箱推拉機(jī)構(gòu) 500上放有已充滿電的電池箱，靠近車輛一側(cè)的電池箱推拉機(jī)構(gòu)500空置，旋轉(zhuǎn)鎖止器為關(guān) 閉狀態(tài)，即電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)汽車電池箱更換系統(tǒng)工作 過程包括更換車輛上電池箱和與多層電池箱架交換電池箱兩個(gè)步驟。當(dāng)需更換電池箱車輛就位后，行走電機(jī)112在控制系統(tǒng)的定位下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電 池箱更換設(shè)備行走至適當(dāng)位置。升降電機(jī)220將升降框架210提升到其上的電池箱推拉機(jī) 構(gòu)500空位與車輛電池箱對(duì)應(yīng)的高度所對(duì)應(yīng)的高度。側(cè)移電機(jī)420驅(qū)動(dòng)側(cè)移機(jī)構(gòu)400在驅(qū) 動(dòng)齒輪440與齒條450、滑軌470與滾道460配合導(dǎo)向作用下側(cè)移，與車輛對(duì)接。與車輛電 池箱位置對(duì)應(yīng)的電池箱推拉機(jī)構(gòu)500的推拉電機(jī)530運(yùn)行，電池箱推拉機(jī)構(gòu)500向車輛移 動(dòng)。在電池箱推拉機(jī)構(gòu)的電磁鐵540與電池箱的電池箱吸盤連接后，推拉電機(jī)530反向運(yùn) 行，電池箱推拉機(jī)構(gòu)的電磁鐵540通過電池箱的電池箱吸盤將電池箱從車輛中取出。電池 箱推拉機(jī)構(gòu)500回移至電池箱取出到位后，側(cè)移電機(jī)420反向運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)側(cè)移機(jī)構(gòu)400收 回。旋轉(zhuǎn)鎖止器打開，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)320運(yùn)行，通過齒輪軸承驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 框架310旋轉(zhuǎn)180度后，旋轉(zhuǎn)鎖止器鎖定。與車輛中電池箱對(duì)應(yīng)的電池箱推拉機(jī)構(gòu)上放有 已充好電的電池箱，推拉電機(jī)530運(yùn)行，電池箱推拉機(jī)構(gòu)500向車輛移動(dòng)，在電池箱推拉機(jī) 構(gòu)的電磁鐵540通過電池箱吸盤推動(dòng)電池箱至車輛上電池箱放置位置后，電磁鐵540與電 池箱吸盤斷開連接，完成電池箱的放入。更換車輛上電池箱的步驟完成。此時(shí)，更換下的電池箱所在的電池箱推拉機(jī)構(gòu)500已轉(zhuǎn)至靠近多層電池箱架的一 側(cè)。行走電機(jī)112驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備行走至多層電池箱架上空位所對(duì)應(yīng)的位 置。升降電機(jī)220將升降框架210提升到多層電池箱架上空位所對(duì)應(yīng)的高度。側(cè)移機(jī)構(gòu)400 側(cè)移并與多層電池箱架完成對(duì)接后，電池箱推拉機(jī)構(gòu)500將從車輛上取下的電池箱推入多 層電池箱架中。電池箱推拉機(jī)構(gòu)500和側(cè)移機(jī)構(gòu)400先后收回。被取走電池箱的電池箱推拉機(jī)構(gòu)500此時(shí)在靠近車輛的一側(cè)。更換設(shè)備行走至多 層電池箱架上已充好電的電池箱所對(duì)應(yīng)的位置，旋轉(zhuǎn)鎖止器打開，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)電機(jī)320運(yùn)行，通過齒輪軸承驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架310旋轉(zhuǎn)180度后，旋轉(zhuǎn)鎖止器鎖定。已被取走電池箱的電池箱推拉機(jī)構(gòu)500轉(zhuǎn)至靠近多層電池箱架，升降電機(jī)將升降框架210升降 至多層電池箱架上已充好電的電池箱所對(duì)應(yīng)的高度，側(cè)移機(jī)構(gòu)400側(cè)移與多層電池箱架完 成對(duì)接后，電池箱推拉機(jī)構(gòu)500將已充滿電的電池箱從多層電池箱架上取出，側(cè)移機(jī)構(gòu)400 收回，升降框架210下降至最底層等待下一輛更換電池箱的車輛。更換設(shè)備與多層電池箱 架交換電池箱動(dòng)作完成。這種電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備能夠方便快速的完成電動(dòng)汽車電池箱的更換，使得 電動(dòng)汽車不需要等待充電，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備整個(gè)設(shè)備行走機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)都承載在行走底盤上，設(shè) 備整體剛度大，穩(wěn)定性好，可靠性高。升降框架通過鏈條懸掛在主體框架下，旋轉(zhuǎn)框架通過齒輪軸承懸掛連接在升降框 架下，使得升降框架下方具有較大運(yùn)行空間，能夠下降到較低的位置，可以適用于電池箱在 車輛上安裝位置較低的車輛。旋轉(zhuǎn)框架與側(cè)移框架之間采用滑軌與滾道配合的可滑動(dòng)連接方式，具有承載側(cè)移 框架重量及在側(cè)移框架側(cè)移時(shí)對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向的雙重功能。每個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立運(yùn)作，擴(kuò)大了更換設(shè)備的適用范圍。旋轉(zhuǎn)鎖止器在不需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)框架進(jìn)行鎖定，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)移機(jī)構(gòu)、電池箱推拉機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)精度較高的齒輪齒條傳動(dòng)、齒輪傳 動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等方式，使得系統(tǒng)定位精度較高，電池更換可靠性高。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，用于更換電動(dòng)汽車電池箱，其特征在于，包括可移動(dòng)的框架狀主體機(jī)構(gòu)、安裝在所述主體機(jī)構(gòu)內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)、與所述升降機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的側(cè)移機(jī)構(gòu)以及安裝在所述側(cè)移機(jī)構(gòu)上的多個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)可以承載所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿所述主體機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以承載所述側(cè)移機(jī)構(gòu)以與所述升降機(jī)構(gòu)連接處為軸旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)移機(jī)構(gòu)可以承載所述電池箱推拉機(jī)構(gòu)沿著所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述電池箱推拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于吸取和放下所述電動(dòng)汽車電池箱的電磁鐵，所述電池箱推拉機(jī)構(gòu)可以承載所述電動(dòng)汽車電池箱沿所述側(cè)移機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述主體機(jī)構(gòu)包括行 走底座，所述行走底座包括行走電機(jī)和行走輪，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述行走輪帶動(dòng)所述行 走底座移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括 升降框架，與所述主體機(jī)構(gòu)移動(dòng)連接，可沿所述主體機(jī)構(gòu)升降；作為動(dòng)力源的升降電機(jī)，設(shè)置在所述主體機(jī)構(gòu)上； 升降齒輪，由所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；升降鏈條，與所述升降齒輪嚙合，兩端分別連接一配重塊和所述升降框架。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括 安裝在所述升降框架上的導(dǎo)向輪組。
5.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括 旋轉(zhuǎn)框架，其頂端與所述升降框架旋轉(zhuǎn)連接；齒輪軸承，包括固定在所述升降框架上的齒輪軸承內(nèi)圈，以及固定在所述旋轉(zhuǎn)框架上 齒輪軸承外圈；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定在所述旋轉(zhuǎn)框架上，帶動(dòng)所述齒輪軸承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括 固定在所述旋轉(zhuǎn)框架上的旋轉(zhuǎn)鎖止器，所述旋轉(zhuǎn)鎖止器可以與所述升降機(jī)構(gòu)連接從而使所 述旋轉(zhuǎn)框架無法旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)移機(jī)構(gòu)包括 側(cè)移框架，為多層結(jié)構(gòu)，與在所述旋轉(zhuǎn)框架移動(dòng)連接，可相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)框架伸出或縮回；作為動(dòng)力源的側(cè)移電機(jī)；側(cè)移傳動(dòng)軸，設(shè)置在所述側(cè)移電機(jī)的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)齒輪，分別設(shè)置在所述側(cè)移傳動(dòng)軸的端部；驅(qū)動(dòng)齒條，與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架的內(nèi)側(cè)；所述側(cè)移電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒條可滑動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)框架上。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)移機(jī)構(gòu)還包括 滾道，為凹槽狀，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)側(cè)，所述滾道底部設(shè)有橫向和縱向的導(dǎo)向輪； 滑軌，為工字槽，設(shè)置在所述側(cè)移框架的外側(cè)，所述滑軌可套入所述滾道中沿導(dǎo)向輪移
9.如權(quán)利要求3、5或7所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述電磁推拉機(jī) 構(gòu)還包括推拉框架，移動(dòng)安裝在所述側(cè)移框架上；多個(gè)滾筒，沿所述推拉框架的移動(dòng)方向平行設(shè)置在所述推拉框架上；作為動(dòng)力源的推拉電機(jī)；推拉齒條，相向設(shè)置在所述推拉框架上；推拉齒輪，與所述推拉齒條嚙合，并由所述推拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述電磁鐵固定在所述推拉電機(jī)上。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述電池箱推拉機(jī)構(gòu) 還包括固定在所述推拉電機(jī)上的導(dǎo)軌滑塊以及固定在所述側(cè)移框架上的與所述導(dǎo)軌滑塊 匹配的導(dǎo)軌。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備，用于更換電動(dòng)汽車電池箱，包括框架狀的主體機(jī)構(gòu)、安裝在所述主體機(jī)構(gòu)內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)、與所述升降機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的側(cè)移機(jī)構(gòu)以及安裝在所述側(cè)移機(jī)構(gòu)上的多個(gè)電池箱推拉機(jī)構(gòu)。這種電動(dòng)汽車電池箱更換設(shè)備能夠方便快速的完成電動(dòng)汽車電池箱的更換，使得電動(dòng)汽車不需要等待充電，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B60S5/06GK101992754SQ20101053300
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者梁虎, 王俊, 管大功, 謝勇 申請(qǐng)人:深圳市許繼自動(dòng)化技術(shù)有限公司