專利名稱：作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)，用于將來自發(fā)動機的動力經(jīng)由主離合器和齒輪式變速裝置傳遞至行駛裝置，并且具有被來自發(fā)動機的動力驅(qū)動而向油壓促動器供給壓力油的油壓泵。
背景技術(shù)：
上述結(jié)構(gòu)的作業(yè)機在以往結(jié)構(gòu)如下來自發(fā)動機的動力經(jīng)由兼用作構(gòu)成主離合器的皮帶張緊(belt tension)式離合器的皮帶傳動裝置傳遞至齒輪式變速裝置的傳動上游側(cè)的驅(qū)動軸，齒輪式變速裝置的上游側(cè)齒輪外嵌安裝在驅(qū)動軸上，并且能夠與驅(qū)動軸一體自由旋轉(zhuǎn)，與上游側(cè)齒輪嚙合的下游側(cè)的變速齒輪外嵌安裝在從動軸上，該下游側(cè)的變速齒輪能夠與從動軸一體自由旋轉(zhuǎn)，并且通過變速操作構(gòu)件的操作而沿軸線方向自由滑動 (例如參照專利文獻1)。而且，專利文獻1記載的作業(yè)機，在行駛機體的后部具有通過作為油壓促動器的油缸而自由升降的作業(yè)裝置，并且，還具有用于向油缸供給工作油的油壓泵。并且，雖然在專利文獻1中未記載，但以往的作業(yè)機形成如下的結(jié)構(gòu)，即，與將發(fā)動機的動力傳遞至齒輪式變速裝置的皮帶傳動裝置分開，另外設(shè)置用于將發(fā)動機的動力傳遞至油壓泵的專用于泵驅(qū)動的傳動裝置(例如參照專利文獻2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1 JP特開平5-169998號公報；專利文獻2 JP特開平10-288150號公報。在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，具有如下的缺點，S卩，因為是由皮帶張緊式離合器構(gòu)成主離合器，所以使得張緊輪在離合器接合位置與離合器分離位置之間大范圍移動并在該接合位置或分離位置保持張緊輪的離合器接離操作結(jié)構(gòu)大型化，并且，因為還需要用于將發(fā)動機的動力傳遞至油壓泵的專用于泵驅(qū)動的傳動裝置，所以用于將來自發(fā)動機的動力傳遞至油壓泵和行駛裝置的傳動機構(gòu)和用于操作傳動機構(gòu)的操作機構(gòu)大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠使將來自發(fā)動機的動力傳遞至油壓泵和行駛裝置的傳動機構(gòu)和用于操作該傳動機構(gòu)的操作機構(gòu)小型化的作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的作業(yè)機傳動結(jié)構(gòu)，將來自發(fā)動機的動力經(jīng)由主離合器和齒輪式變速裝置傳遞至行駛裝置，并且，具有被來自發(fā)動機的動力驅(qū)動而向油壓促動器供給壓力油的油壓泵，其中，其第一特征結(jié)構(gòu)是，使被所述發(fā)動機的動力驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸與所述油壓泵的泵驅(qū)動軸連動連接，所述變速裝置中的傳動上游側(cè)的多個上游側(cè)齒輪分別以沿著所述驅(qū)動軸的軸線方向排列并且各個上游側(cè)齒輪支撐在所述驅(qū)動軸上且能夠相對于所述驅(qū)動軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)外嵌安裝在所述驅(qū)動軸上，并且，相鄰的上游側(cè)齒輪彼此相連接以一體旋轉(zhuǎn)， 并且，所述變速裝置的傳動下游側(cè)的多個變速齒輪外嵌安裝在從動軸上，所述傳動下游側(cè)的多個變速齒輪能夠與從動軸一體自由旋轉(zhuǎn)，并且通過變速操作構(gòu)件的操作能夠在軸線方向上自由滑動，所述主離合器外嵌安裝在所述驅(qū)動軸上，該主離合器被操作而能夠在傳動狀態(tài)和切斷動力傳遞的切斷狀態(tài)之間自由切換，所述傳動狀態(tài)是指將所述驅(qū)動軸的動力傳遞至沿著所述軸線方向排列的多個上游側(cè)齒輪中的位于軸線方向一端側(cè)的上游側(cè)齒輪的狀態(tài)。根據(jù)第一特征結(jié)構(gòu)，使被發(fā)動機的動力驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸和泵驅(qū)動軸連動連接，所以如果發(fā)動機工作，就驅(qū)動油壓泵。由于外嵌安裝在驅(qū)動軸上的多個上游側(cè)齒輪是能夠相對于驅(qū)動軸自由旋轉(zhuǎn)地直接或經(jīng)由滾針軸承等外嵌安裝在驅(qū)動軸上的，所以當主離合器切換為切斷狀態(tài)時，即使驅(qū)動軸被驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，多個上游側(cè)齒輪也不被驅(qū)動，因而動力不能傳遞至從動軸。因為多個上游側(cè)齒輪彼此相連接以一體旋轉(zhuǎn)，所以當主離合器切換為傳動狀態(tài)時，形成驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由位于軸線方向上一端側(cè)的上游側(cè)齒輪驅(qū)動全部的多個上游側(cè)齒輪進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這樣，在多個上游側(cè)齒輪都被驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，變速齒輪被操作而滑動，選擇性地與多個上游側(cè)齒輪嚙合，由此已變速了的旋轉(zhuǎn)動力傳遞至從動軸。這樣，驅(qū)動軸不僅發(fā)揮用于驅(qū)動油壓泵的動力傳遞軸的功能，還發(fā)揮用于支撐主離合器和主離合器的從動側(cè)的傳遞動力的多個上游側(cè)齒輪的支撐軸的功能，與分別各自設(shè)置為了驅(qū)動油壓泵而在發(fā)動機工作期間一直被驅(qū)動的泵用傳動軸和通過主離合器的接合分離使傳動狀態(tài)改變的從動側(cè)的傳動軸的結(jié)構(gòu)相比，能夠減少傳動軸的數(shù)量，從而實現(xiàn)傳動機構(gòu)的小型化。若具體說明，作為通過主離合器的接合分離使傳動狀態(tài)改變的從動側(cè)的傳動軸， 能夠形成將圓筒狀的外筒軸以能夠相對所述驅(qū)動軸自由轉(zhuǎn)動的方式外嵌在該驅(qū)動軸上的雙重筒結(jié)構(gòu)，在該圓筒狀的外筒軸上花鍵外嵌多個上游側(cè)齒輪，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與這樣的結(jié)構(gòu)相比，不需要圓筒狀的外筒軸，能夠減小傳動軸的數(shù)量，從而實現(xiàn)傳動機構(gòu)的小型化。另外，主離合器外嵌安裝在驅(qū)動軸上，且該主離合器被操作而能夠在傳動狀態(tài)和切換動力傳遞的切斷狀態(tài)之間自由切換，所述傳動狀態(tài)是指將驅(qū)動軸的動力傳遞至位于軸線方向上一端側(cè)的上游側(cè)齒輪的狀態(tài)。該主離合器例如由摩擦式離合器或嚙合式離合器等構(gòu)成，操作這種結(jié)構(gòu)的離合器而僅使摩擦片或嚙合構(gòu)件等在軸線方向上移動短的距離就能夠切換傳動狀態(tài)和切斷狀態(tài)，與皮帶張緊離合器相比，能夠使操作機構(gòu)小型化。因而，能夠提供使將來自發(fā)動機的動力傳遞至油壓泵和行駛裝置的傳動機構(gòu)和用于操作該傳動機構(gòu)的操作機構(gòu)小型化的作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的第二特征結(jié)構(gòu)為，在第一特征結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述主離合器是由多片摩擦式離合器構(gòu)成的。根據(jù)第二特征結(jié)構(gòu)，多片摩擦式離合器具有多個驅(qū)動側(cè)摩擦片和多個從動側(cè)摩擦片，不僅增大了驅(qū)動側(cè)摩擦片和從動側(cè)摩擦片之間的傳動用的接觸面積，而且能夠減小外形尺寸，并且，因為可以縮短摩擦片在軸線方向上移動的距離，從而操作結(jié)構(gòu)變得小型，由此，能夠使傳動機構(gòu)小型化。本發(fā)明的第三特征結(jié)構(gòu)為，在第一特征結(jié)構(gòu)或第二特征結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具有與所述變速操作構(gòu)件卡合的被卡合部，所述被卡合部呈位于所述變速齒輪上的所述從動軸的軸線方向上的一側(cè)的端部的狀態(tài)。根據(jù)第三特征結(jié)構(gòu)，變速齒輪具有被卡合部，該被卡合部呈位于從動軸的軸線方向上的一方側(cè)的端部的狀態(tài)，變速操作構(gòu)件卡合在該被卡合部上，操作變速齒輪在從動軸的軸線方向上移動。變速齒輪例如具有齒輪外徑不同的兩種齒輪齒，若使被卡合部位于兩種齒輪齒的軸線方向上的中間部，則與兩種齒輪齒嚙合的上游側(cè)齒輪需要設(shè)置為至少在軸線方向上分離開寬于變速齒輪軸線方向上的寬度的狀態(tài)。相對于此，在第三特征結(jié)構(gòu)中，因為被卡合部位于從動軸的軸線方向上的一方側(cè)的端部，所以兩種齒輪齒設(shè)置為在軸線方向上接近的狀態(tài)，與兩種齒輪齒嚙合的上游側(cè)齒輪僅設(shè)置為分離兩種齒輪齒在軸線方向上的寬度的狀態(tài)即可，與使被卡合部位于兩種齒輪齒中間的情況相比，能夠在軸線方向上縮短相當于被卡合部的寬度的距離，由此，能夠使傳動機構(gòu)小型化。本發(fā)明的第四特征結(jié)構(gòu)為，在第三特征結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述多個變速齒輪各自的所述被卡合部形成為位于所述從動軸的軸線方向上同一側(cè)的端部的狀態(tài)。根據(jù)第四特征結(jié)構(gòu)，因為多個變速齒輪各自的被卡合部位于從動軸的軸線方向上同一側(cè)的端部，所以能夠?qū)⒖ê显诟鞅豢ê喜恐械亩鄠€變速操作構(gòu)件設(shè)置為接近的狀態(tài)， 從而能夠使用于操作卡合在各被卡合部中的多個變速操作構(gòu)件的操作機構(gòu)小型化。本發(fā)明的第五特征結(jié)構(gòu)為，在第一 第四特征結(jié)構(gòu)中任一個的基礎(chǔ)上，所述變速裝置中的相鄰的一對上游側(cè)齒輪，在使齒輪齒部彼此接近的狀態(tài)下，將連接銷沿著所述驅(qū)動軸的軸線方向嵌入安裝在位于齒輪齒部的徑向外端部與徑向內(nèi)端部之間的齒輪側(cè)壁部彼此之間，由此將所述變速裝置中的相鄰的一對上游側(cè)齒輪連動連接以一體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)第五特征結(jié)構(gòu)，在以相鄰的一對的上游側(cè)齒輪的齒輪齒部彼此接近的狀態(tài)下，通過將連接銷嵌入安裝在彼此的齒輪側(cè)壁部中這樣簡單的結(jié)構(gòu)，在軸線方向上不會存在浪費的空間，從而能夠形成通過連動連接以使它們一體旋轉(zhuǎn)的一對上游側(cè)齒輪無間隙地接近的狀態(tài)，將多個上游側(cè)齒輪緊湊地配置在驅(qū)動軸的軸線方向上，由此，能夠使傳動機構(gòu)小型化。本發(fā)明的第六特征結(jié)構(gòu)為，在第一 第五特征結(jié)中任一個的基礎(chǔ)上，使所述驅(qū)動軸與所述泵驅(qū)動軸經(jīng)由中繼軸連動連接，并且，在該中繼軸上外嵌安裝有所述變速裝置的后退變速用的動力反向用齒輪，并且該動力反向用齒輪能夠相對于所述中繼軸自由旋轉(zhuǎn)， 所述驅(qū)動軸、所述從動軸、所述中繼軸分別被配置在傳動箱內(nèi)，使得所述驅(qū)動軸比所述從動軸更靠下方側(cè)，所述驅(qū)動軸與所述從動軸在水平方向上排列，并且所述中繼軸位于所述驅(qū)動軸的上方。根據(jù)第六特征結(jié)構(gòu)，因為使驅(qū)動軸和泵驅(qū)動軸經(jīng)由中繼軸連動連接，所以中繼軸在發(fā)動機工作時一直被驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)，但利用該中繼軸外嵌安裝后退變速用的動力反向用齒輪，將中繼軸兼用作用于支撐后退變速用的動力反向用齒輪的軸和泵驅(qū)動用的中繼軸，從而能夠使傳動機構(gòu)小型化。另外，由于驅(qū)動軸、從動軸、中繼軸分別被配置在傳動箱內(nèi)，使得驅(qū)動軸比從動軸更靠下方側(cè)，驅(qū)動軸與從動軸在橫向上排列，并且中繼軸位于驅(qū)動軸的上方，因而通過利用驅(qū)動軸的上方側(cè)的空間配置中繼軸，從而能夠使傳動箱在驅(qū)動軸和從動軸的排列方向上的尺寸小型化，由此，能夠使傳動機構(gòu)小型化。


圖1是乘坐式插秧機的整體側(cè)視圖。圖2是乘坐式插秧機的整體俯視圖。圖3是變速箱體的橫剖俯視圖。圖4是變速箱體的橫剖俯視圖。圖5是變速箱體的輸出軸附近的橫剖俯視圖。圖6是表示變速操作用的連接機構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是變速箱體的橫剖俯視圖。圖8是變速箱體的前部的側(cè)視圖。圖9是變速箱體的前部的俯視圖。圖10是連接操作機構(gòu)的側(cè)視圖。圖11是連接操作機構(gòu)的主視圖。圖12是連接操作機構(gòu)的縱剖主視圖。圖13是連接操作機構(gòu)的橫剖俯視圖。圖14表示手柄操作引導部的俯視圖。圖15是連接操作機構(gòu)的一部分的分解立體圖。圖16是表示變速手柄的變速操作狀態(tài)的俯視圖。圖17是表示變速檔與車速間的相關(guān)關(guān)系的圖。
具體實施例方式下面基于附圖對本發(fā)明的作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)的實施方式用于乘坐式插秧機的情況進行說明。如圖1所示，作為行駛裝置，在具有左右一對前輪1和左右一對后輪2的行駛機體 A的后部具有連桿機構(gòu)3和驅(qū)動連桿機構(gòu)3升降的作為促動器的4，在連桿機構(gòu)3的后部支撐有作為作業(yè)裝置的秧苗栽插裝置5，從而構(gòu)成作為作業(yè)機一個例子的乘坐式插秧機。如圖1所示，秧苗栽插裝置5具有傳動箱6、支撐在傳動箱6的后部并且能夠被驅(qū)動而自由旋轉(zhuǎn)的栽插箱7、形成在栽插箱7兩端的一對栽插臂8、接地船體9和載苗臺10等， 隨著載苗臺10被驅(qū)動而左右往復橫向進給，栽插箱7被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，栽插臂8交互地從載苗臺10的下部取出秧苗并栽插在田面上。如圖1所示，儲存肥料的料斗12和送出部13固定在駕駛座席11的后側(cè)，在駕駛座席11的下側(cè)具有鼓風機14。另外，在接地船體9上具有作溝器15，在送出部13與作溝器15之間連接有軟管16，隨著上述的秧苗的栽插，每次從料斗12通過送出部13送出規(guī)定量的肥料，通過鼓風機14的送風使肥料通過軟管16供給至作溝器15，肥料經(jīng)由作溝器15
供給至田面。如圖1所示，在行駛機體A的前部固定有變速箱體17A，在連接于變速箱體17A的前部的支撐支架18上支撐有發(fā)動機19。在變速箱體17A的左右橫側(cè)部連接有左右前車軸箱20，左右前輪1以能夠圍繞左右前車軸箱20的縱向軸線自由操控該左右前輪1朝向的方式被支撐著。接著，說明傳動結(jié)構(gòu)。如圖3 圖5所示，發(fā)動機19的動力經(jīng)由傳動皮帶70傳遞
6至與變速箱體17A的前部橫側(cè)連接的變速裝置用的傳動箱17B所具有的驅(qū)動軸71，該驅(qū)動軸71的動力經(jīng)由主離合器72傳遞至作為行駛變速裝置的齒輪式主變速裝置21，通過主變速裝置21進行了變速的動力經(jīng)由副變速裝置74傳遞至前輪1和后輪2，另一方面，通過主變速裝置21進行了變速的動力經(jīng)由株間行駛變速裝置50和栽插離合器57傳遞至秧苗栽插裝置5。傳動皮帶70卷繞在發(fā)動機19的輸出軸19a上具有的輸出帶輪70A和傳動箱17B 的驅(qū)動軸71上所具有的輸入帶輪70B上。在輸入帶輪70B的外側(cè)配置有冷卻扇70C，該冷卻扇70C以能夠與驅(qū)動軸71 一體旋轉(zhuǎn)的方式連接在驅(qū)動軸71上。傳動箱17B的外側(cè)箱部分17Ba螺栓連接在傳動箱17B的內(nèi)側(cè)箱部分上，在位于驅(qū)動軸71的外周部的部分上形成有以驅(qū)動軸71的軸線為頂點的圓錐狀部17BT。另外，在傳動箱17B的外側(cè)箱部分17Ba的軸承支撐著變速輸出軸75的部分上也形成有以變速輸出軸75的軸線為頂點的圓錐狀部 17BT，該圓錐狀部17BT與驅(qū)動軸71外周部的圓錐狀部17BT局部相連。在上述的圓錐狀部 17BTU7BT的外周面上設(shè)置有放射狀的肋，通過圓錐狀部17BT、17BT實現(xiàn)外側(cè)箱部分17Ba 的小型化，并且能夠確保必要的強度。在輸入帶輪70B上一體形成有帶輪主體部70Ba，其形成為沿著外側(cè)箱部分17Ba 的圓錐狀部17BT的外表面的圓錐形狀；皮帶卷繞部7(Bb，其配設(shè)在該帶輪主體部70Ba的外周。在帶輪主體部70Ba的內(nèi)側(cè)形成有圓錐形狀的凹部70Bc，在外側(cè)箱部分17Ba的圓錐狀部17BT的一部分進入該凹部70Bc中的狀態(tài)下使輸入帶輪70B與驅(qū)動軸71連接。由此， 形成了輸入帶輪70B越向外周側(cè)與冷卻扇70C之間在驅(qū)動軸71的軸線方向上的距離越大的空間Q，在該空間Q中，使冷卻扇70C產(chǎn)生的冷卻風以不易被輸入帶輪70B阻礙的狀態(tài)流通至傳動箱17B的橫向外側(cè)，從而能夠通過緊湊的結(jié)構(gòu)高效地冷卻傳動箱17B的橫向外表面。主變速裝置21構(gòu)成為能夠通過操作將行駛機體A的行駛變速狀態(tài)自由切換為低速前進變速狀態(tài)(下面稱為前進第一檔)、中速前進變速狀態(tài)(下面稱為前進第二檔)、高速前進變速狀態(tài)(下面稱為前進第三檔)和后退變速狀態(tài)(下面稱為后退狀態(tài))，也就是說，能夠自由切換為前進3個檔和后退1個檔這4個變速檔。S卩，如圖3所示，主變速裝置21中，驅(qū)動軸71、變速輸出軸75、反轉(zhuǎn)用中繼軸76各自在旋轉(zhuǎn)軸線朝向橫向排列的方向上分別支撐在傳動箱17B上，并且，驅(qū)動軸71、變速輸出軸75、反轉(zhuǎn)用中繼軸76能夠自由旋轉(zhuǎn)。并且，兩個上游側(cè)齒輪77、78，分別以沿著驅(qū)動軸71 的軸線方向排列并且上游側(cè)齒輪77、78分別以能夠相對于驅(qū)動軸71自由旋轉(zhuǎn)的方式經(jīng)由滾針軸承149支撐在驅(qū)動軸71上的狀態(tài)，外嵌安裝在驅(qū)動軸71上，并且，上述兩個上游側(cè)齒輪77、78形成為連動連接以能夠一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在兩個上游側(cè)齒輪77、78中的位于主離合器72 —側(cè)的上游側(cè)第一齒輪77上具有作為齒輪齒部的前進第一檔用的驅(qū)動齒輪部79和前進第二檔用的驅(qū)動齒輪部80，在位于與主離合器72相反一側(cè)的上游側(cè)第二齒輪78上具有作為齒輪齒部的前進第三檔用的驅(qū)動齒輪部81和后退用的驅(qū)動齒輪部82，其中，后退用的驅(qū)動齒輪部82形成為與中繼齒輪84 嚙合的狀態(tài)，該中繼齒輪84經(jīng)由軸承83能夠自由旋轉(zhuǎn)地支撐在反轉(zhuǎn)用中繼軸76上。通過沿著驅(qū)動軸71的軸線方向?qū)⑦B接銷85嵌入安裝在相互相鄰的上游側(cè)第一齒輪77的前進第二檔用的驅(qū)動齒輪部80和上游側(cè)第二齒輪78的前進第三檔用的驅(qū)動齒輪部81中，由此，使兩個上游側(cè)齒輪77、78連動連接以能夠一體旋轉(zhuǎn)。進一步進行具體說明，對于相鄰的兩個上游側(cè)齒輪77、78，通過在使上游側(cè)第一齒輪77的作為齒輪齒部的前進第二檔用的驅(qū)動齒輪部80和上游側(cè)第二齒輪78的作為齒輪齒部的前進第三檔用的驅(qū)動齒輪部81接近的狀態(tài)下，并且，沿著驅(qū)動軸71的軸線方向?qū)⑦B接銷85嵌入安裝在驅(qū)動齒輪部80的位于徑向外端部與徑向內(nèi)端部之間的齒輪側(cè)壁部和前進第三檔用的驅(qū)動齒輪部81的位于徑向外端部與徑向內(nèi)端部之間的齒輪側(cè)壁部中，從而將相鄰的兩個上游側(cè)齒輪77、78連動連接以能夠一體旋轉(zhuǎn)。另外，在變速輸出軸75上外嵌安裝有兩個變速齒輪86、87，該兩個變速齒輪86、87 能夠一體自由旋轉(zhuǎn)，并且通過操作能夠在軸線方向上自由滑動。在兩個變速齒輪86、87中的位于主離合器72 —側(cè)的第一變速齒輪86上具有前進第一檔用的從動齒輪部88和前進第二檔用的從動齒輪部89，在位于與主離合器72相反一側(cè)的第二變速齒輪87上具有前進第三檔用的從動齒輪部90和后退用的驅(qū)動齒輪部91。第一變速齒輪86設(shè)置為通過操作能夠自由滑動至第一檔用位置、第二檔用位置和空檔位置這3個位置，其中，第一檔用位置是指前進第一檔用的從動齒輪部88與前進第一檔用的驅(qū)動齒輪部79嚙合的位置，第二檔用位置是指前進第二檔用的從動齒輪部89與前進第二檔用的驅(qū)動齒輪部80嚙合的位置，空檔位置是指每個從動齒輪部都未嚙合的位置；第二變速齒輪87設(shè)置為通過操作能夠自由滑動至第三檔用位置、后退位置和空檔位置這3個位置，其中，第三檔用位置是指前進第三檔用的從動齒輪部90與前進第三檔用的驅(qū)動齒輪部81嚙合的位置，后退位置是指后退用的從動齒輪部91與后退用的中繼齒輪84嚙合的位置，空檔位置是指每個從動齒輪部都未嚙合的位置。也就是說，當將第二變速齒輪87操作至空檔位置并且將第一變速齒輪86操作至第一檔位置時，切換為前進第一檔，當將第二變速齒輪87操作至空檔位置并且將第一變速齒輪86操作至第二檔位置時，切換為前進第二檔，當將第一變速齒輪86操作至空檔位置并且將第二變速齒輪87操作至第三檔位置時，切換為前進第三檔，當將第一變速齒輪86操作至空檔位置并且將第二變速齒輪87操作至后退位置時，切換為后退狀態(tài)。如圖7所示，用于操作第一變速齒輪86使其在軸線方向上移動的第一變速操作構(gòu)件92，一體形成在操作桿94上，操作桿94能夠自由滑動地支撐在變速箱體17A上，并且通過球形鎖銷(ball detent)機構(gòu)B保持位置，通過操作該操作桿94滑動，能夠?qū)⒌谝蛔兯冽X輪86自由切換至所述3個位置。另外，用于操作第二變速齒輪87使其在軸線方向上移動的第二變速操作構(gòu)件93也與第一變速操作構(gòu)件92相同，一體地形成在操作桿95上，該操作桿95構(gòu)成為通過球形鎖銷機構(gòu)B保持位置，通過操作該操作桿95滑動，能夠?qū)⒌诙兯冽X輪87自由切換至所述3個位置。所述各操作桿94、95形成為突出在傳動箱17B的外側(cè)的狀態(tài)，上述的操作桿94、95的操作結(jié)構(gòu)后面敘述。所述變速齒輪86、87構(gòu)成為，使與變速操作構(gòu)件92、93卡合的被卡合部k形成為位于變速輸出軸75的軸線方向上一側(cè)的端部的狀態(tài)。即，兩個變速齒輪86、87各自的被卡合部k都形成為位于變速輸出軸75的軸線方向上的同一側(cè)的端部(圖7中位于左側(cè)的端部)的狀態(tài)。并且，如圖3所示，在變速齒輪86處于空檔位置時，從垂直于變速輸出軸75軸線的方向上觀察，變速齒輪86的被卡合部k處于與前進第一檔用的驅(qū)動齒輪部79重疊的狀態(tài)。另外，在變速齒輪87處于空檔位置時，從垂直于變速輸出軸75軸線的方向上觀察，變速齒輪87的被卡合部k處于與前進第三檔用的驅(qū)動齒輪部81重疊的狀態(tài)。如圖17所示，主變速裝置21構(gòu)成為，前進第三檔(F3)的變速比α 3與前進第二檔(F2)的變速比α 2的差Δ α a小于前進第二檔(F2)的變速比α 2與前進第一檔(Fl) 的變速比α 1的差Δ α b。若詳細說明，如圖17所示，以連接原點和前進第三檔F3的直線L的狀態(tài)，換言之， 以變速比的差恒定的狀態(tài)，與對多個變速檔的每個變速比進行設(shè)定的情況相比，形成前進第二檔(F》的變速比α 2設(shè)定得大，前進第一檔(Fl)的變速比α 設(shè)定得小的狀態(tài)。而且，副變速裝置74切換至高速側(cè)是指副變速裝置74的變速比設(shè)定為形成不適宜在田地上行駛而適宜在公路上行駛的行駛速度。因而，在田地中進行作業(yè)時，維持副變速裝置74切換至低速側(cè)的狀態(tài)。接著，說明主變速裝置21的變速操作結(jié)構(gòu)。如圖2和圖6所示，在豎立設(shè)置于機體操縱部96前部的方向盤支柱97的操縱方向盤98的左側(cè)位置具有用于操作主變速裝置21的變速手柄99，能夠沿著引導孔152操作該變速手柄99。如圖16所示，該變速手柄99被操作而能夠自由切換至將主變速裝置21切換至前進第一檔的低速前進操作位置(下面稱為前進第一檔位置(Fl))、將主變速裝置21切換至前進第二檔的中速前進操作位置(下面稱為前進第二檔位置(^))和將主變速裝置21切換至前進第三檔的高速前進操作位置(下面稱為前進第三檔位置(F； ))各位置，并且，將主變速裝置21切換為后退狀態(tài)的后退操作位置(R)和前進第三檔位置(F!3)設(shè)置在以隨著沿機體前后方的移動操作而能夠相互切換操作的狀態(tài)相向的位置。變速手柄99具有縱向桿身部分99a，其配置為上下連通在方向盤支柱97橫向側(cè)部的上表面上形成的前后細長的矩形的開口部97A的狀態(tài)；把持部99b，其設(shè)置在該縱向桿身部分99a的延伸端部上。變速手柄99的縱向桿身部分99a從開口部97A上的連通處向橫向外側(cè)的上方傾斜地延伸，該延伸端彎曲向后上方傾斜地延伸。變速手柄99的把持部99b 以從側(cè)面觀察與操縱方向盤98重疊的狀態(tài)配置在操縱方向盤98的外周端的附近。由此， 未設(shè)置向著方向盤支柱97的橫側(cè)和后側(cè)伸出的柄引導件等，使方向盤支柱97周邊緊湊化， 而且能夠?qū)⒆兯偈直?9的把持部99b配置在操縱方向盤98附近的易于操作的位置。并且，具有連接變速手柄99和主變速裝置21的連接操作機構(gòu)101，使得變速手柄 99以通過操作能夠在機體左右方向和機體前后方向上分別自由擺動的方式被支撐著，在變速手柄99從空檔位置N擺動至左方的狀態(tài)下，變速手柄99被操作至前方，從而切換至前進第三檔位置(F3)，變速手柄99被操作至后方，從而切換至后退操作位置(R)。下面說明連接操作機構(gòu)101。如圖6所示，連接操作機構(gòu)101設(shè)置為位于方向盤支柱97內(nèi)部的變速手柄99的基端側(cè)處的狀態(tài)。并且，如圖10 圖12、圖15所示，在側(cè)面觀察呈近似“U”字狀的支撐構(gòu)件100上沿機體左右方向架設(shè)支撐有支撐軸103，其中，支撐構(gòu)件100固定在從方向盤支柱97的縱向支架102延伸出的框體102A上。在該支撐軸103 上支撐有第一軸套構(gòu)件104并使第一軸套構(gòu)件104能夠自由旋轉(zhuǎn)，該第一軸套構(gòu)件104用于以變速手柄99能夠圍繞橫向軸線Xl自由轉(zhuǎn)動的方式支撐變速手柄99，在一體固定在該第一軸套構(gòu)件104上的連接件105的上端部連接有第二軸套構(gòu)件106，該第二軸套構(gòu)件106 用于以變速手柄99能夠圍繞前后軸線X2自由轉(zhuǎn)動的方式支撐變速手柄99。
連接操作機構(gòu)101具有將圓棒彎折為大致“L”字而構(gòu)成的連動操作構(gòu)件107，該連動操作構(gòu)件107的前后方向姿勢的上部107A以能夠相對于第二軸套構(gòu)件106自由轉(zhuǎn)動的方式內(nèi)嵌安裝在第二軸套構(gòu)件106中，并且，該連動操作構(gòu)件107的下部107B上下方向姿勢向下方延伸，在該連動操作構(gòu)件107上一體固定連接有連接用構(gòu)件153，該連接用構(gòu)件 153以固定狀態(tài)連接在變速手柄99的下端部上。也就是說，該連動操作構(gòu)件107形成為被操作而能夠與變速手柄99 一體擺動的結(jié)構(gòu)。因而，變速手柄99被支撐在支撐構(gòu)件100上，并且通過支撐軸103圍繞軸線(橫向軸線XI)轉(zhuǎn)動而被操作，能夠在機體前后方向上自由擺動，且通過第二軸套構(gòu)件106圍繞軸線(前后軸線X2)轉(zhuǎn)動而被操作，能夠在機體左右方向上自由擺動。如圖10 圖13、圖15所示，在支撐軸103的第一軸套構(gòu)件104的左右兩側(cè)處具有第一連接構(gòu)件109和第二連接構(gòu)件108，該第一連接構(gòu)件109和第二連接構(gòu)件108呈能夠圍繞支撐軸103的軸線Xl自由轉(zhuǎn)動的方式被支撐著。第一連接構(gòu)件109具有樞支部109A， 其能夠自由轉(zhuǎn)動地支撐在支撐軸103上；卡合作用部109B，其從該樞支部109A向下方一體延伸且彎折為近似“L”字狀而形成；操作部109C，從樞支部109A向后方一體延伸且樞軸支撐地連接著推拉桿111的一端側(cè)。第二連接構(gòu)件108與第一連接構(gòu)件109同樣，具有樞支部108A、卡合作用部108B和樞軸支撐地連接著推拉桿110的一端側(cè)的操作部108C。如圖7 圖9所示，在變速箱體17A的變速操作用的操作桿94附近的外方側(cè)具有能夠圍繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動操作軸112，在形成于該轉(zhuǎn)動操作軸112的一側(cè)上的操作臂113上樞軸支撐地連接著推拉桿110的另一端側(cè)，在轉(zhuǎn)動操作軸112的另一側(cè)具有卡止在操作桿94的被操作部94A中進行作用的操作構(gòu)件114，隨著上下推拉操作推拉桿110， 轉(zhuǎn)動操作軸112進行轉(zhuǎn)動而能夠操作操作桿94滑動。變速操作用的操作桿95也與操作桿94相同，具有能夠圍繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動操作軸115、樞軸支撐地連接著推拉桿111的另一端側(cè)的操作臂116、卡止在操作桿95 的被操作部95A中進行作用的操作構(gòu)件117，隨著上下推拉操作推拉桿111，轉(zhuǎn)動操作軸115 進行轉(zhuǎn)動而能夠操作操作桿95滑動。如圖11和圖12所示，第一連接構(gòu)件109和第二連接構(gòu)件108各自具有通過彎折板材形成的卡合作用部108B、109B和操作部108C、109C，第一連接構(gòu)件109的卡合作用部 109B與第二連接構(gòu)件108的卡合作用部108B，形成為它們下方側(cè)的前端部彼此相向而面對面的狀態(tài)，并且，第一連接構(gòu)件109和第二連接構(gòu)件108各自形成有連動操作構(gòu)件107通過左右擺動而嵌合地卡合的卡合凹部119、120。另外，在各卡合作用部108B、109B上分別一體焊接固定有棒狀構(gòu)件121、122，該棒狀構(gòu)件121、122是沿著用于卡合連動操作構(gòu)件107的卡合凹部119、120的內(nèi)緣部彎折圓棒形成的。并且，如圖13所示，第一連接構(gòu)件109和第二連接構(gòu)件108(具體的說，一體地焊接固定在第一連接構(gòu)件109和第二連接構(gòu)件108上的棒狀構(gòu)件121、122)形成為在機體前后方向(圖13中的紙面上下方向)上與處于空檔位置的連動操作構(gòu)件107重疊的狀態(tài)。如圖14所示，在所述支撐構(gòu)件100的下部的底面部100A上形成了具有左右移動路徑Li、左側(cè)前后移動路徑L2和右側(cè)前后移動路徑L3的柄引導孔123，通過該支撐構(gòu)件 100的底面部100A構(gòu)成手柄操作引導部G，其中，左右移動路徑Ll為允許將連動操作構(gòu)件 107從空檔位置向機體左右方向操作的路徑，左側(cè)前后移動路徑L2為允許將連動操作構(gòu)件107從該左右移動路徑Ll的左側(cè)端部位置向機體前后方向操作的路徑，右側(cè)前后移動路徑 L3為允許將連動操作構(gòu)件107從所述左右移動路徑Ll的右側(cè)端部位置向機體前后方向操作的路徑。但是，連動操作構(gòu)件107的移動方向與變速手柄99的移動方向是相反的，當向左方擺動變速手柄99時，連動操作構(gòu)件107向右方擺動，當向前方擺動變速手柄99時，連動操作構(gòu)件107向后方擺動。上述結(jié)構(gòu)的連接操作機構(gòu)101中，連動操作構(gòu)件107在被從空檔位置擺動至左右移動路徑Ll的右側(cè)端部位置的狀態(tài)下，通過向機體前后方向操作，第一連接構(gòu)件109被連動操作，并且，連動操作構(gòu)件107在被從空檔位置擺動至左右移動路徑Ll的左側(cè)端部位置的狀態(tài)下，通過向機體前后方向操作，連動操作第二連接構(gòu)件108，通過第一連接構(gòu)件109 的操作，主變速裝置21在前進第三檔與后退狀態(tài)之間進行切換，并且，通過第二連接構(gòu)件 108的操作，主變速裝置21在前進第二檔與前進第一檔之間進行切換。另外，通過對主變速裝置21是否切換為后退狀態(tài)進行檢測的后退狀態(tài)檢測傳感器S進行作用來檢測連接操作機構(gòu)101的第一連接構(gòu)件109，從而能夠檢測到主變速裝置 21切換為后退狀態(tài)。S卩，如圖10所示，在第一連接構(gòu)件109的前方側(cè)位置具有呈支撐在支撐構(gòu)件100 上的狀態(tài)的后退狀態(tài)檢測傳感器S，當?shù)谝贿B接構(gòu)件109被操作向前方側(cè)擺動時，第一連接構(gòu)件109與后退狀態(tài)檢測傳感器S接觸，從而能夠通過后退狀態(tài)檢測傳感器S檢測到主變速裝置21已切換為后退狀態(tài)。這樣，形成將第一連接構(gòu)件109兼用作后退狀態(tài)檢測傳感器 S的檢測作用構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。當利用該后退狀態(tài)檢測傳感器S檢測到后退行駛狀態(tài)時，作為對各部分的運轉(zhuǎn)進行控制的控制單元的控制裝置H以使秧苗栽插裝置5上升到最大上升位置的方式控制油壓控制閥V對油缸4的動作。此外，雖未詳細說明，但控制裝置H形成如下的結(jié)構(gòu)，S卩，在田地內(nèi)行駛作業(yè)時，對基于中央接地船體9的接地壓力變化而變化的上下移動量進行檢測，為了將秧苗栽插裝置5相對于田面的高度維持為設(shè)定值而進行控制油缸4的升降控制。連接操作機構(gòu)101具有空檔施力機構(gòu)125，其在使連動操作構(gòu)件107(變速手柄 99)位于左右移動路徑Ll的狀態(tài)下，在能夠通過手動操作克服作用力而在左右移動路徑Ll 中操作連動操作構(gòu)件107 (變速手柄99)的狀態(tài)下，對連動操作構(gòu)件107 (變速手柄99)按壓施力以使其從左右方向兩側(cè)復原至空檔位置；移動限制構(gòu)件124，其以在連動操作構(gòu)件 107復原至空檔位置時切換為作用狀態(tài)，在克服空檔施力機構(gòu)125的作用力將連動操作構(gòu)件107操作至左右移動路徑Ll的左側(cè)端部位置或右側(cè)端部位置時，切換為非作用狀態(tài)的方式，與空檔施力機構(gòu)125連動地進行切換。接著，詳細說明空檔施力機構(gòu)125。如圖12、圖13和圖15所示，在支撐構(gòu)件100左右兩側(cè)的縱向壁部100B的外側(cè)固定有近似“ 二 ”字形的托架126，在各托架1 上分別樞軸支撐地連接有擺動臂127，該擺動臂127能夠圍繞橫向的軸線X3自由擺動。在各擺動臂127的下端部一體固定有抵接限制構(gòu)件128，該抵接限制構(gòu)件1 是以延伸到支撐構(gòu)件100的前后方向外側(cè)并且前后中央部向連動操作構(gòu)件107側(cè)突出的方式將圓棒彎折為近似“ 二 ”字狀而形成的，在左右兩側(cè)的擺動臂127的抵接限制構(gòu)件1 的前后兩側(cè)部彼此間拉伸設(shè)置有螺旋彈簧129，該螺旋彈簧1 將各抵接限制構(gòu)件128向相互接近的方向牽拉施力。通過螺旋彈簧1 的作用力，左右兩側(cè)的抵接限制構(gòu)件1 被施加作用力而向相互接近的方向被牽拉著，擺動臂127抵接在縱向壁部100B上而超過縱向壁部100B的擺動被限制，在該狀態(tài)下，左右兩側(cè)的抵接限制構(gòu)件1 接近處于空檔位置的連動操作構(gòu)件107 而保持在空檔位置。另外，當使連動操作構(gòu)件107從空檔位置向左方向或右方向移動時，通過螺旋彈簧129的作用力，對連動操作構(gòu)件107施力而使其向著空檔位置復原。但是，螺旋彈簧1 的作用力設(shè)定得比能夠克服該作用力而向左右方向手動操作變速手柄99的力的程度小。并且，在左右兩側(cè)的擺動臂127各自的上下中間部以一體固定的狀態(tài)設(shè)置有移動限制構(gòu)件124，在連動操作構(gòu)件107處于空檔位置的狀態(tài)下，該移動限制構(gòu)件124穿過形成在支撐構(gòu)件100上的插通孔130，嵌入卡合在第一連接構(gòu)件109和第二連接構(gòu)件108各自的卡合作用部108B、109B上所形成的卡合凹部119、120中，從而該移動限制構(gòu)件124限制第一連接構(gòu)件109、第二連接構(gòu)件108在前后方向上的擺動。這樣，移動限制構(gòu)件124以固定狀態(tài)設(shè)置在擺動臂127上，因而當連動操作構(gòu)件 107克服空檔施力機構(gòu)125的作用力被操作至左右移動路徑Ll的左側(cè)端部位置或右側(cè)端部位置時，移動限制構(gòu)件1 連動于此而進行擺動，從而相對于卡合凹部119、120的嵌入卡合被解除，從而切換為允許第一連接構(gòu)件109和第二連接構(gòu)件108中的對應的一個在前后方向上擺動的非作用狀態(tài)。因而，移動限制構(gòu)件124構(gòu)成為以如下方式與空檔施力機構(gòu)125連動進行切換， 即，在變速手柄99復原至空檔位置時，切換為作用狀態(tài)，在通過克服空檔施力機構(gòu)125的作用力操作變速手柄99，將其操作至左右移動路徑的左側(cè)端部位置或右側(cè)端部位置時，切換為非作用狀態(tài)。主離合器72是由被操作而能夠自由切換為傳動狀態(tài)和遮斷狀態(tài)的多片摩擦式離合器構(gòu)成的，其中，傳動狀態(tài)是指將驅(qū)動軸71的動力傳遞至沿著軸線方向排列的兩個上游側(cè)齒輪77、78中的位于軸線方向一端側(cè)的上游側(cè)第一齒輪77的狀態(tài)，遮斷狀態(tài)是指切斷動力傳遞的狀態(tài)。若詳細說明，主離合器72中，在與驅(qū)動軸71 一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)構(gòu)件7 上具有多個驅(qū)動側(cè)摩擦片72b，該多個驅(qū)動側(cè)摩擦片72b能夠一體自由轉(zhuǎn)動，并且能夠在驅(qū)動軸71的軸線方向上自由移動。另外，主離合器72具有從動側(cè)構(gòu)件72c，該從動側(cè)構(gòu)件72c通過花鍵嵌合在上游側(cè)第一齒輪77上，能夠與上游側(cè)第一齒輪77 —體自由轉(zhuǎn)動，并且能夠在驅(qū)動軸 71的軸線方向上自由移動，在該從動側(cè)構(gòu)件72c上具有多個從動側(cè)摩擦片72d，該多個從動側(cè)摩擦片72d能夠一體自由轉(zhuǎn)動，并且，能夠在驅(qū)動軸71的軸線方向上自由移動。并且，上述的驅(qū)動側(cè)摩擦片72b和從動側(cè)摩擦片72d配置成交互重疊的狀態(tài)，通過壓縮彈簧131的作用力，對從動側(cè)構(gòu)件72c施力而使其在軸線方向上移動，由此通過上述的摩擦片72b、72d 進行壓接而切換為傳動狀態(tài)。也就是說，通過壓縮彈簧131的作用力被施力為離合器接合狀態(tài)。在主離合器72的驅(qū)動側(cè)構(gòu)件7 上，在其外側(cè)部分形成為以驅(qū)動軸71的軸線為頂點的圓錐狀部72aT與外側(cè)箱部分17Ba的圓錐狀部17BT隔開規(guī)定間隙相向的狀態(tài)。并且，通過踏下操作形成在行駛機體A的操縱部96上的操作踏板132，切換為離合器分離狀態(tài)，若解除操作踏板132的踏下操作，則切換為離合器接合狀態(tài)。也就是說，如圖6、圖8和圖9所示，支撐操作踏板132且使操作踏板132能夠自由轉(zhuǎn)動的橫向轉(zhuǎn)動支撐軸133沿左右方向延伸設(shè)置，通過樞軸支撐地進行連接的推拉桿136 連接該轉(zhuǎn)動支撐軸133上所具有的擺動臂134和離合器操作臂135而使擺動臂134和離合器操作臂135連動。另外，離合器操作臂135由轉(zhuǎn)動支撐軸150支撐著并且能夠自由轉(zhuǎn)動， 該轉(zhuǎn)動支撐軸150支撐在變速箱體17A的內(nèi)部，并且能夠圍繞縱軸線自由轉(zhuǎn)動，當通過踏下操作操作踏板132操作離合器操作臂135轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)動支撐軸150所具有的操作件151 操作從動側(cè)構(gòu)件72b使其克服壓縮彈簧131的作用力向相反方向移動，從而能夠操作主離合器72使其分離。另外，操作踏板132構(gòu)成為當解除對操作踏板132的踏入時，通過復原彈簧137的作用力，對操作踏板132施力使其復原至原來的位置，通過壓縮彈簧131的作用力，主離合器72復原為離合器接合狀態(tài)。接下來，對將主變速裝置21的輸出傳遞至前輪1和后輪2的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖4所示，變速上游側(cè)的傳動軸22經(jīng)由軸承23支撐在變速箱體17A上并能夠自由旋轉(zhuǎn)，主變速裝置21的變速輸出軸75和變速上游側(cè)的傳動軸22是通過花鍵結(jié)構(gòu)連接的。在變速上游側(cè)的傳動軸上固定有低速齒輪25和高速齒輪M，在變速下游側(cè)的傳動軸沈上通過花鍵結(jié)構(gòu)外嵌有變速齒輪27，該變速齒輪27能夠與傳動軸沈一體旋轉(zhuǎn)，并且能夠自由滑動。操作變速齒輪27使其滑動，使變速齒輪27與低速齒輪25以及高速齒輪 24嚙合，由此變速上游側(cè)的傳動軸22的動力變速為高低兩個檔傳遞至變速下游側(cè)的傳動軸26。由此，構(gòu)成了能夠?qū)⒅髯兯傺b置21的輸出自由變速為高低兩個檔的副變速裝置74。此外，通過該副變速裝置74操作副變速裝置用的切換桿(未圖示)，能夠進行操作切換為高速和低速。如圖4所示，在左右前車軸箱20上相對地配置有一對傳動軸觀，在一對傳動軸28 之間具有差速機構(gòu)四，差速機構(gòu)四的箱29a經(jīng)由軸承33支撐在變速箱體17A上，并且差速機構(gòu)四的箱^a能夠自由旋轉(zhuǎn)。在變速下游側(cè)的傳動軸沈上固定有傳動齒輪30，固定在差速機構(gòu)四的箱29a上的傳動齒輪31與傳動齒輪30嚙合。在一側(cè)的傳動軸觀上通過鍵結(jié)構(gòu)外嵌有圓筒構(gòu)件32，該圓筒構(gòu)件32能夠與傳動軸觀一體旋轉(zhuǎn)并且能夠自由滑動，并且，在一側(cè)的傳動軸觀上還具有用于操作圓筒構(gòu)件32 使其滑動的操作軸41和與操作軸41連接的差速鎖止踏板(diff-lock pedal)(未圖示)。 當踏下操作差速鎖止踏板時，操作操作軸41使其旋轉(zhuǎn)，圓筒構(gòu)件32被操作而滑動，從而圓筒構(gòu)件32與差速機構(gòu)四的箱29a的端部嚙合，通過使圓筒構(gòu)件32與差速機構(gòu)四的箱29a 的端部嚙合，能夠使差速機構(gòu)四形成鎖止狀態(tài)。而且，行駛輸出軸34以向后突出的狀態(tài)形成在變速箱體17A的后部，固定在差速機構(gòu)四的箱29a上的錐齒輪35與形成在行駛輸出軸34上的錐齒輪36嚙合。如圖1所示， 具有支撐后輪2的后車軸箱37，在行駛輸出軸34與后車軸箱37的輸入軸(未圖示)之間連接有傳動軸38。也就是說，構(gòu)成了如下的行駛傳動系統(tǒng)，S卩，主變速裝置21的變速輸出軸75的動力經(jīng)由副變速裝置74、差速機構(gòu)四、傳動軸28傳遞至前輪1，主變速裝置21的變速輸出軸75的動力經(jīng)由差速機構(gòu)四的箱、行駛輸出軸34和傳動軸38傳遞至后輪2。另外，如圖4所示，在變速箱體17A的內(nèi)部壁部與行駛輸出軸34之間具有多個摩擦片39，圓盤狀的操作構(gòu)件40外嵌在行駛輸出軸34上，并且能夠相對于行駛輸出軸34自由旋轉(zhuǎn)，設(shè)置有操作操作構(gòu)件40滑動的操作軸42。并且，使操作踏板132的轉(zhuǎn)動支撐軸133和所述操作軸42經(jīng)由未圖示的連桿機構(gòu)連動連接，當踏下操作操作踏板132時，主離合器72被操作為分離狀態(tài)，并且，操作操作軸 42使其旋轉(zhuǎn)，操作操作構(gòu)件40使其滑動，從而操作構(gòu)件40按壓摩擦片39，行駛輸出軸34 制動。當行駛輸出軸34制動時，通過差速機構(gòu)四和傳動軸觀使前輪1制動，通過行駛輸出軸；34和傳動軸38使后輪2制動。下面說明向秧苗栽插裝置5傳動的傳動結(jié)構(gòu)。如圖4所示，圓筒狀的上游側(cè)的傳動齒輪43經(jīng)由單向離合器44外嵌在變速上游側(cè)的傳動軸22上，通過單向離合器44，變速輸出軸75的前進動力傳遞至上游側(cè)的傳動齒輪 43，后退動力傳遞至上游側(cè)的傳動齒輪43。下游側(cè)的傳動齒輪45和6個變速上游側(cè)傳動齒輪46以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接著，下游側(cè)的從動齒輪45和6個變速用的傳動齒輪46以能夠相對于下游側(cè)的傳動軸 26自由旋轉(zhuǎn)的方式外嵌在下游側(cè)的傳動軸沈上，上游側(cè)的傳動齒輪43和下游側(cè)的從動齒輪45形成嚙合連動的狀態(tài)。并且，如圖5所示，在與下游側(cè)的傳動軸沈平行配置的選擇動力輸出軸47上外嵌有6個變速下游側(cè)傳動齒輪48，并且6個變速下游側(cè)傳動齒輪48能夠相對于選擇動力輸出軸47自由旋轉(zhuǎn)，6個變速上游側(cè)傳動齒輪46和變速下游側(cè)傳動齒輪48分別嚙合，并且具有操作桿49，該操作桿49能夠自由選擇6個變速下游側(cè)傳動齒輪48中的一個與選擇動力輸出軸47連接以及解除它們之間的連接。由6個變速上游側(cè)傳動齒輪46、變速下游側(cè)傳動齒輪48和操作桿49等構(gòu)成株間行駛變速裝置50，通過操作桿49選擇6個變速下游側(cè)傳動齒輪48中的一個與選擇動力輸出軸47連接，從而將變速輸出軸75的前進用動力變速為6個檔傳遞至選擇動力輸出軸47。在變速箱體17A后部的上部具有輸出軸51，該輸出軸51向后突出，能夠相對于輸出軸51自由旋轉(zhuǎn)地外嵌在輸出軸51上的錐齒輪52與固定在傳動軸47上的錐齒輪53嚙合。變速構(gòu)件M通過花鍵結(jié)構(gòu)外嵌在輸出軸51上而能夠與輸出軸51 —體旋轉(zhuǎn)，并且變速構(gòu)件M能夠自由滑動，具有對變速構(gòu)件M向著與錐齒輪52嚙合一側(cè)施力的彈簧55，還具有操作變速構(gòu)件M使其離開錐齒輪52的操作桿56，從而構(gòu)成能夠?qū)⒆兯佥敵鲚S75的動力自由傳動至輸出軸51以及切斷該傳遞的栽插離合器57。如圖1所示，在輸出軸51與秧苗栽插裝置5的輸入軸(未圖示)之間連接著傳動軸58。因而，傳動軸沈的動力經(jīng)由株間行駛變速裝置50、錐齒輪52、53、栽插離合器57、 輸出軸51和傳動軸58傳遞至秧苗栽插裝置5。下面說明油壓泵59的傳動結(jié)構(gòu)。如圖3和圖4所示，在變速箱體17A上具有能夠與反轉(zhuǎn)用中繼軸76 —體自由旋轉(zhuǎn)的從動齒輪138，在驅(qū)動軸71上具有與該從動齒輪138嚙合的驅(qū)動齒輪139。另外，具有呈位于反轉(zhuǎn)用中繼軸76的橫向側(cè)的狀態(tài)的泵用輸出軸140，使反轉(zhuǎn)用中繼軸76和泵用輸出軸 140經(jīng)由增速用齒輪機構(gòu)141連動連接。
并且，在變速箱體17A上，在泵用輸出軸140和油壓泵59的輸入軸59a之間配置有泵驅(qū)動軸60，泵用輸出軸140和泵驅(qū)動軸60經(jīng)由圓筒狀的連接構(gòu)件61通過花鍵結(jié)構(gòu)連接，油壓泵59的輸入軸59a和泵驅(qū)動軸60經(jīng)由圓筒狀的連接構(gòu)件62連接。這樣，發(fā)動機19的動力經(jīng)由驅(qū)動軸71、反轉(zhuǎn)用中繼軸76、增速用齒輪機構(gòu)141、泵用輸出軸140傳遞至泵驅(qū)動軸60，在發(fā)動機19工作期間，一直驅(qū)動油壓泵59。如圖8所示，從變速箱體17A的側(cè)面觀察，驅(qū)動軸71、變速輸出軸75、反轉(zhuǎn)用中繼軸76以如下狀態(tài)分別配置在變速箱體17內(nèi)，g卩，驅(qū)動軸71比變速輸出軸75更靠前方側(cè)的下方側(cè)，驅(qū)動軸71和變速輸出軸75使旋轉(zhuǎn)軸線朝向機體橫向?qū)挾确较蚨谒椒较蛏吓帕?，并且，反轉(zhuǎn)用中繼軸76位于驅(qū)動軸71的上方。〔其他實施方式〕(1)在上述實施方式中，示出了兩個變速齒輪86、87各自的被卡合部k形成為位于變速輸出軸75的軸線方向上的同一側(cè)的端部的狀態(tài)，但可以采用如下結(jié)構(gòu)代替該結(jié)構(gòu)， 即，兩個變速齒輪86、87各自的被卡合部k位于變速輸出軸75的軸線方向上的相互相反側(cè)的端部。另外，在上述實施方式中，形成使各變速操作構(gòu)件92、93卡合的被卡合部k位于變速齒輪86、87的變速輸出軸75的軸線方向上的一側(cè)的端部的狀態(tài)，但可以采用如下結(jié)構(gòu)來代替這樣的機構(gòu)，即，形成被卡合部k位于變速齒輪86、87的中間的狀態(tài)。(2)在上述實施方式中，示出了通過沿著驅(qū)動軸71的軸線方向?qū)⑦B接銷85嵌入安裝在一對上游側(cè)齒輪77、78彼此的齒輪側(cè)壁部中，從而連動連接一對上游側(cè)齒輪77、78以使它們一體旋轉(zhuǎn)，但也可以是如下等結(jié)構(gòu)，即，通過花鍵嵌合連動連接一對上游側(cè)齒輪77、 78，以使它們一體旋轉(zhuǎn)，或者，在彼此的齒輪側(cè)壁部上形成嚙合爪。或者，在上述實施方式中，示出了一對上游側(cè)齒輪77、78經(jīng)由滾針軸承149外嵌在驅(qū)動軸71上的結(jié)構(gòu)，但也可以不使用滾針軸承149，而將一對上游側(cè)齒輪77、78直接外嵌在驅(qū)動軸71上。(3)在上述實施方式中，示出了由多片摩擦式離合器構(gòu)成主離合器72的結(jié)構(gòu)，但主離合器72能夠使用單片式摩擦離合器、嚙合式爪離合器等各種結(jié)構(gòu)的離合器。(4)在上述實施方式中，示出了使驅(qū)動軸71、變速輸出軸75、反轉(zhuǎn)用中繼軸76各自的旋轉(zhuǎn)軸線朝向機體橫向?qū)挾确较蚨跪?qū)動軸71、變速輸出軸75、反轉(zhuǎn)用中繼軸76以在水平方向上排列的狀態(tài)被支撐著，并且驅(qū)動軸71、變速輸出軸75、反轉(zhuǎn)用中繼軸76能夠自由旋轉(zhuǎn)，但可以采用如下結(jié)構(gòu)來代替這種結(jié)構(gòu)，即，使驅(qū)動軸71、變速輸出軸75、反轉(zhuǎn)用中繼軸76以各自的旋轉(zhuǎn)軸線朝向機體前后方排列的狀態(tài)被支撐著，并且驅(qū)動軸71、變速輸出軸 75、反轉(zhuǎn)用中繼軸76能夠自由旋轉(zhuǎn)。(5)在上述實施方式中，示出了油缸4作為油壓促動器，但可以使用油壓式轉(zhuǎn)向機構(gòu)或油壓馬達等各種油壓促動器來代替油缸4，或者，在使用油缸4的基礎(chǔ)上，再使用油壓式轉(zhuǎn)向機構(gòu)或油壓馬達等各種油壓促動器。(6)在上述實施方式中，作為作業(yè)機示出了插秧機，但本發(fā)明不限于插秧機，本發(fā)明也適用于直接播種機和其他作業(yè)機。本發(fā)明例如適用于插秧機、直接播種機等具有發(fā)動機、齒輪式變速裝置、油壓泵等的作業(yè)機。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)，將來自發(fā)動機的動力經(jīng)由主離合器和齒輪式變速裝置傳遞至行駛裝置，并且，具有被來自發(fā)動機的動力驅(qū)動而向油壓促動器供給壓力油的油壓泵，其特征在于，使被所述發(fā)動機的動力驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸與所述油壓泵的泵驅(qū)動軸連動連接，所述變速裝置中的傳動上游側(cè)的多個上游側(cè)齒輪分別以沿著所述驅(qū)動軸的軸線方向排列并且各個上游側(cè)齒輪支撐在所述驅(qū)動軸上且能夠相對于所述驅(qū)動軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)外嵌安裝在所述驅(qū)動軸上，并且，相鄰的上游側(cè)齒輪彼此相連接以一體旋轉(zhuǎn)，并且，所述變速裝置的傳動下游側(cè)的多個變速齒輪外嵌安裝在從動軸上，所述傳動下游側(cè)的多個變速齒輪能夠與從動軸一體自由旋轉(zhuǎn)，并且通過變速操作構(gòu)件的操作能夠在軸線方向上自由滑動，所述主離合器外嵌安裝在所述驅(qū)動軸上，該主離合器被操作而能夠在傳動狀態(tài)和切斷動力傳遞的切斷狀態(tài)之間自由切換，所述傳動狀態(tài)是指將所述驅(qū)動軸的動力傳遞至沿著所述軸線方向排列的多個上游側(cè)齒輪中的位于軸線方向一端側(cè)的上游側(cè)齒輪的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主離合器是由多片摩擦式離合器構(gòu)成的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，具有與所述變速操作構(gòu)件卡合的被卡合部，所述被卡合部呈位于所述變速齒輪上的所述從動軸的軸線方向上的一側(cè)的端部的狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多個變速齒輪各自的所述被卡合部形成為位于所述從動軸的軸線方向上同一側(cè)的端部的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述變速裝置中的相鄰的一對上游側(cè)齒輪，在使齒輪齒部彼此接近的狀態(tài)下，將連接銷沿著所述驅(qū)動軸的軸線方向嵌入安裝在位于齒輪齒部的徑向外端部與徑向內(nèi)端部之間的齒輪側(cè)壁部彼此之間，由此將所述變速裝置中的相鄰的一對上游側(cè)齒輪連動連接以一體旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的作業(yè)機的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，使所述驅(qū)動軸與所述泵驅(qū)動軸經(jīng)由中繼軸連動連接，并且，在該中繼軸上外嵌安裝有所述變速裝置的后退變速用的動力反向用齒輪，并且該動力反向用齒輪能夠相對于所述中繼軸自由旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動軸、所述從動軸、所述中繼軸分別被配置在傳動箱內(nèi)，使得所述驅(qū)動軸比所述從動軸更靠下方側(cè)，所述驅(qū)動軸與所述從動軸在水平方向上排列，并且所述中繼軸位于所述驅(qū)動軸的上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種作業(yè)機的傳動機構(gòu)，能夠使將來自發(fā)動機的動力傳遞至油壓泵和行駛裝置的傳動機構(gòu)和操作傳動機構(gòu)的操作機構(gòu)小型化。使被發(fā)動機的動力驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸和油壓泵的泵驅(qū)動軸連動連接，變速裝置的傳動上游側(cè)的多個上游側(cè)齒輪分別以沿著軸線方向排列并且能夠相對于驅(qū)動軸自由旋轉(zhuǎn)的支撐在驅(qū)動軸上的狀態(tài)外嵌安裝在驅(qū)動軸上，連接相鄰的上游側(cè)齒輪以一體旋轉(zhuǎn)，并且，傳動下游側(cè)的多個變速齒輪外嵌安裝在從動軸上，且能夠與從動軸一體自由旋轉(zhuǎn)，并且能夠自由滑動，主離合器外嵌安裝在驅(qū)動軸上，且被操作而能夠在將驅(qū)動軸的動力傳遞至位于軸線方向上的一端側(cè)的上游側(cè)齒輪的傳動狀態(tài)和切斷動力傳遞的切斷狀態(tài)之間自由切換。
文檔編號B60K17/10GK102259589SQ20101029583
公開日2011年11月30日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者兒島祥之 申請人:株式會社久保田