專利名稱：手自一體多功能調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電動運輸工具的控制裝置，特別是一種電動車用的調(diào)速控制裝置。
技術(shù)背景 電動車作為無污染的綠色交通工具已經(jīng)逐漸融入百姓生活，為了滿足人們的使用 方便和駕乘樂趣，在調(diào)速裝置上已經(jīng)有了很多革新。目前，有一些電動車的調(diào)速裝置上除了 有一般的調(diào)速把以外，還有一個模式按鈕，可以啟動一種巡航模式，即在良好平坦的路況下 用戶按一下該按鈕，控制器可以保持按鈕瞬間的調(diào)速把給定值，此時用戶可以松開調(diào)速把 而車輛正常運行。隨后按剎車或者擰轉(zhuǎn)調(diào)速把或者再按一下該按鈕則退出巡航模式。這種 模式提供了一種駕駛選擇，但是功能單一，而且一旦調(diào)速把故障，要么整車無法啟動，要么 就是在運行時出現(xiàn)飛車無法控制，存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型發(fā)明了一種多功能電動車調(diào)速裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)背景技術(shù)中調(diào)速把 和巡航按鈕控制的自動運行，而且能夠在調(diào)速把故障時手動選擇安全的模式繼續(xù)行駛，做 到安全和駕車樂趣的完美結(jié)合。 本裝置含有電機控制器1、調(diào)速把2，所述調(diào)速把2是連接在電機控制器1上的，其 特征是還含有自動/手動切換裝置3、功能按鈕4，自動/手動切換裝置3連接到功能按鈕 4上，功能按鈕4再連接到電機控制器1上。 所述的自動/手動裝置3由巡航控制模塊32、速度擋位控制模塊33和一個模式判 斷模塊31構(gòu)成，兩控制模塊32、33連接在判斷模塊31上。模式判斷模塊31可以是一個有 "開"和"關(guān)"兩種狀態(tài)的切換開關(guān)，切換開關(guān)的開和關(guān)分別連接巡航控制模塊32和速度擋 位控制模塊33。也可以是一個預(yù)設(shè)判斷程序的電路，該電路監(jiān)視功能按鈕4的狀態(tài)，預(yù)先設(shè) 定幾種功能按鈕4狀態(tài)來分別對應(yīng)巡航模式和速度擋位模式。 功能按鈕4是一個固定電平信號發(fā)生裝置，每按下一次能產(chǎn)生一個脈沖信號。也 可以長按，主要目的是區(qū)分邏輯狀態(tài)。 本實用新型可以進一步優(yōu)化，將一個調(diào)速把故障檢測模塊5連接在電機控制器和
調(diào)速把之間，與自動/手動切換裝置3連接，用于檢測調(diào)速把2的故障狀態(tài)，一旦電動車上
電后檢測到調(diào)速把有故障，則控制自動/手動切換裝置3進入手動模式運行。 這樣，本實用新型用一個按鈕和一個切換開關(guān)的操作就可以實現(xiàn)一般電動車的巡
航運行，也可以在用戶主動選擇或者調(diào)速把故障的情況下，能正常行駛并調(diào)速或緊急制動，
在滿足駕乘樂趣的同時又安全可靠。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。[0010] 圖2是本實用新型增加調(diào)速把故障檢測的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖，說明本實用新型的詳細結(jié)構(gòu)和運行方式。按照圖l，本實用新型含有電 機控制器1 、調(diào)速把2這兩樣通用組件，都是普通電動車控制系統(tǒng)中的通用配件，調(diào)速把2連 接在電機控制器1上。在此基礎(chǔ)上，還特別含有一個自動/手動切換裝置3、一個功能按鈕 4，自動/手動切換裝置3和功能按鈕4連接，自動/手動切換裝置3再與電機控制器1連 接。自動/手動切換裝置3由一個普通的有開和關(guān)兩種狀態(tài)的狀態(tài)判斷模塊31、巡航控制 模塊32和速度擋位控制模塊33三部分構(gòu)成，判斷模塊31在此實施例中采用一個帶"開"和 "關(guān)"兩種邏輯狀態(tài)的開關(guān)，分別連接巡航控制模塊32和速度擋位控制模塊33。 在這一實施例中，開關(guān)的"開"狀態(tài)對應(yīng)自動模式，此時開關(guān)連接在巡航控制模塊 32上，激發(fā)巡航模塊32工作，整個自動/手動切換裝置3處于巡航準備狀態(tài)，功能按鈕4產(chǎn) 生的脈沖信號使電機控制器1輸出固定的調(diào)速把速度控制信號，電動車巡航形式，調(diào)速把2 不起作用；開關(guān)的"關(guān)"狀態(tài)對應(yīng)手動模式，擋位控制模塊33工作，整個自動/手動切換裝 置3處于擋位控制狀態(tài)，功能按鈕4產(chǎn)生的脈沖信號控制電機控制器1輸出不同的擋位速 度，使電動車在不同的速度行駛或者長按引起剎車制動。速度快慢、分幾擋速度以及剎車的 選擇都由擋位控制模塊33來完成，也可以通過軟件編程來完成。 由于開關(guān)的"開"和"關(guān)"是兩種邏輯狀態(tài)，所以上述"開"也可以對應(yīng)手動模式而 "關(guān)"對應(yīng)自動模式，而并不影響本實用新型的功能選擇和正常運行。 功能按鈕4是一個固定電平信號發(fā)生裝置，每按下一次能產(chǎn)生一個脈沖信號，也 可以長按，長按和短按是兩種不同的邏輯信號。 基于功能按鈕4能提供不同的邏輯信號，所以狀態(tài)判斷模塊31可以有另一種實現(xiàn) 方式使用一個預(yù)設(shè)判斷程序的工作電路，與功能按鈕4連接，監(jiān)視功能按鈕4發(fā)出的不同 邏輯信號，配合預(yù)設(shè)的程序來分別觸發(fā)巡航或速度擋位模式。以上功能，包括整個自動/手 動切換裝置3的全部功能也可以采用對電機控制器1的內(nèi)部編程來實現(xiàn)，可以進一步簡化 硬件結(jié)構(gòu)。 附圖2的結(jié)構(gòu)是本實用新型的進一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)，在前述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上將一個調(diào)速把 故障檢測模塊5設(shè)置在調(diào)速把2和電機控制器1之間，與自動/手動切換裝置3連接，用于 檢測調(diào)速把2的故障狀態(tài)，該檢測模塊5不局限于硬件，也可以通過在電機控制器1中進行 軟件編程實現(xiàn)該功能。 一旦電動車上電后檢測到調(diào)速把2有故障，則控制自動/手動切換 裝置3進入手動模式運行，而自動模式不起作用。
權(quán)利要求一種手自一體多功能調(diào)速裝置，含有電機控制器(1)、調(diào)速把(2)，所述調(diào)速把(2)是連接在電機控制器(1)上的，其特征是含有自動/手動切換裝置(3)、功能按鈕(4)，自動/手動切換裝置(3)連接到功能按鈕(4)上，功能按鈕(4)再連接到電機控制器(1)。
2. 按權(quán)利要求1所述的手自一體多功能調(diào)速裝置，其特征是所述的自動/手動裝置 (3)由一個模式判斷模塊(31)和巡航控制模塊(32)和速度擋位控制模塊(33)構(gòu)成，模式 判斷模塊(31)分別連接巡航控制模塊(32)和速度擋位控制模塊(33)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的手自一體多功能調(diào)速裝置，所述的功能按鈕(4)是一個固 定電平信號發(fā)生裝置，每按下一次能產(chǎn)生一個脈沖信號。
4. 按權(quán)利要求1或2所述的手自一體多功能調(diào)速裝置，其特征是含有一個調(diào)速把故障 檢測模塊(5)，連接在電機控制器(1)和調(diào)速把(2)之間。
5. 按權(quán)利要求4所述的手自一體多功能調(diào)速裝置，其特征是調(diào)速把故障檢測模塊(5)， 與自動/手動切換裝置(3)連接。
6. 按權(quán)利要求2所述的手自一體多功能調(diào)速裝置，其特征是所述模式判斷模塊(31)是一個有"開"和"關(guān)"兩種狀態(tài)的開關(guān)。
7. 按權(quán)利要求2所述的手自一體多功能調(diào)速裝置，其特征是所述模式判斷模塊(31)是 一個預(yù)設(shè)程序的判斷電路。
專利摘要本實用新型發(fā)明了一種手自一體多功能調(diào)速裝置，是電動車的調(diào)速控制裝置。含有電機控制器和連接在上面的調(diào)速把，其特征是含有自動/手動切換裝置、功能按鈕，自動/手動切換裝置連接到功能按鈕上，功能按鈕再連接到電機控制器。所述的自動/手動裝置由一個模式判斷模塊、巡航控制模塊和速度擋位控制模塊構(gòu)成，模式判斷模塊分別連接巡航控制模塊和速度擋位控制模塊。所述的功能按鈕是一個固定電平信號發(fā)生裝置，每按下一次能產(chǎn)生一個脈沖信號。本實用新型用一個按鈕的操作就可以實現(xiàn)電動車的巡航運行，也可以在用戶主動選擇或者調(diào)速把故障的情況下，正常行駛并調(diào)速或緊急制動，在滿足駕乘樂趣的同時又安全可靠。
文檔編號B60L15/20GK201447015SQ20092004428
公開日2010年5月5日 申請日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者胡萍, 邵祺 申請人:東南大學(xué)無錫應(yīng)用科學(xué)與工程研究院有限責任公司