本發(fā)明涉及機械領域，尤其是一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機。

背景技術：

現有礦用掘進機截割電機及傳動機構縱向布置，電機功率大，體積大，伸縮機構中心設置電機及傳動機構，沒有空間可以設置搖臂伸縮油缸，因而使礦用掘進機伸縮截割部的伸縮油缸設置在外部一側或兩側，煤礦井下環(huán)境惡劣，油缸設置在外部，受淋水、粉塵嚴重污染、銹蝕，容易損壞，油缸設置在一側，工作時偏載嚴重，造成伸縮導向部件損壞；當前，掘進機截割部的水路通過傳動機構的主傳動軸，結構復雜，容易損壞，一旦發(fā)生泄漏造成潤滑失效等不良后果，且損壞后維修困難。

為了克服掘進機截割部上述問題，本發(fā)明提出一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機。

技術實現要素：

一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，包括伸縮外筒、伸縮內筒、伸縮油缸、往復沖擊部和機身等，往復沖擊部包括沖擊動力源件、曲柄連桿組件、沖擊導向組件和箱體等，曲柄連桿組件、沖擊導向組件等設置在箱體內，曲柄連桿組件包括曲軸和連桿等，沖擊導向組件包括沖擊導向桿和沖擊頭等，沖擊導向桿縱向布置一端伸出箱體，另一端與連桿連接，曲軸橫向設置于箱體，沖擊動力源件包括動力軸等，動力軸垂直于箱體橫向設置與曲軸連接，動力軸驅動曲軸旋轉，曲軸帶動連桿往復運動，連桿帶動沖擊導向桿往復沖擊，沖擊動力源件設置于伸縮內筒外部，伸縮內筒設置于伸縮外筒內，伸縮內筒與往復沖擊部連接處設有伸縮內筒法蘭盤，伸縮內筒法蘭盤與箱體連接，或伸縮內筒與往復沖擊部為一體式，伸縮外筒與機身鉸接或與機身為一體式，伸縮油缸設置于伸縮內筒內部，伸縮油缸一端與伸縮外筒連接，另一端與伸縮內筒或往復沖擊部連接。

伸縮內筒前端設有伸縮油缸安裝件，伸縮油缸安裝件與伸縮內筒分體連接或為一體式，伸縮油缸與伸縮油缸安裝件通過銷軸或螺栓等連接，或伸縮內筒內腔設置為伸縮油缸缸桿，伸縮外筒設置為伸縮油缸缸筒。

伸縮外筒后端設有伸縮油缸后支撐件，伸縮油缸后支撐件與伸縮外筒分體連接或為一體式，伸縮油缸與伸縮油缸后支撐件通過銷軸或螺栓等連接。

伸縮內筒與伸縮外筒之間設置導向鍵或伸縮內筒相對于伸縮外筒旋轉，伸縮內筒與伸縮外筒通過銷軸等定位。

伸縮內筒壁設有內筒水道等。

機身包括水道管等，水道管穿過伸縮內筒與伸縮內筒法蘭盤連接，伸縮內筒法蘭盤設有法蘭盤水道等，往復沖擊部上設有沖擊部水道等，法蘭盤水道與沖擊部水道連接，其連接處設有密封件等，或水道管穿過伸縮外筒與沖擊部水道連接。

沖擊頭包括沖擊頭水道等，沖擊部水道穿過往復沖擊部與沖擊頭水道連接或水道管與沖擊頭水道直接連接。

伸縮油缸前端與伸縮內筒連接或與沖擊部連接，伸縮油缸后端設置進出油口和/或油缸閥件，進出油口和/或油缸閥件設置在伸縮內筒后部，方便維修，減少伸縮內筒內徑，節(jié)省材料等。

伸縮內筒、伸縮外筒的截面形狀為圓形、橢圓形或多邊形等。

伸縮外筒上設有潤滑結構，潤滑結構包括潤滑槽、潤滑孔等。

有益效果：

1.該搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機的動力軸垂直于箱體橫向設置與曲軸連接，動力軸驅動曲軸旋轉，曲軸帶動連桿往復運動，連桿帶動沖擊導向桿往復沖擊，沖擊動力源件設置于伸縮內筒外部，伸縮內筒設置于伸縮外筒內，伸縮內筒與往復沖擊部連接處設有伸縮內筒法蘭盤，伸縮內筒法蘭盤與箱體連接，或伸縮內筒與往復沖擊部為一體式，伸縮外筒與機身鉸接或與機身為一體式，伸縮油缸設置于伸縮內筒內部，伸縮油缸一端與伸縮外筒連接，另一端與伸縮內筒或往復沖擊部連接，伸縮油缸設置于伸縮內筒內部，與外界的惡劣環(huán)境隔離，有效保護油缸免受污染侵襲，避免伸縮油缸受磕碰等，伸縮油缸設置在受力中心，避免了截割部伸縮結構的偏載，使截割部伸縮順暢，延長了伸縮部件及伸縮油缸的使用壽命。

2.伸縮內筒前端設有伸縮油缸安裝件，伸縮油缸安裝件與伸縮內筒分體連接或為一體式，伸縮油缸與伸縮油缸安裝件通過銷軸或螺栓連接，伸縮油缸安裝件設置在伸縮油缸的前部與伸縮內筒連接，伸縮油缸安裝件傳動力的方向與伸縮油缸推力的方向在同一軸線上，力傳遞無偏載折損，力傳遞效率高，或伸縮內筒內腔設置為伸縮油缸缸桿，伸縮外筒設置為伸縮油缸缸筒，利用伸縮搖臂的伸縮內筒與伸縮外筒作為伸縮油缸使用，節(jié)約了部件的設置，提高了油缸的截面積，增大了油缸的推力和穩(wěn)定性。

3.伸縮內筒與伸縮外筒之間設置導向鍵，導向準確，抗扭轉力矩大，保證沖擊頭沖擊的穩(wěn)定性。

4.伸縮內筒壁設有內筒內壁水道或內筒外壁水道，將水道設置在伸縮外筒內，使水道隨伸縮內筒伸縮，使水道管與沖擊部及伸縮內筒固定連接，避免了水道管與沖擊部連接時搖臂伸縮造成水道管與搖臂外筒往復摩擦，伸縮內筒壁設有內筒水道，結構簡單，外觀整潔，空間利用緊湊，避免水道管外露易損壞，且外觀美觀。

5.水道管穿過伸縮內筒與伸縮內筒法蘭盤連接，伸縮內筒法蘭盤設有法蘭盤水道，往復沖擊部上設有沖擊部水道，法蘭盤水道與沖擊部水道連接，其連接處設有密封件，或水道管穿過伸縮外筒與沖擊部水道連接，在沖擊部上設置水道即節(jié)約了空間又使沖擊部水道對沖擊部內降溫，其連接處設有密封件，密封可靠，避免泄漏。

6.沖擊部水道穿過往復沖擊部與沖擊頭水道連接或水道管與沖擊頭水道直接連接，避免水道設置在主傳動軸上發(fā)生泄漏，結構簡單、可靠，易維護。

7.伸縮油缸前端與伸縮內筒連接或與沖擊部連接，伸縮油缸后端設置進出油口和/或油缸閥件，進出油口和/或油缸閥件設置在伸縮內筒后部，方便維修，減少伸縮內筒內徑，節(jié)省材料。

8.伸縮內筒、伸縮外筒的截面形狀為橢圓形或多邊形可以防止伸縮內筒相對于伸縮外筒旋轉，防沖擊部相對于伸縮外筒旋轉力度大，避免另設導向部件，結構簡潔。

9.伸縮外筒上設有潤滑結構，潤滑結構包括潤滑槽、潤滑孔等，潤滑槽、潤滑孔方便將潤滑液體注入伸縮外筒內部對伸縮導向件及伸縮內筒潤滑降溫等。

附圖說明

圖1為實施例1的主視圖；

圖2為實施例1的局部結構示意圖；

圖3為實施例2的結構示意圖；

圖4為實施例3的結構示意圖；

圖5為實施例4的結構示意圖；

圖6為實施例5的結構示意圖；

圖7為實施例6的結構示意圖；

圖8為實施例7的結構示意圖；

圖9為實施例7的截面示意圖；

圖10為實施例8的結構示意圖；

圖11為實施例9的結構示意圖；

圖12為實施例10的結構示意圖。

圖中：

1-伸縮外筒、2-伸縮內筒、2.1-伸縮內筒法蘭盤、2.2-法蘭盤水道、3-伸縮油缸、3.1-銷軸連接件、3.2-法蘭盤連接件、4-往復沖擊部、4.1-沖擊部水道、5-機身、6-沖擊動力源件、6.1-動力軸、7-曲柄連桿組件、7.1-曲軸、7.2連桿、8-沖擊導向組件、8.1沖擊導向桿、8.2沖擊頭、8.3-沖擊頭水道、9-箱體、10-導向鍵、11-內筒水道、12-水道管、13-密封件、14-進出油口、15-閥件、16-伸縮油缸安裝件、17-伸縮油缸后支撐件、18-銷軸、19-潤滑結構。

具體實施方式

實施例1

如圖1至圖2所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，包括伸縮外筒1、伸縮內筒2、伸縮油缸3、往復沖擊部4和機身5等，往復沖擊部4包括沖擊動力源件6、曲柄連桿組件7、沖擊導向組件8和箱體9等，曲柄連桿組件7、沖擊導向組件8等設置在箱體9內，曲柄連桿組件7包括曲軸7.1和連桿7.2等，沖擊導向組件8包括沖擊導向桿8.1和沖擊頭8.2等，沖擊導向桿8.1縱向布置一端伸出箱體9，另一端與連桿7.2連接，曲軸7.1橫向設置于箱體9，沖擊動力源件6包括動力軸6.1等，動力軸6.1垂直于箱體9橫向設置與曲軸7.1連接，動力軸6.1驅動曲軸7.1旋轉，曲軸7.1帶動連桿7.2往復運動，連桿7.2帶動沖擊導向桿8.1往復沖擊，沖擊動力源件6設置于伸縮內筒2外部，伸縮內筒2設置于伸縮外筒1內，伸縮內筒2與往復沖擊部4連接處設有伸縮內筒法蘭盤2.1，伸縮內筒法蘭盤2.1與箱體9連接，或伸縮內筒與往復沖擊部為一體式，伸縮外筒1設置在機身5上，伸縮外筒與機身鉸接或與機身為一體式，伸縮油缸3設置于伸縮內筒2內部。

伸縮油缸3一端與伸縮外筒1連接，伸縮油缸3與伸縮外筒1通過銷軸連接，另一端與伸縮內筒2連接，伸縮油缸3與伸縮內筒2通過螺栓連接。

實施例2

如圖3所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，包括伸縮外筒1、伸縮內筒2、伸縮油缸3、往復沖擊部4等，伸縮油缸3一端與伸縮外筒1連接，伸縮油缸3與伸縮外筒1通過銷軸連接，另一端與往復沖擊部4連接，伸縮油缸3與往復沖擊部4通過銷軸連接。

其余同實施例1。

實施例3

如圖4所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，伸縮內筒2前端設有伸縮油缸安

裝件16，伸縮油缸安裝件16與伸縮內筒2為一體式，伸縮油缸3與伸縮油缸安裝件16

通過螺栓連接，伸縮外筒1后端設有伸縮油缸后支撐件17，伸縮油缸后支撐件17與伸縮

外筒1分體連接，伸縮油缸3與伸縮油缸后支撐件17通過銷軸連接。

其余同實施例1。

實施例4

如圖5所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，伸縮內筒2前端設有伸縮油缸安裝件16，伸縮油缸安裝件16與伸縮內筒2分體連接，伸縮油缸3與伸縮油缸安裝件16通過銷軸連接，伸縮外筒1后端設有伸縮油缸后支撐件17，伸縮油缸后支撐件17與伸縮外筒1為一體式，伸縮油缸3與伸縮油缸后支撐件17通過螺栓連接。

其余同實施例1。

實施例5

如圖6所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，包括伸縮外筒1、伸縮內筒2、伸縮油缸3、往復沖擊部4等，伸縮油缸3一端與伸縮外筒1連接，伸縮油缸3與伸縮外筒1通過銷軸連接，另一端與伸縮內筒2連接，伸縮油缸3與伸縮內筒2通過螺栓連接。

伸縮內筒2與伸縮外筒1之間設置導向鍵10等。

其余同實施例1。

實施例6

如圖7所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，伸縮內筒2、伸縮外筒1的截面形狀為圓形，伸縮內筒2相對于伸縮外筒1旋轉，伸縮內筒2與伸縮外筒1通過銷軸18定位。

其余同實施例1。

實施例7

如圖8、圖9所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，包括伸縮外筒1、伸縮內筒2、伸縮油缸3、往復沖擊部4等，伸縮油缸3一端與伸縮外筒1連接，伸縮油缸3與伸縮外筒1通過銷軸連接，另一端與往復沖擊部4連接，伸縮油缸3與往復沖擊部4通過銷軸連接。

伸縮內筒2、伸縮外筒1的截面形狀為多邊形。

伸縮內筒壁設有內筒水道11等。

其余同實施例1。

實施例8

如圖10所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，包括伸縮外筒1、伸縮內筒2、伸縮油缸3、往復沖擊部4等，伸縮油缸3一端與伸縮外筒1連接，伸縮油缸3與伸縮外筒1通過銷軸連接，另一端與伸縮內筒2連接，伸縮油缸3與伸縮內筒2通過螺栓連接。

機身包括水道管12等，水道管12穿過伸縮內筒2與伸縮內筒法蘭盤2.1連接，伸縮內筒法蘭盤2.1設有法蘭盤水道2.2等，往復沖擊部4上設有沖擊部水道4.1，法蘭盤水道2.2與沖擊部水道4.1連接，其連接處設有密封件13等。

沖擊頭8.2包括沖擊頭水道8.3等，沖擊部水道4.1穿過往復沖擊部與沖擊頭水道8.3連接。

其余同實施例1。

實施例9

如圖11所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，包括伸縮外筒1、伸縮內筒2、伸縮油缸3、往復沖擊部4等，伸縮內筒內腔設置為伸縮油缸缸桿，伸縮外筒設置為伸縮油缸缸筒。

其余同實施例1。

實施例10

如圖12所示，一種搖臂伸縮油缸內置往復沖擊掘進機，包括伸縮外筒1、伸縮內筒2、伸縮油缸3、往復沖擊部4等，伸縮內筒2設置于伸縮外筒1內，伸縮內筒2與往復沖擊部4連接處設有伸縮內筒法蘭盤2.1，伸縮內筒法蘭盤2.1與箱體9連接，伸縮外筒1設置在機身上，伸縮油缸3設置于伸縮內筒2內部。

伸縮內筒2與伸縮外筒1之間設置導向鍵10等。

伸縮油缸3包括銷軸連接件3.1和法蘭盤連接件3.2等，伸縮油缸3一端通過銷軸連接件3.1與伸縮內筒2連接，伸縮油缸3另一端的法蘭盤連接件3.2上設置進出油口14或閥件15等，進出油口14或閥件15等設置在伸縮內筒3后部，方便維修，減少伸縮內筒內徑，節(jié)省材料。

伸縮外筒1上設有潤滑結構19，潤滑結構包括潤滑槽、潤滑孔等。

其余同實施例1。