專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于can總線的汽車(chē)碰撞輸出控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)碰撞輸出控制技術(shù)領(lǐng)域以及車(chē)載總線CAN總線控 制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制器。
背景技術(shù)：
目前的大部分汽車(chē)雖然配備有安全氣嚢模塊，但是沒(méi)有同時(shí)控制 車(chē)內(nèi)燈及門(mén)鎖，沒(méi)有全面考慮安全因素，也不夠人性化。
局域控制網(wǎng)CAN (Controller Area Network的縮寫(xiě))為串行通信 協(xié)議，能有效的支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN最初由德 國(guó)Bosch公司在80年代開(kāi)發(fā)的，現(xiàn)已由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織和其它標(biāo)準(zhǔn)化 組織進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化(IS011898 , SAEJ1939 ) , CAN總線的應(yīng)用范圍4艮 廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路配線都可以使用CAN。在汽車(chē)電子行 業(yè)里，使用CAN連接譬如動(dòng)力系統(tǒng)、車(chē)身系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)等，其傳輸 速率最高可達(dá)lMbps。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明采用了基于CAN總線的控制策略，實(shí)現(xiàn)以下功能
1、 一旦發(fā)生碰撞，安全氣嚢模塊將通過(guò)CAN總線發(fā)送碰撞輸出信 號(hào)， 一旦控制器接收到碰撞信號(hào)，控制器將打開(kāi)門(mén)鎖，并在l秒鐘后 無(wú)論門(mén)是什么狀態(tài)控制器都將再次啟動(dòng)一次開(kāi)鎖信號(hào)。在這種情況下， 所有的閉鎖命令都將被中止，直到安全氣嚢系統(tǒng)不再啟動(dòng)。
2、 一旦控制器接收到碰撞信號(hào)，車(chē)內(nèi)燈(頂燈和鑰匙照明)將立 即點(diǎn)亮，在點(diǎn)火鑰匙打到"IGN(點(diǎn)火)"檔的情況下，所有的這些車(chē)內(nèi)燈將仍然保持15分鐘點(diǎn)亮，然后將立即熄滅而沒(méi)有延時(shí)。在這15分 鐘內(nèi)，如果點(diǎn)火鑰匙打到0FF(關(guān)閉)檔，則室內(nèi)燈將關(guān)閉，如果在 下一個(gè)點(diǎn)火鑰匙打到"IGN (點(diǎn)火)"檔時(shí)控制器接收到了碰撞輸出信 號(hào)，車(chē)內(nèi)燈將仍然關(guān)閉。 具體技術(shù)方案如下
一種基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制器，包括CAN總線收發(fā)器、 穩(wěn)壓器、主控制單元、過(guò)流保護(hù)電路以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，CAN總線收發(fā) 器通過(guò)其CAN端子與主控制單元連接，通過(guò)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，進(jìn)行 碰撞信息-CAN報(bào)文的接收與發(fā)送；主控制單元接收碰撞信號(hào)，進(jìn)行內(nèi) 部判斷，輸出控制信號(hào)給過(guò)流保護(hù)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于控制車(chē) 內(nèi)燈及車(chē)門(mén)鎖動(dòng)作。
本發(fā)明還公開(kāi)了基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制方法。 本發(fā)明的技術(shù)方案采用了基于CAN總線的控制策略，減少了線束， 并保證了在汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)，車(chē)門(mén)鎖及車(chē)內(nèi)燈都能同時(shí)采取安全措施， 增強(qiáng)了車(chē)內(nèi)人員的安全因素。


圖1:基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。
如圖1所示，控制器主要由CAN總線收發(fā)器1、穩(wěn)壓器2、主控制 單元3、過(guò)流保護(hù)電路4、電^/L驅(qū)動(dòng)單元5組成。主控制單元3采用 ST7256UR單片機(jī)；CAN總線收發(fā)器1采用PHILIPS的TJA1040芯片， 進(jìn)行碰撞信息-CAN報(bào)文的接收與發(fā)送；穩(wěn)壓器2釆用ST的L4987C 芯片，為主控制單元3提供其所需的5V電源。過(guò)流保護(hù)電路4采用三 極管過(guò)流保護(hù)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5采用V23084-C2001-A303繼電器電路。CAN收發(fā)器1通過(guò)其上的CANH、 CANL端子與主控制單元3連接； 穩(wěn)壓器2通過(guò)其上的電壓輸出端Vout與主控制單元3連接，為其提供 5V電源，并通過(guò)控制端子與主控制單元3連接，以實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能；過(guò) 流保護(hù)電路4和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5與主控制單元3連接。
主控制單元3獲得穩(wěn)壓器2提供的5V電源后開(kāi)始工作。主控制單 元3接收到CAN收發(fā)器發(fā)來(lái)的碰撞信息后，進(jìn)行內(nèi)部判斷，輸出控制 信號(hào)給過(guò)流保護(hù)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，控制車(chē)內(nèi)燈及車(chē)門(mén)鎖工作。
汽車(chē)上的電壓范圍一般為9~16V，穩(wěn)壓器2將此電壓轉(zhuǎn)換為5V電 壓，從而為主控制單元3的工作提供穩(wěn)定電源。其可抗40V的尖峰電 壓，具有低電壓、過(guò)溫檢測(cè)及保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
CAN總線收發(fā)器1支持CAN2. 0高速信號(hào)傳輸，電i茲干擾很少，具 有過(guò)熱保護(hù)裝置，安全可靠。
主控制單元3是一款8位MCU，內(nèi)含F(xiàn)LASH (閃存)及LIN (局域 網(wǎng)互聯(lián))、CAN (局域控制網(wǎng))功能，并含時(shí)鐘、復(fù)位、中斷管理功能， 48個(gè)1/0端口，內(nèi)置高精度振蕩器，可用軟件調(diào)節(jié)，雙速啟動(dòng)模式， 此單片機(jī)低功耗。很適合在汽車(chē)電子模塊中使用，滿足節(jié)省能源、降 低整車(chē)電流的要求。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5是一款雙胞胎繼電器，價(jià)格相對(duì)高邊開(kāi)關(guān)要便宜， 工作電壓為12V。在汽車(chē)上被大量使用。
權(quán)利要求
1、一種基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制器，包括CAN總線收發(fā)器(1)、穩(wěn)壓器(2)、主控制單元(3)、過(guò)流保護(hù)電路(4)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(5)，其特征在于CAN總線收發(fā)器(1)通過(guò)其CAN端子與主控制單元(3)連接，通過(guò)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，進(jìn)行碰撞信息-CAN報(bào)文的接收與發(fā)送；主控制單元(3)用于接收碰撞信息，進(jìn)行內(nèi)部判斷，輸出控制信號(hào)給過(guò)流保護(hù)電路(4)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(5)，用于控制車(chē)內(nèi)燈及車(chē)門(mén)鎖動(dòng)作。
2、 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制器，其 特征在于過(guò)流保護(hù)電路(4)包括三極管；電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(5)是雙 胞胎繼電器。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制器， 其特征在于CAN總線收發(fā)器(1)支持CAN2. 0高速信號(hào)傳輸。
4、 如權(quán)利要求1 - 3任一項(xiàng)所述的基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出 控制器，其特征在于穩(wěn)壓器(2)通過(guò)其電壓輸出端與主控制單元(3) 連接，為其提供5V電源；通過(guò)其控制端子與主控制單元(3)連接， 以實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。
5、 一種基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制方法，其特征在于CAN 總線收發(fā)器(1)向主控制單元(3)發(fā)送碰撞信息；主控制單元(3) 接收碰撞信息，進(jìn)行內(nèi)部判斷，輸出控制信號(hào)給過(guò)流保護(hù)電路(4)和 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(5)，控制車(chē)內(nèi)燈及車(chē)門(mén)鎖動(dòng)作。
6、 如權(quán)利要求5所述的基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制法，其 特征在于CAN總線收發(fā)器(1)通過(guò)其CAN端子與主控制單元(3 )連 接，通過(guò)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，進(jìn)行碰撞信息-CAN報(bào)文的接收與發(fā)送。
7、 如權(quán)利要求5或6所述的基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制方 法，其特征在于CAN總線收發(fā)器(1)支持CAN2. O高速信號(hào)傳輸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CAN總線的汽車(chē)碰撞輸出控制器及控制方法，控制器包括CAN總線收發(fā)器、穩(wěn)壓器、主控制單元、過(guò)流保護(hù)電路以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，CAN總線收發(fā)器通過(guò)其CAN端子與主控制單元連接，通過(guò)CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，進(jìn)行碰撞信息-CAN報(bào)文的接收與發(fā)送；主控制單元接收碰撞信息，進(jìn)行內(nèi)部判斷，輸出控制信號(hào)給過(guò)流保護(hù)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于控制車(chē)內(nèi)燈及車(chē)門(mén)鎖動(dòng)作。此控制器采用了基于CAN總線的控制策略，減少了線束，并保證了在汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)，車(chē)門(mén)鎖及車(chē)內(nèi)燈都能同時(shí)采取安全措施，增強(qiáng)了車(chē)內(nèi)人員的安全因素。
文檔編號(hào)B60R16/023GK101434222SQ20081018662
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者芬 張, 李國(guó)慶 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司