專利名稱：一種用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力控制方法及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力控制方法及控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，鐵路機(jī)車車輛為了減少空氣制動(dòng)器，尤其是摩擦制動(dòng)器的磨損，降低維修和保養(yǎng)費(fèi)用，減少制動(dòng)噪聲，在制動(dòng)時(shí)一般空氣制動(dòng)和電制動(dòng)器聯(lián)合制動(dòng)，自動(dòng)優(yōu)先采用電制動(dòng)來(lái)制動(dòng)。 迄今常見的電制動(dòng)力控制方法一般有兩種第一種是直接控制。通過(guò)電制動(dòng)力的控制裝置(如司機(jī)控制器)直接對(duì)機(jī)車車輛施加電制動(dòng)，電制動(dòng)力的大小由控制器手柄位置來(lái)確定，與空氣制動(dòng)無(wú)關(guān)；第二種是通過(guò)空氣制動(dòng)控制器來(lái)控制電制動(dòng)力的輸出，利用電制動(dòng)力取代空氣制動(dòng)力。目前這種情況的實(shí)現(xiàn)方法是通過(guò)空氣制動(dòng)控制器實(shí)施制動(dòng)，使機(jī)車車輛的制動(dòng)主管減壓，通過(guò)壓力檢測(cè)設(shè)備測(cè)量分配閥制動(dòng)主管(列車管)的壓力值，傳送給控制系統(tǒng)計(jì)算出某一段時(shí)間內(nèi)制動(dòng)主管的減壓量，再根據(jù)所建立的制動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出該制動(dòng)主管減壓量所對(duì)應(yīng)的空氣制動(dòng)力大小，然后輸出等效的電制動(dòng)力，以達(dá)到取代空氣制動(dòng)的效果。 上述通過(guò)空氣制動(dòng)控制器，結(jié)合建立的制動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型來(lái)控制電制動(dòng)力的方法，需要針對(duì)不同的空氣制動(dòng)機(jī)系統(tǒng)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通用性不強(qiáng)，且計(jì)算過(guò)程稍顯復(fù)雜。由于需要輸入某一時(shí)間段內(nèi)的列車管減壓量，系統(tǒng)控制有一定的延時(shí)性，缺乏實(shí)時(shí)性和精確性。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的旨在提供一種用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力
控制方法及控制裝置，能夠有效提高準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)便于應(yīng)用推廣、通用性強(qiáng)。 為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)
力控制方法，采用壓力檢測(cè)設(shè)備采集分配閥作用管的空氣壓力值；將采集到的該空氣壓力
值送至控制器，控制器經(jīng)過(guò)計(jì)算，將空氣壓力值轉(zhuǎn)換成所需的電制動(dòng)力；最后控制器根據(jù)計(jì)
算得到的電制動(dòng)力控制電制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件作相應(yīng)操作，實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)器的制動(dòng)力輸出。 與上述控制方法相應(yīng)的是，本發(fā)明還提供了一種用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力控制
裝置，其包括壓力檢測(cè)設(shè)備、控制器和電制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于，所述壓力檢測(cè)設(shè)備
放置于機(jī)車車輛分配閥作用管內(nèi)，且該壓力檢測(cè)設(shè)備的信號(hào)輸出端接入控制器的信號(hào)輸入
端，控制器的信號(hào)輸出端接入電制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部件。 作為實(shí)施方案，上述壓力檢測(cè)設(shè)備采用的是常規(guī)的壓力傳感器。 本發(fā)明的工作原理是在機(jī)車車輛分配閥作用管內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)其內(nèi)部空氣壓力的
壓力檢測(cè)設(shè)備，所述壓力檢測(cè)設(shè)備的輸出端接入控制器，所述控制器的輸出端接入電制動(dòng)
器驅(qū)動(dòng)部件。在機(jī)車車輛通過(guò)空氣制動(dòng)控制器來(lái)控制電制動(dòng)力時(shí)，壓力檢測(cè)設(shè)備直接測(cè)量
經(jīng)分配閥計(jì)算和控制后輸出的作用管(制動(dòng)缸控制管)空氣壓力，即所要求的空氣制動(dòng)力，實(shí)時(shí)傳送給控制器進(jìn)行計(jì)算轉(zhuǎn)換，最后輸出相應(yīng)的電制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的準(zhǔn)確制動(dòng)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力控制方法及控制設(shè)備的優(yōu)
點(diǎn)是 本發(fā)明所測(cè)得作用管空氣壓力可以實(shí)時(shí)的發(fā)送給控制器，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換后就可 以控制電制動(dòng)力的輸出，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中利用某一時(shí)間段內(nèi)的列車管的減壓量來(lái)計(jì)算所 需空氣制動(dòng)力大小，使得整個(gè)控制更具實(shí)時(shí)性，也簡(jiǎn)化了整個(gè)控制過(guò)程，無(wú)需建立復(fù)雜的數(shù) 學(xué)模型，整個(gè)控制過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，減少了計(jì)算環(huán)節(jié)的誤差累積，使得控制更加精確；本發(fā)明 所述方法和控制設(shè)備簡(jiǎn)單，在配備了電制動(dòng)制動(dòng)器和空氣制動(dòng)器的機(jī)車車輛上都可以簡(jiǎn)單 方便的實(shí)現(xiàn)，通用性更強(qiáng)。


圖1是本發(fā)明所述控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中 1-壓力檢測(cè)裝置 2-控制器 3-計(jì)算單元 4-控制單元 5-電制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路6-分配閥作用管7-空氣制動(dòng)器8-電制動(dòng)器
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1所示，本發(fā)明所述裝置包括壓力檢測(cè)裝置1、由計(jì)算單元3和控制單元4組 成的控制器2，其中壓力檢測(cè)裝置1的輸入端連接有分配閥作用管6，所述分配閥作用管即 制動(dòng)缸控制管，與空氣制動(dòng)器7連接。所述壓力檢測(cè)裝置1實(shí)時(shí)測(cè)量分配閥作用管6的空 氣壓力，并通過(guò)其輸出端接入控制器2的輸入端，控制器2通過(guò)其內(nèi)部的計(jì)算單元3結(jié)合測(cè) 量到的壓力值實(shí)時(shí)計(jì)算出所需的電制動(dòng)力，并通過(guò)控制單元4輸出相應(yīng)的電制動(dòng)力控制電 制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路5驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)器8進(jìn)行制動(dòng)。 上述根據(jù)空氣壓力值計(jì)算電制動(dòng)力大小是簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換計(jì)算，為已知技術(shù)。如檢測(cè) 到作用管內(nèi)壓力為380kPa，根據(jù)機(jī)車的基礎(chǔ)制動(dòng)裝置特性380kPa可產(chǎn)生8KN的制動(dòng)力，從 而控制電制動(dòng)器輸出8KN的電制動(dòng)力。
權(quán)利要求
一種用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力控制方法，其特征是，包括如下步驟1)采用壓力檢測(cè)設(shè)備采集分配閥作用管內(nèi)的空氣壓力值；2)將采集到的該空氣壓力值送至控制器，控制器經(jīng)過(guò)計(jì)算，將空氣壓力值轉(zhuǎn)換成所需的電制動(dòng)力；3)控制器根據(jù)計(jì)算得到的電制動(dòng)力控制電制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件作相應(yīng)操作，實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)器的制動(dòng)力輸出。
2. —種用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力控制裝置，包括壓力檢測(cè)設(shè)備、控制器和電制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部件，其特征是，所述壓力檢測(cè)設(shè)備放置于機(jī)車車輛分配閥作用管內(nèi)，且該壓力檢測(cè)設(shè)備的信號(hào)輸出端接入控制器的信號(hào)輸入端，控制器的信號(hào)輸出端接入電制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力控制裝置，其特征是，所述壓力檢測(cè)設(shè)備采用的是壓力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于機(jī)車車輛的電制動(dòng)力控制方法及控制裝置。其中控制方法是，首先采用壓力檢測(cè)設(shè)備采集分配閥作用管內(nèi)的空氣壓力；將采集到的該空氣壓力值送至控制器，控制器將空氣壓力值轉(zhuǎn)換成所需的電制動(dòng)力；最后控制器根據(jù)得出的電制動(dòng)力控制電制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件作相應(yīng)操作，實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)器的制動(dòng)力輸出。相應(yīng)的控制裝置包括壓力檢測(cè)設(shè)備、控制器和電制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部件，所述壓力檢測(cè)設(shè)備放置于分配閥作用管內(nèi)，且該壓力檢測(cè)設(shè)備的信號(hào)輸出端接入控制器的信號(hào)輸入端，控制器的信號(hào)輸出端接入電制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部件。上述控制方法及控制裝置利用空氣制動(dòng)控制器控制電制動(dòng)力，能夠有效提高制動(dòng)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)便于應(yīng)用推廣，通用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B60T8/171GK101734245SQ20101002210
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者傅成駿, 劉豫湘, 方長(zhǎng)征, 李錦輝, 毛金虎, 馬俊飛, 黃金虎 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車有限公司