專利名稱：一種可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車安全輔助駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng) 的報警器。
背景技術(shù)：
汽車安全性受到人們更多的關(guān)注，高科技在汽車中的應(yīng)用層出不窮，車道偏離預(yù) 警系統(tǒng)就是一例。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)會在車輛高速行駛時提醒駕駛員，汽車正在偏離正常 行駛的車道，讓駕駛員及時糾正行車路線。當(dāng)前，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要有機器視覺系統(tǒng)和 磁引導(dǎo)信號的系統(tǒng)?；诖乓龑?dǎo)信號的系統(tǒng)通過在高速公路車道表面埋設(shè)磁信號發(fā)射裝 置，利用車上的磁感知傳感器獲取車道和車輛間的位置信息；基于機器視覺的系統(tǒng)采用視 覺技術(shù)識別汽車當(dāng)前行進車道的標(biāo)志線并作為實現(xiàn)車道偏離報警的基礎(chǔ)，典型的代表如美 國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開發(fā)的AURORA系統(tǒng)、德國的DaimlerChrysler公司和美國的Iteris公 司聯(lián)合開發(fā)AutoVue系統(tǒng)、荷蘭的Mobileye公司開發(fā)的Mobileye AffS系統(tǒng)和日本三菱汽 車公司開發(fā)的DSS系統(tǒng)。國內(nèi)尚處于基礎(chǔ)研究階段，目前主要有吉林大學(xué)研究的JLUVA-I 系統(tǒng)和東南大學(xué)研究的基于DSP技術(shù)的嵌入式車道偏離報警系統(tǒng)。作為商業(yè)機密，國外公 司沒有公開其中的關(guān)鍵技術(shù)，而國內(nèi)尚處于基礎(chǔ)研究初步探索階段。國內(nèi)研究主要集中在 機器視覺方面，包括道路圖像的采集、存儲和處理，但獨立的報警裝置還沒有涉及，特別是 沒有考慮到汽車正常使用的轉(zhuǎn)向工況時報警系統(tǒng)是不工作的。因此，提供一種可用于車道 偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，實現(xiàn)報警和轉(zhuǎn)向集成，為提高汽車類高速車輛行駛的安全性、避免 發(fā)生重大交通事故提供一種有效的硬件保障，是十分必要的。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，以解決現(xiàn)有的不能將報 警和轉(zhuǎn)向集成在一起的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器， 包括接受左偏離信號的繼電器、接受右偏離信號的繼電器、接受左轉(zhuǎn)向信號的繼電器、 接受右轉(zhuǎn)向信號的繼電器、左報警裝置和右報警裝置，所述接受右轉(zhuǎn)向信號的繼電器和所 述接受左轉(zhuǎn)向信號的繼電器串聯(lián)構(gòu)成第一電路，所述接受左偏離信號的繼電器和所述左報 警裝置串聯(lián)構(gòu)成第二電路，所述接受右偏離信號的繼電器和所述右報警裝置串聯(lián)構(gòu)成第三 電路，所述第一電路、第二電路、第三電路并聯(lián)。進一步的，每個繼電器分別包含串聯(lián)在一起的電阻、開關(guān)、電源，以及控制所述繼 電器的常開觸點和常閉觸點。進一步的，左報警裝置包括并聯(lián)連接的左報警喇叭和左報警燈，右報警裝置包括 并聯(lián)連接的右報警喇叭和右報警燈。優(yōu)選的，每個繼電器的電源電壓等于左報警燈的工作電壓.[0009]進一步的，所述繼電器的電源電壓為12V直流電源。本實用新型提供的可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，結(jié)構(gòu)緊湊，各個組成部件 都很普遍、價格很便宜，所以制造成本也很低；且本實用新型實現(xiàn)了將偏離報警和轉(zhuǎn)向控制 的雙重功能。
圖1為本實用新型一實施例所提供的報警器的基本信號報警器工作的基本信號 流程示意圖；圖2為本實用新型一實施例報警器的電路示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型提出的可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報 警器作進一步詳細說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實用新型的優(yōu)點和特征將更清楚。 需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助 說明本實用新型實施例的目的。本實用新型的核心思想在于，提供一種可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，將報 警和轉(zhuǎn)向功能集成在一起，可直接接入車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。當(dāng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出車道 偏離信號時，報警器將適時報警，提醒駕駛員及時糾正錯誤操作。當(dāng)駕駛員打開轉(zhuǎn)向，汽車 正常轉(zhuǎn)向時，報警器是不工作的。在本實用新型一實施例所提供的可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器中，如圖1所 示，報警器100工作的基本信號流程如下當(dāng)發(fā)生車道偏離時，經(jīng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)處理判 定是左偏還是右偏，然后車道偏離預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出報警信號觸發(fā)報警器工作。如果是左偏離， 則左偏離信號LB輸入，報警器100的左報警燈X2和左報警喇叭U2將報警；如果是右偏離， 則右偏離信號RB輸入，報警器C的右報警燈Xl和右報警喇叭Ul將報警。當(dāng)有左轉(zhuǎn)向信號 LZ或右轉(zhuǎn)向信號RZ輸入時，不管報警器100是否接收到偏離信號，報警器C均不報警。下面結(jié)合圖2所示報警器電路說明報警器如何工作，在本實施例中，報警器100包 括四個繼電器和左報警裝置E2、右報警裝置E1。四個繼電器分別是接受左偏離信號的繼電 器K4、接受右偏離信號的繼電器K3、接受左轉(zhuǎn)向信號的繼電器K2、接受右轉(zhuǎn)向信號的繼電 器K1。所述接受右轉(zhuǎn)向信號的繼電器Kl和所述接受左轉(zhuǎn)向信號的繼電器K2串聯(lián)構(gòu)成第 一電路，所述接受左偏離信號的繼電器K4和所述左報警裝置E2串聯(lián)構(gòu)成第二電路，所述接 受有偏離信號的繼電器K3和所述右報警裝置El串聯(lián)構(gòu)成第三電路，所述第一電路、第二電 路、第三電路并聯(lián)。每個繼電器分別包含串聯(lián)在一起的電阻R、開關(guān)(J1-J4之一)、電源，以 及控制所述繼電器的常開觸點和常閉觸點。左報警裝置E2包括并聯(lián)連接的左報警喇叭U2 和左報警燈X2，右報警裝置El包括并聯(lián)連接的右報警喇叭Ul和右報警燈XI。優(yōu)選的，所述左報警喇叭U2或右報警喇叭Ul的工作頻率為200HZ，左報警燈X2或 右報警燈Xl的工作電壓為12V直流電壓，每個繼電器的電阻R的電感系數(shù)為lmH、電阻為1 歐姆。優(yōu)選的，每個繼電器的電源電壓等于左報警燈Xl的工作電壓。請同時參照圖1和圖2，當(dāng)報警器100接收到左偏離信號LB時，繼電器K4開始工 作，繼電器K4的常開觸點C2閉合，接通左報警裝置E2，左報警喇叭U2和左報警燈X2開始 報警。當(dāng)報警器100接收到右偏離信號RB時，繼電器Kl開始工作，繼電器K3的常開觸點C2閉合，接通右報警裝置E1，右報警喇叭Ul和右報警燈Xl開始報警。當(dāng)報警器100接收 到左轉(zhuǎn)向信號LZ時，繼電器K2開始工作，繼電器K2的常閉觸點Cl打開，切斷報警器100 的報警電路，此時報警器100即使接收到左偏離信號或右偏離信號，報警器100也不會報 警。當(dāng)報警器100接收到右轉(zhuǎn)向信號RZ時，繼電器Kl開始工作，繼電器Kl的常閉觸點Cl 打開，切斷報警器100的報警電路，此時報警器100既使接收到左偏離信號或右偏離信號， 報警器100也不會報警。本實用新型的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，實現(xiàn)了偏離報警和轉(zhuǎn)向功能的集成 化，能夠在車道偏離時，適時有效的報警；同時，實現(xiàn)了汽車正常轉(zhuǎn)向工況時，報警器不工作 的功能。所述車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器中的組成元件普及且便宜，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠性 高，易于工程實現(xiàn)，制造成本低，可廣泛應(yīng)用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求一種可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，其特征在于，包括接受左偏離信號的繼電器、接受右偏離信號的繼電器、接受左轉(zhuǎn)向信號的繼電器、接受右轉(zhuǎn)向信號的繼電器、左報警裝置和右報警裝置，所述接受右轉(zhuǎn)向信號的繼電器和所述接受左轉(zhuǎn)向信號的繼電器串聯(lián)構(gòu)成第一電路，所述接受左偏離信號的繼電器和所述左報警裝置串聯(lián)構(gòu)成第二電路，所述接受右偏離信號的繼電器和所述右報警裝置串聯(lián)構(gòu)成第三電路，所述第一電路、第二電路、第三電路并聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，其特征在于，每個繼電器 分別包含串聯(lián)在一起的電阻、開關(guān)、電源，以及控制所述繼電器的常開觸點和常閉觸點。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，其特征在于，左報警裝 置包括并聯(lián)連接的左報警喇叭和左報警燈，右報警裝置包括并聯(lián)連接的右報警喇叭和右報 警燈。
4.如權(quán)利要求3所述的可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，其特征在于，每個繼電器 的電源電壓等于左報警燈的工作電壓。
5.如權(quán)利要求4所述的可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，其特征在于，所述繼電器 的電源電壓為12V直流電源。
專利摘要本實用新型提供一種可用于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警器，所述報警器包括接受左偏離信號的繼電器、接受右偏離信號的繼電器、接受左轉(zhuǎn)向信號的繼電器、接受右轉(zhuǎn)向信號的繼電器，所述接受右轉(zhuǎn)向信號的繼電器和所述接受左轉(zhuǎn)向信號的繼電器串聯(lián)構(gòu)成第一電路，所述接受左偏離信號的繼電器和所述左報警裝置串聯(lián)構(gòu)成第二電路，所述接受右偏離信號的繼電器和所述右報警裝置串聯(lián)構(gòu)成第三電路，所述第一電路、第二電路、第三電路并聯(lián)。所述報警器作為車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的報警部分，實現(xiàn)了模塊化和集成化設(shè)計，能夠在車道偏離時適時有效的報警，同時實現(xiàn)了汽車正常轉(zhuǎn)向工況時報警器不工作的功能。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作可靠性高。
文檔編號B60Q9/00GK201633623SQ200920213290
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者仝光, 李虎, 鄭文成 申請人:上海電機學(xué)院