專利名稱：電動窗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過操作開關(guān)來自動升降窗部件的電動窗裝置。
背景技術(shù)：
以前，為了簡化裝在車門上的窗玻璃的升降操作(開閉操作)，一般都配載有電動窗裝置。這種電動窗裝置，在每扇車門上都裝有在升降窗玻璃時操作的升降開關(guān)和作為升降窗玻璃驅(qū)動源的電機。當(dāng)所定開關(guān)被操作時，與此升降開關(guān)相對應(yīng)的電機就被驅(qū)動，從而使得相應(yīng)的窗玻璃升降。
這種電動窗裝置，在窗玻璃上升或下降過程中，一旦窗玻璃承受的負荷過大，電機就會被鎖住。例如，當(dāng)窗玻璃達到全開位置或全閉位置時，電機就鎖住。在此情況下，電機會讓窗玻璃的升降動作停止。特開平8-254071號專利公開了一種在電機和GND之間設(shè)置分流電阻的電動窗裝置。此分流電阻的溫度，通過溫度檢測電路檢測出。而且，如同窗玻璃達到全閉位置時那樣，窗玻璃升降時，若窗玻璃承受的負荷過大，流過分流電阻的電流就增大，分流電阻也就繼續(xù)發(fā)熱，溫度檢測電路若檢出分流電阻溫度上升過高，電機的運轉(zhuǎn)就被停止。
在其他型式的電動窗裝置中，裝備有配置在電機近旁的，用于應(yīng)對電機大負荷的正溫度系數(shù)PTC(Positive Temperature Coefficient)熱敏電阻(thermistor)。當(dāng)窗玻璃全閉或到達全閉位置之后，電機依然連續(xù)驅(qū)動時，電機會發(fā)熱。電機的溫度若過度升高，PTC熱敏電阻的阻抗就會劇增，并停止對電機供電。這種PTC熱敏電阻效應(yīng)，將停止電機，停止窗玻璃的升降。
如圖4所示，在窗玻璃達到全開或全閉位置之后，仍接連或重復(fù)操作升降開關(guān)的情況下，也會出現(xiàn)PTC熱敏電阻效應(yīng)。在此情況下，車上乘員即使操作升降開關(guān)，窗玻璃也不會移動。另外，電機的溫度下降，PTC熱敏電阻恢復(fù)到通常的狀態(tài)，往往需要花費較長時間。其結(jié)果，即使乘員想通過操作升降開關(guān)來升降窗玻璃，窗玻璃也不會移動，這就有可能在電動窗裝置并無故障的情況下，也讓乘員誤認為電動窗裝置存在故障。因此，最好在乘員操作升降開關(guān)時，能避免PTC熱敏電阻效應(yīng)的產(chǎn)生，抑制電機的發(fā)熱。另外，在使用上述分流電阻和溫度檢測電路來監(jiān)視電機溫度過度上升的情況下，也會出現(xiàn)同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能讓用于升降窗部件的電機難以發(fā)熱的電動窗裝置。
本發(fā)明提供一種將窗部件朝第1方向及與第1方向相反的第2方向移動的電動窗裝置。該電動窗裝置包括將窗部件朝第1方向或第2方向移動時操作的開關(guān)；依靠上述開關(guān)的操作來移動上述窗部件的驅(qū)動裝置；根據(jù)上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，生成顯示窗部件是否在移動的檢測信號的傳感器；與上述開關(guān)、驅(qū)動裝置和傳感器連接的控制裝置；上述控制裝置在依靠上述開關(guān)的操作，使上述驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)，從而移動上述窗部件的同時，根據(jù)上述傳感器的檢測信號，對盡管上述開關(guān)被操作，驅(qū)動裝置正在運轉(zhuǎn)，但窗部件不處于移動狀態(tài)的情況作出判斷，在驅(qū)動裝置盡管正在運轉(zhuǎn)而窗部件不處于移動狀態(tài)的情況下，使驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)停止。


圖1是表示一種實施例中的電動窗裝置電氣構(gòu)成的構(gòu)成圖。
圖2是表示車輛側(cè)門的側(cè)視圖。
圖3是操作PW開關(guān)進行開關(guān)窗玻璃操作時的流程圖。
圖4是基于現(xiàn)有技術(shù)的PW開關(guān)操作進行開關(guān)窗玻璃操作時的流程圖。
具體實施例方式
以下參照圖1～圖3，說明將本發(fā)明具體化了的電動窗裝置的一種實施例。
圖1是表示電動窗裝置1電氣構(gòu)成的構(gòu)成圖。本實施例的電動窗裝置1，是一種自動升降車輛2的側(cè)門3(參照圖2)上的窗玻璃4的裝置。在車輛的各側(cè)面門3上，配設(shè)有能夠只供對各側(cè)門3對應(yīng)的窗玻璃4進行升降操作的專用的電動窗開關(guān)(以下記作PW開關(guān))5。在本實施例中，PW開關(guān)5包括前右門PW開關(guān)5a、前左門PW開關(guān)5b、后右門PW開關(guān)5c和后左門PW開關(guān)5d。
另外，在駕駛席近旁還配設(shè)有遙控PW開關(guān)6，可進行其他座席(即副駕駛席門和后排左右席)窗玻璃4的升降操作(即遙控功能)。此遙控PW開關(guān)6，除了包括駕駛席門PW開關(guān)6a之外，還包括副駕駛席門PW開關(guān)6b、后右門PW開關(guān)6c、后左門PW開關(guān)6d。因此，如果使用遙控PW開關(guān)6，不僅可對駕駛席門，而且可對副駕駛席門、后右門及后左門的窗玻璃4進行升降操作。此外，窗玻璃4相當(dāng)于窗部件，PW開關(guān)5、6構(gòu)成操作機構(gòu)。
PW開關(guān)5、6是一種具有下降功能、上升功能、自動下降功能、自動上升功能的開關(guān)。也就是說，PW開關(guān)5、6是一種兩檔單擊式中立位置自動復(fù)原型的搖動開關(guān)，如果一端(下降側(cè))或另一端(上升側(cè))被按壓一檔，則此開關(guān)在被按壓狀態(tài)期間，變成接通狀態(tài)，窗玻璃4會下降或上升。此外，如果PW開關(guān)5、6被按壓了兩檔，則被按一側(cè)的開關(guān)變?yōu)樽詣訝顟B(tài)，直至再次進行開關(guān)操作之前，窗玻璃4都一直連續(xù)下降或連續(xù)上升。
電動窗裝置1，在車輛2的每一側(cè)門3上，都裝備有ECU(ElectricControl Unit)7和電機8。ECU7根據(jù)PW開關(guān)5或遙控PW開關(guān)6的開關(guān)操作，使窗玻璃4升降；電機8作為驅(qū)動裝置讓窗玻璃4升降。因此，在本實施例中，ECU7有駕駛席ECU7a、副駕駛席門ECU7b、后右門ECU7c以及后左門ECU7d等四個。這些ECU7a～7d都通過信號線9相互電氣連接在一起。
各ECU7a～7d都包括有控制裝置10、開關(guān)電路11和驅(qū)動電路12?？刂蒲b置10由組裝微電腦的各種設(shè)備組成，開關(guān)電路11將PW開關(guān)5a～5d的開關(guān)狀態(tài)作為電信號輸出，驅(qū)動電路12按照來自控制裝置10的指令驅(qū)動電機8?？刂蒲b置10具有CPU(Central Processing Unit)13、ROM(Read-Only Memory)14、RAM(Random-Access Memory)15以及計數(shù)器16。此外，在圖1中，僅以駕駛席ECU7a為例圖示了ECU內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)，對其他的ECU7b～7d則從略。
在ROM14中存儲著在升降窗玻璃4時執(zhí)行的升降控制程序P。該升降控制程序P是這樣一種程序當(dāng)對PW開關(guān)5或遙控PW開關(guān)6進行了上升操作時，讓電機8朝一個方向進行指定速度的旋轉(zhuǎn)，使窗玻璃4上升；而當(dāng)對PW開關(guān)5或遙控PW開關(guān)6進行了下降操作的時候，讓電機8朝另一個方向進行指定速度的旋轉(zhuǎn)，使窗玻璃4下降。CPU13是綜合控制ECU7的裝置，它執(zhí)行ROM14的升降控制程序P，進行窗玻璃4的升降控制。
驅(qū)動電路12是一個起繼電器作用，根據(jù)來自控制裝置10的控制信號切換狀態(tài)來驅(qū)動電機8的電路。更詳細地說，該電路包括有第1繼電器17和第2繼電器18。第1繼電器17用于轉(zhuǎn)換電機8正端子的接點狀態(tài)，第2繼電器18用于轉(zhuǎn)換電機8負端子的接點狀態(tài)。第1繼電器17包括線圈19和繼電器接點20，線圈19的一端與控制裝置10連接，另一端連接在第2繼電器18的線圈21上。第2繼電器18包括上述線圈21及繼電器接點22，線圈21的一端與線圈19連接，另一端與控制裝置10連接。
繼電器接點20、電機8以及繼電器接點22構(gòu)成電機電路。在作為電機電路電源起作用的電池B和GND之間，設(shè)有跟電機電路并聯(lián)連接的二極管Di。該二極管Di的陽極端子與GND相連接，陰極端子與電池B相連接，它是一個當(dāng)驅(qū)動電路12的頻率變成高頻時，即使流到電機電路的電流變小也能使電機8運轉(zhuǎn)的元件。
作為傳輸接點的繼電器接點20，具有可動接點20a、第1固定接點20b和第2固定接點20c?？蓜咏狱c20a與電機8的一個端子連接，也可與第1固定接點20b和第2固定接點20c中的一個接點連接。第1固定接點20b與電池B連接，第2固定接點20c與GND連接。在通常情況下的線圈19處于消磁時，可動接點20a與接于GND的第2固定接點20c連接，如果按照來自控制裝置10的指令線圈19被勵磁時，就與接于電池B的第1固定接點20b連接。
作為傳輸接點的繼電器接點22，具有可動接點22a、第1固定接點22b和有第2固定接點22c?？蓜咏狱c22a與電機8的另一個端子連接，也可與第1固定接點22b和第2固定接點22c中的一個接點連接。第1固定接點22b與電池B連接，第2固定接點22c與GND連接。在通常情況下的線圈21處于消磁時，可動接點22a與接于GND的第2固定接點22c連接，如果按照來自控制裝置10的指令線圈21被勵磁時，就與接于電池B的第1固定接點22b相連接。
當(dāng)PW開關(guān)5、6被進行下降操作時，控制裝置10就按照該操作對線圈19勵磁，而使線圈21保持消磁狀態(tài)不變。籍此，維持繼電器接點20的可動接點20a與第1固定接點20b相連接，繼電器接點22的可動接點22a與第2固定接點22c連接的狀態(tài)不變。因此，電機8產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)，其驅(qū)動力通過調(diào)節(jié)器23傳動到窗玻璃4，窗玻璃4便下降。
另一方面，當(dāng)PW開關(guān)5、6被進行上升操作時，控制裝置10就按照該操作維持線圈19的消磁狀態(tài)，而對線圈21勵磁。籍此，維持繼電器接點20的可動接點20a與第2固定接點20c連接的狀態(tài)不變，繼電器接點22與第1固定接點22b相連接。因此，電機8產(chǎn)生逆向旋轉(zhuǎn)，其驅(qū)動力通過調(diào)節(jié)器23傳動到窗玻璃4，窗玻璃4便上升。
遙控PW開關(guān)6通過信號線9與各ECU7a～7d電氣連接在一起。遙控PW開關(guān)6監(jiān)視自身的開關(guān)狀態(tài)，將對應(yīng)于該開關(guān)狀態(tài)的操作信號Sr通過信號線9輸出到各ECU7a～7d。例如，遙控PW開關(guān)6若檢測到副駕駛席門PW開關(guān)6b被進行了下降操作，就會將對應(yīng)于該信息的副駕駛席門SW下降操作信號Sra1輸出到各ECU7a～7d，若檢測到副駕駛席門PW開關(guān)6b被進行了上升操作，就會將對應(yīng)于該信息的副駕駛席門SW上升操作信號Sra2輸出到各ECU7a～7d。
各ECU7a～7d包含著與其對應(yīng)的門3的信息。即，在駕駛席門ECU7a的升降控制程序P中，已寫入駕駛席門3的信息；在副駕駛席門ECU7b的升降控制程序P中，已寫入副駕駛席門3的信息。另外，在后右門ECU7c的升降控制程序P中，已寫入后右門的信息；在后左門ECU7d的升降控制程序P中，已寫入后左門的信息。
因此，如果遙控PW開關(guān)6被操作，因為與該操作對應(yīng)的操作信號Sr被輸出到各ECU7a～7d，所以按照此操作信號Sr，在ECU7a～7d中對應(yīng)于遙控PW開關(guān)6的操作的ECU就被啟動，從而使得窗玻璃4的升降移動被進行。例如，在遙控PW開關(guān)6，當(dāng)副駕駛席門PW開關(guān)6b被進行下降操作，從遙控PW開關(guān)6輸出下降操作信號Sra1時，副駕駛席門ECU7b應(yīng)答該信號Sra1，副駕駛席門的窗玻璃4便下降。
在各ECU7a～7d的升降控制程序P中，包含一防夾程序，該防夾程序用于在對窗玻璃4進行關(guān)閉操作時，防止在窗框3a(參照圖2)和窗玻璃4之間，夾入諸如乘員的手指之類的物體。本實施例的防夾程序，是一種一旦檢測到異物被夾入，便讓窗玻璃4停止或反向移動的控制程序，該防夾程序在窗玻璃4從玻璃全開位置到接近全閉位置的領(lǐng)域中區(qū)劃出來的夾入檢測區(qū)E1(參照圖2)內(nèi)上升的時候被執(zhí)行。各CPU13在窗玻璃4處于夾入檢測區(qū)E1內(nèi)被進行了上升操作時，便執(zhí)行防夾程序，進行防夾處理。在圖2中，夾入檢測區(qū)E1畫得比實際要小。
以下對該防夾處理進行說明。電動窗裝置1在每個電機8上都裝備有對電機8的轉(zhuǎn)速進行檢測的脈沖傳感器24。各脈沖傳感器24通過脈沖輸入電路25與各控制裝置10相連接，通過脈沖輸入電路25將對應(yīng)于電機8轉(zhuǎn)速的脈沖信號Sx輸出到各控制裝置10中。各CPU13按照該輸入的脈沖信號Sx計算出電機8的轉(zhuǎn)速和窗玻璃4的當(dāng)前位置。
本實施例的防夾處理是根據(jù)從脈沖傳感器24輸入的脈沖信號Sx來進行的。也就是說，因為電機8的轉(zhuǎn)速快，脈沖信號Sx的脈沖周期幅度就短，相反若轉(zhuǎn)速慢，那么脈沖信號Sx的脈沖周期幅度就變長，所以利用這個脈沖周期的變動來檢測夾入狀況。這樣一來，在窗玻璃4和窗框3a之間，若有異物夾入，窗玻璃4的上升移動就會受到限制，脈沖周期將變得比既定的第1設(shè)定周期Ta要大，所以在此情況下，作出有異物被夾入的判斷，使窗玻璃4停止或下降。
另外，CPU13還根據(jù)脈沖信號Sx決定窗玻璃4是到達全閉位置還是全開位置。窗玻璃4的位置可根據(jù)對脈沖信號Sx的脈沖進行計數(shù)來識別。另外，窗玻璃4如果到達全閉位置或全開位置，由窗玻璃4施加的負荷會鎖住電機8，使電機8停止轉(zhuǎn)動。因此，CPU13依據(jù)窗玻璃4的停止或者脈沖信號Sx的脈沖周期變長的事實，可識別窗玻璃4是到達了全閉位置還是全開位置。如果在全閉位置或全開位置的脈沖數(shù)附近，脈沖信號Sx的脈沖周期變得比第2設(shè)定周期Tb(Tb＞Ta)大，CPU13就據(jù)此判斷到達了全閉位置或全開位置。
電動窗裝置1包括有配置在各電機8旁邊的PTC熱敏電阻(PositiveTemperature Coefficient thermistor)26。熱敏電阻26作為檢測相應(yīng)電機8的溫度的電機溫度檢測器起作用，其一端連接在線圈19和線圈21的中點上，另一端連接在GND上。
當(dāng)電機8的溫度上升時，熱敏電阻26的溫度也隨之上升，熱敏電阻26的阻抗值就增加。電機溫度到達既定溫度以上，熱敏電阻26的阻抗值就會劇增，流入電機電路的電流就會被切斷。由于該PTC熱敏電阻效應(yīng)，電機8變成停止?fàn)顟B(tài)而被冷卻。另外，當(dāng)電機8的溫度下降，熱敏電阻26恢復(fù)到通常狀態(tài)時，對窗玻璃4的操作便再次成為可能。
但是，當(dāng)發(fā)生PTC熱敏電阻效應(yīng)時，電機8就會變得不運轉(zhuǎn)。在此情況下，乘員即使操作PW開關(guān)5、6，脈沖傳感器24也不會輸出脈沖信號Sx。因此，CPU13判斷出現(xiàn)脈沖錯誤，對PW開關(guān)5、6的操作不作應(yīng)答。在此情況下，不能否定也有可能讓乘員誤認為電動窗裝置1出現(xiàn)故障。因此，最好希望避免PTC熱敏電阻效應(yīng)的產(chǎn)生，抑制電機8的發(fā)熱。
因此，在升降控制程序P中，包含有一在PTC熱敏電阻效應(yīng)發(fā)生之前，停止電機8運轉(zhuǎn)的電機運轉(zhuǎn)停止處理。在當(dāng)電機8雖然處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，但卻不能開動相應(yīng)的窗玻璃4的情況下，由CPU13執(zhí)行電機運轉(zhuǎn)停止處理。例如，在當(dāng)窗玻璃4的大負荷施加在電機8上鎖住電機8從而造成停止的時候，以及在窗玻璃4到達全開位置或全閉位置，電機8停止的時候，電機運轉(zhuǎn)停止處理便被執(zhí)行。CPU13在既定的運轉(zhuǎn)開始條件滿足之前，電機運轉(zhuǎn)停止處理被持續(xù)執(zhí)行。
此外，本實施例的電機運轉(zhuǎn)停止處理，是當(dāng)窗玻璃4下降的時候，不管處于哪個位置都可隨時執(zhí)行的。窗玻璃4上升的時候，在夾入檢測區(qū)E1內(nèi)，電機運轉(zhuǎn)停止處理是與防止夾入處理協(xié)同動作而被執(zhí)行的。在此情況下，防止夾入處理相對于電機運轉(zhuǎn)停止處理來說是被優(yōu)先執(zhí)行的。窗玻璃4上升的時候，如果處于夾入檢測區(qū)E1以外的領(lǐng)域，也就是說，如果處于非夾入檢測區(qū)E2(參照圖2)的話，那就只進行電機運轉(zhuǎn)停止處理。
在本實施例的電機運轉(zhuǎn)停止處理中，電機8鎖住的檢測是利用脈沖信號Sx來進行的。例如，在升降移動過程中，當(dāng)窗玻璃4的大負荷施加到電機8上時，窗玻璃4就停止。因此，脈沖信號Sx的周期變長。因而，在窗玻璃4尚未到達全開或者全閉位置的情況下，當(dāng)脈沖信號Sx的周期比既定的第3設(shè)定周期Tc(Tc＞Ta)變得更大的話，CPU13就判斷產(chǎn)生了電機鎖住的現(xiàn)象。
如果CPU13判斷出現(xiàn)了電機鎖住現(xiàn)象，便會停止電機8以此強制停止升降移動，同時，在滿足運轉(zhuǎn)開始條件之前，停止對電機8供電。另外，即使在窗玻璃4到達了全閉位置或全開位置的時候，在運轉(zhuǎn)開始條件滿足之前，CPU13也停止對電機8供電。在對電機8停止供電的狀態(tài)下，即使操作PW開關(guān)5、6，窗玻璃4也處于不升降的狀態(tài)。
在電機8運轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，如果滿足運轉(zhuǎn)開始條件，CPU13便結(jié)束電機運轉(zhuǎn)停止處理，使基于PW開關(guān)5、6的對窗玻璃4的操作成為可能。在電機運轉(zhuǎn)停止處理開始執(zhí)行之后，CPU13通過計數(shù)器16，測量電機8的運轉(zhuǎn)被連續(xù)停止所經(jīng)過的時間t。作為運轉(zhuǎn)開始的條件之一，就是該經(jīng)過時間t達到閾值tmax或閾值tmax以上。這個閾值tmax設(shè)定為對溫度開始上升的電機8進行冷卻所需的足夠時間值，例如從2秒到9秒之間的值。
作為除此之外的運轉(zhuǎn)開始條件，是如果CPU13識別到對于在執(zhí)行電機運轉(zhuǎn)停止處理時所進行的對PW開關(guān)5、6的操作來說，與其相同方向的開關(guān)操作持續(xù)了一定時間的話，就使電機8處于能夠運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。例如，在對窗玻璃4進行下降操作的時候，如果電機8鎖住，電機8被加熱時，電機運轉(zhuǎn)停止處理就會停止電機8的運轉(zhuǎn)。此后，如果對PW開關(guān)5、6再次進行使窗玻璃4下降的操作的話，CPU13就會用計數(shù)器16測量其操作時間s。于是，如果操作時間s為第2閾值smax或第2閾值smax以上，CPU13就使電機8的運轉(zhuǎn)和窗玻璃4的升降成為可能。第2閾值smax比如說設(shè)定為5秒。
另外，作為除此之外的運轉(zhuǎn)開始條件，是如果CPU13識別到對于在執(zhí)行電機運轉(zhuǎn)停止處理時所進行的PW開關(guān)5、6的操作來說，進行了與其反方向的開關(guān)操作的話，就使電機8處于能夠運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。例如，在窗玻璃4成為全開狀態(tài)的情況下，電機運轉(zhuǎn)停止處理有時就會停止電機8的運轉(zhuǎn)。這時，當(dāng)CPU13判斷乘員操作了想使窗玻璃4上升的PW開關(guān)5、6時，就使電機處于能夠運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，開始窗玻璃4的上升移動。
下面，參照圖3說明本實施例的電動窗裝置1的作用。
例如，為了讓全閉狀態(tài)的窗玻璃4變?yōu)殚_狀態(tài)而對PW開關(guān)5、6進行了下降操作的時候，假設(shè)在將窗玻璃4開到全開狀態(tài)的過程中，電機8鎖住了。這時，CPU13從脈沖信號Sx判斷出窗玻璃4既不處于全開位置也不處于全閉位置，以及脈沖信號Sx的脈沖周期T大于第3設(shè)定周期Tc。因此，在電機8被鎖住，運轉(zhuǎn)開始條件滿足之前，CPU13一直停止電機8的運轉(zhuǎn)。借此來抑制電機8的發(fā)熱。
在使電機8停止運轉(zhuǎn)的時候，CPU13使線圈19、21都成為消磁狀態(tài)，將繼電器接點20的可動接點20a處于與第2固定接點20c相連接的狀態(tài)，使繼電器接點22的可動接點22a處于與第2固定接點22c相連接的狀態(tài)。于是，即使操作了PW開關(guān)5、6，在運轉(zhuǎn)開始條件滿足之前，CPU13都一直維持兩線圈19、21的消磁狀態(tài)，使電機8的運轉(zhuǎn)處于可以開始的狀態(tài)。
當(dāng)電機8鎖住，窗玻璃4的下降停止的時候，假設(shè)乘員想對已停止了的窗玻璃4進行下降操作，一般來說，是通過反復(fù)朝下降方向按壓PW開關(guān)5、6，或者朝下降方向持續(xù)按PW開關(guān)5、6的方式，來再次操作開關(guān)的。但是，即使PW開關(guān)5、6被如此再次操作，在電機鎖住的時候，電機8的運轉(zhuǎn)也是被停止的。因此，電機8中沒有電流流過，電機8不會被加熱。
于是，CPU13在停止電機8運轉(zhuǎn)的時候，如果運轉(zhuǎn)開始條件被滿足，則結(jié)束電機運轉(zhuǎn)停止處理，使電機8處于能夠運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在本實施例中，在下面情況下，電機8的運轉(zhuǎn)變?yōu)榭赡堋?1)當(dāng)電機運轉(zhuǎn)停止后的經(jīng)過時間t達到閾值tmax或閾值tmax以上時；(2)當(dāng)與電機運轉(zhuǎn)停止時的開關(guān)操作方向相同方向的開關(guān)操作之操作時間s達到閾值smax或閾值smax以上時；(3)當(dāng)進行了與電機運轉(zhuǎn)停止時的開關(guān)操作方向相反方向的開關(guān)操作時。這樣，如果電機處于能夠運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，那么基于PW開關(guān)5、6的對窗玻璃4的再次操作就將變成可能。
另外，比如說乘員有時要對PW開關(guān)5、6進行上升操作以使窗玻璃4變?yōu)槿]狀態(tài)。此時，CPU13在檢測到的脈沖信號Sx的脈沖以及脈沖信號Sx的脈沖周期變得比第2設(shè)定周期Tb大的情況下，判斷窗玻璃4處于全閉位置。CPU13如果判斷窗玻璃4到達了全閉位置，那么就在運轉(zhuǎn)開始條件滿足之前，一直停止電機8的運轉(zhuǎn)，抑制電機的8發(fā)熱。
然而，即使窗玻璃4成為全閉狀態(tài)，乘員也還有可能不能馬上識別該全閉狀態(tài)，而在窗玻璃4到達了全閉位置之后，在一段時間內(nèi)，還有可能持續(xù)按壓PW開關(guān)5、6。在此情況下，例如，即使在變?yōu)椴Ａ]狀態(tài)之后，當(dāng)準許對電機8供電時，電流就會流入沒有必要驅(qū)動的電機8內(nèi)，由此使得電機8發(fā)熱。但是，在窗玻璃4成為全閉狀態(tài)的時候，因為電機8的運轉(zhuǎn)被停止，所以玻璃全閉后，即使操作PW開關(guān)5、6，在電機8內(nèi)也沒有電流流過，在玻璃全閉的時候，電機8難以出現(xiàn)發(fā)熱的狀況。
另外，如果由于電機8的發(fā)熱，導(dǎo)致電機溫度達到所定溫度或所定溫度以上時，就會引發(fā)PTC熱敏電阻效應(yīng)，這時無論怎么操作PW開關(guān)5、6，窗玻璃4都不會升降。因此，最好避免產(chǎn)生PTC熱敏電阻效應(yīng)。所以，在本實施例中，通過進行上述的電機運轉(zhuǎn)停止處理，使得電機8難以出現(xiàn)發(fā)熱的狀況，能夠?qū)TC熱敏電阻效應(yīng)產(chǎn)生的頻度抑制到很低。
乘員有時在窗上升時連續(xù)對PW開關(guān)5、6按兩檔，進行窗玻璃4的上升操作。于是，乘員即便松開PW開關(guān)5、6，窗玻璃4也會繼續(xù)上升。這時，如果電機8鎖住，窗玻璃4處于夾入檢測區(qū)E1內(nèi)時，則不是進行電機運轉(zhuǎn)停止處理，而是執(zhí)行防止夾入處理。因此，窗玻璃4將使得電機8停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。其后，由于操作了PW開關(guān)5、6使窗玻璃4自動上升，所以電機8被供給電流。這些動作，只要電機鎖住狀態(tài)持續(xù)，就會周而復(fù)始地被進行。
CPU13根據(jù)PW開關(guān)5、6操作信號，判斷窗玻璃4的自動上升正在進行。同時，CPU13還利用計數(shù)器16來檢測電機8變成鎖住狀態(tài)之后的操作時間x。在此，在操作時間x尚未達到所定值Xmax的期間內(nèi)，操作PW開關(guān)5、6使自動上升停止的情況下，窗玻璃4的自動上升停止。此后，窗玻璃4在夾入檢測區(qū)E1內(nèi)再次上升時，CPU13執(zhí)行防止夾入處理。
另一方面，即使操作時間x達到規(guī)定值Xmax或規(guī)定值Xmax以上，而PW開關(guān)5、6未被操作，窗玻璃4的自動上升持續(xù)進行時，操作時間x將達到規(guī)定值Xmax或規(guī)定值Xmax以上。在此情況下，CPU13開始進行電機運轉(zhuǎn)停止處理，使電機8的運轉(zhuǎn)停止。因此，上升時的窗玻璃4即使位于夾入檢測區(qū)E1內(nèi)，根據(jù)不同的狀況，有時會對電機8實施電機運轉(zhuǎn)停止處理。因此，在指定的時間內(nèi)，通過停止電機8的運轉(zhuǎn)，可使電機8得到冷卻。這樣就能夠抑制電機8的發(fā)熱。
另外，在窗玻璃4自動上升的時候，如果在非夾入檢測區(qū)E2內(nèi)產(chǎn)生電機鎖住現(xiàn)象，CPU13將依照電機運轉(zhuǎn)停止處理，停止電機8的運轉(zhuǎn)。另外，在窗玻璃4自動下降的時候，不管窗玻璃4處于從全開位置到全閉位置之間的哪個位置，如果出現(xiàn)電機鎖住，從那個時刻開始的操作時間x達到規(guī)定值Xmax或規(guī)定值Xmax以上時，CPU13就按通常的電機運轉(zhuǎn)停止處理，停止電機8的運轉(zhuǎn)。
采用本實施例的構(gòu)成，可得到以下的效果。
(1)當(dāng)電機8鎖住，或者窗玻璃4到達全閉位置或全開位置的時候，在運轉(zhuǎn)開始條件滿足之前，電機8的運轉(zhuǎn)一直被停止。因此，只要電機8內(nèi)不流入不必要的電流就行，可使電機8難以發(fā)熱。另外，因為如果使電機8難以發(fā)熱，電機8就達不到高溫狀態(tài)，所以可以降低PTC熱敏電阻效應(yīng)產(chǎn)生的頻度。
(2)在把電機運轉(zhuǎn)停止經(jīng)過的一定時間(該經(jīng)過時間t滿足t≥閾值tmax)作為運轉(zhuǎn)停止的運轉(zhuǎn)開始條件的情況下，如果將此閾值tmax設(shè)定為足以讓電機8溫度降低的值，則可提高對電機8發(fā)熱的抑制效果。
(3)電機8處于運轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)時，在把跟此時的開關(guān)操作同方向的開關(guān)操作持續(xù)的一定時間(該操作時間s滿足s≥閾值smax)，作為禁止往電機供電的運轉(zhuǎn)開始條件的情況下，例如，即使在由于窗框3a變形，電機8被鎖住，上升移動停止的情況下，也能夠讓窗玻璃4上升。也就是說，因為窗框3a變形的原因，即使電機被鎖住，使得窗玻璃4的上升操作停止，如果在一定時間范圍內(nèi)持續(xù)PW開關(guān)5、6的上升操作，則允許再次進行上升操作，所以可以強制將窗玻璃4操作成關(guān)閉狀態(tài)。另外，因為在該運轉(zhuǎn)開始條件滿足之前，電機運轉(zhuǎn)持續(xù)停止，所以能充分保證電機8的冷卻時間。
(4)電機8處于運轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)時，在把跟此時的開關(guān)操作相反方向的開關(guān)操作，作為禁止往電機供電的運轉(zhuǎn)開始條件的情況下，可以馬上對成為全開狀態(tài)或者全閉狀態(tài)的窗玻璃4實施反向操作。例如，當(dāng)窗玻璃4處于全開狀態(tài)時，雖然此時處于電機運轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，但在對PW開關(guān)5、6進行了關(guān)閉操作的時候，禁止往電機供電的指令將立刻被解除，窗玻璃4變成上升狀態(tài)，這樣乘員就可以無所顧忌地對處于全開狀態(tài)的窗玻璃4進行關(guān)閉操作。另外，對處于全閉狀態(tài)的窗玻璃4進行開啟操作的情況也具有同樣的效果。另外，即使在這個運轉(zhuǎn)開始條件中，因為在運轉(zhuǎn)開始條件滿足之前，電機運轉(zhuǎn)總是被持續(xù)停止的，所以能充分確保電機8的冷卻時間。
(5)在操作PW開關(guān)5、6使窗玻璃4自動上升時，因在夾入檢測區(qū)E1產(chǎn)生電機被鎖住的狀況，電機鎖住后的自動上升操作時間x達到規(guī)定值或規(guī)定值以上的情況下，電機8的運轉(zhuǎn)被停止。進行這樣的自動上升時，電機8發(fā)熱的可能性較高，雖然有必要使之保持一段冷卻期，但是，因為本實施例在這樣的條件下，是使電機8的運轉(zhuǎn)停止的，所以可以充分確保已發(fā)熱電機8的冷卻時間。
此外，本實施例不限于上述構(gòu)成，還可以變更成以下形態(tài)。
檢測電機8鎖住狀態(tài)的方式，以及檢測窗玻璃4的全開狀態(tài)及全閉狀態(tài)的方式，均不限定于脈沖檢測方式。例如，也可以在電機8的電機電路上設(shè)置分流電阻，通過檢測流到該分流電阻的電流來進行狀態(tài)檢測。也就是說，也可以采用以下方式，即通過分流電阻檢測流到電機8的電流，在此值超過閾值的時刻，判斷窗玻璃4是處于全閉狀態(tài)還是全開狀態(tài)，或者電機8成為了鎖住狀態(tài)。
對于閾值tmax、閾值smax、規(guī)定值Xmax、第1設(shè)定周期Ta～Tc，也可以適當(dāng)自由地變更設(shè)定。另外，對于在檢測電機鎖住時所使用的第3設(shè)定周期Tc，也可以將窗玻璃4在進行上升操作時的該值與在進行下降操作時的該值設(shè)定為不相同的值。
為了防止電機8的過度加熱，不一定要使用PTC熱敏電阻。例如，也可以在電機8的近旁設(shè)置一個檢測該電機8溫度的溫度傳感器，將該溫度傳感器的檢測信號輸出到CPU13。然后，CPU13依據(jù)溫度傳感器的檢測信號，算出電機8的電機溫度。也可以把這個計算溫度達到規(guī)定值或規(guī)定值以上作為條件來停止電機8的運轉(zhuǎn)。
對于檢測電機8轉(zhuǎn)數(shù)的脈沖傳感器24，也可以采用光學(xué)式或電磁式等各種各樣的傳感器。另外，檢測電機8轉(zhuǎn)數(shù)的裝置，也不限定為脈沖傳感器24，只要能檢測電機轉(zhuǎn)數(shù)，就沒有特別限制。
電氣式驅(qū)動裝置，不限定為電機8，例如也可以采用汽缸或液壓缸等驅(qū)動源。
本實施例的電動窗裝置1，不限于應(yīng)用到車輛的窗玻璃4上，例如也可以將其應(yīng)用到住宅等各種建筑物的窗玻璃上。另外，即使是車輛，也不限于汽車，例如也包括電動列車和產(chǎn)業(yè)車輛等各種車輛。
權(quán)利要求
1.一種電動窗裝置(1)，將窗部件(4)朝第1方向以及朝與第1方向相反的第2方向移動，其特征在于，該電動窗裝置包括開關(guān)(5、6)，在將窗部件朝第1方向或第2方向移動時被操作；驅(qū)動裝置(8)，依靠上述開關(guān)的操作來移動上述窗部件；傳感器(24)，根據(jù)上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，生成顯示窗部件是否正在移動的檢測信號(Sx)；控制裝置(10)，與上述開關(guān)、驅(qū)動裝置和傳感器相連接；上述控制裝置在依靠上述開關(guān)的操作，使上述驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)，從而移動上述窗部件的同時，根據(jù)上述傳感器的檢測信號，對盡管上述開關(guān)被操作，驅(qū)動裝置正在運轉(zhuǎn)，但窗部件不處于移動狀態(tài)的情況作出判斷，在驅(qū)動裝置盡管正在運轉(zhuǎn)而窗部件不處于移動狀態(tài)的情況下，使驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的電動窗裝置，其特征在于，還包括一電源，按照上述開關(guān)的操作，向驅(qū)動裝置供電；一電機溫度檢測器(26)，配置在上述驅(qū)動裝置的近旁，監(jiān)視驅(qū)動裝置的溫度，在驅(qū)動裝置溫度大于所定值的情況下，停止通過電源向驅(qū)動裝置供電；上述控制裝置在上述電機溫度檢測器停止對驅(qū)動裝置供電之前，停止驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2記載的電動窗裝置，其特征在于，當(dāng)上述控制裝置在盡管驅(qū)動裝置正在運轉(zhuǎn)，而作出不能移動窗部件的判斷的情況下，在所定期間內(nèi)，停止上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2記載的電動窗裝置，其特征在于，上述控制裝置將依靠上述開關(guān)的操作讓驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)以使上述窗部件朝第1方向移動，在盡管驅(qū)動裝置正在運轉(zhuǎn)，而作出不能將窗部件朝上述第1方向移動的判斷的情況下，停止上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)；在為使上述窗部件朝上述第1方向移動而上述開關(guān)在所定期間內(nèi)被持續(xù)操作的情況下，使上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)處于可能的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2記載的電動窗裝置，其特征在于，上述控制裝置將依靠上述開關(guān)的操作讓驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)以使上述窗部件朝第1方向移動，在盡管驅(qū)動裝置正在運轉(zhuǎn)，而作出不能將窗部件朝上述第1方向移動的判斷的情況下，停止上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)；在為使上述窗部件朝上述第2方向移動而上述開關(guān)被操作的情況下，使上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)處于可能的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2記載的電動窗裝置，其特征在于，上述控制裝置將依靠上述開關(guān)的操作讓驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)以使上述窗部件朝第1方向移動，在盡管驅(qū)動裝置正在運轉(zhuǎn)，而作出不能將窗部件朝上述第1方向移動的判斷的情況下，停止上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)；在為使上述窗部件朝上述第2方向移動而上述開關(guān)被操作的情況下，在停止驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)的上述所定期間經(jīng)過之前，使上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)處于可能的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的電動窗裝置，其特征在于，窗部件支撐在窗框上，上述控制裝置在依靠上述開關(guān)操作使窗部件朝上述第1方向移動的情況下，根據(jù)上述傳感器的檢測信號，判斷在窗部件和窗框之間是否有物體被夾入，當(dāng)判斷在窗部件和窗框之間有物體被夾入的情況下，便停止上述驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)，或者為使窗部件朝上述第2方向移動而讓驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的電動窗裝置，其特征在于，上述傳感器根據(jù)驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，生成含有其周期發(fā)生變化的多個脈沖的脈沖信號，上述控制裝置通過脈沖信號的脈沖周期來判斷窗部件是否正在移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8記載的電動窗裝置，其特征在于，上述控制裝置在上述傳感器生成的脈沖信號的脈沖周期變長時，作出窗部件不在移動的判斷。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能抑制升降窗玻璃的電機發(fā)熱的電動窗裝置。該電動窗裝置在每扇車門上都裝備有根據(jù)開關(guān)操作升降窗玻璃的ECU和升降玻璃的電機。在電機近旁配設(shè)能檢測電機的轉(zhuǎn)速、并生成脈沖信號的脈沖傳感器。ECU可根據(jù)脈沖傳感器的脈沖信號，識別電機是否被鎖住，或窗玻璃是否到達全開位置或全閉位置。ECU一旦檢測到電機被鎖住，或窗玻璃處于全開狀態(tài)或處全閉狀態(tài)，就在既定的運轉(zhuǎn)條件滿足之前，使電機停止運轉(zhuǎn)。
文檔編號B60J1/17GK1821536SQ200610004139
公開日2006年8月23日 申請日期2006年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月18日
發(fā)明者安立貴之, 守屋博史, 下村泰啟, 下家辰爾 申請人:株式會社東海理化電機制作所, 豐田自動車株式會社