專利名稱：穩(wěn)定器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種用于車輛的穩(wěn)定器控制裝置。更具體地，本發(fā)明涉及用于可變控制位于右輪和左輪間的穩(wěn)定器上的扭力的穩(wěn)定器控制裝置。
背景技術(shù)：
通常，用于車輛的穩(wěn)定器控制裝置用于使車輛穩(wěn)定，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，借助穩(wěn)定桿的運動，通過對車輛施加合適的搖晃力矩以減少或防止車輛的搖晃。例如在JP2775242B2(對應(yīng)US5700027A)中公開的一種已知的旋轉(zhuǎn)式致動器，其控制穩(wěn)定器，扭力桿半部(halves)通過該穩(wěn)定器彼此相連，這種旋轉(zhuǎn)式致動器在壓力作用下被液壓液體驅(qū)動。此外，在JP2002-518245A(對應(yīng)US6425585B1)中公開的車輛的搖晃穩(wěn)定裝置包括設(shè)置在兩個穩(wěn)定器半部之間的機電回轉(zhuǎn)致動器。具體地，在兩個穩(wěn)定器半部之間設(shè)置馬達和減速齒輪裝置。再者，JP2003-519588A(對應(yīng)US2002-180167A1)中公開的另一種類型的穩(wěn)定器包括通過彎曲形成的兩個穩(wěn)定器半部和一個致動器。該致動器包括電動馬達和減速齒輪機構(gòu)，且安裝在兩個穩(wěn)定器半部之間。
減速齒輪機構(gòu)包括一個普通的多級行星齒輪機構(gòu)。具體地，已知異型(paradoxical)行星齒輪作為減速機構(gòu)，它含有一個較大的減速比。
這種行星齒輪機構(gòu)公開在文獻“機械(mechanism)”中，作者為KiyoshiOgawa和Isao Kato，由森北出版(Morikita Shuppan)有限公司于1976年3月1日出版，第1版第7次印刷，第164-165頁(下文稱作文獻1)。在文獻1中，該行星齒輪機構(gòu)包括一對內(nèi)部中心齒輪(靜態(tài)中心齒輪和轉(zhuǎn)動中心齒輪)，該中心齒輪中的一個與行星齒輪相嚙合，且該中心齒輪中的另一個也與同樣的行星齒輪嚙合。此外，也能獲得更大減速比的另一種減速機構(gòu)作為Harmonic Drive(由Harmonic Drive System公司注冊)，在文獻“諧和驅(qū)動原理(Principles of the Harmonic Drive)”的中公開，該文獻可從互聯(lián)網(wǎng)上獲知URLwww.hds.co.jp/principle(下文稱作文獻2)。
JP2002-518245A(對應(yīng)US6425585B1)與JP2003-519588A(對應(yīng)US2002-180167A1)中公開的致動器都是用電動馬達致動的，另一方面，JP2775242B2(對應(yīng)US5700027A)中公開的旋轉(zhuǎn)式致動器是由液壓致動的。根據(jù)這種旋轉(zhuǎn)式致動器，扭力桿借助花鍵配合連接到旋轉(zhuǎn)式致動器的旋轉(zhuǎn)軸上。該花鍵配合能用于具有其它結(jié)構(gòu)的另一種致動器，然而，在很多情況下，重要的是兩個穩(wěn)定器半部連接到致動器上，以便不產(chǎn)生由于在其間的卡嗒聲而引起的噪聲，且兩個穩(wěn)定器半部中的每個相對旋轉(zhuǎn)。因此，通過壓配合將兩個穩(wěn)定器半部花鍵配合到致動器上是必要的。
此外，用與US2002-180167A1中公開的兩個穩(wěn)定器半部彎曲而成為復(fù)雜形態(tài)同樣的方式，穩(wěn)定桿通常被彎曲而成為復(fù)雜形態(tài)。因此，難以通過壓配合將這種穩(wěn)定桿花鍵配合到致動器的一個構(gòu)件上。例如，由于穩(wěn)定桿不包括用于通過壓配合進行花鍵配合的平坦部，且由于難以在彎曲的穩(wěn)定桿上形成這種平坦部，因而難以通過壓配合將穩(wěn)定桿花鍵配合到致動器的構(gòu)件上，其中，該平坦部用于接收當(dāng)進行壓配合時施加至該穩(wěn)定器上的較大的負載。而且，即使以借助夾鉗夾持穩(wěn)定桿的方式將穩(wěn)定桿壓配合在花鍵孔內(nèi)時，穩(wěn)定桿也可以在夾鉗上滑動，結(jié)果，確保所需要的壓配合負載是困難的。因此，需要使用諸如專門的壓配合裝置的輔助裝置。
因此，存在提供一種穩(wěn)定器控制裝置的需求，借助該控制裝置，一對穩(wěn)定桿中的至少一個能容易地且牢固地花鍵配合到致動器的一個組件上，其用于控制穩(wěn)定桿的扭力。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種穩(wěn)定器控制裝置包括一對設(shè)置在車輛的右輪與左輪之間的第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿，以及用于給該對第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿施加扭力的致動器，其特征在于，該致動器包括具有軸承部的第一構(gòu)件，第一穩(wěn)定桿連接到該軸承部上；和第二構(gòu)件，第二穩(wěn)定桿連接到該第二構(gòu)件上，以便產(chǎn)生相對該第一構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，其中穩(wěn)定器控制裝置還包括花鍵軸部，該花鍵軸部具有在第一穩(wěn)定桿的一個端部上所形成的第一外部花鍵，以便沿軸向延伸；內(nèi)部花鍵，其形成在第一構(gòu)件的軸承部的內(nèi)周面上，以便沿軸向延伸；凹槽部，其形成在花鍵軸部的一部分上以便沿軸向延伸，以及帶齒彈性構(gòu)件，其設(shè)置在凹槽部內(nèi)并具有第二外部花鍵，以便配合到軸承部的內(nèi)部花鍵上。
因此，該穩(wěn)定桿能夠容易且牢固地花鍵配合在第一構(gòu)件內(nèi)，而不必使用專門的用于壓配合的裝置。在穩(wěn)定桿花鍵配合在第一構(gòu)件內(nèi)的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)矩施加于穩(wěn)定桿上時，位于穩(wěn)定桿旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上的花鍵軸部的齒表面與位于第一構(gòu)件旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上的花鍵孔的齒表面相嚙合，從而借助穩(wěn)定桿與第一構(gòu)件之間花鍵配合，能牢固保持該配合狀態(tài)。


通過參照附圖的下面的詳細描述，本發(fā)明的前述及附加特征會更清楚，其中圖1表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的致動器AC的橫截面圖；圖2表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的致動器AC的示意圖；圖3表示沿圖1中I-I線的穩(wěn)定器的橫截面圖；圖4表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的帶齒彈性構(gòu)件的立體圖；圖5表示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的致動器結(jié)構(gòu)的部分截面圖；圖6表示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的致動器的示意圖；圖7表示根據(jù)本發(fā)明實施例的穩(wěn)定器控制裝置的立體圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的第一實施例將依照附圖進行描述。圖7表示設(shè)置在前輪間的穩(wěn)定桿的外形。如圖7所示，穩(wěn)定器包括穩(wěn)定桿，穩(wěn)定器致動器和保持裝置51和52。具體地，該穩(wěn)定器被分成穩(wěn)定桿31(第一穩(wěn)定桿)和穩(wěn)定桿32(第二穩(wěn)定桿)，且穩(wěn)定桿31的第一端例如連接到右輪(未示出)，穩(wěn)定桿32的第一端例如被連接到左輪(未示出)。此外，在穩(wěn)定器致動器AC(下文稱作致動器AC)內(nèi)，穩(wěn)定桿31的第二端連接到穩(wěn)定桿32的第二端。該致動器的結(jié)構(gòu)在下文會詳細論述。穩(wěn)定桿31和穩(wěn)定桿32借助保持裝置51和52固定到車體(未示出)上。在此情況下，施加到穩(wěn)定桿31和穩(wěn)定桿32的扭力借助致動器AC被可變控制，結(jié)果，當(dāng)車輛橫搖時的橫搖角能夠減小。
這種致動器AC主要包括馬達和減速機構(gòu)。在第一實施例中，如圖1和圖2所示，該致動器AC包括無電刷型直流馬達(無電刷馬達(brushlessmotor))10和異型行星齒輪機構(gòu)20。圖1表示致動器AC的橫截面圖，圖2表示致動器AC的示意圖。圖1與圖2中相同的組件用同一標(biāo)號表示。在第一實施例中，無電刷馬達10和異型行星齒輪20整體容納在殼體1內(nèi)。在該第一實施例中，使用三相無電刷馬達，但是也可以使用其它類型的馬達。例如可選擇地使用其它相的無電刷馬達或有電刷馬達(brush motor)。
在前述異型行星齒輪機構(gòu)20內(nèi)，穩(wěn)定桿31整體連接到用作第一齒輪(第一構(gòu)件)的環(huán)形齒輪25上，穩(wěn)定桿32整體連接到用作第二齒輪(第二構(gòu)件)的環(huán)形齒輪26上。如圖1所示，穩(wěn)定桿31花鍵配合到軸承部25b上，該軸承部25b在環(huán)形齒輪25的端板25e上整體形成。因此，如圖2中字母B所指，穩(wěn)定桿31整體裝配到用作第一齒輪的環(huán)形齒輪25上。此外，在穩(wěn)定桿32的一個端部上整體形成的端板32e花鍵配合到殼體1中，以便由此被固定。由于環(huán)形齒輪26整體形成在殼體1內(nèi)，因而穩(wěn)定桿32整體裝配到用作第二齒輪的環(huán)形齒輪26中。
具有外部齒部(第一外部花鍵)的花鍵軸部31s在穩(wěn)定桿31的一個端部(圖1中穩(wěn)定桿31右端部)上在其外周表面上形成，以便沿軸向延伸一個預(yù)定長度。另一方面，具有內(nèi)部齒部的花鍵孔25s(內(nèi)部花鍵)在用作第一齒輪的環(huán)形齒輪25的軸承部25b的內(nèi)周表面上形成，以便沿軸向延伸一個預(yù)定長度。在此情況下，設(shè)置花鍵軸部31s的尺寸和花鍵孔25s的尺寸，使得該花鍵軸部31s不需壓配合即能夠裝配到花鍵孔25s內(nèi)。
此外，如圖1和3所示，凹槽部31c在花鍵軸部31s的一部分上形成，以便沿軸向從花鍵軸部31s的端部延伸一個預(yù)定長度。而且，如圖4所示，所形成的帶齒彈性構(gòu)件33裝配在凹槽部31c內(nèi)。具體地，該帶齒彈性構(gòu)件33包括外部齒部(第二外部花鍵)，該外部齒部與花鍵孔25s的內(nèi)部齒部相嚙合，且該帶齒彈性構(gòu)件33的尺寸稍大于花鍵軸部31s的外部齒部的尺寸。更具體地，該帶齒彈性構(gòu)件33由具有彈性的樹脂制成，例如聚酯彈性體，如杜邦-東麗(DU PONT-TORAY)有限公司的Hytrel(Hytrel是美國杜邦公司(E.I.du Pont de Nemours and Company)的注冊商標(biāo))。該帶齒彈性構(gòu)件33具有對稱的橫截面，且優(yōu)選是該帶齒彈性構(gòu)件33設(shè)置成使得該帶齒彈性構(gòu)件33的每個齒的頂部在該花鍵孔25s的直徑線上。
該帶齒彈性構(gòu)件33可由橡膠而非樹脂制成。另外，考慮到可裝配性，采用一種配合或壓配合將該帶齒彈性構(gòu)件33安裝到凹槽部31c內(nèi)。此外，當(dāng)花鍵軸部31s被安裝到花鍵孔25s時，為了防止該帶齒彈性構(gòu)件33掉落，優(yōu)選是帶齒彈性構(gòu)件33被壓配合到凹槽部31c內(nèi)。
因此，在該帶齒彈性構(gòu)件33壓配合到穩(wěn)定桿31的花鍵軸部31s的凹槽部31c內(nèi)的情況下，該穩(wěn)定桿31插入環(huán)形齒輪25的花鍵孔25s中。在此處，當(dāng)該帶齒彈性構(gòu)件33被擠壓時，由于該帶齒彈性構(gòu)件33與花鍵孔25s的內(nèi)部齒部相嚙合，該花鍵軸部31s利用該帶齒彈性構(gòu)件33的彈力在徑向方向被擠壓。因此，該花鍵軸部31s可利用一個較小的力，如人手臂的臂力插入花鍵孔25s中，隨后花鍵軸部31s利用該帶齒彈性構(gòu)件33的彈力裝配到花鍵孔25s中，以便確保在該花鍵軸部31s和該花鍵孔25s之間合適的配合關(guān)系。因而，穩(wěn)定桿31能容易且牢固地花鍵配合在用作第一齒輪的環(huán)形齒輪25中，而不必使用專門的用于壓配合的裝置。在穩(wěn)定桿31花鍵配合在環(huán)形齒輪25中的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)矩施加至穩(wěn)定桿31時，位于穩(wěn)定桿31的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上的花鍵軸部31s的齒表面與位于環(huán)形齒輪25的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上的花鍵孔25s的齒表面相嚙合，從而借助該花鍵配合牢固保持穩(wěn)定桿31和環(huán)形齒輪25之間的配合狀態(tài)。
如1與圖2中所示的環(huán)形齒輪25與環(huán)形齒輪26包括內(nèi)齒輪，并且，該環(huán)形齒輪25的內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同于環(huán)形齒輪26的內(nèi)齒輪的齒數(shù)。例如，環(huán)形齒輪25的內(nèi)齒輪的齒數(shù)是60，而環(huán)形齒輪26的內(nèi)齒輪的齒數(shù)是62。在此情況下，三個行星齒輪24與環(huán)形齒輪25和環(huán)形齒輪26相嚙合并被其支撐，以便能夠相對穩(wěn)定桿31的軸線環(huán)行(異型行星齒輪)。在此實施例中，考慮到無電刷馬達10與減速機構(gòu)的減速比的規(guī)格，在異型行星齒輪機構(gòu)中使用兩級行星齒輪。具體地，設(shè)置花鍵配合到無電刷馬達10的轉(zhuǎn)子12上的中心齒輪21，以便與三個第一級行星齒輪嚙合(在圖1中僅顯示第一級行星齒輪22)。
更具體地，該第一級行星齒輪22被中心齒輪23支撐，以便在其軸上旋轉(zhuǎn)，并相對穩(wěn)定桿31的軸線環(huán)行(意味著相對中心齒輪21的軸線與中心齒輪23的軸線環(huán)行)。此外，定位該第一級行星齒輪22，以便如上所述與中心齒輪21和環(huán)形齒輪26嚙合，并在二者之間被支撐，以便在其軸線上旋轉(zhuǎn)并相對穩(wěn)定桿31的軸線環(huán)行。設(shè)置第二齒輪的行星齒輪24，以便與中心齒輪23、環(huán)形齒輪25和環(huán)形齒輪26嚙合。具體地，行星齒輪24在中心齒輪23、環(huán)形齒輪25和26之間被支撐，以便在其軸線上旋轉(zhuǎn)并相對穩(wěn)定桿31的軸線環(huán)行。
文獻1中所描述的異型齒輪機構(gòu)(也稱為弗格森機械悖論(Ferguson’smechanical paradox))僅用作減速機構(gòu)，然而，在本實施例中該異型齒輪機構(gòu)連接到無電刷馬達10上以便輸出使環(huán)形齒輪25和環(huán)形齒輪26(穩(wěn)定桿31和穩(wěn)定桿32)相應(yīng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。具體地，文獻1中所描述的靜態(tài)中心齒輪在本實施例中其結(jié)構(gòu)相應(yīng)于環(huán)形齒輪26，而文獻1中所描述的轉(zhuǎn)動的中心齒輪相應(yīng)于環(huán)形齒輪25，但是，本實施例中的輸入輸出關(guān)系不同于文獻1。
如圖1和圖2所示，無電刷馬達10包括定子11和中空轉(zhuǎn)子12。該轉(zhuǎn)子12由穩(wěn)定桿31支撐，以便相對該穩(wěn)定桿31旋轉(zhuǎn)，該定子11安裝到殼體1的內(nèi)表面，以便圍繞轉(zhuǎn)子12。如圖1所示，該轉(zhuǎn)子12包括圓柱形構(gòu)件和具有多磁極(未示出)的電磁鐵，轉(zhuǎn)子12的兩端被殼體1和蓋構(gòu)件2在它們的內(nèi)表面上借助軸承12b轉(zhuǎn)動支撐。在此情況下，穩(wěn)定桿31插入轉(zhuǎn)子12的中空部內(nèi)。
穩(wěn)定桿31裝配到用作第一齒輪的環(huán)形齒輪25上，環(huán)形齒輪25被殼體1在其內(nèi)表面借助軸承31a轉(zhuǎn)動支撐。此外，穩(wěn)定桿31被蓋構(gòu)件2在其內(nèi)表面上借助軸承31b轉(zhuǎn)動支撐。在此實施例中，蓋構(gòu)件2獨立于殼體1形成；但是，蓋構(gòu)件2也可與殼體1整體成形。此外，傳感器40設(shè)置在殼體1內(nèi)，以便檢測穩(wěn)定桿31轉(zhuǎn)動。本實施例中的傳感器40包括磁鐵41和孔IC(holeIC)42。具體地，被磁化以便與轉(zhuǎn)子12的磁鐵相同的磁鐵41被設(shè)置在轉(zhuǎn)子12的外周表面上，從而形成為環(huán)形，孔IC42被殼體1支撐，以面對磁鐵41?？蛇x擇地，其它類型的傳感器，如光電旋轉(zhuǎn)編碼器也可以用作傳感器40。
下面將根據(jù)圖5和圖6描述根據(jù)本發(fā)明的致動器的第二實施例。在該第二實施例中，使用與第一實施例中所用的無電刷馬達相同類型的無電刷馬達10。另一方面，作為減速機構(gòu)，諸如Harmonic Drive(Harmonic Drive Systems公司的注冊商標(biāo))的齒輪機構(gòu)60用在第二實施例中。這些組件整體容納在殼體1h中。圖5表示表示第二實施例中的致動器部分剖面的橫截面，圖6表示圖5所示致動器的示意圖。
該齒輪機構(gòu)60包括用作第一齒輪的撓性齒輪62和用作第二齒輪的環(huán)形齒輪63，穩(wěn)定桿31整體裝配到撓性齒輪62上，并且穩(wěn)定桿32整體裝配到環(huán)形齒輪63上。撓性齒輪62相當(dāng)于文獻2中的“撓性花鍵”。另一方面，環(huán)形齒輪63相當(dāng)于文獻2中的圓形花鍵。撓性花鍵是表示撓性花鍵構(gòu)件的縮略語。
具體地，如圖5所示，花鍵配合到穩(wěn)定桿31上的撓性齒輪62的軸承部62c被穩(wěn)定桿32的配合端部32c借助軸承31d支撐，以便相對穩(wěn)定桿32的配合端部32c旋轉(zhuǎn)。此外，穩(wěn)定桿32的配合端部32c花鍵配合在殼體1h內(nèi)以便被固定。因此，穩(wěn)定桿31穿透轉(zhuǎn)子(圖5中未示出)并被撓性齒輪62的軸承部62c支撐，以便相對殼體1h旋轉(zhuǎn)。
具有外部齒部的花鍵軸部31s沿軸向在穩(wěn)定桿31的一個端部上(圖5中穩(wěn)定桿31的右端部)在其外周表面上形成，以便延伸一個預(yù)定長度。另一方面，具有內(nèi)部齒部的花鍵孔62s沿軸向上形成在用作第一齒輪的撓性齒輪62的軸承部62c的內(nèi)周表面上，以便延伸一個預(yù)定長度。在此情況下，設(shè)置花鍵軸部31s的尺寸與花鍵孔62s的尺寸，使得該花鍵軸部31s無需壓配合即能夠配合到花鍵孔62s上。
此外，如圖5和圖3所示，凹槽部31c在花鍵軸部31s的外表面的一部分上形成，以便沿軸向從花鍵軸部31s的端部延伸一個預(yù)定長度。如圖4所示，所形成的帶齒彈性構(gòu)件33配合或壓配合在凹槽部31c內(nèi)。具體地，該帶齒彈性構(gòu)件33包括外部齒部(第二外部花鍵)，該外部齒部與花鍵孔62s的內(nèi)部齒部相嚙合。該帶齒彈性構(gòu)件33的尺寸稍大于花鍵軸部31s的外部齒部的尺寸。更具體地，該花鍵軸部31s由具有彈性的樹脂制成，例如聚酯彈性體，如杜邦-東麗有限公司的Hytrel(Hytrel是美國杜邦公司的注冊商標(biāo))。該帶齒彈性構(gòu)件33具有對稱的橫截面，且優(yōu)選定位該帶齒彈性構(gòu)件33，使得該帶齒彈性構(gòu)件33的每個齒的頂部在該花鍵孔62s的直徑線上。
因此，在該帶齒彈性構(gòu)件33壓配合到花鍵軸部31s的凹槽部31c內(nèi)的情況下，該穩(wěn)定桿31插入撓性齒輪62的花鍵孔62s中，且在此處，由于該帶齒彈性構(gòu)件33與花鍵孔62s的內(nèi)部齒部相嚙合，同時該帶齒彈性構(gòu)件33被擠壓，該花鍵軸部31s利用該帶齒彈性構(gòu)件33的彈力在徑向方向被擠壓。因此，該花鍵軸部31s利用一個較小的力，如人手臂的臂力插入花鍵孔62s中，隨后花鍵軸部31s利用該帶齒彈性構(gòu)件33的彈力裝配到花鍵孔62s中，以便成為圖6中字母B所指的整體。因而，穩(wěn)定桿31能容易且牢固地花鍵配合在撓性齒輪62中。在穩(wěn)定桿31花鍵配合在撓性齒輪62中的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)矩施加至穩(wěn)定桿31時，位于穩(wěn)定桿31的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上的花鍵軸部31s的齒表面與位于撓性齒輪62的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上的花鍵孔62s的齒表面相嚙合，從而通過穩(wěn)定桿31和撓性齒輪62之間的花鍵配合，牢固保持配合狀態(tài)。
另一方面，如圖6所示，環(huán)形齒輪63安裝到殼體1h中，并且無電刷馬達10的轉(zhuǎn)子12整體裝配到橢圓齒輪61中，以便與撓性齒輪62一同工作。
該橢圓齒輪61相當(dāng)于文獻2中的搖擺發(fā)生器(wave generator)，在文獻2中所述的該搖擺發(fā)生器、撓性齒輪62和環(huán)形齒輪63見下文。該搖擺發(fā)生器是一個具有小滾珠軸承的組件，該滾珠軸承嵌入橢圓凸輪的外圓周。內(nèi)側(cè)滾道借助滾珠軸承經(jīng)受彈性變形。相當(dāng)于撓性齒輪62的撓性花鍵是具有外部齒的薄杯型金屬齒環(huán)組件。
相當(dāng)于環(huán)形齒輪63的圓形花鍵是剛性的具有內(nèi)部齒的鋼環(huán)。該圓形花鍵比該撓性花鍵多兩個齒。在搖擺發(fā)生器連接到輸入軸，且撓性花鍵連接到輸出軸的情況下，并當(dāng)搖擺發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時，具有較少齒數(shù)的撓性花鍵旋轉(zhuǎn)，以便與圓形花鍵的齒嚙合，使得速度降低。文獻2中所描述的諧和傳動機構(gòu)僅用作減速機構(gòu)，但是本實施例中的異型齒輪機構(gòu)連接到無電刷馬達10上，以便輸出撓性齒輪62和環(huán)形齒輪63(穩(wěn)定桿31和穩(wěn)定桿32)相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，但是，本實施例的輸入輸出關(guān)系不同于文獻2。
根據(jù)本發(fā)明，穩(wěn)定器控制裝置包括一對設(shè)置在車輛的右輪與左輪之間的第一穩(wěn)定桿31和第二穩(wěn)定桿32，用于施加扭力至該對第一穩(wěn)定桿31和第二穩(wěn)定桿32上的致動器AC，該致動器AC包括第一構(gòu)件25和第二構(gòu)件26，該第一構(gòu)件25包括軸承部25b，第一穩(wěn)定桿31連接到該軸承部25b上，第二穩(wěn)定桿32連接到該第二構(gòu)件26上，以便產(chǎn)生相對該第一構(gòu)件25的旋轉(zhuǎn)，花鍵軸部31s，該花鍵軸部具有在第一穩(wěn)定桿31的一個端部上所形成的第一外部花鍵，以便沿軸向延伸一個預(yù)定長度，形成在第一構(gòu)件25的軸承部25b的內(nèi)周表面上的以便沿軸向延伸一個預(yù)定長度的內(nèi)部花鍵25s，形成在花鍵軸部31s的一部分上以便沿軸向從花鍵軸部31s的端部延伸一個預(yù)定長度的凹槽部31c，設(shè)置在凹槽部31c內(nèi)的并具有第二外部花鍵以便裝配到軸承部25b的內(nèi)部花鍵25s上的帶齒彈性構(gòu)件33。
因此，該穩(wěn)定桿能夠容易且牢固地花鍵配合在第一構(gòu)件內(nèi)，而不必使用專門的用于壓配合的裝置。在穩(wěn)定桿花鍵配合在第一構(gòu)件內(nèi)的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)矩施加于穩(wěn)定桿上時，位于穩(wěn)定桿旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上的花鍵軸部的齒表面與位于第一構(gòu)件旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上的花鍵孔的齒表面相嚙合，從而通過穩(wěn)定桿與第一構(gòu)件之間的花鍵配合，牢固保持配合狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，該減速機構(gòu)20包括一對第一齒輪25的第一內(nèi)齒輪和第二齒輪26的第二內(nèi)齒輪，第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同于第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)，異型行星齒輪機構(gòu)中的行星齒輪與第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪嚙合。此外，在該減速機構(gòu)20中，第一齒輪25與第二齒輪26嚙合。因此，該穩(wěn)定器控制裝置尺寸與重量可以減小，且能獲得一個較大的減速比。
權(quán)利要求
1.一種穩(wěn)定器控制裝置，包括一對設(shè)置在車輛的右輪與左輪之間的第一穩(wěn)定桿(31)和第二穩(wěn)定桿(32)，和致動器(AC)，其用于給該第一穩(wěn)定桿(31)和第二穩(wěn)定桿(32)對施加扭力，其特征在于，該致動器(AC)包括具有軸承部(25b)的第一構(gòu)件(25)，該第一穩(wěn)定桿(31)連接到該軸承部(25b)上；和第二構(gòu)件(26)，該第二穩(wěn)定桿(32)連接到該第二構(gòu)件(26)上，以便產(chǎn)生相對該第一構(gòu)件(25)的旋轉(zhuǎn)，其中該穩(wěn)定器控制裝置還包括花鍵軸部(31s)，其具有在第一穩(wěn)定桿(31)的一個端部上所形成的第一外部花鍵，以便沿軸向延伸；內(nèi)部花鍵(25s)，其形成在該第一構(gòu)件(25)的軸承部(25b)的內(nèi)周面上，以便沿軸向延伸；凹槽部(31c)，其形成在該花鍵軸部(31s)的一部分上，以便沿軸向延伸；和帶齒彈性構(gòu)件(33)，其設(shè)置在該凹槽部(31c)內(nèi)并具有第二外部花鍵，以便配合到該軸承部(25b)的該內(nèi)部花鍵(25s)上。
2.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器控制裝置，其中，該致動器(AC)包括馬達(10)和減速機構(gòu)(20)，該減速機構(gòu)(20)包括第一齒輪(25)，該第一齒輪(25)包括第一穩(wěn)定桿(31)連接于其上的軸承部；以及第二齒輪(26)，該第二穩(wěn)定桿(32)連接于該第二齒輪上，以便產(chǎn)生相對第一齒輪的旋轉(zhuǎn)，該第一齒輪(25)是第一構(gòu)件(25)，并且，該第二齒輪(26)是第二構(gòu)件(26)。
3.如權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定器控制裝置，其中，該減速機構(gòu)(20)包括一對第一齒輪(25)的第一內(nèi)齒輪和第二齒輪(26)的第二內(nèi)齒輪，其中該第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同于該第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)；和異型行星齒輪機構(gòu)，其中行星齒輪與第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定器控制裝置，其中，在該減速機構(gòu)(20)中，該第一齒輪(25)與該第二齒輪(26)嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器控制裝置，其中，該帶齒彈性構(gòu)件(33)的第二外部花鍵的尺寸大于該第一穩(wěn)定桿(31)的一個端部上形成的第一外部花鍵的尺寸。
6.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器控制裝置，其中，形成該第一外部花鍵，以便沿軸向從該花鍵軸部(31s)的端部延伸預(yù)定長度；和形成該凹槽部(31c)，以便沿軸向從該花鍵軸部(31s)的端部延伸預(yù)定長度。
7.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器控制裝置，其中，該帶齒彈性構(gòu)件(33)通過其彈力沿徑向擠壓該花鍵軸部(31s)。
全文摘要
一種穩(wěn)定器控制裝置包括一對第一穩(wěn)定桿(31)和第二穩(wěn)定桿(32)及致動器(AC)，其特征在于，該致動器(AC)包括具有軸承部(25b)的第一構(gòu)件(25)，第一穩(wěn)定桿(31)連接到該軸承部(25b)上；和第二構(gòu)件(26)，第二穩(wěn)定桿(32)連接到該第二構(gòu)件(26)上，其中該穩(wěn)定器控制裝置還包括花鍵軸部(31s)，該花鍵軸部具有在第一穩(wěn)定桿(31)上形成的第一外部花鍵，在軸承部(25b)的內(nèi)周面上形成的內(nèi)部花鍵(25s)，在花鍵軸部(31s)上形成的凹槽部(31c)，以及帶齒彈性構(gòu)件(33)，其設(shè)置在凹槽部(31c)內(nèi)并具有第二外部花鍵，以便配合到軸承部(25b)的內(nèi)部花鍵(25s)上。
文檔編號B60G21/00GK1724282SQ20051008603
公開日2006年1月25日 申請日期2005年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月20日
發(fā)明者種子田彰哉 申請人:愛信精機株式會社