專利名稱：一種汽車緊急剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及行車安全的汽車電子領(lǐng)域，尤其是一種汽車緊急剎車裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和群眾消費(fèi)水平的日益提高，汽車作為一種代步工具正逐漸進(jìn)入更多的家庭。但是隨著汽車的普及，交通事故發(fā)生率又在不斷攀升。而在很多重大事故當(dāng)中，司機(jī)的誤操作又占了很重要的原因，這需要依靠司機(jī)不斷提高自身的駕駛水平才能減少和避免發(fā)生。而在駕駛過(guò)程中，當(dāng)前方出現(xiàn)突發(fā)情況時(shí)，比如前方車輛急剎車或物品掉落、行人突然橫穿馬路，司機(jī)由于經(jīng)驗(yàn)不足或者過(guò)度緊張等原因，本應(yīng)急剎車，卻誤踩油門，導(dǎo)致汽車急加速，就容易造成車輛追尾、撞人等交通事故。在車輛高速運(yùn)行時(shí)，更是極易釀成重大的安全事故。由于突發(fā)情況下全靠司機(jī)的臨場(chǎng)表現(xiàn)，所以隨著駕齡的增長(zhǎng)和經(jīng)驗(yàn)的豐富，司機(jī)也不能完全避免這種事故的發(fā)生。同時(shí)，在汽車倒車時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類似事故。[0003] 時(shí)至今日，雖然圍繞汽車工業(yè)發(fā)展起來(lái)汽車電子雖然已經(jīng)相當(dāng)發(fā)達(dá)，但是汽車在司機(jī)誤踩油門作剎車方面智能化的步伐依然比較停滯，上海交通大學(xué)張秀彬等人提出(專利公開(kāi)號(hào)CN 101073987A)，根據(jù)油量突變量，若超過(guò)閾值則判定司機(jī)誤操作，這種判定雖然簡(jiǎn)單，但是影響了某些特殊情況下的特殊需要，比如警察緊急追擊匪徒時(shí)，如果突然對(duì)汽車急加速，在該系統(tǒng)下依然會(huì)被判定為誤操作，從而導(dǎo)致汽車無(wú)法迅速加速，貽誤追捕時(shí)機(jī)。由于車輛排量不同，油量閾值就大不相同，這樣對(duì)不同的車型必須反復(fù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以確定每一種排量的車輛的油量閾值，推廣成本太過(guò)高昂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題提出一種新型的誤踩油門緊急剎車裝置，用于在司機(jī)由于經(jīng)驗(yàn)不足、疲勞、緊張等原因造成誤踩油門踏板時(shí)，仍能使汽車產(chǎn)生剎車效果的裝置。[0005] 本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) —種汽車緊急剎車裝置，其特征在于該裝置包括用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方障礙物和車體之間距離的距離檢測(cè)儀、用于檢測(cè)油門即時(shí)位移增加量的油門加速度傳感器、用于計(jì)算處理各個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)的中央處理單元、用于儲(chǔ)存安全距離閾值的ROM存儲(chǔ)單元、用于強(qiáng)制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、用于控制切斷燃油供給的油門控制單元、用于緊急剎車的剎車控制單元及電源，所述距離檢測(cè)儀、油門加速度傳感器、ROM存儲(chǔ)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、油門控制單元、剎車控制單元、電源均與中央處理單元連接，所述距離檢測(cè)儀安裝于車子的前部。 還設(shè)置有控制其啟動(dòng)的裝置開(kāi)關(guān)，所述裝置開(kāi)關(guān)與電源連接，電源再連接中央處理單元。警車、軍車、救護(hù)車裝備該開(kāi)關(guān)，以便在特殊情況下執(zhí)行特殊特務(wù)，普通民用車輛則取消該開(kāi)關(guān)，在車輛啟動(dòng)時(shí)即啟動(dòng)該裝置。 ROM存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的是汽車出廠時(shí)設(shè)置的在不同車速的安全距離信息。 所述距離檢測(cè)儀是毫米波雷達(dá)，或者激光測(cè)距儀器，或者紅外測(cè)距儀器，或者機(jī)器
3視覺(jué)測(cè)距儀器等測(cè)距儀器。 所述電源可以是車載電源，或者獨(dú)立電源。[0011] 本實(shí)用新型的原理如下 首先打開(kāi)本裝置開(kāi)關(guān)，在現(xiàn)有車速^下，通過(guò)安裝于汽車前部的距離檢測(cè)儀實(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物和本車之間的距離L，并發(fā)回中央處理單元； 通過(guò)油門加速度傳感器檢測(cè)油門即時(shí)位移增加量，并發(fā)回中央處理單元計(jì)算在這種加速度下汽車速度的即時(shí)變化量AV，疊加之前的K生成新車速V2 ; 汽車在不同車速和一般路面條件下，急剎車時(shí)，和前方固定障礙物之間的安全距離是不同的(此時(shí)汽車的絕對(duì)速度也就是汽車和障礙物之間的相對(duì)速度，障礙物和汽車速度垂直方向的速度不需要考慮，只需計(jì)算兩者之間在同一方向上的速度)，可以通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行確定。ROM存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的就是有關(guān)不同車速條件下的安全距離信息。可以被中央處理單元即時(shí)提?。?將計(jì)算出、和距離L放入中央處理單元和ROM存儲(chǔ)單元中安全距離的閾值進(jìn)行對(duì)比，一旦發(fā)現(xiàn)在V2條件下，L已經(jīng)低于安全距離的閾值，則判定司機(jī)發(fā)生誤踩油門的操作；[0016] 此時(shí)中央處理單元同時(shí)發(fā)出信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、油門控制單元和剎車控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元強(qiáng)制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，油門控制單元立即切斷燃油供給，同時(shí)剎車控制單元緊急剎車，三個(gè)單元同時(shí)啟動(dòng)，以保證緊急剎車的萬(wàn)無(wú)一失。[0017] 本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)取得了如下有益效果 本裝置可以使汽車廠商獲得出廠車輛在不同車速下安全距離的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，即便進(jìn)行安全距離試驗(yàn)成本也較低；而且汽車出廠時(shí)重量最輕，此時(shí)得到的安全距離試驗(yàn)數(shù)據(jù)比在汽車滿載時(shí)更長(zhǎng)(滿載時(shí)汽車自重增加，從而在同一車速下滑動(dòng)距離更短)，從而保證了汽車實(shí)際使用時(shí)安全距離的可靠性；本裝置的推廣成本較低，同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、油門、剎車進(jìn)行處理，這樣就大幅度提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 其中，1為距離檢測(cè)儀，2為油門加速度傳感器，3為中央處理單元，4為R0M存儲(chǔ)單元，5為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，6為油門控制單元，7為剎車控制單元，8為裝置開(kāi)關(guān)，9為電源。
具體實(shí)施方式—種汽車緊急剎車裝置，該裝置包括用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方障礙物和車體之間距離的
距離檢測(cè)儀、用于檢測(cè)油門即時(shí)位移增加量的油門加速度傳感器、用于計(jì)算處理各個(gè)測(cè)試
數(shù)據(jù)的中央處理單元、用于儲(chǔ)存安全距離閾值的ROM存儲(chǔ)單元、用于強(qiáng)制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)
動(dòng)機(jī)控制單元、用于控制切斷燃油供給的油門控制單元、用于緊急剎車的剎車控制單元及
電源，所述距離檢測(cè)儀、油門加速度傳感器、ROM存儲(chǔ)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、油門控制單元、
剎車控制單元、電源均與中央處理單元連接，所述距離檢測(cè)儀安裝于車子的前部。 還設(shè)置有控制其啟動(dòng)的裝置開(kāi)關(guān)，所述裝置開(kāi)關(guān)與電源連接，電源再連接中央處
理單元。警車、軍車、救護(hù)車裝備該開(kāi)關(guān)，以便在特殊情況下執(zhí)行特殊特務(wù)，普通民用車輛則
取消該開(kāi)關(guān)，在車輛啟動(dòng)時(shí)即啟動(dòng)該裝置。[0023] 本實(shí)用新型的原理如下 首先打開(kāi)本裝置開(kāi)關(guān)，在現(xiàn)有車速^下，通過(guò)安裝于汽車前部的距離檢測(cè)儀實(shí)時(shí) 檢測(cè)前方障礙物和本車之間的距離L，并發(fā)回中央處理單元； 通過(guò)油門加速度傳感器檢測(cè)油門即時(shí)位移增加量，并發(fā)回中央處理單元計(jì)算在這 種加速度下汽車速度的即時(shí)變化量AV，疊加之前的K生成新車速V2 ; 汽車在不同車速和一般路面條件下，急剎車時(shí)，和前方固定障礙物之間的安全距 離是不同的(此時(shí)汽車的絕對(duì)速度也就是汽車和障礙物之間的相對(duì)速度，障礙物和汽車速 度垂直方向的速度不需要考慮，只需計(jì)算兩者之間在同一方向上的速度)，可以通過(guò)試驗(yàn)進(jìn) 行確定。ROM存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的就是有關(guān)不同車速條件下的安全距離信息?？梢员恢醒胩?理單元即時(shí)提??； 將計(jì)算出、和距離L放入中央處理單元和ROM存儲(chǔ)單元中安全距離的閾值進(jìn)行對(duì) 比，一旦發(fā)現(xiàn)在V2條件下，L已經(jīng)低于安全距離的閾值，則判定司機(jī)發(fā)生誤踩油門的操作； 此時(shí)中央處理單元同時(shí)發(fā)出信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、油門控制單元和剎車控制單 元，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元強(qiáng)制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，油門控制單元立即切斷燃油供給，同時(shí)剎車控制單元 緊急剎車，三個(gè)單元同時(shí)啟動(dòng)，以保證緊急剎車的萬(wàn)無(wú)一失。 本實(shí)用新型將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述，以民用車輛為例。 汽車發(fā)動(dòng)后，本裝置啟動(dòng)。假設(shè)某一車型車輛在時(shí)速100公里/小時(shí)，一般干燥路 面條件下，緊急剎車時(shí)滑行距離為25米。汽車前部安裝的距離檢測(cè)儀1為毫米波雷達(dá)，雷 達(dá)檢測(cè)前方障礙的即時(shí)距離為15米，此時(shí)車速為70公里/小時(shí)，突然司機(jī)緊急加速，油門 加速度傳感器2將加速信號(hào)發(fā)送到中央處理單元3，經(jīng)測(cè)算汽車的即時(shí)速度將在1秒內(nèi)飆升 至100公里/小時(shí)，在和ROM存儲(chǔ)單元4中存儲(chǔ)的安全距離信息進(jìn)行對(duì)比后，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)達(dá)到 出廠時(shí)要求的安全距離閾值，則中央處理單元判定司機(jī)發(fā)生了誤踩油門的操作，便立即發(fā) 出信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元5、油門控制單元6及剎車控制單元7，強(qiáng)迫發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，切斷燃油 供給，并緊急剎車，由于中央處理單元在計(jì)算上述情況時(shí)所需時(shí)間僅為微秒到毫秒量級(jí)，所 以緊急剎車完全可以避免人為操作時(shí)在時(shí)間上的延誤，從而即可避免追尾或者撞上人或物 等交通事故的發(fā)生。
權(quán)利要求一種汽車緊急剎車裝置，其特征在于該裝置包括用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方障礙物和車體之間距離的距離檢測(cè)儀(1)、用于檢測(cè)油門即時(shí)位移增加量的油門加速度傳感器(2)、用于計(jì)算處理各個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)的中央處理單元(3)、用于儲(chǔ)存安全距離閾值的ROM存儲(chǔ)單元(4)、用于強(qiáng)制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(5)、用于控制切斷燃油供給的油門控制單元(6)、用于緊急剎車的剎車控制單元(7)及電源(9)，所述距離檢測(cè)儀(1)、油門加速度傳感器(2)、ROM存儲(chǔ)單元(4)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(5)、油門控制單元(6)、剎車控制單元(7)、電源(9)均與中央處理單元(3)連接，所述距離檢測(cè)儀(1)安裝于車子的前部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車緊急剎車裝置，其特征在于還設(shè)置有控制其啟動(dòng) 的裝置開(kāi)關(guān)(8)，所述裝置開(kāi)關(guān)(8)與電源(9)連接，電源(9)再連接中央處理單元(3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車緊急剎車裝置，其特征在于所述距離檢測(cè)儀(1) 是毫米波雷達(dá)，或者激光測(cè)距儀器，或者紅外測(cè)距儀器，或者機(jī)器視覺(jué)測(cè)距儀器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車緊急剎車裝置，其特征在于所述電源(9)是車載 電源，或者獨(dú)立電源。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車緊急剎車裝置，該裝置包括距離檢測(cè)儀、油門加速度傳感器、中央處理單元、ROM存儲(chǔ)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、油門控制單元、剎車控制單元及電源，所述距離檢測(cè)儀、油門加速度傳感器、ROM存儲(chǔ)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、油門控制單元、剎車控制單元、電源均與中央處理單元連接，所述距離檢測(cè)儀安裝于車子的前部；本裝置可以獲得出廠車輛在不同車速下安全距離的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，即便進(jìn)行安全距離試驗(yàn)成本也較低；而且汽車出廠時(shí)重量最輕，此時(shí)得到的安全距離試驗(yàn)數(shù)據(jù)比在汽車滿載時(shí)更長(zhǎng)，從而保證了汽車實(shí)際使用時(shí)安全距離的可靠性；本裝置的推廣成本較低，同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、油門、剎車進(jìn)行處理，這樣就大幅度提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。
文檔編號(hào)B60T7/12GK201494425SQ200920168929
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者葉毅, 易水 申請(qǐng)人:成都合縱連橫資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理咨詢有限公司