專利名稱：串聯(lián)車輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及串聯(lián)車輪裝置，更特別是，涉及包括兩個或更多個以串聯(lián)構(gòu)造配 置的車輪的串聯(lián)車輪裝置。
背景技術(shù)：
串聯(lián)車輪裝置具有兩個或更多個彼此串行配置的車輪。例如運土機對于在顛簸地 形上進行操作的同時需要牽引和穩(wěn)定性的應(yīng)用來說使用串聯(lián)車輪裝置。這種機器例如是自 動平地機，該自動平地機是一種通常用來形成地表的平表面或傾斜表面的機器。具有串聯(lián) 驅(qū)動結(jié)構(gòu)的機器或車輛的其它例子包括卡車、火車、運動平臺、龍門起重機等。串聯(lián)車輪裝 置可采用液壓、電氣或機械功率來推進該裝置中的一個或多個車輪。這種裝置通常具有都 能夠優(yōu)選地以相同的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)動的車輪，使得串聯(lián)裝置保持平衡和穩(wěn)定。用于串聯(lián)車輪的典型驅(qū)動構(gòu)造包括經(jīng)由鏈條為該裝置的一個或多個車輪提供動 力的轉(zhuǎn)動鏈輪。鏈輪、鏈條和相關(guān)齒輪通常被封閉在封罩或梁內(nèi)，封罩或梁在靠近鏈輪的位 置處樞轉(zhuǎn)連接到機器。鏈條通常配置成為每個從動車輪提供同樣大小的轉(zhuǎn)矩，否則，力矩會 施加到串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)上。此力矩會例如通過相對于串聯(lián)車輪裝置的一部分升高另一部分而 造成不穩(wěn)定，使得該裝置的一個或多個車輪不能完全接合驅(qū)動表面。

發(fā)明內(nèi)容
在一個方面，本發(fā)明提供一種具有平衡的串聯(lián)車輪裝置的機器。該機器包括框架 部分，框架部分具有樞轉(zhuǎn)連接到框架部分的主連桿和穩(wěn)定連桿。第一支座和第二支座樞轉(zhuǎn) 連接到主連桿和穩(wěn)定連桿，使得主連桿、穩(wěn)定連桿、第一支座和第二支座限定四連桿裝置， 該四連桿裝置進行操作以便將不平衡的轉(zhuǎn)矩載荷從第一支座和第二支座傳遞到框架部分。在另一方面，本發(fā)明提供一種串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接到機器的 框架。串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括限定第一定子部分和第一轉(zhuǎn)子部分的第一馬達。第一支座被連接 到第一定子部分，并且第一組銷轂被連接到第一支座。形成在第一組銷轂內(nèi)的第一銷開口 平行于第一轉(zhuǎn)子部分相對于第一定子部分的第一轉(zhuǎn)動軸線延伸。主連桿形成靠近主連桿的 第一端部的第一主銷開口以及布置在主連桿的中間部分內(nèi)的承載開口。主連桿被配置成相 對于框架樞轉(zhuǎn)。第一主銷布置在第一主銷開口內(nèi)，并且該第一主銷開口形成于第一組銷轂 內(nèi)。載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)與串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，使得載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)通過將不平衡載荷傳遞到框 架來平衡串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)內(nèi)的不平衡載荷。在又一方面，本發(fā)明描述一種用于機器的串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括形成 第一銷開口和第二銷開口的第一支座。第二支座形成附加第一銷開口和附加第二銷開口。 第一桿圍繞樞軸樞轉(zhuǎn)地連接到機器的框架，并且形成第一支座銷開口和第二支座銷開口。 第二桿樞轉(zhuǎn)連接到框架，并形成附加第一支座銷開口和附加第二支座銷開口。第一銷延伸 穿過第一銷開口和第一支座銷開口以便將第一桿樞轉(zhuǎn)連接到第一支座。第二銷延伸穿過附 加第一銷開口和第二支座銷開口，以便將第一桿樞轉(zhuǎn)連接到第二支座。第三銷延伸穿過第二銷開口和附加第一支座銷開口，以便將第二桿樞轉(zhuǎn)連接到第一支座。第四銷延伸穿過附 加第二銷開口和附加第二支座銷開口，以便將第二桿樞轉(zhuǎn)連接到第二支座。最后，框架銷將 第二桿樞轉(zhuǎn)連接到框架。


圖IA和圖IB分別是根據(jù)本發(fā)明的自動平地機的側(cè)視和底視外觀透視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)的替代實施方式的外觀。圖2A是根據(jù)本發(fā)明的用于載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)的替代實施方式的外觀。圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)的又一替代實施方式的外觀。圖4是圖3所示的載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)的替代實施方式的側(cè)視圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明的用于載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)的另一替代實施方式的側(cè)視圖。
具體實施例方式自動平地機在以下的說明中用作描述可以用于具有串聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的機器上的多 種驅(qū)動器和載荷分擔(dān)結(jié)構(gòu)的例子?？梢岳斫獾剑哂写?lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的任何其它車輛可得益 于這里描述的優(yōu)點。機器100(在此例子中為自動平地機101)的側(cè)視圖在圖IA中表示。術(shù)語“機器” 籠統(tǒng)地用來描述任何機器，這些機器具有至少一個驅(qū)動車輪，例如通過使用電氣或靜液壓 功率，驅(qū)動車輪通過連接到車輪的馬達直接驅(qū)動。為了說明，這里描述的是具有用于使得機 器在地形上運動的靜液壓操作推進回路以及操作用于執(zhí)行多種機器任務(wù)的執(zhí)行器的靜液 壓操作執(zhí)行回路的機器，但是也考慮到驅(qū)動機器的任何其它模式，例如通過使用電操作馬 達和/或致動器。例如，機器100的替代實施方式可包括發(fā)電機或能夠產(chǎn)生替代形式的能 量(例如電能)的另一裝置。圖1所示的自動平地機101總體包括由發(fā)動機框架102和執(zhí)行器部分104構(gòu)成的 兩件式框架。替代地，自動平地機101可包括單件式框架。所示實施方式中的發(fā)動機框架 102通過樞軸(未示出)被連接到執(zhí)行器部分104。執(zhí)行器部分104包括操作者駕駛室106 和接觸地面的兩個空轉(zhuǎn)輪108(只有一個可見)。鏟片或鏟刀110沿著執(zhí)行器部分104的 中間部分懸掛。鏟刀110可被選擇性地調(diào)節(jié)，以便以多種高度和角度接合地面，從而在自動 平地機101操作的同時實現(xiàn)所需傾斜度或輪廓。鏟刀110的位置的調(diào)節(jié)通過在圖IA中總 體標(biāo)示為112的致動器系統(tǒng)實現(xiàn)，而用于鏟110在操作過程中所經(jīng)歷的載荷的支承通過桿 114來實現(xiàn)，桿114將執(zhí)行器部分104樞轉(zhuǎn)地連接到鏟刀110。發(fā)動機框架102支承通過發(fā)動機蓋116保護而不受元件影響的發(fā)動機(未示出)。 發(fā)動機提供推進自動平地機101以及操作自動平地機101的多種致動器和系統(tǒng)所需的功 率?？梢岳斫獾剑渌鼨C器可具有不同的構(gòu)造和/或與其相關(guān)的多種其它的執(zhí)行器。在靜液壓操作機器中，發(fā)動機框架102內(nèi)的發(fā)動機可以與靜液壓泵(未示出)相 聯(lián)，靜液壓泵可以是操作自動平地機101的推進系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)的一部分。在所示的實施 方式中，自動平地機101通過兩組驅(qū)動車輪118(只有一組可見)驅(qū)動，每組均包括沿著梁 120以串聯(lián)構(gòu)造配置的兩個車輪118?？梢栽谧鳛樽詣悠降貦C101的發(fā)動機框架102的底視透視圖的圖IB中更加地容易看到，兩個梁120在相應(yīng)樞轉(zhuǎn)接頭或軸承123處樞轉(zhuǎn)連接在 桿或軸122的端部，一個梁120布置在自動平地機101的一側(cè)。任選的軸122經(jīng)由兩個安裝板IM和兩個穩(wěn)定桿被連接到自動平地機101的發(fā)動 機框架102，使得驅(qū)動車輪118可以有效地推進自動平地機101。在替代實施方式中，軸122 可以被省略，并且梁120可以替代地直接樞轉(zhuǎn)連接到發(fā)動機框架102。梁120上的兩個驅(qū)動 車輪118的至少一個或兩個可以通過相應(yīng)的馬達1 主動地轉(zhuǎn)動或驅(qū)動。在只有一個車輪 118被驅(qū)動時，另一車輪118可以空轉(zhuǎn)，或者換言之可以相對于梁120自由轉(zhuǎn)動。在圖IB所 示的實施方式中，例如附圖的右手側(cè)表示的驅(qū)動車輪118通過馬達1 驅(qū)動，而附圖左手側(cè) 表示的驅(qū)動車輪118空轉(zhuǎn)，并因此沒有與其相聯(lián)的馬達128。兩個馬達1 可以分別連接在 兩個梁120的相應(yīng)端部處。一組導(dǎo)管130(只有一組可見)可以將每個馬達1 連接到自 動平地機101的供應(yīng)功率以便操作馬達128的適當(dāng)回路。作為串聯(lián)驅(qū)動構(gòu)造的一部分使用的四連桿裝置202的一種實施方式在圖2中表 示，而替代實施方式在圖2A中表示。為了簡明，省略了不是四連桿裝置202的部分的機器 組成部件。四連桿裝置202包括兩個支座204。每個支座204位于四連桿裝置202的端部 上，并且可用來安裝例如連接到從動車輪的靜液壓馬達或電馬達、或者連接到空轉(zhuǎn)車輪的 未被驅(qū)動結(jié)構(gòu)的多種或其它組成部件或系統(tǒng)。每個支座204形成可以接收馬達的定子部分 或用于空轉(zhuǎn)車輪的支承件的開口 206。每個支座204還形成兩組銷轂208，每組銷轂208具 有形成在銷轂中并平行于開口 206延伸的銷開口 210。支座204可有利地彼此對稱成形，使 其可以在四連桿裝置202中互換使用。兩個桿或連桿212用來完成四連桿裝置202。每個連桿212形成靠近連桿的端部 的銷開口 214，并且可以進一步形成配置成將每個連桿212樞轉(zhuǎn)連接到底座218的框架銷開 口 216。如此附圖所示，框架銷開口 216靠近每個連桿212的中點布置，但是這種放置方式 是任選的。框架銷開口 216總體上可以是形成在沿著主連桿212的任何位置的銷開口。底 座218可以被剛性連接到自動平地機101的發(fā)動機框架102 (圖1)，并且可使得每個連桿相 對于自動平地機101(圖1)圍繞框架銷開口 216樞轉(zhuǎn)運動。在圖2A所示的用于四連桿裝置202的替代實施方式中，為了簡明，使用以前使用 的相同附圖標(biāo)記描述和說明與圖2所示的實施方式描述的類似或近似的組成部件。因此， 如圖2A所示，兩個連桿212的每個連桿被連接到頭部部件220。每個頭部部件220形成兩 組銷轂208，每個銷轂208具有形成在銷轂內(nèi)的銷開口 210，銷開口容納連接到兩個連桿212 的銷(未示出)。如同圖2的實施方式中一樣，兩個頭部部件220可對稱地成形，使其可以 在四連桿裝置202中互換地使用。每個頭部部件220如圖2A所示具有形成在頭部部件的與兩個連桿212的連接部 相對的端部處的平部分222。每個平部分222形成螺紋接收緊固件的多個螺紋緊固件開口。 在圖2A的實施方式中，靜液壓或電馬達2M被表示成連接到頭部部件220之一上。馬達 224形成有圍繞馬達224的定子部分2 整體形成或連接到馬達224的定子部分228的安 裝塊226。安裝塊2 可替代地連接到未被驅(qū)動或空轉(zhuǎn)車輪安裝裝置(未示出)的定子部 分。每個安裝塊2 形成與頭部部件220的平部分222之一配合的平表面230，使得相應(yīng)的 馬達224與頭部部件220對準。緊固件232將安裝塊2 連接到頭部部件220的端部。用于四連桿裝置302的替代實施方式的外觀視圖在圖3中表示，而側(cè)視圖在圖4中表示。四連桿裝置302在結(jié)構(gòu)上類似于圖2所示的四連桿裝置202，但是結(jié)合了對于適用 于重型應(yīng)用的結(jié)構(gòu)的改進，例如用于采礦的較大型運土機或者軍用機器。如前面的附圖一 樣，為了簡明，省略了不是四連桿裝置302的一部分的機器組成部件。四連桿裝置302包括兩個支座304。每個支座304位于或靠近四連桿裝置302的 端部。支座304可用來安裝通過馬達驅(qū)動或者空轉(zhuǎn)(指的是其轉(zhuǎn)動不通過馬達驅(qū)動)的車 輪。每個支座304形成開口 306和第一組銷轂308，每個銷轂308具有形成在銷轂內(nèi)并平 行于開口 306延伸的銷開口 310。每個支座304還形成第二組銷轂309，每個銷轂309具有 形成在銷轂內(nèi)并平行于銷開口 310延伸的銷開口 311。在此實施方式中，不同于相對于圖2 描述的支座204，支座304彼此鏡像，并且不能在四連桿裝置302中互換使用。主桿或主連桿312形成鄰近主連桿的任一端部的主銷開口 314以及靠近主連桿 的中點的軸承開口 316。主連桿312被配置成將兩個支座304的每個樞轉(zhuǎn)連接到框架軸承 318?？蚣茌S承318可以連接到自動平地機101的發(fā)動機框架102(圖1)，并且使得主連桿 312相對于自動平地機101 (圖1)樞轉(zhuǎn)運動，或者替代地，框架軸承318可被連接到驅(qū)動軸， 例如圖IB所示的軸122。盡管框架軸承318被表示成靠近主連桿312的中間部分布置，但 是這種布置是任選的?？蚣茌S承318可總體上沿著主連桿312定位在任何位置。兩個主銷 320將主連桿312樞轉(zhuǎn)連接到支座304。每個主銷320穿過主連桿312內(nèi)的相應(yīng)主銷開口 314，并穿過銷轂308內(nèi)的相應(yīng)銷開口 310。穩(wěn)定桿或穩(wěn)定連桿322形成鄰近穩(wěn)定連桿的任一端部的穩(wěn)定銷開口 324以及靠近 穩(wěn)定連桿的中點的銷開口 326。銷開口可沿著穩(wěn)定連桿322的長度形成在任何位置處。銷 開口 3 被配置成將兩個支座304的每個樞轉(zhuǎn)連接到框架銷328。此實施方式的穩(wěn)定連桿 322具有“V”形形狀，以便容納框架軸承318的較大直徑?？蚣茕N3 可被連接到自動平地 機101的發(fā)動機框架102 (圖1)，并且使得穩(wěn)定連桿322相對于自動平地機101 (圖1)樞轉(zhuǎn) 運動。兩個穩(wěn)定銷330將穩(wěn)定連桿322樞轉(zhuǎn)連接到支座304。每個穩(wěn)定銷330穿過穩(wěn)定連 桿322中的相應(yīng)穩(wěn)定銷開口 324，并穿過第二組銷轂309中的相應(yīng)銷開口 311。如圖4所示，主連桿312可相對于框架軸承318的軸承中心點402樞轉(zhuǎn)。同樣可 以理解到被安裝的用于從動車輪的馬達裝置或用于空轉(zhuǎn)車輪的空轉(zhuǎn)接合裝置將具有相對 于安裝到開口 306內(nèi)的定子部分轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子部分。每個車輪的轉(zhuǎn)動可相對于中心點404進 行，該中心點404可以位于開口 306的中心點，或靠近開口 306的中心點定位。在圖4所示 的實施方式中，與中心點404相同，軸承中心點402離開地面相同的豎直高度HI。此外，對 于兩個連桿中心點404來說，軸承中心點402和兩個中心點404之一之間的水平距離Dl是 相同的。在這種配置中，穩(wěn)定連桿322進行操作以便平衡趨于使得主連桿312相對于軸承 中心點402轉(zhuǎn)動的不平衡載荷或凈轉(zhuǎn)矩。主銷320和穩(wěn)定銷330相對于軸承中心點402的相對位置可以被調(diào)節(jié)，使得一定 的預(yù)載荷被施加到銷，從而對操作過程中施加的載荷進行反作用。隨后圖5和圖6所示的實 施方式在相對位置上結(jié)合了這種變型。在隨后的描述中，為了簡明，所描述的每個四連桿裝 置的與前面已經(jīng)描述的元件相同或類似的元件通過前面所使用的相同的附圖標(biāo)記來標(biāo)示。四連桿裝置502的替代實施方式在圖5中表示。四連桿裝置502具有連接到主連 桿512的兩個支座304。主連桿512具有類似于相對于圖3和圖4給出的實施方式描述的主 連桿312的許多特征，但是不同之處在于軸承開口 516的中心點Cl布置在比每個開口 306的中心點404低的豎直距離或高度H2處。以此方式，歸因于機器重量的豎直力Fw可幫助 抵消由于轉(zhuǎn)矩不平衡而趨于使得主連桿512相對于中心點Cl轉(zhuǎn)動的力Ft。在圖5所示的 示例性狀況中，施加到附圖右側(cè)的豎直力Fw將抵消力Ft，使得位于四連桿裝置502右側(cè)的 從動車輪(未示出)保持接觸地面。以此方式抵消力還可減小來自四連桿裝置502的力， 繼而減小主銷320和穩(wěn)定銷330中所造成的剪切應(yīng)力。用于四連桿裝置602的替代實施方式在圖6中表示。四連桿裝置602包括連接到 主連桿612上的兩個支座304。主連桿612具有類似于相對于圖3和圖4給出的實施方式 描述的主連桿312的許多特征，但是不同之處在于軸承開口 616的中心點C2布置在比每個 開口 306的中心點404低的豎直距離或高度H3處。同樣在此實施方式中，中心點C2定位 在離開每個中心點404的不同水平距離處。因此，中心點C2定位在離開附圖右側(cè)的中心點 404的水平距離D2處，以及定位在離開附圖左側(cè)的中心點404的不同水平距離D3處。如可 以在圖6中更清楚看到那樣，距離D3大于距離D2。在此配置中，針對在操作過程中由具體情況造成的轉(zhuǎn)矩不平衡，四連桿裝置602 可被調(diào)整成更有效地減小主銷320和穩(wěn)定銷330中的應(yīng)力。例如，與機器減速時相比，或者 與串聯(lián)裝置包括一個驅(qū)動車輪和一個空轉(zhuǎn)車輪時相比，四連桿裝置602在機器加速時可更 有效地減小轉(zhuǎn)矩不平衡。為了說明，機器行駛方向在圖6中通過水平實線箭頭表示。在此 行駛方向上，機器的加速會產(chǎn)生使得主連桿612在逆時針方向上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩T，繼而趨于使 得連接到附圖右側(cè)的驅(qū)動車輪(未示出)升高離開地面。為了抵消轉(zhuǎn)矩T，將施加由于機器 重量在主連桿612上造成的反作用力Fw而得到的轉(zhuǎn)矩。在此配置中，與反作用力Fw對另 一側(cè)的作用相比，反作用力Fw以較長的杠桿臂(距離D3)作用在主連桿612的一側(cè)上，從 而更加容易抵消轉(zhuǎn)矩T。工業(yè)實用性本發(fā)明適用于使用串聯(lián)驅(qū)動構(gòu)造的運土或其它類型的重型機器，并且可以指的是 任何機器，這些機器進行與例如采礦、建造、農(nóng)業(yè)、運輸?shù)漠a(chǎn)業(yè)相關(guān)或者與本領(lǐng)域公知的任 何其它產(chǎn)業(yè)相關(guān)的一些類型的操作。例如，運土機器可以是輪式裝載機、挖掘機、翻斗卡車、 反鏟挖掘機、自動平地機、材料處理裝置或類似物。可采用任何執(zhí)行器，并用于包括例如裝 載、壓實、提升、刷擦的多種任務(wù)，這些執(zhí)行器包括例如鏟斗、壓實機、叉式提升裝置、刷擦裝 置、抓斗、切割器、剪切器、鏟片、破碎器或重錘、螺旋鉆和其它裝置。另外，盡管相對于馬達 的使用描述了串聯(lián)驅(qū)動裝置，但是可以理解到這里描述的用于平衡載荷的裝置和方法同樣 適用于使用不同形式的動力裝置的驅(qū)動裝置，例如電馬達、氣動裝置等或者各種組合，或者 連接到單個梁的從動車輪和空轉(zhuǎn)車輪，并且甚至可以適用于其它產(chǎn)業(yè)，例如用于與軌道車 輛等相關(guān)的卡車的電驅(qū)動車輪。不管所使用機器的類型或者所采用的執(zhí)行器的類型，這里 描述的方法能夠通過增加燃料經(jīng)濟性有利地改善任何機器的性能，并通過確保機器的所有 驅(qū)動車輪接觸實際表面、同等地分擔(dān)其載荷并減小驅(qū)動裝置的多個組成部件中的應(yīng)力，來 減小具有串聯(lián)驅(qū)動裝置的機器的停止距離。
權(quán)利要求
1.一種機器(100)，包括 框架部分(102)；軸(122)，所述軸(12 連接到所述框架部分(102)；主連桿(312)，所述主連桿(31 靠近所述軸(12 的端部樞轉(zhuǎn)連接到所述軸(122)； 穩(wěn)定連桿(322)，所述穩(wěn)定連桿(32 被樞轉(zhuǎn)連接到所述框架部分(102)； 第一支座(304)，所述第一支座(304)被樞轉(zhuǎn)連接到所述主連桿(31 和所述穩(wěn)定連桿 (322)；第二支座(304)，所述第二支座(304)被樞轉(zhuǎn)連接到所述主連桿(31 和所述穩(wěn)定連桿 (322)；其中所述主連桿(312)、所述穩(wěn)定連桿(322)、所述第一支座(304)和所述第二支座 (304)限定四連桿裝置，所述四連桿裝置進行操作以便將不平衡的轉(zhuǎn)矩載荷從所述第一支 座(304)和所述第二支座(304)傳遞到所述框架部分(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器(100)，還包括第一開口(306)，所述第一開口(306)形成于所述第一支座(304)內(nèi)； 第一馬達(1 )，所述第一馬達(1 )限定第一定子部分； 其中所述第一定子部分能夠接合地布置在所述第一開口(306)內(nèi)； 第一轉(zhuǎn)子部分，所述第一轉(zhuǎn)子部分被限定在所述第一馬達(128)上并且能夠轉(zhuǎn)動地連 接到所述第一定子部分；以及第一驅(qū)動車輪(118)，所述第一驅(qū)動車輪(118)被連接到所述第一轉(zhuǎn)子部分并能夠在 從所述第一馬達(1 )向所述第一驅(qū)動車輪施加第一轉(zhuǎn)矩時推進所述機器(100)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器(100)，還包括框架軸承開口(316)，所述框架軸承開口(316)形成在所述主連桿(312)內(nèi)，并具有相 對于所述框架部分(10 布置在第一豎直位置和第一水平位置的軸承中心點G02)；第一開口，所述第一開口形成在所述第一支座(304)內(nèi)，并具有相對于所述框架部分 (102)布置在第二豎直位置和第二水平位置的中心點G04)；第二開口，所述第二開口形成在所述第二支座(304)內(nèi)，并具有相對于所述框架部分 (102)布置在第三豎直位置和第三水平位置的附加中心點004)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器(100)，其中在所述機器(100)布置在平表面上時，所述 第一豎直位置、所述第二豎直位置和所述第三豎直位置距離所述平表面第一高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器(100)，其中在所述機器(100)布置在平表面上時 所述第一豎直位置距離所述平表面第一高度；所述第二豎直位置和所述第三豎直位置距離所述平表面第二高度； 其中所述第一高度小于所述第二高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器(100)，其中第一水平距離將所述第一水平位置與所述 第二水平位置分開，第二水平距離將所述第一水平位置與所述第三水平位置分開，并且所 述第一水平距離等于所述第二水平距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器(100)，其中第一水平距離將所述第一水平位置與所述 第二水平位置分開，第二水平距離將所述第一水平位置與所述第三水平位置分開，并且所 述第一水平距離大于所述第二水平距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器(100)，其中所述穩(wěn)定連桿(32 具有V形形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器(100)，其中所述第一支座(304)和所述第二支座(304)能夠互換。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器(100)，其中所述機器(100)是自動平地機(101)。
全文摘要
機器(100)包括框架部分(102)和串聯(lián)車輪裝置，串聯(lián)車輪裝置包括樞轉(zhuǎn)連接到框架部分(102)上的主連桿(312)和穩(wěn)定連桿(322)。第一支座(304)和第二支座(304)樞轉(zhuǎn)連接到主連桿(312)和穩(wěn)定連桿(322)，使得主連桿(312)、穩(wěn)定連桿(322)、第一支座(304)和第二支座(304)限定四連桿裝置(202)，該四連桿裝置進行操作以便將不平衡的轉(zhuǎn)矩載荷從第一支座(304)和第二支座(304)傳遞到框架部分(102)。
文檔編號B60G17/00GK102089168SQ200980126646
公開日2011年6月8日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月10日
發(fā)明者D·瑟吉森, N·P·湯姆森, S·A·丹尼爾, W·C·斯威克 申請人:卡特彼勒公司