專利名稱：水陸兩棲救援工程車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水陸兩棲救援工程車(chē)，尤其涉及一種適用于廢墟、水域等特殊環(huán) 境下救援的水陸兩棲救援工程車(chē)。
背景技術(shù)：
在地震、洪水、臺(tái)風(fēng)等自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，廢墟中的救援就格外緊迫與重要，由于廢 墟的形狀高低不平、表面軟硬不均，廢墟表面特征復(fù)雜，傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)械施工設(shè)備 不能適應(yīng)廢墟表面的支承特征，難于行駛、涉水、及時(shí)到達(dá)救援位置并完成救援任務(wù)，廢墟 特殊環(huán)境下的救援工作難以開(kāi)展，給救援工作帶來(lái)極大的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于廢墟、水域等特殊環(huán)境下救援的水陸兩棲救援工 程車(chē)。本發(fā)明包括車(chē)輛行駛裝置、車(chē)輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分，所述的車(chē)輛作業(yè)機(jī)構(gòu) 和駕駛控制部分通過(guò)置于所述的車(chē)輛行駛裝置上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和回轉(zhuǎn)上車(chē)15與所述的車(chē) 輛行駛裝置連接，所述的車(chē)輛行駛裝置采用整體密封式的大浮箱結(jié)構(gòu)，所述的車(chē)輛行駛裝 置的四輪位置采用四組三角形履帶行駛裝置驅(qū)動(dòng)，所述的三角形履帶行駛裝置由支重輪3、 支重輪5、驅(qū)動(dòng)輪6和履帶4組成，驅(qū)動(dòng)輪6位于支重輪3和支重輪5的上方，兩個(gè)支重輪間 具有彈性連接支承，履帶4位于支重輪3、支重輪5和驅(qū)動(dòng)輪6的外側(cè)。所述的每一組三角形履帶行駛裝置均由液壓動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。所述的車(chē)輛作業(yè)機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱作業(yè)機(jī)構(gòu)。所述的駕駛控制部分的駕駛室(13)采用框架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于車(chē)輛的行駛系統(tǒng)中采用四條呈三角形布置的履帶行駛裝置，驅(qū) 動(dòng)輪為高位布置，不僅有效地降低了車(chē)輛接地比壓，自動(dòng)適應(yīng)廢墟等高低不平地面，而且提 高了車(chē)輛越障能力與附著能力，改善了車(chē)輛通過(guò)性能，具有在各種地面下的機(jī)動(dòng)性能，適應(yīng) 在廢墟中行駛與救援。同時(shí)，采用對(duì)稱式作業(yè)機(jī)構(gòu)，可同時(shí)具備兩種作業(yè)功能，增加了救援 工作的方便性與適應(yīng)性。由于采用了全回轉(zhuǎn)上車(chē)，可在車(chē)輛周?chē)鷮?shí)施全方位救援，擴(kuò)大了救 援空間。


圖1是整機(jī)示意圖。圖2是上車(chē)回轉(zhuǎn)后的整機(jī)示意圖。圖3是去除作業(yè)機(jī)構(gòu)、顯示駕駛室另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。。其中1為浮箱，2為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3為支重輪，4為履帶，5為支重輪，6為驅(qū)動(dòng)輪，7為 油缸，8為動(dòng)臂，9為鉆挖屬具，10為油缸，11為斗桿，12為油缸，13為安全駕駛室，14為挖掘 屬具，15為上車(chē)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)實(shí)施方案及使用方法。為了能夠開(kāi)展在各種災(zāi)害廢墟中的救援工作，本發(fā)明在車(chē)輛的行駛系統(tǒng)中采用四 條呈三角形布置的履帶行駛裝置，支重輪3、支重輪5、驅(qū)動(dòng)輪6和履帶4共同組成呈三角形 的履帶行駛裝置，兩個(gè)支重輪間具有彈性連接支承，保障履帶工作張緊度要求。高位的驅(qū)動(dòng) 輪6使車(chē)輛具有較大的離地間隙，提高了越障能力。四組履帶行駛裝置位于車(chē)輛的四輪位 置，構(gòu)成車(chē)輛的行駛系統(tǒng)，使車(chē)輛具有較大的接地面積，可以靈活適應(yīng)各種地面特征，改善 了附著性能，提高了驅(qū)動(dòng)能力。每一履帶行駛裝置均由車(chē)輛上液壓動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，每一履帶 行駛裝置的驅(qū)動(dòng)方式的組合，可以靈活控制車(chē)輛的直線行駛與轉(zhuǎn)向行駛，具有較小的轉(zhuǎn)向 半徑。車(chē)輛行駛裝置采用整體密封式的大浮箱結(jié)構(gòu)，浮箱1斷面為梯形特征，充分利用 車(chē)輛空間結(jié)構(gòu)限制，解決了車(chē)體重力與水中浮力的支承關(guān)系。浮箱與四個(gè)履帶行駛裝置彈 性連接，其連接環(huán)節(jié)密封可靠。依靠四條履帶的驅(qū)動(dòng)關(guān)系，使車(chē)輛適應(yīng)水中行駛移動(dòng)，保障 了車(chē)輛涉水行駛與救援。浮箱上部實(shí)現(xiàn)與360度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的連接。車(chē)輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分通過(guò)置于所述的車(chē)輛行駛裝置上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和 回轉(zhuǎn)上車(chē)15與所述的車(chē)輛行駛裝置連接。所述的駕駛控制部分的駕駛室13采用框架結(jié)構(gòu)， 與上車(chē)(15)實(shí)現(xiàn)彈性可靠連接，可以吸收在車(chē)輛翻車(chē)與落物時(shí)所產(chǎn)生的沖擊能量，保障在 翻車(chē)與落物時(shí)操作者有安全空間，提高車(chē)輛使用安全性。駕駛室13設(shè)置可調(diào)整方位座椅， 適應(yīng)前后操作要求。車(chē)輛作業(yè)機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱作業(yè)機(jī)構(gòu)，用一側(cè)的作業(yè)機(jī)構(gòu)替代了車(chē)輛配重 單元，使得本發(fā)明在不需更換作業(yè)屬具的情況下可同時(shí)具備兩種作業(yè)功能，增加了救援工 作的方便性與適應(yīng)性。作業(yè)機(jī)構(gòu)由油缸7、油缸10、油缸12、動(dòng)臂8、斗桿11及可更換的鉆挖屬具9挖掘 屬具14組成，各連接處均采用鉸接方式連接，依靠各油缸的伸縮組合，依此完成各種救援 動(dòng)作。
權(quán)利要求
一種水陸兩棲救援工程車(chē)，包括車(chē)輛行駛裝置、車(chē)輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分，所述的車(chē)輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分通過(guò)置于所述的車(chē)輛行駛裝置上回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和回轉(zhuǎn)上車(chē)(15)與所述的車(chē)輛行駛裝置連接，所述的車(chē)輛行駛裝置采用整體密封式的大浮箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的車(chē)輛行駛裝置的四輪位置采用四組三角形履帶行駛裝置驅(qū)動(dòng)，所述的三角形履帶行駛裝置由支重輪(3、5)、驅(qū)動(dòng)輪(6)和履帶(4)組成，驅(qū)動(dòng)輪(6)位于支重輪(3、5)的上方，兩個(gè)支重輪間具有彈性連接支承，履帶(4)位于支重輪(3、5)和驅(qū)動(dòng)輪(6)的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩棲救援工程車(chē)，其特征在于所述的每一組三角形 履帶行駛裝置均由液壓動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水陸兩棲救援工程車(chē)，其特征在于所述的車(chē)輛作業(yè) 機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱作業(yè)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水陸兩棲救援工程車(chē)，其特征在于所述的駕駛控制 部分的駕駛室采用框架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水陸兩棲救援工程車(chē)，其特征在于所述的駕駛控制部分 的駕駛室(13)采用框架結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種水陸兩棲救援工程車(chē)，包括車(chē)輛行駛裝置、車(chē)輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分，所述的車(chē)輛行駛裝置采用整體密封式的大浮箱結(jié)構(gòu)，所述的車(chē)輛行駛裝置的四輪位置采用四組三角形履帶行駛裝置驅(qū)動(dòng)。所述的每一組三角形履帶行駛裝置均由車(chē)輛上液壓動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于車(chē)輛的行駛系統(tǒng)中采用四條呈三角形布置的履帶行駛裝置，驅(qū)動(dòng)輪為高位布置，不僅有效地降低了車(chē)輛接地比壓，自動(dòng)適應(yīng)廢墟等高低不平地面，而且提高了車(chē)輛越障能力與附著能力，改善了車(chē)輛通過(guò)性能，具有在各種地面下的機(jī)動(dòng)性能，適應(yīng)在廢墟中行駛與救援。
文檔編號(hào)B60F3/00GK101973195SQ201010510399
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者劉佳偉, 孔德文, 孔維康, 秦司南, 秦四成, 鄒毅 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)