專利名稱：汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種換擋系統(tǒng)，具體地說，是一種汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車在不同的路況和行使?fàn)顟B(tài)時(shí)需要不同的動(dòng)力輸出，為達(dá)到此目的，采
用了變速箱結(jié)構(gòu)。目前， 一般手動(dòng)換擋的機(jī)械式變速箱(MT)汽車在起步、加 速、上坡、下坡、減速、停車時(shí)都是通過駕駛員左腳控制離合器踏板，右手控 制變速箱手柄，右腳控制油門踏板(或剎車踏板)來實(shí)現(xiàn)的。手動(dòng)換擋的缺點(diǎn)
是不僅操作步驟較多，而且必須作大量的重復(fù)動(dòng)作。在遭遇道路不好或堵車 時(shí)，這種情況就更加突出，使得操作動(dòng)作非常頻繁。
自動(dòng)變速技術(shù)能提高車輛使用性能，改善車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的有效措 施，同時(shí)還將大大減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)變速技術(shù)是車 輛電子技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，也是目前車輛發(fā)展的趨勢(shì)。自動(dòng)變速技術(shù)是在汽 車操縱桿上的倒擋傳感器、空擋傳感器和進(jìn)擋傳感器，所述倒擋傳感器、空擋
傳感器、進(jìn)擋傳感器的輸出端分別連接在汽車ECU的倒擋輸入端INR、空擋輸 入端INN和進(jìn)擋輸出端IND，利用機(jī)械-電氣-液壓技術(shù)綜合控制，在取消離合 器踏板的情況下，根據(jù)汽車行駛狀況自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力輸出，達(dá)到平穩(wěn)行駛的目的。
傳統(tǒng)自動(dòng)變速技術(shù)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)制造精度和材料的要求很高， 增加了成本。并且由于其重量較大，油耗也較MT汽車高
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有汽車自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較大和油耗較高的不足，本 實(shí)用新型提供一種汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，能夠取消離合踏板，把手動(dòng)換擋車改為 機(jī)械式自動(dòng)換擋車，安全可靠，易于操控，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油耗低。
本實(shí)用新型的具體方案是 一種汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車操縱 桿上的倒擋傳感器、空擋傳感器和進(jìn)擋傳感器，所述倒擋傳感器、空擋傳感器、
進(jìn)擋傳感器的輸出端分別連接在ECU的倒擋輸入端INR、空擋輸入端INN和進(jìn) 擋輸出端IND，所述ECU還設(shè)置有車速輸入端INV，該車速輸入端INV與車速 傳感器連接，其關(guān)鍵是所述ECU設(shè)置有離合輸出端OUTl、換擋輸出端OUT2 和選擋輸出端OUT3;
所述離合輸出端OUT1與離合控制器連接，該離合控制器的控制端連接在 離合執(zhí)行器的輸入端，該離合執(zhí)行器的輸出軸連接在離合連接桿的一端，該離 合連接桿的另一端與離合拉桿連接，所述離合執(zhí)行器還安裝有離合傳感器，該 離合傳感器的輸出端與所述離合控制器連接，該離合控制器的反饋端連接所述 ECU離合輸入端IN1;
所述換擋輸出端OUT2與換擋控制器連接，該換擋控制器的控制端連接在 換擋執(zhí)行器的輸入端，該換擋執(zhí)行器的輸出軸連接在換擋連接桿的一端，該換 擋連接桿的另一端與換擋拉桿連接，所述換擋連接桿還安裝有換擋傳感器，該 換擋傳感器的輸出端與所述換擋控制器連接，該換擋控制器的反饋端連接所述 ECU換擋輸入端IN2;
所述選擋輸出端OUT3與選擋控制器連接，該選擋控制器的控制端連接在 選擋執(zhí)行器的輸入端，該選擋執(zhí)行器的輸出軸連接在選擋連接杼的一端，該選 擋連接桿的另一端與選擋拉桿連接，所述選擋連接桿還安裝有選擋傳感器，該 選擋傳感器的輸出端與所述選擋控制器連接，該選擋控制器的反饋端連接所述 ECU選擋輸入端IN3。ECU根據(jù)倒擋傳感器、空擋傳感器、進(jìn)擋傳感器和車速傳感器自動(dòng)進(jìn)行車 輛運(yùn)行狀況的判斷，通過對(duì)離合拉桿、換擋拉桿和選擋拉桿的控制，利用微電 腦控制和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)在汽車需要變速時(shí)模擬駕駛員的操控動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)換 擋的目的，完全滿足行車的動(dòng)力輸出要求。
所述離合執(zhí)行器、換擋執(zhí)行器和選擋執(zhí)行器經(jīng)支架固定李變速箱上。 所述離合傳感器、換擋傳感器和選擋傳感器為霍爾傳感器。
所述換擋傳感器設(shè)置有A、 0、 -A三組霍爾信號(hào)感應(yīng)點(diǎn)。 所述選擋傳感器設(shè)置有-B、 0、 B三組霍爾信號(hào)感應(yīng)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的顯著效果是提供一種汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，能夠取消離合踏
板，把手動(dòng)換擋車改為機(jī)械式自動(dòng)換擋車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，易于操控， 體積小，重量輕，油耗低，維修方便。

圖l是本實(shí)用新型的原理框圖； 圖2是機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖l、 2所示 一種汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車操縱桿上的倒擋
傳感器R、空擋傳感器N和進(jìn)擋傳感器D，倒擋傳感器R、空擋傳感器N和進(jìn)擋 傳感器D分別感應(yīng)汽車操縱桿處于倒擋R、空擋N和進(jìn)擋D的不同狀態(tài)。所述倒 擋傳感器R、空擋傳感器N、進(jìn)擋傳感器D的輸出端分別連接在ECU1的倒擋輸 入端INR、空擋輸入端I麗和進(jìn)擋輸出端IND，所述ECU1還設(shè)置有車速輸入端 INV，該車速輸入端INV與車速傳感器V連接，其中所述ECU1設(shè)置有離合輸出 端0UT1、換擋輸出端0UT2和選擋輸出端0UT3;所述離合輸出端0UT1與離合控制器11連接，該離合控制器11的控制端連
接在離合執(zhí)行器12的輸入端，該離合執(zhí)行器12的輸出軸連接在離合連接桿13 的一端，該離合連接桿13的另一端與變速箱2內(nèi)的離合拉桿14連接，所述離 合執(zhí)行器12還安裝有離合傳感器15，該離合傳感器15的輸出端與所述離合控 制器11連接，該離合控制器11的反饋端連接所述ECU1離合輸入端IN1;
所述換擋輸出端0UT2與換擋控制器21連接，該換擋控制器21的控制端連 接在換擋執(zhí)行器22的輸入端，該換擋執(zhí)行器22的輸出軸連接在換擋連接桿23 的一端，該換擋連接桿23的另一端與變速箱2內(nèi)的換擋拉桿24連接，所述換 擋執(zhí)行器22還安裝有換擋傳感器25，該換擋傳感器25的輸出端與所述換擋控 制器21連接，該換擋控制器21的反饋端連接所述ECU1換擋輸入端IN2;
所述選擋輸出端0UT3與選擋控制器31連接，該選擋控制器31的控制端連 接在選擋執(zhí)行器32的輸入端，該選擋執(zhí)行器32的輸出軸連接在選擋連接桿33 的一端，該選擋連接桿33的另一端與變速箱2內(nèi)的選擋拉桿34連接，所述選 擋執(zhí)行器32還安裝有選擋傳感器35，該選擋傳感器35的輸出端與所述選擋控 制器31連接，該選擋控制器31的反饋端連接所述ECU1選擋輸入端IN3。
所述離合執(zhí)行器12、換擋執(zhí)行器22和選擋執(zhí)行器32經(jīng)支架固定在變速箱上。
所述離合傳感器15、換擋傳感器25和選擋傳感器35為霍爾傳感器。 所述換擋傳感器25設(shè)置有A、 0、 A三組霍爾信號(hào)感應(yīng)點(diǎn)。 所述選擋傳感器35設(shè)置有-B、 0、 B三組霍爾信號(hào)感應(yīng)點(diǎn)。 其工作原理如下 N—D當(dāng)ECU1判斷到操縱桿由N運(yùn)動(dòng)到D位置時(shí)，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合連接 桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器12停止 運(yùn)動(dòng)。換擋執(zhí)行器22開始工作，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由0向B 位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22停止運(yùn) 動(dòng)，換擋動(dòng)作完成。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器 35由0位向A位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行 器32停止運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)前進(jìn)擋已經(jīng)完成，這時(shí)ECU1會(huì)根
據(jù)駕駛員的意圖控制汽車前進(jìn)。 N—R
當(dāng)ECU1判斷到操縱桿由N運(yùn)動(dòng)到R位置時(shí)，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合連 接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器12 停止運(yùn)動(dòng)。換擋執(zhí)行器22開始工作，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由 0向-B位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECUl判斷到-B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器 22停止運(yùn)動(dòng)，換擋動(dòng)作完成。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33， 選擋傳感器35由0位向-A位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信 號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)后退擋已經(jīng)完成， 這時(shí)ECU1會(huì)根據(jù)駕駛員的意圖控制汽車后退。
D—N
當(dāng)ECU1判斷到操縱桿由D運(yùn)動(dòng)到N位置時(shí)，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合連 接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器12 停止運(yùn)動(dòng)。換擋執(zhí)行器22開始工作，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由 B向0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22 停止運(yùn)動(dòng)，換擋動(dòng)作完成。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由A位向 0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止 運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)進(jìn)空擋動(dòng)作已經(jīng)完成，這時(shí)ECU1會(huì)根據(jù)時(shí) 實(shí)狀態(tài)使汽車停止。
R—N
當(dāng)ECU1判斷到操縱桿由R運(yùn)動(dòng)到N位置時(shí)，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合連 接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后， 離合執(zhí)行器12停止運(yùn)動(dòng)。
換擋執(zhí)行器22開始工作，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由-B向0 位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22停止 運(yùn)動(dòng)，換擋動(dòng)作完成。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳 感器35 .由-A位向0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后， 選擋執(zhí)行器32停止運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)進(jìn)空擋動(dòng)作已經(jīng)完成， 這時(shí)ECU1會(huì)根據(jù)時(shí)實(shí)狀態(tài)使汽車停止。
R—D
當(dāng)ECU1判斷到操縱桿由R運(yùn)動(dòng)到D位置時(shí)，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合連 接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器12 停止運(yùn)動(dòng)。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由 -A位置向0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行 器32停止運(yùn)動(dòng)，換擋執(zhí)行器22開始工作，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器 25由-B向0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí) 行器22停止運(yùn)動(dòng)。此后，換擋執(zhí)行器22又開始工作，拉動(dòng)換擋連接桿23， 換擋傳感器25由0向B位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào) 后，換擋執(zhí)行器22停止運(yùn)動(dòng)，換擋動(dòng)作完成。選擋執(zhí)行器32開始工作，選擋傳感器35由0位向A位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1 判斷到A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。 此時(shí)，整個(gè)前進(jìn)擋已經(jīng)完成，這時(shí)ECU1會(huì)根據(jù)駕駛員的意圖控制汽車前進(jìn)。 D—R
當(dāng)ECU1判斷到操縱桿由D運(yùn)動(dòng)到R位置時(shí)，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合連接 桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器12停止 運(yùn)動(dòng)。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由A位置 向0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停 止運(yùn)動(dòng)，換擋執(zhí)行器22開始運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由B向 O位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22停止 運(yùn)動(dòng)。此后，換擋執(zhí)行器22又開始工作，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25 由0向-B位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器 22停止運(yùn)動(dòng)，換擋動(dòng)作完成。選擋執(zhí)行器32開始工作，選擋傳感器35由0位 向-A位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32 停止運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)后退擋已經(jīng)完成，這時(shí)ECU1會(huì)根據(jù)駕 駛員的意圖控制汽車后退。
前進(jìn)速度上升過程
1—2進(jìn)擋
ECU1根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速信息來判斷進(jìn)擋到2擋，離合執(zhí)行器12.拉動(dòng)離合連接 桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器12停止 運(yùn)動(dòng)。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由A位置向 0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn) 動(dòng)，換擋執(zhí)行器22開始運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由B向0位 置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22停止運(yùn)動(dòng)。
此后，換擋執(zhí)行器22又開始工作，拉動(dòng)換擋連接桿23,換擋傳感器25由 0向B位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后換擋執(zhí)行器22停 止運(yùn)動(dòng)，換擋動(dòng)作完成。換擋動(dòng)作完成后，選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋 連接桿33，選擋傳感器35由0位向-A位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-A點(diǎn)感應(yīng)的霍 爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)1擋到2 擋的進(jìn)擋完成，從而實(shí)現(xiàn)車速的提高，ECU1會(huì)根據(jù)時(shí)實(shí)車速控制汽車?yán)^續(xù)前進(jìn)。
2— 3進(jìn)擋
ECU1根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速信息來判斷進(jìn)擋到3擋，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合 連接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器 12停止運(yùn)動(dòng)。
選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由-A位置 向O位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32 停止運(yùn)動(dòng)，換擋執(zhí)行器22開始運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由 B向0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22 停止運(yùn)動(dòng)。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由 O位向A位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器 32停止運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)2擋到3擋的進(jìn)擋完成，從而實(shí)現(xiàn) 車速的提高，ECU1會(huì)根據(jù)時(shí)實(shí)車速控制汽車?yán)^續(xù)前進(jìn)。
3— 4進(jìn)擋ECU1根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速信息來判斷進(jìn)擋到4擋，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合 連接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器 12停止運(yùn)動(dòng)。
選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由A位置向 0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn) 動(dòng)，選擋執(zhí)行器32繼續(xù)工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由O位向-A 位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn) 動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)3擋到4擋的進(jìn)擋完成，從而實(shí)現(xiàn)車速的提髙， ECU1會(huì)根據(jù)時(shí)實(shí)車速控制汽車?yán)^續(xù)前進(jìn)。
4—5進(jìn)擋
ECU1根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速信息來判斷進(jìn)擋到5擋，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合連接 桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器12停止 運(yùn)動(dòng)。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由-A位置 向O位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停 止運(yùn)動(dòng)，換擋執(zhí)行器22開始運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由0向 -B位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22停止 運(yùn)動(dòng)。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由0位向 -A位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止 運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)4擋到5擋的進(jìn)擋完成，從而實(shí)現(xiàn)車速的提 高，ECU1會(huì)根據(jù)時(shí)實(shí)車速控制汽車?yán)^續(xù)前進(jìn)。
前進(jìn)速度下降過程5—4退擋
ECU1根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速信息來判斷退擋到4擋，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合連接 桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，.離合執(zhí)行器12停止 運(yùn)動(dòng)。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由A位置向 O位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn) 動(dòng)，換擋執(zhí)行器22開始運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由-B向0位 置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22停止運(yùn)動(dòng)。 選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器？5由0位向-A位置 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn)動(dòng)， 選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)5擋到4擋的退擋完成，從而實(shí)現(xiàn)車速的下降，ECU1 會(huì)根據(jù)時(shí)實(shí)車速控制汽車?yán)^續(xù)減速前進(jìn)。
4—3退擋
ECU1根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速信息來判斷退擋到4擋，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合 連接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器 12停止運(yùn)動(dòng)。
選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由-A位置 向O位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32 停止運(yùn)動(dòng)，選擋執(zhí)行器32繼續(xù)工作，選擋傳感器35由0位向A位置運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)ECU1判斷到A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn)動(dòng)，選擋 動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)4擋到3擋的退擋完成，從而實(shí)現(xiàn)車速的下降，ECU1 會(huì)根據(jù)駕駛員的意圖控制汽車?yán)^續(xù)減速前進(jìn)。 3—2退擋
ECU1根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速信息來判斷退擋到3擋，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合 連接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器 12停止運(yùn)動(dòng)。選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由A位置向 0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn) 動(dòng)，換擋執(zhí)行器22開始運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由0向B位 置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋號(hào)后，換擋執(zhí)行器22停止運(yùn)動(dòng)。 選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由0位向-A位置 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到-A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn)動(dòng)， 選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)3擋到2擋的進(jìn)擋完成，從而實(shí)現(xiàn)車速的下降，ECU1 會(huì)根據(jù)時(shí)實(shí)車速控制汽車?yán)^續(xù)減速前進(jìn)。
2—1退擋
ECU1根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速信息來判斷退擋到1擋，離合執(zhí)行器12拉動(dòng)離合 連接桿13到位，當(dāng)ECU1判斷到離合傳感器15的反饋信號(hào)后，離合執(zhí)行器 12停止運(yùn)動(dòng)。
選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿33，選擋傳感器35由-A位置 向0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32 停止運(yùn)動(dòng)，換擋執(zhí)行器22開始運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)換擋連接桿23，換擋傳感器25由 B向0位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到0點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22 停止運(yùn)動(dòng)。此后，換擋執(zhí)行器22又開始工作，換擋傳感器25由0向B位置 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到B點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反饋信號(hào)后，換擋執(zhí)行器22停止運(yùn)動(dòng)， 換擋動(dòng)作完成。換擋動(dòng)作完成后，選擋執(zhí)行器32開始工作，拉動(dòng)選擋連接桿 33，選擋傳感器35由0位向A位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)ECU1判斷到A點(diǎn)感應(yīng)的霍爾反 饋信號(hào)后，選擋執(zhí)行器32停止運(yùn)動(dòng)，選擋動(dòng)作完成。此時(shí)，整個(gè)2擋到1擋 的退擋完成，從而實(shí)現(xiàn)車速的下降，ECU1會(huì)根據(jù)時(shí)實(shí)車速控制汽車?yán)^續(xù)減速 刖進(jìn)。
權(quán)利要求1、一種汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車操縱桿上的倒擋傳感器(R)、空擋傳感器(N)和進(jìn)擋傳感器(D)，所述倒擋傳感器(R)、空擋傳感器(N)、進(jìn)擋傳感器(D)的輸出端分別連接在ECU(1)的倒擋輸入端INR、空擋輸入端INN和進(jìn)擋輸出端IND，所述ECU(1)還設(shè)置有車速輸入端INV，該車速輸入端INV與車速傳感器(V)連接，其特征是所述ECU(1)設(shè)置有離合輸出端OUT1、換擋輸出端OUT2和選擋輸出端OUT3；所述離合輸出端OUT1與離合控制器(11)連接，該離合控制器(11)的控制端連接在離合執(zhí)行器(12)的輸入端，該離合執(zhí)行器(12)的輸出軸連接在離合連接桿(13)的一端，該離合連接桿(13)的另一端與離合拉桿(14)連接，所述離合執(zhí)行器(12)還安裝有離合傳感器(15)，該離合傳感器(15)的輸出端與所述離合控制器(11)連接，該離合控制器(11)的反饋端連接所述ECU(1)離合輸入端IN1；所述換擋輸出端OUT2與換擋控制器(21)連接，該換擋控制器(21)的控制端連接在換擋執(zhí)行器(22)的輸入端，該換擋執(zhí)行器(22)的輸出軸連接在換擋連接桿(23)的一端，該換擋連接桿(23)的另一端與換擋拉桿(24)連接，所述換擋執(zhí)行器(22)還安裝有換擋傳感器(25)，該換擋傳感器(25)的輸出端與所述換擋控制器(21)連接，該換擋控制器(21)的反饋端連接所述ECU(1)換擋輸入端IN2；所述選擋輸出端OUT3與選擋控制器(31)連接，該選擋控制器(31)的控制端連接在選擋執(zhí)行器(32)的輸入端，該選擋執(zhí)行器(32)的輸出軸連接在選擋連接桿(33)的一端，該選擋連接桿(33)的另一端與選擋拉桿(34)連接，所述選擋執(zhí)行器(33)還安裝有選擋傳感器(35)，該選擋傳感器(35)的輸出端與所述選擋控制器(31)連接，該選擋控制器(31)的反饋端連接所述ECU(1)選擋輸入端IN3。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于所述離合執(zhí)行器 (12)、換擋執(zhí)行器(22)和選擋執(zhí)行器(32)經(jīng)支架固定在變速箱上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于所述離合傳感器 (15)、換擋傳感器(25)和選擋傳感器(35)為霍爾傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于所述換擋傳感器 (25)設(shè)置有A、 0、 -A三組霍爾信號(hào)感應(yīng)點(diǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于所述選擋傳感器 (35)設(shè)置有-B、 0、 B三組霍爾信號(hào)感應(yīng)點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車自動(dòng)換擋系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車操縱桿上的倒擋傳感器、空擋傳感器和進(jìn)擋傳感器，倒擋傳感器、空擋傳感器、進(jìn)擋傳感器的輸出端分別連接在ECU的倒擋輸入端INR、空擋輸入端INN和進(jìn)擋輸出端IND，ECU還設(shè)置有車速輸入端INV與車速傳感器連接，其特征是所述ECU設(shè)置有離合輸出端OUT1、換擋輸出端OUT2和選擋輸出端OUT3；離合輸出端OUT1與離合控制器連接，換擋輸出端OUT2與換擋控制器連接，選擋輸出端OUT3與選擋控制器連接。本實(shí)用新型的顯著效果是取消離合踏板，把手動(dòng)換擋車改為機(jī)械式自動(dòng)換擋車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，易于操控，體積小，重量輕，油耗低，維修方便。
文檔編號(hào)B60K20/00GK201342940SQ20092012622
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者江 吳, 凌 江, 王戰(zhàn)輝, 莫玉紅 申請(qǐng)人:江 凌;吳 江