專利名稱：混合動力汽車用動力總成和混合動力汽車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及混合動力汽車用動力總成結構技術，尤其涉及一種混合動力汽車用動力總成和混合動力汽車。
背景技術：
迫于能源和環(huán)保壓力以及技術的限制，混合動力汽車越來越受到消費者和制造商的青睞?；旌蟿恿ζ囎鳛橄蚣冸妱悠嚢l(fā)展的過渡方案兼有傳統(tǒng)汽車和純電動汽車的優(yōu)勢，是目前最具實用價值的新能源汽車?；旌蟿恿ζ嚨膭恿偝梢话闶且孕行驱X輪機構結合發(fā)動機和電機，將發(fā)動機和電機的動力提供給汽車的驅動軸，從而實現(xiàn)以混合動力驅動汽車行駛。行星齒輪機構結構緊湊、傳動效率高、傳動比大，容易實現(xiàn)動力的合成和分配，非常適合用于混合動力汽車的動力耦合裝置。全混混合動力系統(tǒng)的混合度可以達到甚至超過50%，是將來混合動力技術發(fā)展的主要方向。但是，發(fā)動機和電機各自具有效率較高的有效工作區(qū)間，如何使發(fā)動機和電機等各動力源盡量工作在有效工作區(qū)間以發(fā)揮最優(yōu)的工作效率組合是現(xiàn)有技術需要解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種混合動力汽車用動力總成和混合動力汽車，以實現(xiàn)各種動力源之間的靈活組合，發(fā)揮各動力源的最佳工作效率。本發(fā)明實施例提供一種混合動力汽車用動力總成，其中包括發(fā)動機、第一電機、第二電機、第一離合器、第二離合器、第三離合器和行星齒輪系；所述發(fā)動機通過第三離合器與所述行星齒輪系的第一傳動軸相連以同軸轉動；所述第一電機的轉子與所述行星齒輪系的第二傳動軸傳動相連以同步轉動；所述行星齒輪系的第三傳動軸與所述第二電機的轉子相連以同軸轉動，其中，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和所述行星齒輪系的外齒圈之間相互傳動相連；所述外齒圈與所述第一離合器的第一端傳動相連以同步轉動；所述第二電機的轉子與第二離合器的第一端傳動相連以同步轉動；所述第一離合器和第二離合器各自的第二端分別與汽車的驅動軸傳動相連以同步轉動。本發(fā)明實施例還提供了一種混合動力汽車，其中采用本發(fā)明所提供的混合動力汽車用動力總成。本發(fā)明提供的混合動力汽車用動力總成和混合動力汽車，實現(xiàn)了混合動力汽車用行星齒輪動力耦合結構，能夠實現(xiàn)多動力源能量的合理分配，通過調(diào)整控制策略可以實現(xiàn)多個動力源的最佳匹配。一方面可以更加有效的調(diào)節(jié)發(fā)動機的工作點，降低油耗和排放；另一方面可以不必加裝變速器且可以實現(xiàn)連續(xù)改變速比，使結構更緊湊。


圖1為本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車用動力總成的結構原理圖。附圖標記1-發(fā)動機； 2-第一電機；3-第二電機；4-第一離合器；5-第二離合器；6-第三離合器；7-第一傳動軸；8-第二傳動軸；9-第三傳動軸；10-外齒圈；11-小太陽輪；12-大太陽輪；13-—級行星輪；14-二級行星輪；15-行星架；16-驅動軸； 17-第一齒輪； 18-第二齒輪；19-第三齒輪；20-第四齒輪； 21-第五齒輪；22-第六齒輪；23-車輪。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明實施例提供了一種混合動力汽車用動力總成，包括發(fā)動機、第一電機、第二電機、第一離合器、第二離合器、第三離合器和行星齒輪系。其中，發(fā)動機通過第三離合器與行星齒輪系的第一傳動軸相連以同軸轉動；第一電機的轉子與行星齒輪系的第二傳動軸傳動相連以同步轉動；行星齒輪系的第三傳動軸與第二電機的轉子相連以同軸轉動，其中，第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和行星齒輪系的外齒圈之間相互傳動相連；外齒圈與第一離合器的第一端傳動相連以同步轉動；第二電機的轉子與第二離合器的第一端傳動相連以同步轉動；第一離合器和第二離合器各自的第二端分別與汽車的驅動軸傳動相連以同步轉動。上述技術方案中，第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸分別能與發(fā)動機、第一電機和第二電機之間傳輸動能，且第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和行星齒輪系的外齒圈之間相互傳動相連，使得發(fā)動機、第一電機和第二電機能夠相互獨立地與汽車的驅動軸之間傳輸動能。發(fā)動機一般只能提供動能，而電機可以控制在電動狀態(tài)和發(fā)電狀態(tài)之間切換，從而既能夠向汽車的驅動軸提供動能，也能夠從汽車的驅動軸獲取動能來發(fā)電。再結合離合器的使用，第三離合器用于發(fā)動機與動力總成其他部件的連接分離，第二離合器和第三離合器用于汽車運行模式的切換，能夠實現(xiàn)發(fā)動機、第一電機和第二電機與汽車驅動軸之間動能的相互獨立傳輸，進而可以實現(xiàn)多種動能的靈活組合以構成不同的運行模式。因此，可以通過這些動能組合，使發(fā)動機、第一電機和第二電機在不同的路況行駛條件都盡可能工作在各自的有效工作區(qū)間內(nèi)，從而達到最佳的工作效率，也能最大限度的節(jié)約能源。能夠實現(xiàn)上述功能的行星齒輪系的具體結構形式有多種，例如可采用拉維娜行星齒輪系，拉威娜行星齒輪系的結構特點是有兩個行星排，兩個行星排的太陽輪各自獨立，而行星架和外齒圈共用；兩個行星排中，一排是單級行星齒輪機構，通常為長行星齒輪，由大太陽輪帶動長行星齒輪，長行星齒輪帶動外齒圈；另一排是雙級行星齒輪機構，通常為短行星齒輪，由小太陽輪帶動短行星齒輪，短行星齒輪再帶動長行星齒輪，最后再帶動外齒圈。下面結合符合對優(yōu)選實施例的技術方案進行描述。圖1為本發(fā)明實施例提供的混合動力汽車用動力總成的結構原理圖，該混合動力汽車用動力總成包括發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3、第一離合器4、第二離合器5、第三離合器6和行星齒輪系。行星齒輪系即為拉維娜行星齒輪系，包括第一傳動軸7、第二傳動軸 8、第三傳動軸9、外齒圈10、小太陽輪11、大太陽輪12、一級行星輪13、二級行星輪14和行星架15。第一傳動軸7和第二傳動軸8相互嵌套能獨立轉動，具體是第二傳動軸8套設在第一傳動軸7的外側，第一傳動軸7與第三離合器6的第一端固定相連，第三離合器6與發(fā)動機1的輸出軸固定相連；第一傳動軸7與行星架15固定相連，第二傳動軸8與小太陽輪 11固定相連，第三傳動軸9與大太陽輪12固定相連，一級行星輪13和二級行星輪14的轉動軸分別固定在行星架15上；小太陽輪11與一級行星輪13相互嚙合連接，一級行星輪13 和大太陽輪12并行地與二級行星輪14相互嚙合連接，二級行星輪14與外齒圈10通過內(nèi)嚙合形式相互嚙合連接；外齒圈10的轉動軸與第三傳動軸9相互嵌套能獨立轉動，具體是外齒圈10的轉動軸套設在第三傳動軸9的外側，能夠相對獨立地轉動。第二電機3的轉子固定在第三傳動軸9上同軸轉動。第一電機2和第二電機3各自的定子是固定不轉動的， 則可以固定在動力總成的固定部件處，例如固定在動力總成的外殼內(nèi)壁上。外齒圈10的轉動軸和第三傳動軸9作為與驅動軸16之間傳輸動力的接口，具體的，外齒圈10的轉動軸和第三傳動軸9通過一定軸齒輪系與汽車的驅動軸16傳動連接。該動力總成進一步包括的定軸齒輪系具體包括五個齒輪，其中，第一齒輪17與外齒圈10固定連接以同軸轉動，實際上即是固定連接在外齒圈10的轉動軸上來實現(xiàn)同軸轉動；第二齒輪18與第三傳動軸9固定連接以同軸轉動；第三齒輪19和第四齒輪20，分別固定連接在第一離合器4和第二離合器5各自的第一端上，第三齒輪19與第一齒輪17相互嚙合連接，第四齒輪20與第二齒輪18相互嚙合連接；第五齒輪21與第一離合器4和第二離合器5各自的第二端固定連接以同軸轉動，離合器的第一端和第二端可以是離合器的兩個盤片等結構。第五齒輪21與固定在驅動軸16上的第六齒輪22相互嚙合連接。驅動軸 16可以設置在汽車傳動系中，例如連接在車輪23之間。本實施例的技術方案是油電混合動力汽車雙行星排動力耦合總成，能夠使發(fā)動機 1、第一電機2和第二電機3與驅動軸16之間的動能傳輸相互獨立進行，從而獲得靈活的動能組合。本實施例的技術方案為本發(fā)明優(yōu)選的實施方案之一，發(fā)動機1、第一電機2和第二電機3與驅動軸16之間的傳動并不限于本實施例提供的結構。具備上述結構的動力總成能夠實現(xiàn)多種運行模式，優(yōu)選的是該動力總成中進一步包括一控制裝置，該控制裝置包括下述模塊的一個或多個低速模塊，用于在監(jiān)測到低速模式的觸發(fā)條件時，控制發(fā)動機停機，控制第一電機空轉，控制第二電機處于電動狀態(tài)，控制第一離合器和第三離合器分離，以及控制第二離合器結合；發(fā)動機啟動模塊，用于在監(jiān)測到發(fā)動機啟動模式的觸發(fā)條件時，控制發(fā)動機啟動，控制第一電機空轉，控制第二電機處于電動狀態(tài)，控制第一離合器分離，以及控制第二離合器和第三離合器結合；驅動模塊，用于在監(jiān)測到驅動模式的觸發(fā)條件時，控制發(fā)動機處于運轉狀態(tài)，控制第一電機和/或第二電機處于發(fā)電狀態(tài)，控制第一離合器和第三離合器結合，以及控制第二離合器分離，對于未處于發(fā)電狀態(tài)的電機，可控制其處于空轉狀態(tài)；助力模塊，用于在監(jiān)測到助力模式的觸發(fā)條件時，控制發(fā)動機處于運轉狀態(tài)，控制第一電機和第二電機處于電動狀態(tài)，控制第一離合器、第二離合器和第三離合器結合；制動模塊，用于在監(jiān)測到制動模式的觸發(fā)條件時，控制發(fā)動機停機，控制第一電機空轉，控制第二電機處于發(fā)電狀態(tài)，控制第一離合器和第三離合器分離，以及控制第二離合器結合。上述各模式的觸發(fā)條件可以根據(jù)具體需要設定，例如駕駛員的指令、控制裝置按照設定規(guī)律發(fā)出的指令?？刂蒲b置可能通過傳感器采集行駛狀態(tài)的信息，而后發(fā)出相應的指令。本發(fā)明實施例的動力總成結構提供了實現(xiàn)各運行模式的可能。下面具體說明各運行模式的執(zhí)行過程一、低速模式一般是汽車啟動及中速以下行駛時要采用的運行模式。低速模式下， 控制發(fā)動機1處于停機狀態(tài)；控制第一電機2處于空轉狀態(tài)，空轉狀態(tài)即取消定子和轉子之間的電磁感應，電機在幾乎無阻力的狀態(tài)下轉動；控制第二電機3處于電動狀態(tài)，可以由蓄電池為第二電機3進行供電；控制第一離合器4和第三離合器6分離，以及控制第二離合器 5結合，離合器的分離與結合即第一端和第二端之間的斷開與結合，結合時能夠傳輸動能， 分離時無動能傳輸且可視為因阻力對動能的消耗很少。在低速模式下，由第二電機3通過第二離合器5向驅動軸16提供純電力的動能來驅動汽車行駛。由于第一離合器4分離，所以第二電機3輸出的動能經(jīng)第三傳動軸9、大太陽輪12、二級行星輪14、外齒圈10、第一齒輪17和第三齒輪19后，實際上無法輸出到驅動軸16。由于第三離合器6分離，所以第二電機3輸出的動能經(jīng)第三傳動軸9、大太陽輪12、 二級行星輪14、行星架15和第一傳動軸7后，實際上無法傳輸?shù)桨l(fā)動機1。第一電機2處于空轉狀態(tài)，所以第二電機3的工作對第一電機2也沒有影響。低速模式采用純電動驅動模式，能夠避免發(fā)動機在低速時的低功效。二、發(fā)動機啟動模塊一般是需要啟動發(fā)動機1的情況。發(fā)動機1啟動模式下，控制發(fā)動機1啟動，控制第一電機2空轉，控制第二電機3處于電動狀態(tài)，控制第一離合器4分離，以及控制第二離合器5和第三離合器6結合。類似于低速模式，仍然由第二電機3為汽車提供動能，且對第二電機3沒有影響， 同時，由于第三離合器6結合，所以第二電機3提供的動能經(jīng)第三傳動軸9、大太陽輪12、二級行星輪14、行星架15和第一傳動軸7后，由第三離合器6傳輸給發(fā)動機1，輔助發(fā)動機1 啟動，使發(fā)動機1迅速進入額定轉速下的有效工作區(qū)間。正常情況下，發(fā)動機1應該經(jīng)第一傳動軸7、行星架15、二級行星輪14、外齒圈10和第一離合器4向驅動軸16輸出動能，但此時由于第一離合器4分離，所以不會給發(fā)動機1的啟動過程施加負載，有利于發(fā)動機1從點火開始迅速提高轉速到達最經(jīng)濟的有效工作區(qū)間。低速模式和發(fā)動機啟動模式，可以實現(xiàn)汽車的完全純電動行駛，并可隨時啟動發(fā)動機1。
三、驅動模式一般是汽車正常速度下運行的情況，實現(xiàn)了邊行駛邊充電。在驅動模式下，控制發(fā)動機1處于運轉狀態(tài)，控制第一電機2和/或第二電機3處于發(fā)電狀態(tài)，控制第一離合器4和第三離合器6結合，以及控制第二離合器5分離。驅動模式一般是在發(fā)動機啟動模式之后執(zhí)行，即發(fā)動機1已經(jīng)處于運轉狀態(tài)時執(zhí)行。此時，發(fā)動機1可以運轉在額定轉速下，即處于燃油經(jīng)濟性最佳的有效工作區(qū)間內(nèi)來提供動能。發(fā)動機1經(jīng)第一離合器4、第一傳動軸7、行星架15、二級行星輪14、外齒圈
10、第一齒輪17、第三齒輪19和第一離合器4，將動能傳輸給驅動軸16。同時，發(fā)動機1輸出的動能在經(jīng)行星齒輪系的第三傳動軸9輸出給第二電機3后能夠驅動第二電機3的轉子轉動發(fā)電，由于第二離合器5分離，所以驅動軸16不會將負載傳輸給第二電機3。發(fā)動機1 輸出的動能還經(jīng)過行星齒輪系的第一傳動軸7、行星架15、一級行星輪13、小太陽輪11和第二傳動軸8傳輸給第一電機2，驅動第一電機2的轉子轉動發(fā)電。在汽車行駛過程中，當所需動能低于發(fā)動機1額定工況的驅動能力時，額外的發(fā)動機1動能就可以用來發(fā)電。既能夠保證發(fā)動機1工作在有效工作區(qū)間來提高工作效率，又能夠將多余的動能發(fā)電，電能存儲于蓄電池中以備其他情況使用，并且，由于搭載了雙電機，增加了自由度，所以還能夠保證電機始終以高功效發(fā)電。 具體應用中，也可以通過設置第一電機2或第二電機3空轉，或兩電機全部空轉來減少發(fā)動機1的工作負載，使發(fā)動機1僅驅動汽車行駛。四、助力模式一般是在汽車所需動能超出發(fā)動機1額定工況驅動能力，例如需要大轉矩加速的情況。在助力模式下，控制發(fā)動機1處于運轉狀態(tài)，控制第一電機2和第二電機3處于電動狀態(tài)，控制第一離合器4、第二離合器5和第三離合器6結合。此模式下，發(fā)動機1、第一電機2和第二電機3均向驅動軸16提供動能，第一電機 2和第二電機3在蓄電池電力的驅動下輸出動能，輔助發(fā)動機1驅動汽車行駛。發(fā)動機1和第二電機3向驅動軸16輸出動能的路徑如前所述，第一電機2經(jīng)第二傳動軸8、小太陽輪
11、一級行星輪13、二級行星輪14、外齒圈10、第一齒輪17、第三齒輪19和第一離合器4向驅動軸16輸出動能。五、制動模式下，控制發(fā)動機1停機，控制第一電機2空轉，控制第二電機3處于發(fā)電狀態(tài)，控制第一離合器4和第三離合器6分離，以及控制第二離合器5結合。在制動模式下，發(fā)動機1停機不再輸出動能，利用第二電機3發(fā)電來形成負載，從驅動軸16回收動能。此時的動能傳遞路線與低速模式相同，只是動能傳遞的方向相反。驅動軸16的動能經(jīng)第六齒輪22、第五齒輪21、第二離合器5、第四齒輪20、第二齒輪18和第三傳動軸9驅動第二電機3的轉子轉動發(fā)電，為蓄電池發(fā)電。同時由于驅動軸16需要帶動發(fā)電負載，所以形成制動力，逐漸減速。具體應用中，發(fā)電制動力可以結合機械制動力。該模式可以實現(xiàn)較高的制動能量回收，能夠通過分離第三離合器6切斷發(fā)動機1 和動力系統(tǒng)其他部件的聯(lián)系，在無發(fā)動機1倒拖的情況下可以更好的回收制動能量。本發(fā)明實施例還提供了一種混合動力汽車，其采用本發(fā)明任意實施例所提供的混合動力汽車用動力總成。本發(fā)明的技術方案，提供了一種混合動力汽車用行星齒輪動力耦合結構，能夠實現(xiàn)多動力源能量的合理分配，通過調(diào)整控制策略可以實現(xiàn)多個動力源的最佳匹配。一方面可以更加有效的調(diào)節(jié)發(fā)動機的工作點，降低油耗和排放；另一方面可以不必加裝變速器，且可以通過改變電機的轉速來實現(xiàn)連續(xù)改變速比，使結構更緊湊。 最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種混合動力汽車用動力總成，其特征在于包括發(fā)動機、第一電機、第二電機、第一離合器、第二離合器、第三離合器和行星齒輪系；所述發(fā)動機通過第三離合器與所述行星齒輪系的第一傳動軸相連以同軸轉動； 所述第一電機的轉子與所述行星齒輪系的第二傳動軸傳動相連以同步轉動； 所述行星齒輪系的第三傳動軸與所述第二電機的轉子相連以同軸轉動，其中，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和所述行星齒輪系的外齒圈之間相互傳動相連； 所述外齒圈與所述第一離合器的第一端傳動相連以同步轉動； 所述第二電機的轉子與第二離合器的第一端傳動相連以同步轉動； 所述第一離合器和第二離合器各自的第二端分別與汽車的驅動軸傳動相連以同步轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的混合動力汽車用動力總成，其特征在于所述行星齒輪系包括第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、外齒圈、小太陽輪、大太陽輪、一級行星輪、二級行星輪和行星架；所述第一傳動軸和所述第二傳動軸相互嵌套能獨立轉動；所述第一傳動軸與所述行星架固定相連，所述第二傳動軸與所述小太陽輪固定相連， 所述第三傳動軸與所述大太陽輪固定相連，所述一級行星輪和二級行星輪的轉動軸分別固定在所述行星架上；所述小太陽輪與所述一級行星輪相互嚙合連接，所述一級行星輪和所述大太陽輪并行地與所述二級行星輪相互嚙合連接，所述二級行星輪與所述外齒圈相互嚙合連接； 所述外齒圈的轉動軸與所述第三傳動軸相互嵌套能獨立轉動。
3.根據(jù)權利要求1所述的混合動力汽車用動力總成，其特征在于，還包括 第一齒輪，與所述外齒圈固定連接以同軸轉動；第二齒輪，與所述第三傳動軸固定連接以同軸轉動；第三齒輪和第四齒輪，分別固定連接在所述第一離合器和第二離合器各自的第一端上，所述第三齒輪與所述第一齒輪相互嚙合連接，所述第四齒輪與所述第二齒輪相互嚙合連接；第五齒輪，與所述第一離合器和第二離合器各自的第二端固定連接以同軸轉動，所述第五齒輪與固定在所述驅動軸上的第六齒輪相互嚙合連接。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的混合動力汽車用動力總成，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置包括下述模塊的一個或多個低速模塊，用于在監(jiān)測到低速模式的觸發(fā)條件時，控制所述發(fā)動機停機，控制所述第一電機空轉，控制所述第二電機處于電動狀態(tài)，控制所述第一離合器和第三離合器分離，以及控制所述第二離合器結合；發(fā)動機啟動模塊，用于在監(jiān)測到發(fā)動機啟動模式的觸發(fā)條件時，控制所述發(fā)動機啟動， 控制所述第一電機空轉，控制所述第二電機處于電動狀態(tài)，控制所述第一離合器分離，以及控制所述第二離合器和第三離合器結合；驅動模塊，用于在監(jiān)測到驅動模式的觸發(fā)條件時，控制所述發(fā)動機處于運轉狀態(tài)，控制所述第一電機和/或第二電機處于發(fā)電狀態(tài)，控制所述第一離合器和第三離合器結合，以及控制所述第二離合器分離；助力模塊，用于在監(jiān)測到助力模式的觸發(fā)條件時，控制所述發(fā)動機處于運轉狀態(tài)，控制所述第一電機和第二電機處于電動狀態(tài)，控制所述第一離合器、第二離合器和第三離合器結合；制動模塊，用于在監(jiān)測到制動模式的觸發(fā)條件時，控制所述發(fā)動機停機，控制所述第一電機空轉，控制第二電機處于發(fā)電狀態(tài)，控制所述第一離合器和第三離合器分離，以及控制所述第二離合器結合。
5. 一種混合動力汽車，其特征在于采用權利要求1 4任一所述的混合動力汽車用動力總成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混合動力汽車用動力總成和混合動力汽車。該動力總成中包括發(fā)動機，第一和第二電機，第一、第二和第三離合器，以及行星齒輪系；發(fā)動機通過第三離合器與行星齒輪系的第一傳動軸相連以同軸轉動；第一電機的轉子與行星齒輪系的第二傳動軸傳動相連以同步轉動；行星齒輪系的第三傳動軸與第二電機的轉子相連以同軸轉動，其中，第一、第二、第三傳動軸和行星齒輪系的外齒圈之間相互傳動相連；外齒圈與第一離合器的第一端傳動相連以同步轉動；第二電機的轉子與第二離合器的第一端傳動相連以同步轉動；第一和第二離合器各自的第二端分別與汽車的驅動軸傳動相連以同步轉動。本發(fā)明通過調(diào)整控制策略可以實現(xiàn)多個動力源的最佳匹配。
文檔編號B60K6/42GK102310756SQ20101022110
公開日2012年1月11日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權日2010年6月29日
發(fā)明者何強, 孫增光, 李寶, 李峰, 李昱, 趙云, 黎旸 申請人:北汽福田汽車股份有限公司