專利名稱：超大起升能力的隨車起重運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隨車起重運(yùn)輸車，特別是涉及一種包括載貨汽車和起
重機(jī)的超大起升能力的隨車起重運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
隨車起重運(yùn)輸車又稱隨車吊，是一種通過(guò)液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來(lái)
實(shí)現(xiàn)貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運(yùn)的設(shè)備，通常裝配于載貨汽車上。隨車
起重運(yùn)輸車一般由載貨汽車和起重機(jī)組成，起重機(jī)裝在載貨汽車的車
架上，起重機(jī)包括機(jī)座、轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)座上設(shè)有支腿，機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)之間有
回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有吊臂和中心回轉(zhuǎn)接頭，有的隨車起重運(yùn)輸車在
起重機(jī)上還裝有力矩限制器，力矩限制器一般由顯示器、單片機(jī)計(jì)算
控制裝置、角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、壓(拉)力傳感器構(gòu)成，能自
動(dòng)檢測(cè)出起重機(jī)所吊載的質(zhì)量及起重臂所處的角度，并能顯示出其額
定載重量和實(shí)際載荷、工作半徑、起重臂所處的角度，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控
檢測(cè)起重機(jī)工況，自動(dòng)診斷功能，起吊超限狀況報(bào)警及安全控制。隨
車起重運(yùn)輸車用途廣泛，適用性好,機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可大大縮短裝卸貨物
的時(shí)間和減輕裝卸貨物的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高載貨汽車裝卸貨物的效率。，
但是上述隨車起重運(yùn)輸車在起吊貨物較重，吊臂旋轉(zhuǎn)幅度較大時(shí)，載
貨汽車就有可能傾斜甚至翻車，具有嚴(yán)重的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在起吊貨物較重、吊臂旋轉(zhuǎn)幅度較大時(shí)，載貨汽車不會(huì)傾斜、翻車，仍能保持平衡的一種超大起升能力的隨車起重運(yùn)輸車。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明超大起升能力的隨車起重運(yùn)輸車，包括載貨汽車和起重機(jī)，起重機(jī)有機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有吊臂，該起重機(jī)上還設(shè)有用來(lái)檢測(cè)起重機(jī)所吊載的實(shí)際載荷的力矩限制器，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)與所述吊臂反向的水平平衡裝置，該平衡裝置與吊臂的水平投影基本位于同一直線上；所述平衡裝置包括一個(gè)平衡裝置支架和可在該支架上沿支架作往復(fù)移動(dòng)的配重鐵以及用于驅(qū)動(dòng)該配重塊沿支架作往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
釆用上述結(jié)構(gòu)的隨車起重運(yùn)輸車，當(dāng)起升較重貨物、吊臂旋轉(zhuǎn)幅度較大時(shí)，可以依據(jù)力矩限制器顯示的吊臂的力矩，通過(guò)平衡裝置的傳動(dòng)裝置來(lái)調(diào)節(jié)配重鐵在平衡支架上的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)平衡裝置的力矩，使其與吊臂的力矩處于動(dòng)態(tài)平衡。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，平衡裝置支架包括兩根互相平行的橫梁,所述配重鐵的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有與所述橫梁形狀、尺寸相配合的溝槽，該平衡裝置支架通過(guò)其兩根橫梁夾持所述配重鐵，相應(yīng)的傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)、液壓馬達(dá)和電磁換向閥，減速機(jī)與固定在平衡裝置支架上的絲杠的一端相連，絲杠的另一端固定連在靠近轉(zhuǎn)臺(tái)的平衡裝置支架的一側(cè)，該傳動(dòng)裝置遠(yuǎn)離絲杠的那一側(cè)與所述配重鐵相連。釆用上述的平衡裝置結(jié)構(gòu)，使平衡裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、便于設(shè)計(jì)和加工。
作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述力矩限制器還設(shè)有力矩平衡裝置,該力矩平衡裝置的信號(hào)輸出端與傳動(dòng)裝置的電磁換向閥信號(hào)輸入端相連。這樣,本發(fā)明的隨車起重運(yùn)輸車在起吊貨物時(shí)可以時(shí)時(shí)處于自動(dòng)的力矩動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。
綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠性高，能夠有效地
防止在起吊貨物時(shí)隨車起重運(yùn)輸車的傾斜和顛覆。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。圖l為本發(fā)明的主視示意圖。
圖2為本發(fā)明(拆去吊臂、平衡裝置和車廂)的俯視示意圖。
圖3為本發(fā)明的平衡裝置主視示意圖。圖4為本發(fā)明的平衡裝置俯視示意圖。圖5為本發(fā)明的平衡裝置的配重鐵惻視示意圖
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1和圖2,本發(fā)明超大起升能力的隨車起重運(yùn)輸車由載貨汽車和起重機(jī)構(gòu)成。起重機(jī)有機(jī)座1,機(jī)座1上設(shè)有中心回轉(zhuǎn)接頭2和轉(zhuǎn)臺(tái)3,機(jī)座l和轉(zhuǎn)臺(tái)3之間有回轉(zhuǎn)支承4，轉(zhuǎn)臺(tái)3上設(shè)有吊臂5。起重機(jī)上還設(shè)置有力矩限制器6，力矩限制器包括設(shè)置在吊臂上的角度傳感器7、臂長(zhǎng)傳感器8及設(shè)置在變幅油缸10上的油壓傳感器9。起重機(jī)機(jī)座的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)承重的前支腿11,在載貨汽車的中間和后部還分別設(shè)有承重的中、后四個(gè)支腿12、 13。在轉(zhuǎn)臺(tái)3上，與吊臂5反向上固定設(shè)置有一個(gè)用來(lái)調(diào)整相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)力矩的水平平衡裝置14，該平衡裝置11與吊臂5的水平投影基本上位于同一條直線上。
參見(jiàn)圖3、圖4和圖5，平衡裝置14包括一個(gè)平衡裝置支架15、 一
個(gè)可在平衡裝置支架上沿該支架作往復(fù)移動(dòng)的配重鐵16和一個(gè)位于該平
衡裝置支架上并可驅(qū)動(dòng)該配重鐵作往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)裝置17,傳動(dòng)裝置的
一端與配重鐵相連。傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)、液壓馬達(dá)和電磁換向閥(圖中
未示出)，減速機(jī)與固定在平衡裝置上的絲杠18的一端相連，絲杠的另一
端固定連在靠近轉(zhuǎn)臺(tái)的平衡裝置支架的一端。傳動(dòng)裝置17的液壓馬達(dá)驅(qū)
動(dòng)減速機(jī)工作，減速機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)絲杠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在水平
方向體現(xiàn)為絲杠的伸長(zhǎng)或縮短，進(jìn)而帶動(dòng)配重鐵在平衡裝置支架上作往復(fù)
滑動(dòng)，達(dá)到與吊臂的動(dòng)態(tài)平衡。
平衡裝置支架15由兩根橫梁19構(gòu)成，相應(yīng)地配重鐵16的相對(duì)兩側(cè)
有兩個(gè)與橫梁16形狀、尺寸相配合的溝槽20,兩根橫梁19通過(guò)配重鐵
兩側(cè)的溝槽20夾持住配重鐵。當(dāng)然，平衡裝置支架的橫梁也可以是一根
或多根，相應(yīng)地配重鐵在形狀和結(jié)構(gòu)上都應(yīng)作相應(yīng)的變化，這都應(yīng)認(rèn)為屬
于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
所述力矩限制器還可以設(shè)有力矩平衡裝置(圖中未示出該力矩平衡裝
置)，該力矩平衡裝置的信號(hào)輸出端與傳動(dòng)裝置的電磁換向閥信號(hào)輸入端
相連(此線路連接關(guān)系圖中未示出)，力矩平衡裝置根據(jù)力矩限制器檢測(cè)到的吊臂起吊力矩、工作半徑及吊臂所處的角度，向傳動(dòng)裝置發(fā)出指令,
傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)配重鐵在平衡裝置支架上沿支架滑動(dòng)，達(dá)到吊臂的起吊力矩
與平衡裝置的力矩自動(dòng)的動(dòng)態(tài)平衡。上述力矩限制器的力矩平衡裝置的工
作原理主要是依據(jù)吊臂和平衡裝置的力矩相等，如果兩個(gè)力矩不相等力矩
平衡裝置則會(huì)給傳動(dòng)裝置下達(dá)指令，驅(qū)動(dòng)配重鐵在支架上滑動(dòng)進(jìn)而達(dá)成兩
個(gè)力矩的平衡(上述力矩平衡裝置的設(shè)計(jì)對(duì)于機(jī)械和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的普通技
術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的，在此該力矩平衡裝置的具體結(jié)構(gòu)略)。
權(quán)利要求
1、一種超大起升能力的隨車起重運(yùn)輸車，它包括載貨汽車和起重機(jī)，起重機(jī)有機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有吊臂，該起重機(jī)上還設(shè)有用來(lái)檢測(cè)起重機(jī)所吊載的實(shí)際載荷的力矩限制器，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)與所述吊臂反向的水平平衡裝置，該平衡裝置與吊臂的水平投影基本位于同一直線上，所述平衡裝置包括一個(gè)平衡裝置支架和可在該支架上沿支架作往復(fù)移動(dòng)的配重鐵以及用于驅(qū)動(dòng)該配重鐵沿支架作往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車起重運(yùn)輸車，其特征在于所述 平衡裝置支架包括兩根互相平行的橫梁，所述配重鐵的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有 與所述橫梁形狀、尺寸相配合的溝槽，該平衡裝置支架通過(guò)其兩根橫 梁夾持所述配重鐵，相應(yīng)的傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)、液壓馬達(dá)和電磁換 向閥，減速機(jī)與固定在平衡裝置支架上的絲杠的一端相連，絲杠的另 一端固定連在靠近轉(zhuǎn)臺(tái)的平衡裝置支架的一側(cè)，該傳動(dòng)裝置遠(yuǎn)離絲杠 的那一側(cè)與所述配重鐵相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隨車起重運(yùn)輸車，其特征在于'所述力矩限制器還設(shè)有用于使吊臂和平衡裝置相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)保持力矩相 對(duì)平衡的力矩平衡裝置，該力矩平衡裝置的信號(hào)輸出端與傳動(dòng)裝置的 電磁換向閥信號(hào)輸入端相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隨車起重運(yùn)輸車，其特征在于 所述起重機(jī)機(jī)座的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)承重的前支腿，在載貨汽車的中間和后部還分別設(shè)有承重的中、后四個(gè)支腿。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的隨車起重運(yùn)輸車，其特征在于所述力矩限制器還設(shè)有用于使吊臂和平衡裝置相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)保持力矩相對(duì)平 衡的力矩平衡裝置，該力矩平衡裝置的信號(hào)輸出端與傳動(dòng)裝置的電磁 換向閥信號(hào)輸入端相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種超大起升能力的隨車起重運(yùn)輸車，它包括載貨汽車和起重機(jī)，起重機(jī)有機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有吊臂，該起重機(jī)上還設(shè)有用來(lái)檢測(cè)起重機(jī)所吊載的實(shí)際載荷的力矩限制器，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)與所述吊臂反向的水平平衡裝置，該平衡裝置與吊臂的水平投影基本位于同一直線上；所述平衡裝置包括一個(gè)平衡裝置支架和可在該支架上沿支架作往復(fù)移動(dòng)的配重鐵以及用于驅(qū)動(dòng)該配重鐵沿支架作往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)裝置。上述隨車起重運(yùn)輸車在起吊貨物較重、吊臂旋轉(zhuǎn)幅度較大時(shí)，載貨汽車不會(huì)傾斜和翻車，安全可靠性高。
文檔編號(hào)B60P1/54GK101670805SQ20091020463
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者姚運(yùn)文, 楊煥忠, 郭俊祥 申請(qǐng)人:鐵嶺運(yùn)達(dá)汽車起重機(jī)有限公司