專(zhuān)利名稱(chēng)：應(yīng)用輪胎信息時(shí)對(duì)行駛動(dòng)力學(xué)的調(diào)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的、用于對(duì)行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)性能進(jìn)行優(yōu)化的方法，還涉及按照權(quán)利要求8前序部分所述的一種相應(yīng)的裝置。
所謂行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置以下是指所有作用于汽車(chē)運(yùn)行的裝置，例如ABS(防抱死系統(tǒng))、ASR(防側(cè)滑調(diào)節(jié)裝置)、ESP(電子穩(wěn)定性程序)、或MSR(發(fā)動(dòng)機(jī)牽引扭矩調(diào)節(jié)裝置)，這些裝置提高了汽車(chē)在極限狀況下的可控制性。尤其是穩(wěn)定性系統(tǒng)ESP阻止了汽車(chē)的離心甩出。
在所述的行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置中通常作用于一個(gè)輪子的車(chē)輪滑移形成了調(diào)節(jié)參數(shù)。車(chē)輪滑移的調(diào)節(jié)應(yīng)使汽車(chē)表現(xiàn)出一種最佳的、匹配于司機(jī)愿望(制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)彎行使等等)以及路面的行駛特性，而不會(huì)失去控制。在一個(gè)輪子上所出現(xiàn)的車(chē)輪滑移基本上取決于路面狀況，尤其取決于套裝上的輪胎。摩損了的輪胎在相同的輪子垂直力時(shí)具有比一個(gè)新輪胎更大的滑移。同樣對(duì)于在夏天和冬天的輪胎來(lái)說(shuō)所述滑移可能很不相同。
在已知的行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置中為了計(jì)算名義參數(shù)—例如名義滑移或名義偏轉(zhuǎn)力矩，使用了根據(jù)平均的輪胎情況所設(shè)計(jì)的算法。因此所述算法的工作對(duì)于事實(shí)上所套裝上的輪胎來(lái)說(shuō)大多并不是最佳的。其結(jié)果是在極限狀態(tài)時(shí)、尤其是在輪胎性能有很大變化時(shí)—例如當(dāng)輪胎摩損很大或者爆裂時(shí)，行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)性能不足。在這些情況下已知的行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置就達(dá)到其極限了。
因此本發(fā)明的任務(wù)是使一種行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置在這樣的極限狀況下進(jìn)行優(yōu)化。
該項(xiàng)任務(wù)按照本發(fā)明通過(guò)在權(quán)利要求1以及權(quán)利要求8中所述的特征來(lái)解決。本發(fā)明的其它方案見(jiàn)從屬權(quán)利要求。
本發(fā)明的基本構(gòu)思在于提供一種有關(guān)輪胎性能的信息(這也包括了一種由此導(dǎo)出的參數(shù))，例如輪胎壓力、輪胎品種(夏天-/冬天輪胎，備用輪胎)或者輪胎類(lèi)型(車(chē)型號(hào))，并將其傳輸給行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)就考慮所述輪胎信息。
所述輪胎信息最好被傳輸給一個(gè)機(jī)構(gòu)、最好是一個(gè)控制儀，在該控制儀里存入了調(diào)節(jié)算法用來(lái)進(jìn)行所述行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)。所述調(diào)節(jié)算法具有至少一個(gè)取決于輪胎的參數(shù)。所述參數(shù)則可以根據(jù)輪胎信息進(jìn)行選擇，并因此使行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置匹配于當(dāng)前的輪胎狀態(tài)。
所述行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置主要包括有一個(gè)控制儀、一個(gè)用于求出各種不同狀態(tài)參數(shù)的當(dāng)前實(shí)際值的傳感器裝置和至少一個(gè)作為調(diào)節(jié)裝置執(zhí)行構(gòu)件的執(zhí)行器。所述調(diào)節(jié)功能作為控制儀里的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且例如用來(lái)計(jì)算名義滑移或名義偏轉(zhuǎn)力矩。該算法的取決于輪胎的參數(shù)可以在了解輪胎信息時(shí)相應(yīng)地進(jìn)行適配。
為了傳遞輪胎信息，最好設(shè)有一種布置在輪胎里的發(fā)射裝置。該輪胎信息也可以有選擇地由汽車(chē)外部、例如借助于一種服務(wù)計(jì)算機(jī)來(lái)供給。
在行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置中要考慮的輪胎特性最好是由輪胎類(lèi)型(型式)、輪胎品種(夏天-/冬天輪胎、備用輪胎)、輪胎壓力、輪胎溫度、輪胎狀態(tài)和輪胎年齡等組成的性能組中的至少一種性能。輪胎類(lèi)型或輪胎年齡(制造日期)例如可以存儲(chǔ)在輪胎上的一個(gè)存儲(chǔ)裝置里，并將其無(wú)接觸地傳輸給行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)機(jī)構(gòu)。輪胎壓力、輪胎溫度和輪胎狀態(tài)可以借助于一種適合的傳感器裝置進(jìn)行測(cè)量，并同樣也尤其是無(wú)接觸地傳輸給行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置。了解了一種或多種輪胎特性就可以使行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置最佳地匹配于當(dāng)前的輪胎類(lèi)型或輪胎狀態(tài)。
按照本發(fā)明的一種優(yōu)先實(shí)施方案，借助于一種適合的傳感器裝置對(duì)輪胎壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并在低于規(guī)定的輪胎壓力時(shí)使取決于輪胎的參數(shù)(或者整個(gè)參數(shù)組)匹配于所述狀態(tài)。因此就可以識(shí)別出“輪胎爆裂”、并且尤其在制動(dòng)過(guò)程中對(duì)于行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置中的這種狀態(tài)加以考慮。
當(dāng)應(yīng)用具有應(yīng)急性能(Notlaufeigenschaft)的輪胎時(shí)(以下稱(chēng)為應(yīng)急輪胎(Notlaufreifen))最好這樣實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)算法，使它至少可以采用兩種分立的狀態(tài)，這取決于所述應(yīng)急輪胎中的一個(gè)是處于正常運(yùn)行(正常的輪胎壓力)中還是處于應(yīng)急運(yùn)行(Notlaufbetrieb)(輪胎爆裂)。應(yīng)急輪胎(英文為“runflat tire”)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)使它即使在壓力完全損失時(shí)還能以降低的速度繼續(xù)行駛一段有限距離，并且尤其不會(huì)從輪輞而滑脫。在已知的輪胎類(lèi)型里汽車(chē)的重量在應(yīng)急運(yùn)行時(shí)由一個(gè)支承環(huán)支承住，該支承環(huán)位于輪胎里。另一種輪胎類(lèi)型具有加強(qiáng)的側(cè)壁，這種側(cè)壁在壓力損失時(shí)不會(huì)完全折彎并且尤其不會(huì)被破壞。
通過(guò)對(duì)輪胎壓力的傳感器式的監(jiān)測(cè)可以識(shí)別出分立的輪胎狀況(正常狀態(tài)或應(yīng)急運(yùn)行)并相應(yīng)地選出用于調(diào)節(jié)算法的分立的參數(shù)組。對(duì)于四輪汽車(chē)來(lái)說(shuō)，行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置可以采用多種、最好是五種分立的狀態(tài)，例如象-所有輪胎正常，-左前輪胎應(yīng)急運(yùn)行，-右前輪胎應(yīng)急運(yùn)行，-左后輪胎應(yīng)急運(yùn)行，-右前輪胎應(yīng)急運(yùn)行。
不同廠家或不同類(lèi)型的應(yīng)急輪胎一般在應(yīng)急運(yùn)行時(shí)具有不同的運(yùn)行性能，并且由輪胎可承受的橫向力也不同。因此調(diào)節(jié)算法最好至少要匹配于輪胎類(lèi)型和輪胎狀態(tài)(正常運(yùn)行或應(yīng)急運(yùn)行)。
以下根據(jù)附圖示例地詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖所示為

圖1按照背景技術(shù)的用于浮動(dòng)角調(diào)節(jié)和偏轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)的一種行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ESP)的簡(jiǎn)圖；圖2用于確定名義滑移與靜摩擦系數(shù)之間關(guān)系的圖；圖3用于確定輪胎自由滾動(dòng)速度的圖；圖4作用于一個(gè)輪胎上的側(cè)向力與制動(dòng)力以及輪胎側(cè)偏角之間關(guān)系圖；圖5偏轉(zhuǎn)速度與汽車(chē)速度和轉(zhuǎn)向角之間的關(guān)系圖。
圖1表示了用于實(shí)施一種浮動(dòng)角調(diào)節(jié)和偏轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)的一種行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置(ESP)的整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該整個(gè)系統(tǒng)包含有汽車(chē)14作為調(diào)節(jié)距離的裝置、傳感器1-5用于測(cè)定調(diào)節(jié)裝置輸入?yún)?shù)、調(diào)節(jié)構(gòu)件6、7用于影響制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力、以及一個(gè)等級(jí)構(gòu)造的調(diào)節(jié)器10、11，該調(diào)節(jié)器由一個(gè)上置的行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)器10和一個(gè)下置的滑移調(diào)節(jié)器11組成。為了調(diào)節(jié)浮動(dòng)角或者偏轉(zhuǎn)速度，上置調(diào)節(jié)器10為滑移調(diào)節(jié)器11規(guī)定了名義滑移λNO形式的名義值。在觀察器9中求出經(jīng)調(diào)節(jié)的狀態(tài)參數(shù)(浮動(dòng)角β)。觀察器9、行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)器10和滑移調(diào)節(jié)器11是一個(gè)控制儀12的組成部分。
為了測(cè)定名義特性，對(duì)于描述司機(jī)愿望的信號(hào)、即對(duì)于轉(zhuǎn)向輪角度傳感器3的信號(hào)(轉(zhuǎn)向愿望)、預(yù)壓傳感器的信號(hào)(減速愿望)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理7的信號(hào)(驅(qū)動(dòng)力矩愿望)進(jìn)行分析處理。除此之外在名義特性的計(jì)算中考慮了靜摩擦系數(shù)和汽車(chē)速度，該汽車(chē)速度由輪子轉(zhuǎn)速傳感器1的、橫向加速度傳感器5的、偏轉(zhuǎn)速度傳感器4的和預(yù)壓傳感器2的信號(hào)來(lái)估算。根據(jù)調(diào)節(jié)偏差來(lái)計(jì)算偏轉(zhuǎn)力矩，此力矩是必須的，用于使實(shí)際狀態(tài)參數(shù)適應(yīng)于名義狀態(tài)參數(shù)。
為了產(chǎn)生這種偏轉(zhuǎn)力矩，在行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)器10里求出各個(gè)輪子所必需的名義滑移。這種滑移通過(guò)下置的制動(dòng)-和驅(qū)動(dòng)滑移調(diào)節(jié)器11和調(diào)節(jié)構(gòu)件“制動(dòng)液壓裝置”6和“馬達(dá)管理裝置”7來(lái)調(diào)節(jié)。
為了能夠在行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)時(shí)考慮到輪胎狀態(tài)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)1-2包括有一個(gè)布置在輪子里的輪胎傳感器裝置13，該傳感器裝置測(cè)量輪胎性能、例如輪胎壓力或摩損狀態(tài)，并將一個(gè)對(duì)應(yīng)值傳送給控制儀。所述行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置可以以不同的方式來(lái)考慮所得到的輪胎信息1.確定工作點(diǎn)λO為了計(jì)算名義滑移λNO，以在圖2中所示的μ/滑移曲線作為基礎(chǔ)。同時(shí)假定，μ/滑移曲線在小滑移值λ時(shí)為直線，并在值λO時(shí)(所謂工作點(diǎn))具有一個(gè)最大值，該λO值取決于路面的靜摩擦系數(shù)，曲線20表示了在靜摩擦條件良好時(shí)、例如干燥路面時(shí)的滑移曲線變化，而曲線21表示在摩擦系數(shù)低的、例如澆濕路面時(shí)的滑移變化。如已看出的，在干燥路面時(shí)(曲線20)在相同滑移時(shí)就可以傳遞多得多的力(較高的μ值)。對(duì)于工作點(diǎn)λO來(lái)說(shuō)按照第一種趨近算法得出以下關(guān)系λO(μres)=A2+A0*μres+A1vwhlfre---(1)]]>其中μres=FL2+FQ2FN]]>參數(shù)A0、A1和A2都是與輪胎有關(guān)的參數(shù)，它們可以根據(jù)輪胎信息進(jìn)行調(diào)節(jié)。值vwhlFre是輪胎的自由滾動(dòng)速度(無(wú)滑移的速度)。參數(shù)FL或FQ表示了作用在輪胎上的縱向力或橫向力。FN是法向力或輪胎垂直力。
按照本發(fā)明的第一種實(shí)施形式至少將一種輪胎性能一例如輪胎類(lèi)型、輪胎壓力或輪胎狀態(tài)傳送給行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)器10，并在那里為參數(shù)A0、A1和A2選擇相應(yīng)的值。也可以有選擇地將與輪胎有關(guān)的參數(shù)A0、A1和A2本身或者用于λO的一個(gè)值例如根據(jù)摩擦系數(shù)μres而傳輸給調(diào)節(jié)裝置10。
輪胎信息例如可以無(wú)接觸地從輪胎傳遞至控制儀10。也可以有選擇地例如在更換輪胎時(shí)或者在通過(guò)一個(gè)服務(wù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行服務(wù)時(shí)使輪胎數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)更新，這種計(jì)算機(jī)使與輪胎有關(guān)的參數(shù)在控制儀12里進(jìn)行更新。
2.確定自由滾動(dòng)速度vwhlFre在公式(1)中所出現(xiàn)的輪胎自由滾動(dòng)速度vwhlFre同樣也是一個(gè)與輪胎有關(guān)的參數(shù)。這個(gè)參數(shù)尤其通過(guò)縱向輪胎剛度Cλ來(lái)確定。為了估計(jì)輪胎的自由滾動(dòng)速度vwhlFre，例如在制動(dòng)過(guò)程中使制動(dòng)壓力的調(diào)制中斷，并使制動(dòng)壓力短期地保持在一個(gè)恒定的低值上。這在圖3中用圖形表示了。
圖3表示一種μ/滑移曲線，在其上面部段中通過(guò)一個(gè)圓圈符號(hào)地表示了制動(dòng)壓力的調(diào)制，用于將輪子滑移調(diào)定到其名義值λNO。為了估計(jì)出輪胎的自由滾動(dòng)速度vwhlFre，使壓力調(diào)制中斷并使輪子壓力短期內(nèi)保持在一個(gè)恒定的低的值上。在一個(gè)靜止階段之后調(diào)節(jié)所述穩(wěn)定的滑移值λs，它位于μ/滑移曲線的直線部位里。在應(yīng)用在穩(wěn)定的滑移值λs和輪胎的縱向剛性Cλ之間的線性關(guān)系的情況下，可以方便地估計(jì)出輪胎的自由滾動(dòng)速度vwhlFre。此處適用下式μs＝Cλ*λs或者λs＝μs/Cλ其中λS=1-vWhl,SvWhlfre]]>因此vWhl,SvWhlfre=1-μS/Cλ=Cλ-μSCλ]]>因此vWhlfre=vWhl,s*CλCλ-μS=vWhl,S·CλCλ-FL,sFN]]>Cλ的值又可以根據(jù)所述或者存在的輪胎性能進(jìn)行選擇。也可以有選擇地將一個(gè)由輪胎性能推導(dǎo)出的值—例如Cλ或vwhlFre的值傳輸給行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置，這種值由控制儀12直接進(jìn)行加工處理。
3.確定輪胎橫向力FQ用于估計(jì)合成的靜摩擦系數(shù)μres而輪胎的必要的側(cè)向力或橫向力FQ同樣也取決于當(dāng)前的輪胎。圖4表示了橫向力FQ與制動(dòng)力FB和輪胎的傾斜運(yùn)行角α的關(guān)系。如由圖可見(jiàn)，包絡(luò)線23構(gòu)成一個(gè)摩擦橢圓。由摩擦橢圓得出FQ=c*α*FL2+FQ2λ2+c2·α2]]>其中c＝Cα/Cλλ不等于零時(shí)則FQ=CαCλ·αλFL]]>其中Cα為輪胎的橫向剛性。
為了確定橫向力FQ或合成的靜摩擦系數(shù)μres又可以直接考慮輪胎信息，例如象輪胎類(lèi)型、輪胎狀態(tài)或輪胎制造日期，或者將一個(gè)由此導(dǎo)出的值—例如輪胎的橫向剛度Cα傳送給控制儀10。
4.確定名義偏轉(zhuǎn)速度名義偏轉(zhuǎn)速度dψNO/dt一般按照所謂“接合模型”來(lái)計(jì)算。適用下式dψNO/dt=vxl·(1+vx2vch2)*δw]]>其中δw是前輪上的平均轉(zhuǎn)向角，vx是汽車(chē)的縱向速度，l是車(chē)輪狀態(tài)，vch是汽車(chē)的特征速度。特征速度vch的值又取決于一種輪胎性能，就是輪胎的縱向剛度。對(duì)此1/vch2=mI2*(lr·Cαr-lf·CαfCαf·Cαr)]]>此處參數(shù)Cαf和Cαr表示了在前后軸上汽車(chē)的總的橫向剛性。參數(shù)m表示汽車(chē)質(zhì)量，If和Ir表示前軸或后軸離開(kāi)汽車(chē)重心的距離，I表示前后軸之間的距離。
圖5表示偏轉(zhuǎn)速度dψ/dt與汽車(chē)速度vx按照所述接合模型與不同的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角δw的關(guān)系。其中所包含的輪胎的橫向剛性隨輪胎類(lèi)型(冬天-/夏天輪胎、備用輪胎等等)和輪胎狀態(tài)(磨損、壓力、溫度等)而變化。為了考慮當(dāng)前的輪胎，或者將一種由其可以確定的Cα的值的輪胎信息、或者一種由此推導(dǎo)出的值—例如橫向輪胎剛性Cα本身傳輸給行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)的控制裝置10。
6.考慮在ABS-制動(dòng)過(guò)程時(shí)至μ-分裂的輪胎信息。
在一種行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置(ESP)中將一個(gè)至μ-分裂的ABS-制動(dòng)過(guò)程(在汽車(chē)的左側(cè)處磨擦系數(shù)與在汽車(chē)的右側(cè)是不同的)作為一種特殊情況來(lái)實(shí)施。為使汽車(chē)得以控制，將具有高靜摩擦系數(shù)一側(cè)的制動(dòng)力只是緩慢地提高到超過(guò)具有低靜摩擦系數(shù)一側(cè)的制動(dòng)力，其中只是允許在作用于汽車(chē)左側(cè)的制動(dòng)力矩和作用于汽車(chē)右側(cè)的制動(dòng)力矩之間有一個(gè)規(guī)定的最大差值。因此司機(jī)就有足夠的時(shí)間來(lái)克服所出現(xiàn)的偏轉(zhuǎn)力矩而反向轉(zhuǎn)向并使汽車(chē)穩(wěn)定。為了優(yōu)化行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)性能，也在一種這樣的行駛情況下(制動(dòng)至μ-分裂)將一種輪胎性能或者一種由此導(dǎo)出的值傳送給控制儀12。尤其在一種在高μ-側(cè)的輪胎爆裂時(shí)，由于缺乏輪胎壓力它具有比完好的輪胎更高的滾動(dòng)阻力，因此可以使調(diào)節(jié)性能相應(yīng)地匹配于行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置。為此例如可以以較小的梯度在具有高摩擦系數(shù)側(cè)建立起制動(dòng)壓力、和/或使在具有高摩擦系數(shù)側(cè)和具有低摩擦系數(shù)側(cè)之間的最大壓力差限制于一個(gè)較低的值。
7.調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)節(jié)行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的滑移調(diào)節(jié)器11通常包括有一個(gè)用于調(diào)節(jié)名義滑移λNO的PID滑移調(diào)節(jié)器。若μ/滑移曲線(見(jiàn)圖2)有一個(gè)很優(yōu)勢(shì)的最大值，那就可以例如提高PID調(diào)節(jié)器的放大(P-，I-，和/或D-部分的放大)，反之亦然。μ/滑移曲線的特性例如可以通過(guò)摩損或者通過(guò)低的輪胎壓力而改變。輪胎性能的改變可以通過(guò)相應(yīng)地改變調(diào)節(jié)器的放大而加以考慮。
8.用于調(diào)節(jié)汽車(chē)偏轉(zhuǎn)力矩的輪子的選擇如果輪胎性能—例如輪胎壓力改變很大，以致于使相應(yīng)的值超出規(guī)定的極限的話(huà)，那么例如也可以改變那些進(jìn)行調(diào)節(jié)用來(lái)施加偏轉(zhuǎn)力矩的輪子的選擇。在一種自由滾動(dòng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行使時(shí)，例如一般不允許在前面的曲線內(nèi)側(cè)的輪子上有制動(dòng)滑移作用。然而如果汽車(chē)強(qiáng)烈地出現(xiàn)駕駛操作失靈，因?yàn)榍懊娴那€外部的輪子的輪胎壓力太小，那么也可以允許在前面的曲線內(nèi)部的輪子上有一種滑移調(diào)節(jié)。因此原則上可以根據(jù)輪胎信息任意選擇所要調(diào)節(jié)的輪子。
9.在應(yīng)用應(yīng)急輪胎時(shí)調(diào)節(jié)算法的適配當(dāng)應(yīng)用具有應(yīng)急性能的輪胎時(shí)這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)算法，以致于它可以具有至少兩種分立的狀態(tài)，這取決于所述應(yīng)急輪胎中的一個(gè)是處于正常運(yùn)行(正常輪胎壓力)還是處于應(yīng)急運(yùn)行(輪胎爆裂)。應(yīng)急輪胎(英語(yǔ)“runflat tire”)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)使它即使壓力全損失時(shí)也還能以減小的速度繼續(xù)行駛一段有限的路程。為了保證這種情況，眾所周知設(shè)有一個(gè)固定在輪輞上的支承環(huán)，在該環(huán)上固定輪胎的骨架。當(dāng)壓力損失時(shí)該支承環(huán)承受載荷。另一種類(lèi)型的應(yīng)急輪胎例如具有加強(qiáng)的側(cè)壁，它們?cè)趬毫p失時(shí)并不被破壞，因此輪胎并不從輪輞滑脫下來(lái)。
通過(guò)監(jiān)測(cè)輪胎壓力可以識(shí)別出輪胎狀態(tài)(正常狀態(tài)或應(yīng)急狀態(tài))，并相應(yīng)地選擇一個(gè)分立的參數(shù)組用于調(diào)節(jié)算法。行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)器例如可以具有五種分立的狀態(tài)-所有輪胎正常，-左前輪胎處于應(yīng)急運(yùn)行，-右前輪胎處于應(yīng)急運(yùn)行，-左后輪胎處于應(yīng)急運(yùn)行，-右前輪胎處于應(yīng)急運(yùn)行。
每種狀態(tài)與各種不同參數(shù)(例如輪胎剛度、滾動(dòng)速度、輪胎力等)的一種分立的調(diào)節(jié)相符合，正如它們?cè)谇懊?至8點(diǎn)中舉例敘述過(guò)的那樣。所述調(diào)節(jié)算法因此可以匹配于各自的輪胎狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.用于優(yōu)化一個(gè)汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)性能的方法，其特征在于以下步驟-提供輪胎信息，-將該輪胎信息傳輸給所述行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)機(jī)構(gòu)(12)，和-根據(jù)輪胎信息進(jìn)行行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)輪胎信息選擇行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的一種調(diào)節(jié)算法的至少一個(gè)參數(shù)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述輪胎信息是由輪胎類(lèi)型、輪胎品種、輪胎壓力、輪胎溫度、輪胎狀態(tài)和輪胎年齡等組成的性能組中的至少一種性能。
4.按權(quán)利要求1，2或3所述的方法，其特征在于，借助于一種輪胎傳感裝置(13)來(lái)測(cè)量輪胎性能，并將相應(yīng)的輪胎信息傳送給所述機(jī)構(gòu)(12)。
5.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)實(shí)施一種算法用于計(jì)算名義滑移(λNO)，其中根據(jù)輪胎信息選出至少一個(gè)參數(shù)。
6.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)實(shí)施一種算法用于計(jì)算名義偏轉(zhuǎn)力矩或名義偏轉(zhuǎn)速度，其中根據(jù)輪胎信息選出至少一個(gè)參數(shù)。
7.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，由一個(gè)傳感裝置(13)來(lái)監(jiān)測(cè)輪胎壓力，并在低于規(guī)定的輪胎壓力時(shí)改變行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的算法的至少一個(gè)參數(shù)。
8.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)算法在應(yīng)用應(yīng)急輪胎時(shí)具有多種分立狀態(tài)中的一種狀態(tài)，這取決于應(yīng)急輪胎中的一個(gè)是處于正常運(yùn)行還是處于應(yīng)急運(yùn)行。
9.用于進(jìn)行具有優(yōu)化的調(diào)節(jié)性能的行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于一種用于提供和傳輸一種輪胎信息至行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)的一個(gè)機(jī)構(gòu)(12)的機(jī)構(gòu)(13)，在調(diào)節(jié)時(shí)它考慮到了輪胎信息。
10.按權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，機(jī)構(gòu)(12)具有一種調(diào)節(jié)算法，該算法利用至少一個(gè)取決于輪胎信息的參數(shù)。
11.按權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，設(shè)有一種傳感裝置(13)用來(lái)求出由輪胎類(lèi)型、輪胎品種、輪胎壓力、輪胎溫度、輪胎狀態(tài)和輪胎年齡等組成的性能組中的至少一種輪胎性能，這種傳感裝置提供相應(yīng)的輪胎信息。
12.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，將所述傳感裝置(13)設(shè)置于輪胎里。
13.按權(quán)利要求8至12中之一的、用于進(jìn)行行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于，當(dāng)應(yīng)用應(yīng)急輪胎時(shí)這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)算法，使得該算法可以設(shè)定多個(gè)分立的狀態(tài)，這取決于所述應(yīng)急輪胎中的一個(gè)是處于正常運(yùn)行還是處于應(yīng)急運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及對(duì)汽車(chē)的行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置(1，5，12)的調(diào)節(jié)性能進(jìn)行優(yōu)化的一種方法和一種裝置?？梢园慈缦聛?lái)改善調(diào)節(jié)性能提供有關(guān)輪胎性能—例如輪胎類(lèi)型、輪胎品種、輪胎壓力、輪胎溫度、輪胎狀態(tài)或輪胎年齡的信息，并將該輪胎信息傳遞給一個(gè)行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)機(jī)構(gòu)(12)，并由該機(jī)構(gòu)在進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)加以考慮。
文檔編號(hào)B60T8/1755GK1784327SQ200480012519
公開(kāi)日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月8日
發(fā)明者A·V·贊滕, M·尼莫, M·施塔姆斯, J·皮諾, P·戈捷 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司, 米什林技術(shù)公司, 米什蘭研究與技術(shù)公司