專利名稱：萬向電動車輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動的車輪的結(jié)構(gòu)，具體的說是一種萬向電動車輪。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)電動車輪是由直流電機(jī)來驅(qū)動普通車輪，它只能沿車輪方向前進(jìn)或后退，若在前面加裝導(dǎo)向輪能走圓弧路線，但不可能做橫向移動或斜向側(cè)移，所以它不是萬向車輪。在中國專利中，申請?zhí)?9256753.X實(shí)用新型名稱“可全方位行走的三輪電動輪椅”該車輪是雙排式復(fù)合輪，存在有外形粗大又寬，體積大，在行駛中如果輪子有偏斜會出現(xiàn)振動等問題。
從包括中國專利在內(nèi)的有關(guān)資料檢索表明，目前尚未見到由電動驅(qū)動的萬向電動車輪的相關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是要提供一種車輪與機(jī)一體能夠萬向行走的電動車輪。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種由大小腰鼓滾子部件和滾子支架構(gòu)成完整車輪輪緣，由螺栓將它們與輪轂式直流無刷電機(jī)相聯(lián)接形成機(jī)電一體化的萬向電動車輪，其特征是車輪的外圈是由大小腰鼓滾子部件和滾子支架組成完整的輪緣，在小腰鼓滾子的內(nèi)部裝有一對滾針軸承一對深溝球軸承，一對擋圈和一根長小軸，小腰鼓滾子部件的外部為滾子支架，整個(gè)小腰鼓滾子部件是安裝在滾子支架中間凹槽中，在滾子支架左右上方叉頭上各有一對軸孔作為安裝小腰鼓滾子內(nèi)部的長小軸，這樣小腰鼓滾子部件就可以在滾子支架內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；滾子支架的兩邊安裝大腰鼓滾子部件，在大腰鼓滾子內(nèi)部有一對滾動軸承和軸承內(nèi)圈套管，在滾子支架左右下斜方各有一對軸頭，該軸頭軸徑可以與大腰鼓滾子的軸承內(nèi)圈套管孔徑相配合，相鄰兩個(gè)滾子支架之間的軸頭和大腰鼓的軸承內(nèi)圈套管相配合，將大腰鼓滾子部件支承起來，這樣大腰鼓滾子部件就可以自由轉(zhuǎn)動了；將大腰鼓滾子部件、小腰鼓滾子部件和滾子支架交替安裝分布在車輪整個(gè)輪緣上，在滾子支架下部有四個(gè)螺孔可以與輪轂式直流無刷電機(jī)上的凸起輪緣上的小孔相配，由螺栓將大小腰鼓滾子部件和滾子支架固定在電機(jī)輪緣上，即組成了一個(gè)萬向行走的電動車輪。所述的大小腰鼓滾子部件的數(shù)量是相等的，成對的；所述的大小腰鼓滾子數(shù)量有4～30對；所述的滾子支架有4～30個(gè)。本發(fā)明萬向電動車輪使用時(shí)需要二個(gè)以上組合一起才能實(shí)現(xiàn)車體朝任意方向行駛的目的。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明由于使用了可自由轉(zhuǎn)動的大小腰鼓滾子作為電動車輪的輪緣，將它們固定在輪轂式直流無刷電機(jī)上形成了萬向電動車輪，該電動車輪突破常規(guī)車輪只能前進(jìn)和后退的性能，能實(shí)現(xiàn)橫向、斜向和全方位行走的功能。而且本發(fā)明單排結(jié)構(gòu)，簡捷緊湊，大大節(jié)約了車體內(nèi)部空間，行駛平穩(wěn)，工藝簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于電動輪椅，電動運(yùn)輸車、叉車、電動病床等各種行駛車輛場合，特別適合于在室內(nèi)狹窄空間穿梭行駛。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述。


圖1是本發(fā)明小腰鼓滾子部件剖視圖。
圖2是本發(fā)明大腰鼓滾子部件剖視圖。
圖3是本發(fā)明滾子支架結(jié)構(gòu)立體圖。
圖4是本發(fā)明小腰鼓滾子部件與滾子支架安裝后剖視圖。
圖5是本發(fā)明直流無刷輪轂式電機(jī)外形圖。
圖6是本發(fā)明萬向電動車輪局部剖視圖。
圖中滾動球軸承1，滾針軸承2，小腰鼓滾子3，擋圈4，長小軸5，軸承內(nèi)圈套管6，滾動軸承7，大腰鼓滾子8，滾子支架9，直流無刷輪轂式電機(jī)10，螺栓11，車輪主軸12，電機(jī)輸入輸出電線13。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1請參閱各視圖，一種由大小腰鼓滾子部件和滾子支架構(gòu)成完整車輪輪緣，由螺栓將它們與輪轂式直流無刷電機(jī)相聯(lián)接形成機(jī)電一體化的萬向電動車輪車輪的外圈是由大小腰鼓滾子部件和滾子支架9組成完整的輪緣，在小腰鼓滾子3的內(nèi)部裝有一對滾針軸承2一對深溝滾動球軸承1，一對擋圈4和一根長小軸5，小腰鼓滾子部件的外部為滾子支架9，整個(gè)小腰鼓滾子部件是安裝在滾子支架9中間凹槽中，在滾子支架9左右上方叉頭上各有一對軸孔作為安裝小腰鼓滾子3內(nèi)部的長小軸5，并且將長小軸與兩端軸頭鉚住這樣小腰鼓滾子部件就可以在滾子支架9內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；滾子支架9的兩邊安裝大腰鼓滾子部件，在大腰鼓滾子8內(nèi)部有一對滾動軸承7和軸承內(nèi)圈套管6，在滾子支架9左右下斜方各有一對軸頭，該軸頭軸徑可以與大腰鼓滾子8的軸承內(nèi)圈套管6孔徑相配合，相鄰兩個(gè)滾子支架9之間的軸頭和大腰鼓滾子8的軸承內(nèi)圈套管6相配合，將大腰鼓滾子部件支承起來，這樣大腰鼓滾子部件就可以自由轉(zhuǎn)動了；將大腰鼓滾子部件、小腰鼓滾子部件和滾子支架9交替安裝分布在車輪整個(gè)輪緣上，在滾子支架9下部有四個(gè)螺孔可以與輪轂式直流無刷電機(jī)10上的凸起輪緣上的小孔相配，由螺栓11將大小腰鼓滾子部件和滾子支架9固定在電機(jī)輪緣上，即組成了一個(gè)萬向行走的電動車輪，所述的大小腰鼓滾子部件的數(shù)量是相等的，成對的；所述的大小腰鼓滾子數(shù)量有6對；所述的滾子支架9有6個(gè)。本實(shí)施例萬向電動車輪使用時(shí)需要二個(gè)以上組合一起才能實(shí)現(xiàn)車體朝任意方向行駛的目的。
權(quán)利要求
1.一種由大小腰鼓滾子部件和滾子支架構(gòu)成完整車輪輪緣，由螺栓將它們與輪轂式直流無刷電機(jī)相聯(lián)接形成機(jī)電一體化的萬向電動車輪，其特征是車輪的外圈是由大小腰鼓滾子部件和滾子支架組成完整的輪緣，在小腰鼓滾子的內(nèi)部裝有一對滾針軸承一對深溝球軸承，一對擋圈和一根長小軸，小腰鼓滾子部件的外部為滾子支架，整個(gè)小腰鼓滾子部件是安裝在滾子支架中間凹槽中，在滾子支架左右上方叉頭上各有一對軸孔作為安裝小腰鼓滾子內(nèi)部的長小軸；滾子支架的兩邊為大腰鼓滾子部件，在大腰鼓滾子內(nèi)部有一對滾動軸承和軸承內(nèi)圈套管，在滾子支架左右下斜方各有一對軸頭；大腰鼓滾子部件、小腰鼓滾子部件和滾子支架交替安裝分布在車輪整個(gè)輪緣上，在滾子支架下部有四個(gè)螺孔與輪轂式直流無刷電機(jī)上的凸起輪緣上的小孔相配，由螺栓將大小腰鼓滾子部件和滾子支架固定在電機(jī)輪緣上，即組成了一個(gè)萬向電動車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向電動車輪，其特征是所述的大小腰鼓滾子部件的數(shù)量是相等的，成對的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向電動車輪，其特征是所述的大小腰鼓滾子數(shù)量有4對～30對。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向電動車輪，其特征是所述的滾子支架有4～30個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向電動車輪，其特征是所述的萬向電動車輪需要二個(gè)以上組合一起。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種萬向電動車輪，屬電機(jī)驅(qū)動的車輪。它是由大小腰鼓滾子部件和滾子支架構(gòu)成完整車輪輪緣，由螺栓將它們與輪轂式直流無刷電機(jī)相聯(lián)接形成機(jī)電一體化的萬向電動車輪。由于使用了可自由轉(zhuǎn)動的大小腰鼓滾子作為電動車輪的輪緣，將它們固定在輪轂式直流無刷電機(jī)上形成了萬向電動車輪，該電動車輪突破常規(guī)車輪只能前進(jìn)和后退的性能，能實(shí)現(xiàn)橫向、斜向和全方位行走的功能。本發(fā)明單排結(jié)構(gòu)，簡捷緊湊，大大節(jié)約了車體內(nèi)部空間，行駛平穩(wěn)，工藝簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于電動輪椅，電動運(yùn)輸車、義車、電動病床等各種行駛車輛場合，特別適合在室內(nèi)狹窄空間穿梭行駛。
文檔編號B60B33/00GK101073972SQ200710009129
公開日2007年11月21日 申請日期2007年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日
發(fā)明者黃長江, 黃善鈞 申請人:黃長江