專利名稱：組合的支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分的用于自動(dòng)運(yùn)行門的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一永久磁鐵勵(lì)磁的磁力支承系統(tǒng)和一直線電機(jī)組成，前者具有至少一列位置固定的磁鐵和至少一列位置可變的磁鐵，其中成對(duì)的面對(duì)面的位置固定和位置可變磁鐵條極性相同，直線電機(jī)與磁性支承系統(tǒng)相連接，其中直線電機(jī)和支承系統(tǒng)安裝在一個(gè)共同的殼體內(nèi)。
由DE 40 16 948 A1已知一種這一類型的支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中相互共同作用的磁鐵在正常的載荷時(shí)作用成借助于一直線電機(jī)可運(yùn)動(dòng)地保持在一滑軌內(nèi)的門扉的非接觸懸浮導(dǎo)軌。這里缺點(diǎn)是永久磁鐵的V形結(jié)構(gòu)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)于直線電機(jī)電樞的穩(wěn)固的側(cè)向?qū)к墶?br> 此外已知，直線移動(dòng)裝置典型的是借助于機(jī)械支承導(dǎo)向，并用繩索、皮帶、齒形帶等等與旋轉(zhuǎn)電機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)裝置相連接。電機(jī)可以受控制地或自動(dòng)調(diào)節(jié)地運(yùn)行。支承和驅(qū)動(dòng)的分離決定了高的結(jié)構(gòu)成本，其次由于支承部位的機(jī)械接觸導(dǎo)致磨損現(xiàn)象。
因此本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)一種按權(quán)利要求1前序部分的支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得在功能提高和使用材料和成本減小的情況下形成一種節(jié)省空間的系統(tǒng)。
這個(gè)目的用在權(quán)利要求1中規(guī)定的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。權(quán)利要求1的內(nèi)容的優(yōu)選結(jié)構(gòu)在從屬權(quán)利要求中給出。
本發(fā)明按權(quán)利要求1的支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，由于支承系統(tǒng)磁鐵回路布局的優(yōu)化一方面可以在功能方面改善支承的導(dǎo)向，另一方面以小的磁鐵體積達(dá)到要求的支承力，因此磁鐵費(fèi)用較低。
通過(guò)永磁支承系統(tǒng)和直線電機(jī)的結(jié)合形成的支承和驅(qū)動(dòng)的功能集成使得一個(gè)緊湊和共同的結(jié)構(gòu)可以安裝在一合適的殼體內(nèi)。采用直線型永久磁鐵勵(lì)磁的懸浮系統(tǒng)作為支承系統(tǒng)，它建立在同性磁極結(jié)構(gòu)的排斥力作用的基礎(chǔ)上。因此懸掛的裝置，例如單扇或多扇滑門裝置的門可以靈活和完全沒(méi)有聲響地運(yùn)動(dòng)。由于非接觸的支承不出現(xiàn)磨損，并且可以不用潤(rùn)滑劑。因?yàn)樵谥С忻嫔喜划a(chǎn)生磨損，并且支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完全安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，由外界影響造成的工藝過(guò)程的功能故障減小到最小的限度。由于造成了一個(gè)結(jié)構(gòu)單元不需要單獨(dú)的支承。得到一個(gè)緊湊的、機(jī)械方面牢固的和價(jià)格低廉的驅(qū)動(dòng)裝置。
殼體適宜于由輕型材料，例如鋁型材構(gòu)成。這里特別是在大的重量負(fù)荷時(shí)由于其相對(duì)于其它類型的型材固有的穩(wěn)定性好，因此優(yōu)選采用U形型材。
直線電機(jī)的布局取決于所采用的殼體類型和具體的安裝條件。直線電機(jī)可以例如垂直地安裝在懸浮系統(tǒng)的下面或上面，或側(cè)向錯(cuò)開(kāi)地安裝在它旁邊，其中直線電機(jī)相對(duì)于懸掛的裝置可以朝水平方向或垂直方向定向。出現(xiàn)的橫向力通過(guò)支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加以補(bǔ)償。裝置可以直接或間接地固定在直線電機(jī)的電樞上，或支承系統(tǒng)的懸浮部分上。這里間接固定可以借助于相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，例如方形或臂形結(jié)構(gòu)進(jìn)行。原則上裝置必須在本身的導(dǎo)軌中移動(dòng)，并且裝置一支承系統(tǒng)的連接應(yīng)該補(bǔ)償所出現(xiàn)的移動(dòng)。其中在用在多門扉門裝置時(shí)門的連接這樣地進(jìn)行，使它們相向移動(dòng)。這里兩個(gè)懸浮支承系統(tǒng)的連接是有利的。
永磁支承按力的排斥作用原理工作。這種作用原理可以達(dá)到穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)，而不需要電氣調(diào)節(jié)裝置。為了得到懸浮狀態(tài)不需要輔助能量。這種磁力支承直線導(dǎo)軌由于消除了摩擦其特征是，特別好的靈活性和無(wú)噪聲的工作方式，并且沒(méi)有磨損和無(wú)需保養(yǎng)。
永久磁鐵勵(lì)磁的支承系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性處于不穩(wěn)定的重量平衡狀態(tài)下。在固定支座和可動(dòng)支座上分別有一磁鐵條，它們根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同相互離開(kāi)或不離開(kāi)一定距離。無(wú)論在那種情況下面對(duì)面的磁鐵條在磁性方面都是極性相同的，以便達(dá)到磁力作用。不管是固定支座還是可動(dòng)支座都做成平的，因此固定在它上面的磁鐵條各自分布在一個(gè)平面內(nèi)，并借助于一側(cè)向?qū)蛟玫椒€(wěn)定的導(dǎo)向。如果磁力系統(tǒng)正好位于磁鐵條的中心，那么側(cè)向力等于零。這個(gè)位置用導(dǎo)向元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在誤差很小時(shí)得到很大的橫向力，隨著移動(dòng)的加大橫向力超比例增大。對(duì)于剛度足夠大的導(dǎo)軌懸浮系統(tǒng)用一個(gè)框架安裝在支座型材內(nèi)。
通過(guò)應(yīng)用高能磁鐵、例如由釹鐵硼(NdFeB)組成，由于其較高的剩余磁感應(yīng)可產(chǎn)生比使用硬磁性鐵氧體磁體高得多的力密度。因此在規(guī)定的支承力時(shí)用高能磁體系統(tǒng)在幾何尺寸上可以做得更小，從而節(jié)省位置。高能磁鐵高的材料費(fèi)用至少通過(guò)比較小的磁鐵體積得到補(bǔ)償。
根據(jù)原理支承力隨氣隙、也就是支承系統(tǒng)的固定部分和運(yùn)動(dòng)部分之間的間距的不同而變化。氣隙越小、在磁鐵系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的支承力越大。偏移量和力之間的關(guān)系通常是非線性的。
永久磁鐵懸浮系統(tǒng)可以做成單列或多列的。磁路結(jié)構(gòu)可以通過(guò)磁化方向的改變、磁鐵條的間距優(yōu)化，磁通的引導(dǎo)可以通過(guò)鋼填隙片加以改善。
根據(jù)磁鐵結(jié)構(gòu)的不同相鄰磁鐵條的間距對(duì)支承力起著決定性的影響。在不管是固定的還是運(yùn)動(dòng)的部分內(nèi)的相鄰磁鐵條磁化方向相同時(shí)這個(gè)間距應(yīng)該盡可能大。當(dāng)固定的和運(yùn)動(dòng)的部分的磁鐵條是同極性的，但是相鄰的磁鐵條是不同極性的這種結(jié)構(gòu)時(shí)在最小的磁鐵間距時(shí)產(chǎn)生最大的支承力。
如果永久磁鐵被鋼件包圍，使得磁通量集中在氣隙區(qū)域內(nèi)，那么支承力可以進(jìn)一步增加。這里在磁鐵條側(cè)面以在磁鐵背向氣隙的底面上的鋼件用作磁導(dǎo)軛鐵(Rueckschluss)。支承力的提高通過(guò)在磁鐵側(cè)面和底面上的鋼件的厚度的優(yōu)化達(dá)到。從節(jié)省空間的觀點(diǎn)來(lái)看磁鐵表面齊平地埋入鋼件內(nèi)特別有利。
直線電機(jī)的電樞與支承系統(tǒng)的懸浮部分連接，其中磁性間距集中在高能磁鐵的貯力區(qū)內(nèi)。由于高能磁鐵作用力大支座的長(zhǎng)度可以減到最小，因此只需要少量的磁鐵。
作為驅(qū)動(dòng)裝置采用同步或異步結(jié)構(gòu)的單相或多相交流直線電機(jī)。它可以單端或雙端工作。直線電機(jī)的控制或調(diào)節(jié)用一個(gè)電子控制裝置進(jìn)行。借助于傳感器檢測(cè)移動(dòng)路程，傳感器表示出門的終點(diǎn)位置并可同時(shí)用于連鎖功能。移動(dòng)路程也可以用磁增量式測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量。
這里優(yōu)選采用雙端作用兩相同步直線電機(jī)，它不產(chǎn)生橫向力，因此懸浮導(dǎo)軌在垂直于運(yùn)動(dòng)方向的方向不承受載荷。支承系統(tǒng)和在中心移動(dòng)的電樞的直接連接在重量分布方面創(chuàng)造了一種最佳的布局。用于電樞導(dǎo)向的支承設(shè)置在兩個(gè)零件之間，因?yàn)椴槐匮a(bǔ)償導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)向誤差。
在本發(fā)明的一種優(yōu)良結(jié)構(gòu)中采用帶有無(wú)鐵芯電樞的同步直線電機(jī)。電磁激勵(lì)的部分只具有由推力決定的長(zhǎng)度，而支承永久磁鐵的部分／零件具有移動(dòng)路程加上電磁零件的長(zhǎng)度。運(yùn)動(dòng)由短定子執(zhí)行，它由安裝在支座上的兩相繞組組成。運(yùn)動(dòng)質(zhì)量小特別有利，因?yàn)橹徊捎脙上嗬@組。因此供電的整流器也只有兩相，從而做得價(jià)格低廉。
采用這種類型的電機(jī)使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以具有裝配工藝方面優(yōu)良的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)裝置水平地安裝在磁力支承系統(tǒng)的旁邊。從而使驅(qū)動(dòng)裝置可以相對(duì)于支承系統(tǒng)獨(dú)立地安裝和拆卸。這不僅是在運(yùn)行時(shí)有意義，而且在關(guān)系到更換電機(jī)的修理時(shí)具有決定性的意義，因?yàn)橹恍枰痣姍C(jī)。因?yàn)橹С邢到y(tǒng)的氣隙做得可以通過(guò)永久磁鐵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)加以改變，即使門傾斜時(shí)也可以保證支承系統(tǒng)非接觸地運(yùn)行。因此門在底面上的導(dǎo)軌的決定性的間隙可以和應(yīng)用場(chǎng)合相適應(yīng)。
除了用于帶支承的門和入口的驅(qū)動(dòng)以外該組合式的支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以用于輸入裝置、操作裝置和運(yùn)輸系統(tǒng)中。
現(xiàn)在借助于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作較詳細(xì)的說(shuō)明。其中表示

圖1具有安裝在上方的直線電機(jī)的組合的支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，圖2具有安裝在下方的直線電機(jī)的組合的支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，圖3具有安裝在下方的直線電機(jī)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)圖6具有同方向磁化的相鄰磁鐵條的磁路結(jié)構(gòu)，圖7具有異向磁化的相鄰磁鐵條的磁路結(jié)構(gòu)。
在下面的敘述中相同或功能相同的構(gòu)件配以相同的附圖標(biāo)記。
在圖1至4中畫(huà)出了支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的草圖。其中直線電機(jī)2和支承系統(tǒng)7相互作用相連，并一起安裝在一殼體4內(nèi)。直線電機(jī)2的位置可變的電樞5借助于連接裝置6與支承系統(tǒng)7的懸浮部分相連。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同不是在直線電機(jī)2上就是在支承系統(tǒng)7上固定一安裝在支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1上的裝置8。該裝置8可以例如建立與未畫(huà)出的自動(dòng)門設(shè)施的門或入口的連接。除了用于帶支承的門或入口的驅(qū)動(dòng)以外該組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1也可以用于輸入裝置、操作裝置或運(yùn)輸系統(tǒng)中。
支承系統(tǒng)7由一固定安裝在殼體4上的支座9組成，該支座上裝有一鐵磁材料制成的板材形磁導(dǎo)軛鐵件10。該磁導(dǎo)軛鐵件10支承兩塊帶有永久磁鐵的磁鐵條11和12。在可動(dòng)支座13上固定一磁導(dǎo)軛鐵件14，它上面同樣安裝兩塊帶有永久磁鐵的磁鐵條15和16。需要支承和驅(qū)動(dòng)的裝置8固定在可動(dòng)支座13上。固定磁鐵條11，12和安裝在面對(duì)的可動(dòng)支座13上的磁鐵條15，16極性做成這樣，使得它們之間產(chǎn)生一個(gè)排斥作用力。可動(dòng)支座13的側(cè)導(dǎo)向由導(dǎo)向元件17連同側(cè)導(dǎo)向板18承擔(dān)，在圖1和2中側(cè)導(dǎo)向板由殼體4構(gòu)成。
直線電機(jī)2具有一固定安裝在殼體4上的磁路20和固定在它上面的永久磁鐵勵(lì)磁裝置19。它們之間有一個(gè)帶有繞組3的位置可變的垂直設(shè)置的電樞5。此電樞5通過(guò)連接裝置6與可動(dòng)支座13機(jī)械連接。
按圖1和圖2的支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的兩種實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)其區(qū)別在于主要元件的布局不同。圖1中支承系統(tǒng)7設(shè)置在直線電機(jī)2的下方，其中裝置8位于支承系統(tǒng)7和直線電機(jī)2之間，并將它們相互連接。按圖2直線電機(jī)設(shè)置在下方，并通過(guò)連接裝置6與對(duì)面的支承系統(tǒng)7連接。裝置8在支承系統(tǒng)7的上方安裝在向上開(kāi)口的殼體4的上面。
其次裝置8可以按圖3和4固定在支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1上。這里所采用的殼體4的形狀和安裝狀態(tài)有重要意義。存在這樣的可能性，將裝置8安裝在直線電機(jī)2的電樞5上，或者借助于結(jié)構(gòu)22將裝置8固定在懸浮的支座13上。在這兩種情況下例如固定在裝置8上的門必須在其本身的導(dǎo)軌中移動(dòng)，其中連接裝置應(yīng)該補(bǔ)償門-懸浮系統(tǒng)出現(xiàn)的移動(dòng)。
按圖3由鋁型材組成的殼體4做得向下張開(kāi)。特別是U形型材由于其固有的穩(wěn)定性適合于這種類型的應(yīng)用場(chǎng)合。裝置8裝在直線電機(jī)2的電樞5上。連接裝置6上的單獨(dú)的導(dǎo)向元件21增加了電樞5和懸掛在它上面的裝置8的中心支承的穩(wěn)定性。為了靈活輕便性導(dǎo)向元件17和21最好做成滾珠支承。與另一半門的連接用未詳細(xì)畫(huà)出的機(jī)械連接裝置，例如繩索或皮帶進(jìn)行，使得另一半門反方向移動(dòng)。兩個(gè)懸浮的支座13固定地連接是合適的。
按圖4由鋁型材組成的殼體4做得向上張開(kāi)，其中離空間的閉合有一定距離。裝置8通過(guò)一特別的結(jié)構(gòu)22與可動(dòng)支座13連接。懸掛的半扇門的連接可以用齒形帶實(shí)現(xiàn)，齒形帶與懸浮支座13固定相連。
作為驅(qū)動(dòng)裝置適合于采用扁平的直線電機(jī)2，它通過(guò)其緊湊的結(jié)構(gòu)形式裝在殼體4內(nèi)支承系統(tǒng)7的下方。為重量最佳地分布直線電機(jī)2固定在支承系統(tǒng)7的下方正中間。直線電機(jī)2通過(guò)電子控制裝置進(jìn)行控制。電源電壓適宜于低于60伏，額定電流約為3安培。移動(dòng)路程借助于一傳感器測(cè)量，它標(biāo)明門終點(diǎn)位置并可以同時(shí)用于連鎖功能。移動(dòng)路程可以借助于磁增量式或模擬測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量。
直線電機(jī)2可以相對(duì)于支承系統(tǒng)7不同地布置。所述實(shí)施形式涉及垂直布局。按圖5示意表示了在一種優(yōu)良的結(jié)構(gòu)方案中的在支承系統(tǒng)7旁邊的側(cè)向錯(cuò)開(kāi)的布局。該同步直線電機(jī)2具有一無(wú)鐵的電樞5。電磁激勵(lì)部分僅僅具有由推力確定的長(zhǎng)度，而支承永久磁鐵的部分／零件具有移動(dòng)路程加上電磁部分的長(zhǎng)度。一個(gè)短定子實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，短定子由安裝在支座上的兩相繞組組成。如果運(yùn)動(dòng)質(zhì)量小，則特別有利，因?yàn)橹挥昧藘上嗬@組。因此供電的整流器也是兩相的，從而做得價(jià)格低廉。
采用這種類型的電機(jī)使得支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1在裝配工藝方法具有優(yōu)良的結(jié)構(gòu)。直線電機(jī)2水平地安裝在磁性支承系統(tǒng)7的旁邊。因此使直線電機(jī)2可以相對(duì)于支承系統(tǒng)7獨(dú)立地安裝和拆卸。這不僅在運(yùn)行時(shí)，而且尤其是在關(guān)系到更換電機(jī)的修理時(shí)具有決定性的意義，因?yàn)橹恍枰鹦吨本€電機(jī)2。因?yàn)橹С邢到y(tǒng)7的氣隙可以通過(guò)永久磁鐵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)做得可以改變，即使在門傾斜時(shí)也可以保證支承系統(tǒng)7非接觸地運(yùn)行。因此門在底面上的導(dǎo)軌之上的決定性的間隙可以與應(yīng)用場(chǎng)合相適應(yīng)。
永久磁鐵支承系統(tǒng)7按排斥作用力原理工作。這種作用原理使得可以保持穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)而不需要電氣調(diào)節(jié)裝置。為了得到懸浮狀態(tài)不需要輔助能量。通過(guò)運(yùn)用高能磁鐵，例如釹鐵硼(NdFeB)由于其高的剩余感應(yīng)可以比用硬鐵磁鐵產(chǎn)生高得多的力密度。因此在規(guī)定的支承力時(shí)磁性系統(tǒng)用高能磁鐵可以做得幾何尺寸小，從而節(jié)省位置。
在固定支座9以及在可動(dòng)支座13上分別裝有磁鐵條11，12和15，16，根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同它們相互離開(kāi)一定距離或者不離開(kāi)。在任何情況下面對(duì)面的磁鐵條11，15和12，16磁極都是同性的，以達(dá)到磁力作用。不管是固定支座9還是可動(dòng)支座13都做成平面的，因此固定在它們上面的磁鐵條11，12，15，16分別定向于一個(gè)平面之內(nèi)，并借助于側(cè)面的導(dǎo)向元件17得到穩(wěn)定的導(dǎo)向。
通過(guò)磁化方向的改變，磁鐵條的間距A和用鋼墊片10，14對(duì)磁通量的引導(dǎo)使磁路最佳化。根據(jù)原理支承力隨氣隙L，也就是固定的和可動(dòng)的支座9和13之間的間距不同而改變。氣隙L越小，在支承系統(tǒng)7內(nèi)產(chǎn)生的支承力越大。偏移量和力之間的關(guān)系一般是非線性的。
根據(jù)磁鐵結(jié)構(gòu)的不同相鄰磁鐵條11，12和15，16的距離A對(duì)支承力起著決定性的影響。在圖6中不管是固定支座9還是可動(dòng)支座13的相鄰磁鐵條11，15具有相同的磁化方向。其次在兩個(gè)支座9和13中同性磁極朝向氣隙L。這里相鄰磁鐵條11和15之間的距離A應(yīng)該盡可能大。
圖7中為了必要的排斥作用力固定的和可動(dòng)的支座9和13上的同性磁鐵條11，15和12，16面對(duì)面設(shè)置，但是在磁鐵條11和15中南極面向氣隙L，在另一組磁鐵條12和16中北極面向氣隙L，在這種布局時(shí)磁鐵距離A小時(shí)產(chǎn)生大的支承力。
如果磁鐵條11，12，15，16被鋼墊片10，14包圍，使得磁通集中在氣隙L的區(qū)域內(nèi)，那末支承力還可以進(jìn)一步提高。這里鋼件10，14做成在側(cè)面S以及背向氣隙L的磁鐵條11，12，15，16的磁鐵高度H上的磁導(dǎo)軛鐵件。支承力的提高通過(guò)磁鐵高度H和側(cè)面S的優(yōu)化達(dá)到。為了使用于磁導(dǎo)軛鐵的鐵質(zhì)材料保持盡可能地少，磁鐵條11，12，15，16表面齊平地埋在鋼墊片10，14內(nèi)。根據(jù)支承力的不同磁鐵高度H和側(cè)面S的最佳結(jié)構(gòu)分別在約2mm時(shí)得到。
附圖標(biāo)記表1支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2直線電機(jī)3繞組4殼體5電樞6連接裝置7支承系統(tǒng)8裝置9支座10磁導(dǎo)軛鐵，鋼墊片11磁鐵條12磁鐵條13支座14磁導(dǎo)軛鐵，鋼墊片15磁鐵條16磁鐵條17導(dǎo)向元件18導(dǎo)向板19勵(lì)磁裝置20磁路21導(dǎo)向元件22結(jié)構(gòu)件L氣隙A磁鐵距離S側(cè)面高度H磁鐵高度
權(quán)利要求
1．由永久磁鐵勵(lì)磁的磁力支承系統(tǒng)(7)組成的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)，支承系統(tǒng)具有至少一個(gè)固定的和至少一個(gè)位置可變的磁鐵條(11，12、15，16)，其中成對(duì)地面對(duì)面的位置固定和位置可變的磁鐵條(11，15和12，16)是磁極同性的，支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)還由一直線電機(jī)(2)組成，它與磁力支承系統(tǒng)(7)連接，其中直線電機(jī)(2)和支承系統(tǒng)(7)安裝在一共同的殼體(4)內(nèi)，其特征在于支承系統(tǒng)(7)做成對(duì)稱的，所有位置固定的磁鐵條和所有位置可變的磁鐵條分別安裝在一個(gè)平面內(nèi)，支承系統(tǒng)(7)處于不穩(wěn)定的重量平衡之中，并具有對(duì)稱設(shè)置的側(cè)向?qū)蛟?17)。
2．按權(quán)利要求1的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于導(dǎo)向元件(17)滾動(dòng)式支承。
3．按權(quán)利要求1或2的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于直線電機(jī)(2)做成同步或異步的。
4．按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于直線電機(jī)(2)做成單相或多相的。
5．按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于直線電機(jī)(2)是單端或雙端作用的。
6．按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于采用兩相、雙端作用同步直線電機(jī)(2)。
7．按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于一個(gè)平面內(nèi)的相鄰磁鐵條(11，12、15，16)離開(kāi)一定距離或不離開(kāi)距離地并排設(shè)置。
8．按權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于一個(gè)平面內(nèi)的相鄰磁鐵條(11，12、15，16)的磁極是同極性或不同極性的。
9．按權(quán)利要求1至8之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于磁鐵條(11，12、15，16)被鋼墊片(10，14)包圍。
10．按權(quán)利要求9的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于磁鐵條(11，12、15，16)表面齊平地埋入鋼墊片(10，14)內(nèi)。
11．按權(quán)利要求1至10之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于支承系統(tǒng)(7)相對(duì)于直線電機(jī)(2)安裝在上方、下方或側(cè)向錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。
12．按權(quán)利要求1至11之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于安裝在支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)上的裝置(8)直接或間接地固定在支承系統(tǒng)(7)或直線電機(jī)(2)上。
13．按權(quán)利要求12的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于直線電機(jī)(2)相對(duì)于裝置(8)水平或垂直地設(shè)置。
14．按權(quán)利要求1至13之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于殼體(4)由鑄造的、螺紋連接的、粘接的或適當(dāng)?shù)钠渌椒ㄟB接的型材組成。
15．按權(quán)利要求1至14之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于殼體(4)做成U形。
16．按權(quán)利要求1至15之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于殼體(4)由鋁組成。
17．按權(quán)利要求1至16之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)由一低壓電子裝置供電。
18．按權(quán)利要求1至17之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有位置測(cè)量裝置。
19．按權(quán)利要求1至18之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于存在連鎖裝置。
20．按權(quán)利要求1至19之任一項(xiàng)的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于在磁鐵條(11，12、15，16)中采用高能磁鐵。
全文摘要
涉及一種由一永久磁鐵勵(lì)磁的磁力支承系統(tǒng)和一直線電機(jī)組成的組合支承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),支承系統(tǒng)具有至少一個(gè)位置固定的和至少一個(gè)位置可變的磁鐵條,其中成對(duì)地面對(duì)面的位置固定和位置可變的磁鐵條的磁極是同性的,直線電機(jī)與磁力支承系統(tǒng)連接,其中直線電機(jī)和支承系統(tǒng)安裝在一共同的殼體內(nèi),這樣地加以改進(jìn),使得在提高功能和減少材料應(yīng)用和成本的情況下形成節(jié)省空間的系統(tǒng),支承系統(tǒng)做成對(duì)稱的,所有位置固定的磁鐵條和所有位置可變的磁鐵條分別設(shè)置在一個(gè)平面內(nèi),其中支承系統(tǒng)處于一個(gè)不穩(wěn)定的重量平衡之中,并具有對(duì)稱設(shè)置的側(cè)向?qū)蛟?br> 文檔編號(hào)B60L13/10GK1294652SQ00800222
公開(kāi)日2001年5月9日 申請(qǐng)日期2000年2月25日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月26日
發(fā)明者彼得·克勞斯·布迪格, 拉爾夫·沃納, 烏韋·許費(fèi)恩豪爾 申請(qǐng)人:道爾瑪有限公司和兩合公司