專利名稱：汽車平衡自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車工業(yè)里的自動(dòng)控制。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是在車子內(nèi)部適當(dāng)位置安裝一個(gè)裝置，裝置里懸有兩個(gè)擺動(dòng)方向相互垂直的單擺，擺有桿相連，桿的上端連接有一套轉(zhuǎn)化構(gòu)件，轉(zhuǎn)化構(gòu)件與一些電子元件相連。當(dāng)汽車改變速度時(shí)，上下坡時(shí)，轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，擺就會(huì)朝對(duì)應(yīng)的方向擺動(dòng)，擺擺動(dòng)的信息經(jīng)桿傳給上面相連的轉(zhuǎn)化構(gòu)件，電子元件將轉(zhuǎn)化構(gòu)件傳出的信息轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)各種處理后傳到支撐該車身的四個(gè)液壓機(jī)的控制器上，該控制器又根據(jù)收到的信號(hào)立即調(diào)整這四個(gè)液壓機(jī)的工作狀態(tài)，調(diào)整后的結(jié)果是，擺回到了原位，車身又恢復(fù)了平衡。
以上著一過(guò)程只在瞬間完成，當(dāng)人們還沒(méi)有感覺(jué)到時(shí)，車身就恢復(fù)了平衡。
本實(shí)用新型的有益效果是，使車內(nèi)的人和物能夠更安全平穩(wěn)地到達(dá)目的地。
圖2是


圖1取下底盒后的外觀。
圖3是圖2取下頂蓋后的俯視圖。
圖4是單擺滾柱聯(lián)合體分解圖。
圖5是底盒的俯視圖。
圖6是左矩形框轉(zhuǎn)軸與左擺幅控制螺旋聯(lián)合工作的示意圖。
圖中，1.頂蓋，2.液晶顯示器，3.調(diào)零按鈕，4.電源信號(hào)線，5.系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)，6.電源開關(guān)，7.刻度，8.底盒，9.指示標(biāo)，10.擺幅控制螺旋，11.凹槽，12.單擺，13.凸鉤，14.電子信息處理單元，15.信息讀取元件，16.轉(zhuǎn)輪，17.滾柱，18.方孔，19.控制面板，20.螺絲，21.弦，22.擺，23.軸承，24.轉(zhuǎn)軸，25.矩形框，26.齒輪A，27.齒輪B。
具體實(shí)施方式
圖1的外觀并不固定，應(yīng)根據(jù)具體車型具體設(shè)計(jì)，且可融入汽車結(jié)構(gòu)中。頂蓋[1]和底盒[8]可以拆開；電源信號(hào)線[4]既可為該系統(tǒng)提供電源，又可傳輸電子信號(hào)；通過(guò)電源開關(guān)[6]可以開啟系統(tǒng)電源；液晶顯示器[2]可以為本系統(tǒng)顯示車身偏離平衡位置(0，0)的坐標(biāo)。在系統(tǒng)調(diào)零前，應(yīng)先打開電源開關(guān)[6]，這時(shí)液晶顯示器[2]有接通顯示，再將擺幅控制螺旋[10]調(diào)到最小，即把指示標(biāo)[9]旋到刻度[7]“小”處(旋不動(dòng)為止)。然后按一下調(diào)零按鈕[3]，這時(shí)液晶顯示器[2]顯示“0，0”，調(diào)零結(jié)束。若還要運(yùn)行平衡系統(tǒng)，再按一下系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)[5]，再將擺幅控制螺旋[10]調(diào)大到目標(biāo)位置，這樣系統(tǒng)就算順利啟動(dòng)了。
從圖2可看出，底盒[8]里懸著兩個(gè)單擺[12]，右邊的單擺[12]可以朝車的左右擺動(dòng)，左邊的單擺[12]可以朝車的前后擺動(dòng)；凹槽[11]可以連接和固定底盒[8]。
從圖3可以看到，里面有兩個(gè)滾柱[17]，每個(gè)滾柱[17]下面都懸有一個(gè)單擺[12]，方孔[18]在單擺[12]之上，并為單擺[12]提供擺動(dòng)所需的空間。每根滾柱[17]的一端都各有一個(gè)轉(zhuǎn)輪[16]。從電子信息處理單元[14]上傳出的幾根導(dǎo)線分別連著轉(zhuǎn)輪[16]兩側(cè)的信息讀取元件[15]，另幾根導(dǎo)線連著有液晶顯示器[2]、電源開關(guān)[6]、調(diào)零按鈕[3]和系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)[5]所組成的控制面板[19]。還有幾根導(dǎo)線直接與電源信號(hào)線[4]相連。另外，在盒身口沿上還有凸鉤[13]，它能與頂蓋[1]上的凹槽[11]相互咬合而連在一起。
在圖4中，單擺[12]的弦[21]是通過(guò)兩顆小螺絲[20]固定在滾柱[17]上的，單擺[12]只能沿垂直于滾柱[17]的方向來(lái)回?cái)[動(dòng)。之所以把擺[22]做成圓餅形，弦[21]的上端做成扁三角形，這是為了盡可能地減輕擺兩側(cè)所受力對(duì)整個(gè)聯(lián)合體的影響。
由圖5可知，矩形框[25]被裝在轉(zhuǎn)軸[24]上，左邊的轉(zhuǎn)軸[24]上還裝有齒輪A[26]，齒輪A[26]通過(guò)齒輪B[27]與左擺幅控制螺旋[10]相連，兩個(gè)齒輪的一端共用一個(gè)軸承[23]。矩形框[25]套著單擺[12]的弦[21]，并能通過(guò)擺幅控制螺旋[10]改變角度，矩形框[25]的短中軸經(jīng)過(guò)單擺[12]的平衡位置，所以可以通過(guò)矩形框[25]進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)零。右邊的擺幅控制螺旋[10]直接與矩形框[25]的轉(zhuǎn)軸[24]相連。在盒的口沿上還有凸鉤[13]，它能與裝置主體上的凹槽[11]相連。
在圖6中，旋轉(zhuǎn)左擺幅控制螺旋[10]會(huì)使齒輪B[27]跟著旋轉(zhuǎn)，齒輪B[27]的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)齒輪A[26]的旋轉(zhuǎn)，齒輪A[26]的旋轉(zhuǎn)將會(huì)帶動(dòng)矩形框[25]的旋轉(zhuǎn)，從而控制單擺[12]的擺幅。
眾所周知，計(jì)算機(jī)顯示器上鼠標(biāo)指針的移動(dòng)是靠鼠標(biāo)器的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而鼠標(biāo)器的運(yùn)動(dòng)，又是通過(guò)其內(nèi)部圓球的滾動(dòng)帶動(dòng)里面兩根滾柱[17]的旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)轉(zhuǎn)輪[16]和光學(xué)元件把運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)讓電腦識(shí)別的。在本系統(tǒng)里，汽車的運(yùn)動(dòng)就相當(dāng)于鼠標(biāo)器的運(yùn)動(dòng)，兩單擺[12]的擺動(dòng)就相當(dāng)于鼠標(biāo)器里圓球的滾動(dòng)，鼠標(biāo)器能傳給電腦自己的運(yùn)動(dòng)方向和位置，兩單擺[12]同樣能將自己的擺動(dòng)大小和方向(也就是車身偏離平衡位置的大小和方向)向電子信息處理單元[14]傳送。所以本實(shí)用新型在這里與計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的原理是完全相同的，它已是現(xiàn)有一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)。
下面介紹一下此平衡系統(tǒng)的使用方法及工作流程使用方法是首先啟動(dòng)車子，然后打開系統(tǒng)電源開關(guān)[6]，這時(shí)液晶顯示器[2]有接通顯示，然后把兩擺幅控制螺旋[10]調(diào)到最小，再按一下調(diào)零按紐，這時(shí)液晶顯示器[2]顯示調(diào)零坐標(biāo)“0，0”，然后按啟動(dòng)開關(guān)，再緩慢將兩擺幅控制螺旋[10]調(diào)大到適當(dāng)位置，這時(shí)系統(tǒng)就完全啟動(dòng)了。
當(dāng)要關(guān)閉時(shí)，先把兩擺幅控制螺旋[10]調(diào)到最小，關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)，再關(guān)閉電源開關(guān)[6]，這時(shí)系統(tǒng)已完全關(guān)閉(汽車發(fā)動(dòng)機(jī)不一定要關(guān)閉，要關(guān)也只能最后關(guān))。
系統(tǒng)的工作流程是當(dāng)車身不平衡時(shí)，兩單擺[12]就會(huì)朝相應(yīng)的方向擺動(dòng)，擺動(dòng)通過(guò)弦[21]傳到滾柱[17]，滾柱[17]就會(huì)朝對(duì)應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)，此旋轉(zhuǎn)又使連在滾柱[17]上的轉(zhuǎn)輪[16]也跟著旋轉(zhuǎn)，電子信息處理單元[14]通過(guò)光學(xué)元件從轉(zhuǎn)輪[16]上讀取轉(zhuǎn)動(dòng)傳來(lái)的信息，然后對(duì)該信息進(jìn)行編碼、計(jì)算和分析等處理，最后通過(guò)電源信號(hào)線[4]將處理好的信號(hào)傳到汽車的液壓控制器上，控制器又根據(jù)信號(hào)的要求，立即對(duì)這四個(gè)液壓機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，最后又使車身恢復(fù)了平衡，坐標(biāo)顯示又回到了“0，0”。
在車內(nèi)四個(gè)液壓機(jī)與車子的連接形式有4種1.液壓機(jī)與車身相連接，直接通過(guò)車身狀態(tài)的調(diào)整來(lái)控制車內(nèi)人和物的平衡；2.液壓機(jī)與車內(nèi)地板相連接，并通過(guò)地板狀態(tài)的調(diào)整來(lái)控制車內(nèi)人和物的平衡；3.液壓機(jī)與車內(nèi)座位相連接，并通過(guò)座位狀態(tài)的調(diào)整來(lái)控制車內(nèi)人和物的平衡；4.使用上述兩種或兩種以上的混合連接來(lái)控制車內(nèi)人和物的平衡。
本實(shí)用新型中運(yùn)用了許多現(xiàn)有技術(shù)，如計(jì)算機(jī)的鼠標(biāo)控制及數(shù)據(jù)處理，液晶數(shù)字顯示，液壓機(jī)及其控制技術(shù)，這些都是現(xiàn)有較成熟的技術(shù)，所以本文就沒(méi)有詳述。而利用單擺[12]的擺動(dòng)，通過(guò)鼠標(biāo)器原理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，則是本實(shí)用新型的獨(dú)特之處，所以作了詳細(xì)說(shuō)明。
本實(shí)用新型若投入生產(chǎn)應(yīng)用的話，它將大大降低和減輕人們?cè)诔塑囘^(guò)程中所產(chǎn)生的不適，使交通運(yùn)輸更加安全穩(wěn)當(dāng)；它要求的技術(shù)和成本都不高，設(shè)備也不復(fù)雜，較容易生產(chǎn)；它是自動(dòng)控制，不用駕駛員操心。
需要指出的是1.本實(shí)用新型不宜單獨(dú)生產(chǎn)，只有在設(shè)計(jì)新車型時(shí)將其考慮進(jìn)去，最后與整輛車同時(shí)產(chǎn)出；2.本實(shí)用新型建立在汽車良好的減震系統(tǒng)上。減震效果越好，它發(fā)揮得越出色；3.本實(shí)用新型可用于多種車型，特別是在高檔轎車(如國(guó)賓車、貴族車等)的生產(chǎn)中。
權(quán)利要求1.一種汽車平衡自動(dòng)控制裝置，其特征在于，它的內(nèi)部裝有兩個(gè)單擺[12]，這兩個(gè)單擺[12]的擺動(dòng)方向相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制裝置，其特征在于，每個(gè)單擺[12]都是通過(guò)弦[21]連在滾柱[17]上的，每個(gè)滾柱[17]的一端各有一個(gè)轉(zhuǎn)輪[16]，在轉(zhuǎn)輪[16]的兩側(cè)有信息讀取元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制裝置，其特征在于，每個(gè)單擺弦[21]的外周套有一個(gè)框[25]，該框[25]通過(guò)轉(zhuǎn)軸[24]與擺幅控制螺旋[10]直接或間接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制裝置，其特征在于，在裝置的外部設(shè)有液晶顯示屏[2]、調(diào)零按鈕[3]、電源開關(guān)[6]和系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)[5]。
專利摘要本實(shí)用新型是一種汽車平衡自動(dòng)控制裝置,其特征在于,它的內(nèi)部裝有兩個(gè)擺向相互垂直的單擺,當(dāng)汽車改變自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),兩個(gè)擺[22]的擺動(dòng)通過(guò)弦[21]、滾柱[17]、轉(zhuǎn)輪[16]和各種電子元件轉(zhuǎn)化為電子信號(hào),該信號(hào)經(jīng)處理后又針對(duì)所產(chǎn)生慣性的大小和方向,通過(guò)液壓系統(tǒng)反過(guò)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的平衡調(diào)控,從而使行進(jìn)中的汽車更加穩(wěn)當(dāng)和舒適。它制造成本不高,容易實(shí)施,且能適用于普通、高檔等多種車型。
文檔編號(hào)B60G21/00GK2500515SQ01247350
公開日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2001年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月19日
發(fā)明者高林 申請(qǐng)人:高林