專利名稱：球形車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種球形車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市面上的動(dòng)力車品種繁多，不管是小轎車，還是卡車，公園中游藝車，碰碰車，都是四只輪由動(dòng)力帶動(dòng)作平面運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)地面的摩擦系數(shù)大，耗能高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗能低，作滾動(dòng)運(yùn)行水、陸兩棲的不要車輪的球形車。
本發(fā)明球形車包括內(nèi)、外兩球體，內(nèi)球體內(nèi)裝有動(dòng)力機(jī)，重力平衡塊，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，外球體內(nèi)裝有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)球內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主軸兩端和外球內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
內(nèi)球內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括和動(dòng)力機(jī)相連的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿和一齒輪軸相連，和這齒輪軸上齒輪相嚙合的齒輪軸上的另外齒輪，和主軸上的齒輪相嚙合。主軸上裝有主軸制動(dòng)器。
外球內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大盤齒輪，支架軸，支架軸上裝有平行軸齒輪，錐形齒輪，錐形齒輪和外球內(nèi)的齒輪軌道相連。外球內(nèi)可裝多個(gè)攝象頭。操作人員可通過(guò)攝象頭觀察球形車引車路線。
主軸制動(dòng)器包括手柄，制動(dòng)軸一頭和手柄相連，另一頭和支架軸相連，制動(dòng)軸上套有彈簧。
內(nèi)球、外球都是由兩半球組裝而成本發(fā)明球形車的優(yōu)點(diǎn)是把動(dòng)力車的平面運(yùn)動(dòng)變成滾動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗能低，可以水、陸兩棲使用，也可以在游藝場(chǎng)所使用，給人們帶來(lái)新的感覺(jué)和喜悅。


圖1為球形車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為外球內(nèi)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1、圖2所示，內(nèi)球11內(nèi)的動(dòng)力機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)桿3、2和軸7相連，軸7上的齒輪23和軸19上的齒輪22嚙合，軸19兩端的齒輪21和主軸1上的齒輪20相嚙合，軸1兩端穿過(guò)內(nèi)球11和外球內(nèi)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，內(nèi)球11內(nèi)還裝有重力平衡塊4和9。
主軸1兩端和大盤形齒輪17相連，主軸1兩端內(nèi)孔裝有制動(dòng)軸14，制動(dòng)軸14外套有彈簧，制動(dòng)軸14一端和手柄18相連，另一頭和支架軸16相連，支架軸16上裝有平行軸齒輪15，錐形齒輪13和一平行軸齒輪15的一軸相連，并和大盤形齒輪17相嚙合，平行軸齒輪15和外球12內(nèi)的齒輪軌道10相嚙合，外球12、內(nèi)球11是兩個(gè)半球組裝為一體。
球形車滾動(dòng)是這樣實(shí)現(xiàn)的當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)6將轉(zhuǎn)矩由傳動(dòng)桿3、2，傳到軸7上的齒輪23，通過(guò)嚙合的齒輪22傳到軸19上，通過(guò)軸19兩端的齒輪21，嚙合齒輪22，將扭矩傳到主軸1上，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于制動(dòng)器使得大盤形齒輪17與支架軸16不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以內(nèi)球可開(kāi)始有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但由于“重體”4、9重力平衡塊的影響，使得外球開(kāi)始滾動(dòng)，從而達(dá)到向前行駛的目的，而內(nèi)球未轉(zhuǎn)動(dòng)，保持相對(duì)靜止。
轉(zhuǎn)彎時(shí)，只要開(kāi)啟制動(dòng)器，然后轉(zhuǎn)矩從傳動(dòng)桿3再次輸出，到達(dá)主軸1，使得主軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，(內(nèi)球由于重力影響不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng))，主軸1再帶動(dòng)大盤形齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，大盤形齒輪17再帶動(dòng)錐形齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，13再帶動(dòng)平行軸齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而平行軸齒輪13在齒輪軌道10上運(yùn)行，達(dá)到了內(nèi)球轉(zhuǎn)向的目的，從而進(jìn)一步使得外球整體轉(zhuǎn)向行駛(這時(shí)制動(dòng)器已關(guān)閉)。
權(quán)利要求
1.一種球形車，其特征在于內(nèi)球(11)內(nèi)裝有平衡塊(4)、(9)，動(dòng)力機(jī)(6)通過(guò)傳動(dòng)桿(3)、(2)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，外球(12)內(nèi)裝有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，外球內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)球(11)內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主軸(1)的兩端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形車，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸(7)上的齒輪(23)和軸(19)上的齒輪(22)相嚙合，軸(19)上的兩端的齒輪(21)和主軸(1)上的齒輪(20)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形車，其特征在于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括和主軸(1)兩端相連的大盤形齒輪(7)，支架軸(16)，支架軸(16)上裝有平行軸齒輪(15)，有一平行軸齒輪(15)軸上裝有錐形齒輪(13)，錐形齒輪(13)和大盤形齒輪(17)相嚙合，平衡軸齒輪(15)和外球(12)內(nèi)的齒輪軌道(10)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形車，其特征在于主軸控制器包括制動(dòng)軸(14)裝在主軸(1)兩端內(nèi)孔，制動(dòng)軸(14)外套有彈簧，制動(dòng)軸(14)一端和手柄(18)相連，另一端和支架軸(16)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形車，其特征在于內(nèi)球(11)和外球(12)是由兩半球組裝而成。
全文摘要
一種球形車，內(nèi)球11內(nèi)裝有平衡塊4、9，動(dòng)力機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)桿3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，外球12內(nèi)裝有齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，外球內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)球11內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12中的主軸1的兩端相連。其優(yōu)點(diǎn)是球形車把動(dòng)力車平面運(yùn)動(dòng)變成滾動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗能低，可以水、陸兩棲使用，也可以在游藝場(chǎng)所使用，給人們帶來(lái)新的感覺(jué)和喜悅。
文檔編號(hào)B60F3/00GK1565875SQ0312821
公開(kāi)日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2003年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月26日
發(fā)明者楊晶明 申請(qǐng)人:楊晶明