全自動(dòng)噴漆流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】的全自動(dòng)噴漆流水線，它包括自動(dòng)噴漆機(jī)、自動(dòng)烘干機(jī)、自動(dòng)流水線、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手和觸屏控制平臺(tái)，自動(dòng)噴漆機(jī)共設(shè)有兩臺(tái)以上，其底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室，頂部安裝有可三軸移動(dòng)的噴涂機(jī)構(gòu)，該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲(chǔ)蓄洗模水的洗模室，該洗模機(jī)構(gòu)由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件、兩根以上用于連接兩個(gè)合模組件的伸縮氣缸和用于翻轉(zhuǎn)兩個(gè)合模組件使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。流水線式噴漆效率高，可同時(shí)進(jìn)行多道工序噴漆并同步進(jìn)行烘干，分別同時(shí)噴涂多種不同顏色或者多個(gè)不同部位，既可節(jié)省空間和成本，又可提高效率，節(jié)省洗模的時(shí)間。
【專利說(shuō)明】[0001] 全自動(dòng)噴漆流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及全自動(dòng)噴漆流水線。

【背景技術(shù)】
[0003] 模片噴油噴漆是噴油行業(yè)中比較耗費(fèi)人力的一個(gè)環(huán)節(jié)，模片噴油通常是存在外形 復(fù)雜種類繁多等問(wèn)題，噴油過(guò)程是重復(fù)工作，且存在經(jīng)常要對(duì)板具進(jìn)行清洗等問(wèn)題，同時(shí)， 噴漆完成后還需要獨(dú)立進(jìn)行烘干處理。傳統(tǒng)的手工噴油對(duì)人力的要求多，工作量大、勞動(dòng)強(qiáng) 度高且會(huì)對(duì)工人的身體健康都造成一定的影響。
[0004] 為此，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，市面上有出現(xiàn)自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)烘干機(jī)，另外還配 置有用于洗模的半自動(dòng)洗模設(shè)備。但是，為實(shí)現(xiàn)一件復(fù)雜物料的噴涂加工，通常是需要進(jìn)行 多個(gè)工序，而每道工序至少要包含噴漆和烘干兩個(gè)步驟，另外還需要增加定時(shí)對(duì)模具進(jìn)行 清洗的步驟。因此傳統(tǒng)技術(shù)還存在以下缺陷：1)多臺(tái)設(shè)備分散獨(dú)立工作，不但占用地方多， 而且每臺(tái)設(shè)備至少需要安排一個(gè)人操作，花費(fèi)更多的成本；2)多臺(tái)設(shè)備工作不同步，各工序 間會(huì)出現(xiàn)間斷，需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移，影響工作效率；3)各工序間轉(zhuǎn)移過(guò)程中會(huì)有涂料泄漏，造成 環(huán)境的污染；4)多臺(tái)設(shè)備獨(dú)立工作效率低，不能同時(shí)完成多個(gè)部位的噴涂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是解決以上缺陷，提供一種全自動(dòng)噴漆流水線，其可同時(shí)進(jìn)行多個(gè) 工序，完成同步噴涂和同步烘干工序，大大提高工作效率。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的： 全自動(dòng)噴漆流水線，它包括： 自動(dòng)噴漆機(jī)，共設(shè)有兩臺(tái)以上，其底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室，頂部 安裝有可三軸移動(dòng)的噴涂機(jī)構(gòu)。噴涂機(jī)構(gòu)往外連接有油漆存放箱，噴涂工作室往外連接有 抽風(fēng)口、水簾除塵裝置和空氣過(guò)濾器。該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲(chǔ)蓄洗模水的洗模室，在 洗模室內(nèi)安裝有兩把以上可來(lái)回移動(dòng)的毛刷，噴涂工作室位于洗模機(jī)構(gòu)的頂部，該洗模機(jī) 構(gòu)由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件、兩根以上用于連接兩個(gè)合模組件的 伸縮氣缸和用于翻轉(zhuǎn)兩個(gè)合模組件使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。其中，合模組件分別位 于伸縮氣缸的兩末端，由伸縮氣缸帶動(dòng)其延伸至噴涂工作室內(nèi)，進(jìn)行噴涂工藝時(shí)伸縮氣缸 向上伸長(zhǎng)，使合模組件延伸至噴涂工作室內(nèi)進(jìn)行噴涂。合模組件包括模具、用于從兩端夾緊 模具的模具夾子和用于帶動(dòng)模具夾子同步夾緊模具的合模氣缸，流水線設(shè)計(jì)可同時(shí)完成一 個(gè)物料上多個(gè)部位的同步噴涂，因此各臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)上的模具結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)應(yīng)物料上不同的部 件進(jìn)行設(shè)計(jì)，使每臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)完成每個(gè)不同部件的噴涂工藝。翻轉(zhuǎn)組件包括用于固定連 接在兩個(gè)合模組件的X形支撐板和用于帶動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，分割器與支撐板之間通 過(guò)翻轉(zhuǎn)軸連接，由分割器帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)合模組件實(shí)現(xiàn)同步翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)至頂部的 合模組件夾緊物料并由噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆，翻轉(zhuǎn)至頂部時(shí)伸縮氣缸伸長(zhǎng)，使合模組件到達(dá) 物料所在的位置，翻轉(zhuǎn)至底部的合模組件由毛刷進(jìn)行同步洗模，翻轉(zhuǎn)至底部時(shí)伸縮氣缸伸 長(zhǎng)，使合模組件帶動(dòng)模具伸長(zhǎng)進(jìn)入洗模室內(nèi)。
[0007] 為了避免在噴涂過(guò)程中涂料的泄漏，在噴涂工作室的外圍均設(shè)有自動(dòng)控制的玻璃 窗，當(dāng)物料進(jìn)入時(shí)玻璃窗會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，進(jìn)行噴涂前先自動(dòng)關(guān)閉玻璃窗，確保在噴涂過(guò)程中有 任何涂料的泄漏，給工作人員帶來(lái)更健康的工作環(huán)境。
[0008] 自動(dòng)烘干機(jī)，其分別位于各臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)的右側(cè)且與自動(dòng)噴漆機(jī)數(shù)量相等，使自 動(dòng)噴漆機(jī)與自動(dòng)烘干機(jī)整齊排列成一直線，為了確保后一個(gè)工序能正常噴涂，在每次噴涂 工序完成后均需要進(jìn)行快速烘干，因此對(duì)應(yīng)每臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)的下一個(gè)工序需要設(shè)置自動(dòng)烘 干機(jī)。自動(dòng)烘干機(jī)的底部安裝有供電機(jī)構(gòu)，中部安裝有烘干工作室，頂部安裝有烤燈組件， 圍繞著烘干工作室的外圍分別設(shè)置有前玻璃窗、左側(cè)玻璃窗和右側(cè)玻璃窗，確保烘干過(guò)程 中熱量不會(huì)流失，提高烘干效率。
[0009] 自動(dòng)流水線，位于自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)烘干機(jī)的前方，自動(dòng)流水線由傳送鏈條和用 于帶動(dòng)傳送鏈條的傳送鏈電機(jī)構(gòu)成，并在傳送鏈條上設(shè)有若干條可通過(guò)重力自動(dòng)折彎和伸 直的上料桿，傳送鏈條工作傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)上料桿同步完成送料。上料桿伸直后可分別延伸至 噴涂工作室和烘干工作室內(nèi)，上料桿的前端固定在傳送鏈條上，上料桿的后端設(shè)有可正反 轉(zhuǎn)動(dòng)的用于夾緊物料的夾料組件，夾料組件夾緊物料后在噴涂的過(guò)程中邊旋轉(zhuǎn)邊配合噴涂 機(jī)構(gòu)完成嗔涂工序。
[0010] 上料機(jī)械手，位于自動(dòng)流水線的左前方，用于自動(dòng)夾取物料完成上料工序，本發(fā)明 的上料機(jī)械手可采用多種結(jié)構(gòu)，如通過(guò)自動(dòng)震動(dòng)式上料盤連接或者通過(guò)獨(dú)立夾取上料的平 移式活動(dòng)機(jī)械取放裝置。
[0011] 下料機(jī)械手，位于自動(dòng)流水線的右前方，用于把完成所有噴涂工序的物料取下，本 發(fā)明的下料機(jī)械手可采用多種結(jié)構(gòu)，如通過(guò)獨(dú)立夾取下料的平移式活動(dòng)機(jī)械取放裝置。
[0012] 觸屏控制平臺(tái)，通過(guò)PLC程序控制，用于智能控制流水線工作。
[0013] 上述說(shuō)明中，更優(yōu)選的方案，所述噴涂機(jī)構(gòu)安裝有噴槍組件，噴槍組件與油漆存放 箱連接，噴槍組件向下延伸至噴涂工作室內(nèi)，并位于物料的上方，噴槍組件連接有油漆存放 箱，油漆存放箱安裝于自動(dòng)噴漆機(jī)上，在自動(dòng)噴漆機(jī)上還安裝有水簾除塵裝置和空氣過(guò)濾 器。所述噴涂機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)噴槍組件沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)部分和用于帶動(dòng)噴槍 組件沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸移動(dòng)部分，X軸移動(dòng)部分包括X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸和由X軸皮帶 帶動(dòng)的兩個(gè)X軸同步輪裝置，X軸步進(jìn)電機(jī)連接X(jué)軸同步輪裝置，X軸安裝于兩個(gè)X軸同步 輪裝置之間，同時(shí)噴槍組件可滑動(dòng)地安裝于X軸上，由X軸同步輪裝置帶動(dòng)噴槍組件同步沿 X軸方向移動(dòng)。Y軸移動(dòng)部分包括Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸和由Y軸皮帶帶動(dòng)的兩個(gè)Y軸同步輪 裝置，并設(shè)有與Y軸平行的Y軸導(dǎo)柱，Y軸步進(jìn)電機(jī)連接Y軸同步輪裝置，Y軸安裝于兩個(gè)Y 軸同步輪裝置之間，同時(shí)其中一個(gè)X軸同步輪裝置可滑動(dòng)地安裝于Y軸上，另外一個(gè)X軸同 步輪裝置可滑動(dòng)地安裝于Y軸導(dǎo)柱上，由Y軸同步輪裝置帶動(dòng)X軸移動(dòng)部分整體沿Y軸方 向移動(dòng)，從而帶動(dòng)噴槍組件同步沿Y軸方向移動(dòng)。
[0014] 噴槍組件采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能更精確地控制噴槍噴涂的速度和位置，既噴涂完 全到位，又不浪費(fèi)油漆。
[0015] 上述說(shuō)明中，更優(yōu)選的方案，所述噴槍組件的頂部設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的W軸旋轉(zhuǎn) 部份，該W軸旋轉(zhuǎn)部份由一旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂端與X軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底端通 過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與噴槍組件連接，在噴槍組件自動(dòng)噴涂的過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)噴槍組件同 步旋轉(zhuǎn)，使涂料在噴涂得更均勻。
[0016] 上述說(shuō)明中，更優(yōu)選的方案，在X軸和Y軸的兩端均設(shè)置有緩沖膠墊，緩沖膠墊能 避免硬性沖擊，延長(zhǎng)使用壽命。
[0017] 上述說(shuō)明中，更優(yōu)選的方案，在X軸和Y軸的兩末端均安裝有接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，接近 感應(yīng)開(kāi)關(guān)能提高其智能性，確保移動(dòng)的精度。
[0018] 上述說(shuō)明中，更優(yōu)選的方案，所述上料桿由可折彎的兩段構(gòu)成，分別為固定半段和 活動(dòng)半段，固定半段與傳送鏈條固定連接，固定半段與活動(dòng)半段之間設(shè)有自動(dòng)折彎關(guān)節(jié)，在 自動(dòng)折彎關(guān)節(jié)表面還設(shè)有用于限定伸直狀態(tài)的限位檔板，當(dāng)傳送鏈條帶動(dòng)上料桿同步傳動(dòng) 至上層時(shí)，活動(dòng)半段由于自身重力的作用從折彎狀態(tài)變成伸直狀態(tài)，此時(shí)檔板頂住活動(dòng)半 段的末端，當(dāng)傳送鏈條帶動(dòng)上料桿同步傳動(dòng)至下層時(shí)，活動(dòng)半段由于自身重力的作用從伸 直狀態(tài)變成折彎狀態(tài)。
[0019] 上述說(shuō)明中，更優(yōu)選的方案，所述夾料組件由模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一同步轉(zhuǎn)軸、第二 同步轉(zhuǎn)軸和同步皮帶構(gòu)成，同步皮帶連接在第一同步轉(zhuǎn)軸和第二同步轉(zhuǎn)軸之間，第一同步 轉(zhuǎn)軸與模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，由模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，物料安裝在第二同步轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)模具 轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)物料實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020] 上述說(shuō)明中，更優(yōu)選的方案，所述烤燈組件為紅外線烤燈，該紅外線烤燈設(shè)置在自 動(dòng)烘干機(jī)的內(nèi)側(cè)頂面。
[0021] 上述說(shuō)明中，更優(yōu)選的方案，所述毛刷共設(shè)有兩層。
[0022] 本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果如下： 1) 將多臺(tái)進(jìn)行噴漆工藝的設(shè)備組合在一起，同時(shí)進(jìn)行整體優(yōu)化后形成流水線，從上料 至下料全程采用流水線式自動(dòng)操作，完全不需要人工過(guò)多的干預(yù)，智能化程度高，節(jié)省更多 的人工成本； 2) 流水線式噴漆效率高，可同時(shí)進(jìn)行多道工序噴漆并同步進(jìn)行烘干，分別同時(shí)噴涂多 種不同顏色或者多個(gè)不同部位，效率大大提高； 3) 流水線同步完成所有工序，避免工序間的中斷及涂料的泄漏，從而能減少對(duì)環(huán)境的 污染，并且不需要工作人員進(jìn)行操作，給工作人員帶來(lái)更健康的工作環(huán)境； 4) 噴涂工序與洗模工序同步進(jìn)行，并共置于同一臺(tái)機(jī)器中，既可節(jié)省空間和成本，又可 提高效率，節(jié)省洗模的時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的局部放大圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)噴漆機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中洗模機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例中噴涂機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中，1為自動(dòng)噴漆機(jī)，2為自動(dòng)烘干機(jī)，3為自動(dòng)流水線，4為上料機(jī)械手，5為下料機(jī)械 手，6為烘干工作室，7為噴涂工作室； 101為毛刷，102為合模組件，103為伸縮氣缸，104為模具，105為模具夾子，106為合模 氣缸，107為支撐板，108為分割器，109為翻轉(zhuǎn)軸，110為物料，111為噴槍組件，112為X軸 步進(jìn)電機(jī)，113為X軸，114為X軸同步輪裝置，115為Y軸步進(jìn)電機(jī)，116為Y軸，117為Y軸 同步輪裝置，118為Y軸導(dǎo)柱，119為旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 301為傳送鏈條，302為傳送鏈電機(jī)，303為上料桿，304為固定半段，305為活動(dòng)半段， 306為自動(dòng)折彎關(guān)節(jié)，307為限位檔板。
[0024]

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026] 本實(shí)施例，參照?qǐng)D1?圖6,其【具體實(shí)施方式】它包括自動(dòng)噴漆機(jī)1、自動(dòng)烘干機(jī)2、自 動(dòng)流水線3、上料機(jī)械手4、下料機(jī)械手5和用于智能控制流水線工作的觸屏控制平臺(tái)。
[0027] 其中，本實(shí)施例中的自動(dòng)噴漆機(jī)1共設(shè)有三臺(tái)，與其數(shù)量相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)烘干機(jī)2也 設(shè)有三臺(tái)，分別位于各臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)1的右側(cè)，使自動(dòng)噴漆機(jī)1與自動(dòng)烘干機(jī)2整齊排列成 一直線，為了確保后一個(gè)工序能正常噴涂，在每次噴涂工序完成后均需要進(jìn)行快速烘干，因 此對(duì)應(yīng)每臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)1的下一個(gè)工序需要設(shè)置自動(dòng)烘干機(jī)2。自動(dòng)烘干機(jī)2的底部安裝 有供電機(jī)構(gòu)，中部安裝有烘干工作室6,頂部安裝有烤燈組件，烤燈組件為紅外線烤燈，該紅 外線烤燈設(shè)置在自動(dòng)烘干機(jī)2的內(nèi)側(cè)頂面。圍繞著烘干工作室6的外圍分別設(shè)置有前玻璃 窗、左側(cè)玻璃窗和右側(cè)玻璃窗，確保烘干過(guò)程中熱量不會(huì)流失，提高烘干效率。當(dāng)物料110 噴涂完畢，物料110由傳送鏈條301送入烘干工作室6內(nèi)，烘干工作室6外圍的玻璃窗放下， 開(kāi)始進(jìn)行烘烤，到達(dá)設(shè)定烘烤時(shí)間，玻璃窗打開(kāi)，傳送鏈移出物料110。
[0028] 自動(dòng)噴漆機(jī)1的底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室7,頂部安裝有可三 軸移動(dòng)的噴涂機(jī)構(gòu)。噴涂機(jī)構(gòu)往外連接有油漆存放箱，噴涂工作室往外連接有抽風(fēng)口、水簾 除塵裝置和空氣過(guò)濾器。該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲(chǔ)蓄洗模水的洗模室，在洗模室內(nèi)安 裝有兩把以上可來(lái)回移動(dòng)的雙層毛刷101。噴涂工作室7位于洗模機(jī)構(gòu)的頂部，該洗模機(jī)構(gòu) 由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件102、兩根以上用于連接兩個(gè)合模組件 102的伸縮氣缸103和用于翻轉(zhuǎn)兩個(gè)合模組件102使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。其中， 合模組件102分別位于伸縮氣缸103的兩末端，由伸縮氣缸103帶動(dòng)其延伸至噴涂工作室 7內(nèi)，進(jìn)行噴涂工藝時(shí)伸縮氣缸103向上伸長(zhǎng)，使合模組件102延伸至噴涂工作室7內(nèi)進(jìn)行 噴涂。合模組件102包括模具104、用于從兩端夾緊模具104的模具夾子105和用于帶動(dòng) 模具夾子105同步夾緊模具的合模氣缸106,流水線設(shè)計(jì)可同時(shí)完成一個(gè)物料110上多個(gè) 部位的同步噴涂，因此各臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)1上的模具結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)應(yīng)物料110上不同的部件進(jìn)行 設(shè)計(jì)，使每臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)1完成每個(gè)不同部件的噴涂工藝。翻轉(zhuǎn)組件包括用于固定連接在 兩個(gè)合模組件102的X形支撐板107和用于帶動(dòng)支撐板107轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器108,分割器108 與支撐板107之間通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸109連接，由分割器108帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸109轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)合模組 件102實(shí)現(xiàn)同步翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)至頂部的合模組件102夾緊物料110并由噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆， 翻轉(zhuǎn)至頂部時(shí)伸縮氣缸103伸長(zhǎng)，使合模組件102到達(dá)物料110所在的位置，翻轉(zhuǎn)至底部的 合模組件102由毛刷101進(jìn)行同步洗模，翻轉(zhuǎn)至底部時(shí)伸縮氣缸103伸長(zhǎng)，使合模組件102 帶動(dòng)模具伸長(zhǎng)進(jìn)入洗模室內(nèi)。
[0029] 當(dāng)噴涂超過(guò)一定次數(shù)后，模具會(huì)粘上一些油漆，因此設(shè)定規(guī)定噴涂次數(shù)后啟動(dòng)洗 模工序。洗模室裝有洗模水，通過(guò)伸縮氣缸103的上下伸縮，模具在毛刷101上來(lái)回搓洗。 按照設(shè)定的搓洗次數(shù)洗模完畢，伸縮氣缸103收緊，模具離開(kāi)洗模室，待自然風(fēng)干。
[0030] 為了避免在嗔涂過(guò)程中涂料的泄漏，在嗔涂工作室7的外圍均設(shè)有自動(dòng)控制的玻 璃窗，當(dāng)物料110進(jìn)入時(shí)玻璃窗會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，進(jìn)行噴涂前先自動(dòng)關(guān)閉玻璃窗，確保在噴涂過(guò) 程中有任何涂料的泄漏，給工作人員帶來(lái)更健康的工作環(huán)境。
[0031] 自動(dòng)流水線3位于自動(dòng)噴漆機(jī)1和自動(dòng)烘干機(jī)2的前方，自動(dòng)流水線3由傳送鏈條 301和用于帶動(dòng)傳送鏈條301的傳送鏈電機(jī)302構(gòu)成，并在傳送鏈條301上設(shè)有若干條可通 過(guò)重力自動(dòng)折彎和伸直的上料桿303,傳送鏈條301工作傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)上料桿303同步完成 送料。上料桿303伸直后可分別延伸至噴涂工作室7和烘干工作室6內(nèi)，上料桿303的前 端固定在傳送鏈條301上，上料桿303的后端設(shè)有可正反轉(zhuǎn)動(dòng)的用于夾緊物料110的夾料 組件，夾料組件夾緊物料110后在噴涂的過(guò)程中邊旋轉(zhuǎn)邊配合噴涂機(jī)構(gòu)完成噴涂工序。夾 料組件由模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一同步轉(zhuǎn)軸、第二同步轉(zhuǎn)軸和同步皮帶構(gòu)成，同步皮帶連接在第 一同步轉(zhuǎn)軸和第二同步轉(zhuǎn)軸之間，第一同步轉(zhuǎn)軸與模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，由模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，物料110安裝在第二同步轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)物料110實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn) 動(dòng)。
[0032] 如圖2所示，本實(shí)施例的上料桿303由可折彎的兩段構(gòu)成，分別為固定半段304 和活動(dòng)半段305,固定半段304與傳送鏈條301固定連接，固定半段304與活動(dòng)半段305之 間設(shè)有自動(dòng)折彎關(guān)節(jié)306,在自動(dòng)折彎關(guān)節(jié)306表面還設(shè)有用于限定伸直狀態(tài)的限位檔板 307,當(dāng)傳送鏈條301帶動(dòng)上料桿303同步傳動(dòng)至上層時(shí)，活動(dòng)半段305由于自身重力的作 用從折彎狀態(tài)變成伸直狀態(tài)，此時(shí)檔板頂住活動(dòng)半段305的末端，當(dāng)傳送鏈條301帶動(dòng)上料 桿303同步傳動(dòng)至下層時(shí)，活動(dòng)半段305由于自身重力的作用從伸直狀態(tài)變成折彎狀態(tài)。
[0033] 上料機(jī)械手4,位于自動(dòng)流水線3的左前方，用于自動(dòng)夾取物料110完成上料工序， 本實(shí)施例采用獨(dú)立夾取上料的平移式活動(dòng)機(jī)械取放裝置。下料機(jī)械手5,位于自動(dòng)流水線 3的右前方，用于把完成所有噴涂工序的物料110取下，本實(shí)施例采用獨(dú)立夾取下料的平移 式活動(dòng)機(jī)械取放裝置。
[0034] 另外，本實(shí)施例的噴涂機(jī)構(gòu)安裝有噴槍組件111，噴槍組件111向下延伸至噴涂工 作室7內(nèi)，并位于物料110的上方，噴槍組件111連接有油漆存放箱，油漆存放箱安裝于自 動(dòng)噴漆機(jī)1上，在自動(dòng)噴漆機(jī)1上還安裝有水簾除塵裝置和空氣過(guò)濾器。所述噴涂機(jī)構(gòu)包 括用于帶動(dòng)噴槍組件111沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)部分和用于帶動(dòng)噴槍組件111沿Y軸 方向移動(dòng)的Y軸移動(dòng)部分，X軸移動(dòng)部分包括X軸同步輪裝置114112、X軸113和由X軸皮 帶帶動(dòng)的兩個(gè)X軸同步輪裝置，X軸同步輪裝置114112連接X(jué)軸同步輪裝置，X軸安裝于兩 個(gè)X軸同步輪裝置之間，同時(shí)噴槍組件111可滑動(dòng)地安裝于X軸上，由X軸同步輪裝置帶動(dòng) 噴槍組件111同步沿X軸方向移動(dòng)。Y軸移動(dòng)部分包括Y軸步進(jìn)電機(jī)115、Y軸116和由Y 軸皮帶帶動(dòng)的兩個(gè)Y軸同步輪裝置117,并設(shè)有與Y軸平行的Y軸導(dǎo)柱118, Y軸步進(jìn)電機(jī) 115連接Y軸同步輪裝置117, Y軸安裝于兩個(gè)Y軸同步輪裝置117之間，同時(shí)其中一個(gè)X軸 同步輪裝置可滑動(dòng)地安裝于Y軸上，另外一個(gè)X軸同步輪裝置可滑動(dòng)地安裝于Y軸導(dǎo)柱118 上，由Y軸同步輪裝置117帶動(dòng)X軸移動(dòng)部分整體沿Y軸方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)噴槍組件111 同步沿Y軸方向移動(dòng)。噴槍組件ill的頂部設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的W軸旋轉(zhuǎn)部份，該W軸旋 轉(zhuǎn)部份由一旋轉(zhuǎn)電機(jī)119構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)119的頂端與X軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)119的底端通過(guò) 旋轉(zhuǎn)軸與噴槍組件111連接，在噴槍組件111自動(dòng)噴涂的過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)119帶動(dòng)噴 槍組件111同步旋轉(zhuǎn)，使涂料在噴涂得更均勻。
[0035] 本發(fā)明全自動(dòng)噴漆流水線的工作流程如下：上料機(jī)械手4夾起物料110進(jìn)行上 料傳送鏈條301轉(zhuǎn)動(dòng)送料到達(dá)噴涂工作室7內(nèi)噴涂工作室7外圍的玻璃自動(dòng) 放下一合模組件102對(duì)物料110進(jìn)行合模一三軸移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴涂一噴涂完畢收 模噴涂工作室7外圍的玻璃自動(dòng)收起傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)送料物料110進(jìn)入烘干工 作室6-烘干工作室6的玻璃窗自動(dòng)放下一烘干完成一進(jìn)入下一道噴涂工序。從上 料至下料全程采用流水線式自動(dòng)操作，完全不需要人工過(guò)多的干預(yù)，智能化程度高，節(jié)省更 多的人工成本。可同時(shí)進(jìn)行多道工序噴漆并同步進(jìn)行烘干，分別同時(shí)噴涂多種不同顏色或 者多個(gè)不同部位，效率大大提高。
[0036] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本 發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不 脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于，它包括： 自動(dòng)噴漆機(jī)，共設(shè)有兩臺(tái)以上，其底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室，頂部 安裝有可三軸移動(dòng)的噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)往外連接有油漆存放箱，噴涂工作室往外連接有 抽風(fēng)口、水簾除塵裝置和空氣過(guò)濾器，該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲(chǔ)蓄洗模水的洗模室，在 洗模室內(nèi)安裝有兩把以上可來(lái)回移動(dòng)的毛刷，噴涂工作室位于洗模機(jī)構(gòu)的頂部，該洗模機(jī) 構(gòu)由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件、兩根以上用于連接兩個(gè)合模組件的 伸縮氣缸和用于翻轉(zhuǎn)兩個(gè)合模組件使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成，其中，合模組件分別位 于伸縮氣缸的兩末端，由伸縮氣缸帶動(dòng)其延伸至噴涂工作室內(nèi)，合模組件包括模具、用于從 兩端夾緊模具的模具夾子和用于帶動(dòng)模具夾子同步夾緊模具的合模氣缸，翻轉(zhuǎn)組件包括用 于固定連接在兩個(gè)合模組件的X形支撐板和用于帶動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，分割器與支撐 板之間通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸連接，由分割器帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)合模組件實(shí)現(xiàn)同步翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn) 至頂部的合模組件夾緊物料并由噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆，翻轉(zhuǎn)至底部的合模組件由毛刷進(jìn)行同 步洗模； 自動(dòng)烘干機(jī)，其分別位于各臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)的右側(cè)且與自動(dòng)噴漆機(jī)數(shù)量相等，使自動(dòng)噴 漆機(jī)與自動(dòng)烘干機(jī)整齊排列成一直線，自動(dòng)烘干機(jī)的底部安裝有供電機(jī)構(gòu)，中部安裝有烘 干工作室，頂部安裝有烤燈組件； 自動(dòng)流水線，位于自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)烘干機(jī)的前方，自動(dòng)流水線由傳送鏈條和用于帶 動(dòng)傳送鏈條的傳送鏈電機(jī)構(gòu)成，并在傳送鏈條上設(shè)有若干條可通過(guò)重力自動(dòng)折彎和伸直的 上料桿，上料桿伸直后可分別延伸至噴涂工作室和烘干工作室內(nèi)，上料桿的前端固定在傳 送鏈條上，上料桿的后端設(shè)有可正反轉(zhuǎn)動(dòng)的用于夾緊物料的夾料組件； 上料機(jī)械手，位于自動(dòng)流水線的左前方； 下料機(jī)械手，位于自動(dòng)流水線的右前方， 觸屏控制平臺(tái)，通過(guò)PLC程序控制，用于智能控制流水線工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于：所述噴涂機(jī)構(gòu)安裝有噴槍組 件，噴槍組件與油漆存放箱連接，噴槍組件向下延伸至噴涂工作室內(nèi)，并位于物料的上方， 噴槍組件連接有油漆存放箱，油漆存放箱安裝于自動(dòng)噴漆機(jī)上，在自動(dòng)噴漆機(jī)上還安裝有 水簾除塵裝置和空氣過(guò)濾器；所述噴涂機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)噴槍組件沿X軸方向移動(dòng)的X軸 移動(dòng)部分和用于帶動(dòng)噴槍組件沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸移動(dòng)部分，X軸移動(dòng)部分包括X軸步 進(jìn)電機(jī)、X軸和由X軸皮帶帶動(dòng)的兩個(gè)X軸同步輪裝置，X軸步進(jìn)電機(jī)連接X(jué)軸同步輪裝置， X軸安裝于兩個(gè)X軸同步輪裝置之間，同時(shí)噴槍組件可滑動(dòng)地安裝于X軸上，由X軸同步輪 裝置帶動(dòng)噴槍組件同步沿X軸方向移動(dòng)；Y軸移動(dòng)部分包括Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸和由Y軸皮 帶帶動(dòng)的兩個(gè)Y軸同步輪裝置，并設(shè)有與Y軸平行的Y軸導(dǎo)柱，Y軸步進(jìn)電機(jī)連接Y軸同步 輪裝置，Y軸安裝于兩個(gè)Y軸同步輪裝置之間，同時(shí)其中一個(gè)X軸同步輪裝置可滑動(dòng)地安裝 于Y軸上，另外一個(gè)X軸同步輪裝置可滑動(dòng)地安裝于Y軸導(dǎo)柱上，由Y軸同步輪裝置帶動(dòng)X 軸移動(dòng)部分整體沿Y軸方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)噴槍組件同步沿Y軸方向移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于：所述噴槍組件的頂部設(shè)有用 于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的W軸旋轉(zhuǎn)部份，該W軸旋轉(zhuǎn)部份由一旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂端與X軸連 接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與噴槍組件連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于：在X軸和Y軸的兩端 均設(shè)置有緩沖膠墊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于：在X軸和Y軸的兩末端均安 裝有接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于：所述上料桿由可折彎的兩段 構(gòu)成，分別為固定半段和活動(dòng)半段，固定半段與傳送鏈條固定連接，固定半段與活動(dòng)半段之 間設(shè)有自動(dòng)折彎關(guān)節(jié)，在自動(dòng)折彎關(guān)節(jié)表面還設(shè)有用于限定伸直狀態(tài)的限位檔板，當(dāng)傳送 鏈條帶動(dòng)上料桿同步傳動(dòng)至上層時(shí)，活動(dòng)半段由于自身重力的作用從折彎狀態(tài)變成伸直狀 態(tài)，此時(shí)檔板頂住活動(dòng)半段的末端，當(dāng)傳送鏈條帶動(dòng)上料桿同步傳動(dòng)至下層時(shí)，活動(dòng)半段由 于自身重力的作用從伸直狀態(tài)變成折彎狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于：所述夾料組件由模具轉(zhuǎn)動(dòng)電 機(jī)、第一同步轉(zhuǎn)軸、第二同步轉(zhuǎn)軸和同步皮帶構(gòu)成，同步皮帶連接在第一同步轉(zhuǎn)軸和第二同 步轉(zhuǎn)軸之間，第一同步轉(zhuǎn)軸與模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，由模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，物料安裝在第 二同步轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)物料實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于：所述烤燈組件為紅外線烤燈， 該紅外線烤燈設(shè)置在自動(dòng)烘干機(jī)的內(nèi)側(cè)頂面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或者7或者8所述全自動(dòng)噴漆流水線，其特征在于：所述毛刷共設(shè) 有兩層。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK104056749SQ201410248711
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】賈錦育 申請(qǐng)人:賈錦育