專利名稱：布粘接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種布粘接裝置。更具體而言，本發(fā)明涉及包括貯存粘接劑的貯存室 的布粘接裝置。
背景技術(shù)：
粘接裝置不是用針和縫線來縫制布，而是用粘接劑將布與布粘接。布粘接裝置通 過用粘接劑將布與布粘接，能消除因縫線而引起的縫制時(shí)布表面上產(chǎn)生的縫線的凹凸。利 用粘接裝置時(shí)，加工后的布的表面是平滑的。因此，布粘接裝置能制作出穿著時(shí)不會(huì)讓人感 到由凹凸產(chǎn)生的不舒適的衣服。布粘接裝置將液態(tài)的粘接劑從噴嘴排出。粘接劑附著于布上。接著，操作員在附 著有粘接劑的布上重疊其它布。布粘接裝置按壓雙方的布。粘接裝置通過該方法來粘接布 和布。日本特許公開平2-265670號(hào)公報(bào)記載的裝置包括貯存粘性流體的貯存室。該裝 置通過對(duì)貯存室內(nèi)施加壓力，從貯存室壓出粘性流體。該裝置將從貯存室所壓出的粘性流 體朝噴嘴供給，并從噴嘴排出粘性流體。所排出的粘性流體附著于被附著體上。該裝置通 過控制貯存室內(nèi)的壓力，調(diào)整從貯存室壓出的粘性流體的量。上述裝置當(dāng)貯存室內(nèi)未密閉時(shí)，對(duì)貯存室內(nèi)無法施加期望的壓力。該裝置在貯存 室的蓋子打開的狀態(tài)下，無法從貯存室壓出適量的粘性流體。因此，該裝置無法從噴嘴排出 適量的粘性流體。當(dāng)操作員沒發(fā)覺貯存室的蓋子打開著而進(jìn)行作業(yè)時(shí)，由于該裝置無法朝 布上涂抹適量的粘性流體，因此存在作業(yè)會(huì)失敗的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能從噴嘴排出適量的粘接劑而進(jìn)行布粘接作業(yè)的布 粘接裝置和蓋部控制方法。技術(shù)方案1的布粘接裝置至少包括上部開口的容器部，以及覆蓋該容器部的上部 開口的蓋部，所述布粘接裝置包括貯存粘接劑的貯存室、對(duì)所述蓋部是否處于打開狀態(tài)進(jìn) 行檢測(cè)的檢測(cè)部、將貯存于所述貯存室內(nèi)的所述粘接劑朝噴嘴供給的供給路、開閉設(shè)置于 盒子中的閥的閥操作部，所述盒子充填所述粘接劑，并收容于所述貯存室的所述容器部?jī)?nèi)， 以及驅(qū)動(dòng)所述閥操作部的驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出所述蓋部未處于打開狀態(tài)時(shí)，所 述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述閥操作部而打開所述閥，使所述粘接劑朝所述供給路流動(dòng)。布粘接裝置當(dāng)檢測(cè)出貯存室的蓋部未打開時(shí)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)閥操作部而打開閥，將 粘接劑朝供給路流動(dòng)。粘接劑流動(dòng)在供給路中，并從噴嘴流出。因此，在貯存室內(nèi)始終密閉 的狀態(tài)下，操作員能執(zhí)行粘接作業(yè)。布粘接裝置能使適量的粘接劑朝供給路流動(dòng)，并從噴嘴 排出。技術(shù)方案2的布粘接裝置中，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出所述蓋部處于打開狀態(tài)時(shí)， 所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述閥操作部而關(guān)閉所述閥，禁止所述粘接劑朝所述供給路流動(dòng)。
布粘接裝置當(dāng)檢測(cè)出貯存室的蓋部的打開時(shí)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)閥操作部而關(guān)閉閥，不 使粘接劑朝供給路流動(dòng)。因此，布粘接裝置當(dāng)操作員打開貯存室的蓋部時(shí)，不會(huì)從噴嘴排出 粘接劑。布粘接裝置在貯存室的蓋部處于打開的狀態(tài)下，不執(zhí)行粘接作業(yè)。當(dāng)操作員為了 更換盒子而打開蓋部，拿出盒子時(shí)，布粘接裝置也能防止粘接劑朝貯存室內(nèi)漏出。技術(shù)方案3的布粘接裝置還包括通過朝所述貯存室內(nèi)供給氣體來朝下游側(cè)將所 述貯存室內(nèi)的粘接劑壓出的氣體供給機(jī)構(gòu)。氣體供給 機(jī)構(gòu)能有效地朝下游側(cè)將盒子內(nèi)的粘接劑壓出。技術(shù)方案4的布粘接裝置中，所述檢測(cè)部是檢測(cè)所述貯存室內(nèi)的氣體壓力的傳感
ο當(dāng)貯存室內(nèi)的氣體壓力為較高時(shí)，布粘接裝置能判斷為蓋部未處于打開狀態(tài)。當(dāng) 貯存室內(nèi)的氣體壓力為較低時(shí)，布粘接裝置能判斷為蓋部處于打開狀態(tài)。技術(shù)方案5的布粘接裝置中，所述貯存室具有禁止所述蓋部的打開的鍵部，所述 鍵部具有在所述容器部或所述蓋部設(shè)有的孔部，以及在未設(shè)所述孔部的所述容器部或所述 蓋部設(shè)有的突起部，通過將所述突起部嵌合于所述孔部?jī)?nèi)來禁止所述蓋部的打開。通過移動(dòng)部移動(dòng)孔部和突起部中至少一個(gè)，布粘接裝置能禁止蓋部的打開。通過 移動(dòng)部移動(dòng)孔部和突起部中至少一個(gè)，布粘接裝置能許可蓋部的打開。技術(shù)方案6的布粘接裝置還包括移動(dòng)部和移動(dòng)控制部，該移動(dòng)部移動(dòng)所述孔部和 所述突起部中至少一個(gè)，所述移動(dòng)控制部通過根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來控制所述移動(dòng) 部，移動(dòng)所述孔部和所述突起部中至少一個(gè)，轉(zhuǎn)換所述突起部未嵌合于所述孔部?jī)?nèi)的所述 蓋部能打開的狀態(tài)，以及所述突起部嵌合于所述孔部?jī)?nèi)的所述蓋部不能打開的狀態(tài)。當(dāng)打開閥而使粘接劑流動(dòng)到供給路時(shí)，布粘接裝置能將蓋部轉(zhuǎn)換為不能打開的狀 態(tài)。由于在排出粘接劑的狀態(tài)下，布粘接裝置能將蓋部轉(zhuǎn)換為不能打開的狀態(tài)，因此始終排 出適量的粘接劑。技術(shù)方案7的布粘接裝置中，所述移動(dòng)部是氣缸。氣缸能禁止蓋部的打開。


圖1是從左前上方觀察布粘接裝置1整體的立體圖。圖2是從左前上方觀察粘接機(jī)2的立體圖。圖3是粘接機(jī)2的主視圖。圖4是粘接機(jī)2的左側(cè)視圖。圖5是從左前上方觀察粘接機(jī)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6是沿圖2的I-I線剖切的向視方向剖視圖。圖7是沿圖2的I-I線剖切的向視方向剖視圖。圖8是沿圖2的II-II線剖切的向視方向剖視圖。圖9是沿圖2的III-III線剖切的向視方向剖視圖。圖10是表示粘接作業(yè)時(shí)的噴嘴17附近的形態(tài)的局部放大立體圖。圖11是表示布粘接裝置1的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。圖12是表示蓋部控制處理的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的布粘接裝置1的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。參照?qǐng)D1至圖4，對(duì)布粘接裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。下面將圖3所示的粘接機(jī)2的紙面上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、表面?zhèn)?、背面?zhèn)确謩e定 義為粘接機(jī)2的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)進(jìn)行說明。參照?qǐng)D1，對(duì)布粘接裝置1整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，布粘接裝置1包括 粘接機(jī)2和工作臺(tái)220。工作臺(tái)220固定有粘接機(jī)2。粘接機(jī)2在相對(duì)配置的兩層布之間 附著粘接劑，推壓并移送布。兩層布通過粘接機(jī)2的上述動(dòng)作粘接。粘接機(jī)2的詳細(xì)結(jié)構(gòu) 將在后面說明。工作臺(tái)220包括臺(tái)板211、左右的腳部212、213、左右的支撐部214、215、和登架 216。粘接機(jī)2固定于臺(tái)板211上。臺(tái)板211俯視呈將左右方向作為長(zhǎng)邊方向的矩形板狀。 臺(tái)板211的左右方向的長(zhǎng)度是粘接機(jī)2的左右方向的長(zhǎng)度的大致3倍。臺(tái)板211的前后方 向的長(zhǎng)度是粘接機(jī)2的前后方向的長(zhǎng)度的大致2倍。臺(tái)板211在粘接機(jī)2的右側(cè)包括操作面板210。操作面板210包括液晶顯示部207 和多個(gè)鍵209。液晶顯示部207顯示各種信息。鍵209進(jìn)行各種輸入。操作員通過一邊觀 察液晶顯示部207 —邊操作鍵209來設(shè)定布粘接裝置1的各種動(dòng)作。板狀的左腳部212從臺(tái)板211的左端朝鉛垂方向的下方延伸。板狀的右腳部213 從臺(tái)板211的右端朝鉛垂方向的下方延伸。左支撐部214與左腳部212的下端連接。右支 撐部215與右腳部213的下端連接。左支撐部214和右支撐部215分別是將前后方向作為 長(zhǎng)邊方向的大致呈方柱狀的部件。壓縮機(jī)69設(shè)置于左腳部212的左側(cè)。壓縮機(jī)60的形狀 是將上下方向作為長(zhǎng)邊方向的大致圓筒形狀。細(xì)長(zhǎng)板狀的登架216將左支撐部214的前后方向中央部分與右支撐部215的前后 方向中央部分彼此相連。踏板208設(shè)置于登架216的左右方向大致中央。操作員為了調(diào) 整布的移送速度而使用踏板208?？刂葡?固定于臺(tái)板211的下側(cè)?？刂葡?收容安裝有 CPU201 (參照?qǐng)D11)等的控制線路板?？刂葡?與粘接機(jī)2、操作面板210和踏板208電連接。參照?qǐng)D2至圖4，對(duì)粘接機(jī)2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2和圖3所示，粘接機(jī)2包括 基座部11、立柱部12和臂部13?；?1呈將左右方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體狀。 基座部11固定于臺(tái)板211 (參照?qǐng)D1)上。立柱部12從基座部11的右端沿鉛垂方向延伸。 臂部13與立柱部12的上端連接，并朝立柱部12的左側(cè)面的左方突出。臂部13的長(zhǎng)度(左 右方向)是基座部11的長(zhǎng)度(左右方向)的大致三分之一?；?1在其內(nèi)部包括下移送滾筒25 (參照?qǐng)D5)、第三馬達(dá)93 (參照?qǐng)D5)等。 下移送滾筒25與后述的上移送滾筒22 —起推壓并移送布。第三馬達(dá)93驅(qū)動(dòng)下移送滾筒 25?；?1作為支撐立柱部12的基座起作用。立柱部12支撐臂部13。如圖2所示，臂部13的左端部從前方起依次支撐泵殼體14、貯存室18、梁部19。 臂部13在其內(nèi)部包括第一馬達(dá)91 (參照?qǐng)D5)、第二馬達(dá)92 (參照?qǐng)D5)等。第一馬達(dá)91驅(qū) 動(dòng)齒輪泵124 (參照?qǐng)D5)。第二馬達(dá)92驅(qū)動(dòng)上移送滾筒22。下面對(duì)泵殼體14進(jìn)行說明。如圖2和圖3所示，泵殼體14包括第一泵殼體31和第二泵殼體32。第一泵殼體31是大致呈立方體狀的部件。第一泵殼體31固定于臂部13 的左側(cè)面。第一泵殼體31在其內(nèi)部包括齒輪泵124(參照?qǐng)D5)等。齒輪泵124將適量的 粘接劑高精度地朝噴嘴17供給。第二泵殼體32是大致呈長(zhǎng)方體狀的部件。第二泵殼體32 從第一泵殼體31的左下端面朝下方延伸。如圖3所示，第一泵殼體31的長(zhǎng)度(上下方向) 與臂部13的長(zhǎng)度(上下方向)大致相同。第二泵殼體32的位置(左右方向)與基座部11 的位置(左右方向中央)大致相同。第二泵殼體32在其左側(cè)包括軸 部45 (參照?qǐng)D3)。軸部45與支撐部16的上端部 34右側(cè)連接，將支撐部16支撐成能繞軸部45擺動(dòng)。泵殼體14包括后述的供給路81 (參照 圖8)和供給路82(參照?qǐng)D8)。供給路81將粘接劑從貯存室18朝齒輪泵124引導(dǎo)。供給 路82將粘接劑從齒輪泵124朝支撐部16引導(dǎo)。如圖2和圖3所示，支撐部16的形狀呈將上下方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體 狀。在支撐部16的下端部35與基座部11之間存在極小的間隙。支撐部16在其內(nèi)部包括 供給路83 (參照?qǐng)D9)。供給路83將粘接劑從泵殼體14朝噴嘴17引導(dǎo)。支撐部16在其下 端部35包括噴嘴17。噴嘴17從支撐部16沿著布朝左側(cè)延伸。支撐部16在其上端部34 包括驅(qū)動(dòng)傳遞部33。驅(qū)動(dòng)傳遞部33對(duì)氣缸24的可動(dòng)部75的前端部予以支撐。氣缸24具有空氣注入口。在空氣注入口連接有未圖示的吸排氣用軟管。布粘接 裝置1對(duì)流向空氣注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣進(jìn)行控制。位于氣缸24的主體部74內(nèi) 的活塞的位置通過吸氣/排氣的控制來移動(dòng)?？蓜?dòng)部75與活塞連接。因此，活塞移動(dòng)時(shí)， 可動(dòng)部75的前端前后移動(dòng)。通過氣缸24的可動(dòng)部75前后移動(dòng)，支撐部16以軸部45為中心軸在前后方向上 擺動(dòng)。隨著支撐部16的擺動(dòng)，噴嘴17在進(jìn)行布的粘接作業(yè)時(shí)的位置(使用位置)與進(jìn)行 維修時(shí)的位置(維修位置)之間移動(dòng)。噴嘴17呈圓筒形。噴嘴17在其下側(cè)具有排出粘接劑的排出口 86 (參照?qǐng)D9)。操 作員進(jìn)行布的粘接作業(yè)時(shí)，排出口 86與基座部11相對(duì)。操作員進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，在相對(duì)配 置的兩層布之間插入噴嘴17。齒輪泵124(參照?qǐng)D5)通過支撐部16內(nèi)部的供給路83將粘 接劑朝噴嘴17供給。噴嘴17從排出口 86朝布排出粘接劑。粘接劑附著于位于噴嘴17下 方的布的表面上。如圖2和圖3所示，貯存室18呈將上下方向作為長(zhǎng)邊方向的大致長(zhǎng)方體狀。貯存 室18從臂部13左側(cè)的泵殼體14的后方部分朝上方延伸。貯存室18包括主體部46、蓋部 47、蓋軸部48和鎖定機(jī)構(gòu)部70。主體部46的形狀呈上部開口的有底筒狀。蓋部47覆蓋主 體部46的上部開口。貯存室18將熱熔性的粘接劑(未圖示)貯存于主體部46內(nèi)部。貯 存室18根據(jù)需要將所貯存的粘接劑朝齒輪泵124和噴嘴17供給。熱熔性的粘接劑在加熱 到規(guī)定溫度時(shí)液化，在比該規(guī)定溫度低的溫度下固化。軟管61與蓋部47連接。壓縮機(jī)69設(shè)置于軟管61的與連接蓋部47的一側(cè)相反 的一側(cè)的端部。壓縮機(jī)69通過軟管61內(nèi)部的貫穿孔將氣體朝貯存室18送出。壓縮機(jī)69 能通過軟管61朝貯存室18內(nèi)供給氣體壓力。壓力傳感器68設(shè)置于軟管61的與蓋部47 連接部分的附近。壓力傳感器68能檢測(cè)軟管61內(nèi)的氣體壓力。因此，壓力傳感器68能檢 測(cè)貯存室18內(nèi)的氣體壓力。如圖2所示，梁部19包括主體部51、彈簧支撐部53、柱部52。主體部51是從臂部13的左側(cè)后端部朝左方水平延伸的部件。主體部51的長(zhǎng)度(左右方向)是基座部11的長(zhǎng)度(左右方向)的大致三分之一。彈簧支撐部53呈板狀，從主體部51的左側(cè)端部朝前方 水平延伸。彈簧支撐部53的長(zhǎng)度(前后方向)是基座部11的長(zhǎng)度(前后方向)的大致二 分之一。如圖2和圖4所示，柱部52相對(duì)于水平面以大致45度的角度從主體部51朝前斜 下方延伸。柱部52的下端部從基座部11離開。如圖2所示，彈簧支撐部53在其前端部上具有孔。彈簧支撐部53將軸部26支撐 成能上下移動(dòng)。軸部26插通于彈簧21。軸部26的上端部分插通于彈簧支撐部53的孔內(nèi)。 柱部52在其下端部左側(cè)具有沿左右延伸的軸部57。軸部57對(duì)滾筒保持部20的后端部予 以支撐。滾筒保持部20以軸部57為擺動(dòng)中心在上下方向上擺動(dòng)前端部。主體部51在彈 簧支撐部53的右側(cè)包括氣缸24。氣缸24轉(zhuǎn)換支撐部16的位置。下面對(duì)滾筒保持部20進(jìn)行說明。滾筒保持部20的前端部將圓柱狀的上移送滾筒 22支撐成能旋轉(zhuǎn)。上移送滾筒22位于從支撐部16延伸的噴嘴17后方附近。滾筒保持部 20在比中央稍靠前方的上表面上具有軸支撐部59。軸支撐部59對(duì)插通于彈簧21的軸部 26的下端予以支撐。彈簧21位于彈簧支撐部53與軸部26的下端之間。彈簧21通過朝下 方對(duì)軸部26施力，朝下方對(duì)與軸部26連接的滾筒保持部20施力。如圖2所示，基座部11在上移送滾筒22的下方部分設(shè)有孔部23。下移送滾筒 25(參照?qǐng)D5)的一部分從孔部23朝上方稍微突出。下移送滾筒25與上移送滾筒22—起 旋轉(zhuǎn)。下移送滾筒25和上移送滾筒22將這兩個(gè)滾筒25、22所夾持的布從前方朝后方移送。參照?qǐng)D5，對(duì)粘接機(jī)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。粘接機(jī)2在其內(nèi)部包括第一馬達(dá)91、 第二馬達(dá)92、第三馬達(dá)93等。第一馬達(dá)91通過轉(zhuǎn)軸121將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到齒輪泵124，從而驅(qū)動(dòng)齒輪泵124。 齒輪泵124包括驅(qū)動(dòng)齒輪122、從動(dòng)齒輪123。驅(qū)動(dòng)齒輪122固定于轉(zhuǎn)軸121的左側(cè)前端部。 驅(qū)動(dòng)齒輪122與轉(zhuǎn)軸121 —起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪123與驅(qū)動(dòng)齒輪122嚙合。第一馬達(dá)91位 于臂部13內(nèi)部，并位于泵殼體14與臂部13連接的部分的右方。轉(zhuǎn)軸121在泵殼體14內(nèi) 從第一馬達(dá)91的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸。驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒輪123將適量的粘接劑朝噴嘴 17供給。第二馬達(dá)92通過轉(zhuǎn)軸126、127、128和皮帶129、130將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到上移送 滾筒22，從而驅(qū)動(dòng)上移送滾筒22。第二馬達(dá)92位于臂部13內(nèi)部，并位于梁部19與臂部13 連接的部分的右方。轉(zhuǎn)軸126從第二馬達(dá)92的轉(zhuǎn)軸朝左方延伸，貫穿主體部51內(nèi)。轉(zhuǎn)軸 126的左側(cè)前端部位于柱部52內(nèi)。轉(zhuǎn)軸126的左側(cè)前端部對(duì)帶輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸127的 右側(cè)前端部延伸到柱部52的下側(cè)端部?jī)?nèi)，轉(zhuǎn)軸127的左側(cè)前端部延伸到滾筒保持部20的 后端部?jī)?nèi)。轉(zhuǎn)軸127的右側(cè)前端部和左側(cè)前端部分別對(duì)帶輪予以支撐。轉(zhuǎn)軸128是上移送 滾筒22的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸128的左側(cè)端部延伸到滾筒保持部20的前端內(nèi)部，對(duì)帶輪予以支撐。 轉(zhuǎn)軸128的右側(cè)前端部從滾筒保持部20的前端部突出，對(duì)上移送滾筒22予以支撐。皮帶 129在柱部52內(nèi)張?jiān)O(shè)于轉(zhuǎn)軸126(左側(cè)端部)的帶輪與轉(zhuǎn)軸127(右側(cè)端部)的帶輪之間。 皮帶130在滾筒保持部20內(nèi)張?jiān)O(shè)于轉(zhuǎn)軸127 (左端部)的帶輪與轉(zhuǎn)軸128 (左端部)的帶 輪之間。上移送滾筒22隨著第二馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第三馬達(dá)93通過轉(zhuǎn)軸141和皮帶142將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到下移送滾筒25，從而 驅(qū)動(dòng)下移送滾筒25。下移送滾筒25呈圓柱形狀，固定于轉(zhuǎn)軸141。下移送滾筒25位于上移送滾筒22的下方，并位于基座部11內(nèi)?；?1在其內(nèi)部具有支撐基座4。支撐基座 4將轉(zhuǎn)軸141支撐成能旋轉(zhuǎn)。皮帶142在基座部11內(nèi)張?jiān)O(shè)于第三馬達(dá)93的轉(zhuǎn)軸的帶輪與 轉(zhuǎn)軸141右端的帶輪之間。下移送滾筒25隨著第三馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D6和圖7，對(duì)貯存室18進(jìn)行說明。主體部46具有底壁和周壁?？?7設(shè)于 主體部46內(nèi)。孔67呈將上下方向作為長(zhǎng)邊方向的大致圓筒狀。布粘接裝置1中，充填有 粘接劑的盒子60收容于孔67內(nèi)。蓋部47覆蓋孔67的上部開口。設(shè)置于主體部46的左 側(cè)上端部分的蓋軸部48將蓋部47支撐成能開閉。蓋部47以蓋軸部48為軸，在覆蓋上部 開口的狀態(tài)(蓋部47關(guān)閉的狀態(tài))與未覆蓋上部開口的狀態(tài)(蓋部47打開的狀態(tài))之間 移動(dòng)。當(dāng)蓋部47關(guān)閉時(shí)，孔67內(nèi)部成為密閉狀態(tài)。 鎖定機(jī)構(gòu)部70設(shè)置于主體部46的右側(cè)上端上。鎖定機(jī)構(gòu)部70包括第二氣缸71。 位于第二氣缸71內(nèi)的活塞的位置根據(jù)流向未圖示的空氣注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣 來移動(dòng)?？蓜?dòng)部72與活塞連接?；钊苿?dòng)，從而可動(dòng)部72的前端沿左右方向移動(dòng)。當(dāng)朝 左方移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部72從第二氣缸71朝左方突出。當(dāng)朝右方移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部72進(jìn)入第二 氣缸71內(nèi)部。蓋部47在其右側(cè)端面具有鍵孔73。鍵孔73的直徑略微大于可動(dòng)部72的直徑。 如圖7所示，可動(dòng)部72在朝左方移動(dòng)的狀態(tài)下，嵌合于鍵孔73內(nèi)。在可動(dòng)部72嵌合于鍵 孔73內(nèi)的狀態(tài)下，蓋部47成為不能打開。如圖6所示，可動(dòng)部72在朝右方移動(dòng)的狀態(tài)下， 從鍵孔73脫出。在可動(dòng)部72從鍵孔73脫出的狀態(tài)下，蓋部47成為能打開。因此，布粘接 裝置1通過移動(dòng)第二氣缸71的活塞，能轉(zhuǎn)換成蓋部47能打開的狀態(tài)(參照?qǐng)D6)以及蓋部 47不能打開的狀態(tài)(參照?qǐng)D7)。第三氣缸65設(shè)置于主體部46的下部。位于第三氣缸65內(nèi)部的活塞的位置根據(jù) 流向未圖示的空氣注入口的壓縮空氣的吸氣/排氣來移動(dòng)。推壓部64與活塞連接?；钊?移動(dòng)，從而推壓部64的前端沿上下方向移動(dòng)?？?7底部的中央部分設(shè)有孔63。推壓部64 的上方部分從孔63底部朝上方突出。向泵殼體14流通粘接劑的供給路81 (參照?qǐng)D8)與 孔63連接。如圖6所示，當(dāng)推壓部64移動(dòng)到下方時(shí)，推壓部64的上端位于孔67底面的下方。 如圖7所示，當(dāng)推壓部64移動(dòng)到上方時(shí)，推壓部64的上端從孔67的底面向上方略微突出。下面對(duì)盒子60進(jìn)行說明。盒子60包括主體部54和閥40。主體部54大致呈圓筒 形狀。閥40設(shè)置于主體部54的下部。盒子60將上下方向作為長(zhǎng)邊方向，以閥40位于下 方的朝向收容于孔67內(nèi)。主體部54的圓筒形的直徑與孔67的直徑大致相同。主體部54 在其內(nèi)部充填有粘接劑55。閥40下表面與孔67底面接觸。內(nèi)蓋56設(shè)置于主體部54內(nèi)。內(nèi)蓋56能在主體部54內(nèi)朝下方移動(dòng)，并位于粘接 劑55的上端附近。內(nèi)蓋56能朝下方對(duì)粘接劑55施加壓力。當(dāng)開始布粘接作業(yè)時(shí)，操作員 在主體部54的上壁上開設(shè)孔66。壓縮機(jī)69通過軟管61朝主體部54內(nèi)輸送空氣。該空氣 將內(nèi)蓋56朝下方推壓。內(nèi)蓋56將粘接劑55朝下方壓出。流通路41設(shè)于閥40內(nèi)。流通路41是在閥40內(nèi)沿上下方向延伸的貫穿孔。流通 路41的上端與主體部54連接。閥40的下端設(shè)有孔44?？?4的直徑小于流通路41的內(nèi) 徑。流通路41的下端與孔44連接。在將盒子60收容于孔67內(nèi)的狀態(tài)下，孔44位于設(shè)于 孔67底面的孔63的上方。
球體43和將球體43朝下方施力的彈簧42設(shè)置于流通路41內(nèi)。球體43的直徑 略微小于流通路41的內(nèi)徑。球體43的直徑是孔44的內(nèi)徑的大致1. 5倍。彈簧42朝下方 對(duì)球體43施力。如圖6所示，球體43從流通路41內(nèi)側(cè)堵塞孔44。 參照?qǐng)D6和圖7，對(duì)將盒子60里充填的粘接劑55朝外部壓出的程序進(jìn)行說明。如 圖6所示，操作員將盒子60收容于貯存室18的孔67內(nèi)。推壓部64朝下方移動(dòng)。球體43 堵塞閥40的孔44。因此，粘接劑55不會(huì)從盒子60朝外部流出(參照?qǐng)D6)。操作員在盒 子60的主體部54的上壁上開設(shè)孔。操作員關(guān)閉蓋部47。壓縮機(jī)69將空氣輸送到主體部 46內(nèi)?？諝鈱⒑凶?0內(nèi)的內(nèi)蓋56朝下方推壓。內(nèi)蓋56將粘接劑55朝下方壓出。操作員踩下踏板208，從而壓力傳感器68檢測(cè)出氣體壓力。當(dāng)壓力傳感器68檢 測(cè)出的氣體壓力為規(guī)定值以上時(shí)，蓋部47關(guān)閉著。操作員驅(qū)動(dòng)第二氣缸71，從而可動(dòng)部72 朝左方移動(dòng)，蓋部47成為不能開閉的狀態(tài)。操作員驅(qū)動(dòng)第三氣缸65，從而第三氣缸65的活 塞移動(dòng)，推壓部64朝上方移動(dòng)。如圖7所示，移動(dòng)到上方的推壓部64朝上方上推球體43。 在閥40的孔44與球體43之間產(chǎn)生間隙。粘接劑55經(jīng)過流通路41朝下方流動(dòng)。粘接劑 55經(jīng)過孔44與球體43之間的間隙，從盒子60內(nèi)向孔63流出。粘接劑55流入到與孔63 連接的供給路81內(nèi)。參照?qǐng)D8和圖9，對(duì)粘接劑的供給路進(jìn)行說明。如圖8所示，與孔63連接的供給路81是在泵殼體14側(cè)的周壁下端朝泵殼體14 側(cè)延伸的貫穿孔。供給路81是將從盒子60流出的粘接劑朝齒輪泵124引導(dǎo)的通路。供給路81從貯存室18延伸到泵殼體14的第一泵殼體31內(nèi)的中央。供給路81 在第一泵殼體31的中央部分朝右方(在圖8中，紙面的背面?zhèn)?直角轉(zhuǎn)彎，延伸到驅(qū)動(dòng)齒 輪122與從動(dòng)齒輪123嚙合的部分的上端。如圖9所示，供給路82是將經(jīng)過齒輪泵124后的粘接劑朝支撐部16的供給路83 引導(dǎo)的通路。供給路82從驅(qū)動(dòng)齒輪122與從動(dòng)齒輪123 (參照?qǐng)D8)嚙合部分的下端朝左 方延伸。該朝左方延伸的供給路82朝下方轉(zhuǎn)彎，在其下端朝左方轉(zhuǎn)彎，經(jīng)過軸部45延伸到 支撐部16內(nèi)的供給路83。供給路83是將在供給路82中流動(dòng)的粘接劑朝噴嘴17引導(dǎo)的通路。供給路83在 支撐部16內(nèi)從上端部34延伸到下端部35，延伸到噴嘴17內(nèi)的供給路84。供給路84是將在供給路83中流動(dòng)的粘接劑朝排出口 86引導(dǎo)的通路。排出口 86 設(shè)于噴嘴17的左端下方。供給路84在噴嘴17內(nèi)從右端延伸到左端，并與排出口 86連接。 粘接劑從排出口 86朝外部排出。參照?qǐng)D8和圖9，對(duì)從貯存室18經(jīng)由泵殼體14和支撐部16流動(dòng)到噴嘴17的排 出口 86的粘接劑的流程進(jìn)行說明。推壓部64將球體43朝上方推壓，粘接劑從盒子60里 流出。流出后的粘接劑經(jīng)由供給路81朝齒輪泵124流動(dòng)。第一馬達(dá)91對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪122進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒輪123旋轉(zhuǎn)。齒輪泵124將液體狀態(tài)的粘接劑從供給路81 朝著供給路82送出。粘接劑從供給路82朝著供給路83流動(dòng)，流動(dòng)到供給路84，從排出口 86朝外部排出。參照?qǐng)D10，對(duì)將上布151與下布152粘接的粘接作業(yè)時(shí)的粘接機(jī)2的形態(tài)進(jìn)行說明。當(dāng)進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，粘接機(jī)2驅(qū)動(dòng)氣缸24(參照?qǐng)D2)的可動(dòng)部75(參照?qǐng)D2)朝前方移動(dòng)，使支撐部16朝使用位置移動(dòng)。操作員將上布151和下布152重疊配置。操作員 在布的要粘接部分配置噴嘴17。上移送滾筒22和下移送滾筒25在噴嘴17后方夾持上布 151和下布152。操作員踩下踏板208，從而從盒子60里流出粘接劑。流出后的粘接劑經(jīng)過供給路 81朝齒輪泵124流動(dòng)。齒輪泵124驅(qū)動(dòng)，將粘接劑朝供給路82至84送出。粘接劑被從噴 嘴17的排出口 86排出。從排出口 86排出后的粘接劑附著于下布152上。上移送滾筒22 和下移送滾筒25向?qū)⑸喜?51和下布152從前方朝后方移送的方向旋轉(zhuǎn)。彈簧21朝下方 對(duì)上移送滾筒22施力。因此，上移送滾筒22和下移送滾筒25將上布151和下布152壓緊 并粘接。參照?qǐng)D11，對(duì)布粘接裝置1的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。布粘接裝置1包括CPU201、 R0M202、RAM203和存儲(chǔ)裝置29。CPU201執(zhí)行接收處理和控制處理。接收處理是接收來自鍵 209和踏板208等的輸入信息的處理。接收處理也是接收由各種傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)信息 的處理?？刂铺幚硎强刂岂R達(dá)等的處理。R0M202存儲(chǔ)由CPU201執(zhí)行的程序和各種初始設(shè) 定參數(shù)等。RAM203臨時(shí)存儲(chǔ)計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和標(biāo)志等。存 儲(chǔ)裝置29存儲(chǔ)操作員輸入的各種設(shè)定 信息。CPU201與R0M202、RAM203、存儲(chǔ)裝置29分別電連接。CPU201可存取R0M202、RAM203 和存儲(chǔ)裝置29的存儲(chǔ)區(qū)域。踏板208與CPU201電連接。操作員在調(diào)節(jié)布的移送速度時(shí)使用踏板208。CPU201 能識(shí)別踏板208的踩下量。CPU201根據(jù)識(shí)別出的踏板208的踩下量，確定上移送滾筒22和 下移送滾筒25的轉(zhuǎn)速以及驅(qū)動(dòng)齒輪122和從動(dòng)齒輪123的轉(zhuǎn)速。鍵209與CPU201電連接。操作員在進(jìn)行各種動(dòng)作設(shè)定信息時(shí)使用鍵209。CPU201 識(shí)別操作員對(duì)鍵209的按下狀態(tài)。CPU201根據(jù)識(shí)別出的鍵209的按下狀態(tài)，將各種動(dòng)作設(shè) 定的信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置29中。顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205與CPU201電連接。顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205與液晶顯示部 207電連接。CPU201通過顯示驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器205使期望的圖像顯示于液晶顯示部207中。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206與CPU201電連接。馬達(dá)91至93分別與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng) 器206電連接。CPU201通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器206來控制馬達(dá)91至93?？諝怛?qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204與CPU201電連接。空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204與氣缸24、71、 65電連接。CPU201通過空氣驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器204對(duì)送入氣缸24、71、65的空氣注入口的空氣 壓力進(jìn)行控制。支撐部16根據(jù)氣缸24的動(dòng)作，在使用位置與維修位置之間移動(dòng)。鎖定機(jī) 構(gòu)部70根據(jù)第二氣缸71的動(dòng)作，將蓋部47轉(zhuǎn)換成能打開的狀態(tài)或不能打開的狀態(tài)。根據(jù) 第三氣缸65的動(dòng)作，推壓部64開閉閥40。壓力傳感器68與CPU201電連接。CPU201能獲 取壓力傳感器68檢測(cè)出的氣體壓力。壓縮機(jī)69與CPU201電連接。CPU201能控制壓縮機(jī) 69的動(dòng)作。參照?qǐng)D12，對(duì)布粘接裝置1的主處理進(jìn)行說明。當(dāng)操作員用鍵209進(jìn)行開始布粘 接作業(yè)的操作時(shí)，CPU201執(zhí)行主處理。CPU201在未執(zhí)行主處理的初始狀態(tài)下，使推壓部64 朝下方移動(dòng)。CPU201使可動(dòng)部72朝右方移動(dòng)。蓋部47處于能打開的狀態(tài)。當(dāng)操作員用鍵209進(jìn)行開始布粘接作業(yè)的操作之前，先將盒子60收容于貯存室18 內(nèi)。當(dāng)在盒子60的上壁上沒有開設(shè)孔時(shí)，操作員在盒子60的上壁上開設(shè)孔。操作員將盒 子60收容于貯存室18之后，關(guān)閉蓋部47。壓縮機(jī)69將空氣送出到貯存室18內(nèi)。
在上述狀態(tài)下，主處理啟動(dòng)。CPU201通過操作員踩下踏板208來判斷是否已進(jìn)行 開始粘接作業(yè)的的操作(Sll)。當(dāng)操作員未進(jìn)行上述操作時(shí)(Sll 否)，CPU201朝Sll返 回。CPU201繼續(xù)監(jiān)視操作員對(duì)踏板208的踩下。當(dāng)CPU201檢測(cè)出踏板208的踩下時(shí)(Sll 是)，獲取壓力傳感器68檢測(cè)出的貯存室18內(nèi)的氣體壓力。當(dāng)所獲取的氣體壓力為規(guī)定 值以上時(shí)(S13 是)，CPU201將第二氣缸71的活塞移動(dòng)，使可動(dòng)部72朝左方移動(dòng)?？蓜?dòng)部 72嵌合于鍵孔73內(nèi)。蓋部47成為不能打開的狀態(tài)(S15)。CPU201將第三氣缸65的活塞 移動(dòng)，使推壓部64朝上方移動(dòng)(S17)。閥40內(nèi)的球體43朝上方移動(dòng)。在孔44與球體43 之間產(chǎn)生間隙。壓縮機(jī)69朝貯存室18內(nèi)送出空氣，該空氣將盒子60內(nèi)的內(nèi)蓋56朝下方 推壓，內(nèi)蓋56將粘接劑朝下方壓出。粘接劑經(jīng)過孔44和球體43之間的間隙，從盒子60內(nèi) 朝外部流出。粘接劑經(jīng)過孔63和供給路81，朝齒輪泵124流動(dòng)。齒輪泵124驅(qū)動(dòng)。齒輪泵124將粘接劑從供給路81朝供給路82至84送出。粘接劑被從噴嘴17排出。第二電動(dòng)機(jī)92和第三電動(dòng)機(jī)93旋轉(zhuǎn)，從而上移送滾筒22和下移 動(dòng)滾筒25旋轉(zhuǎn)。當(dāng)操作員解除踏板208的踩下時(shí)，齒輪泵124會(huì)停止，第二電動(dòng)機(jī)92和第 三電動(dòng)機(jī)93也會(huì)停止。操作員通過操作踏板208，在任意的長(zhǎng)度上將上布151和下布152 粘接。CPU201結(jié)束處理。當(dāng)所獲取的氣體壓力小于規(guī)定值時(shí)(S13 否)，CPU201移動(dòng)第二氣缸71的活塞， 使可動(dòng)部72朝右方移動(dòng)?？蓜?dòng)部72成為從鍵孔73內(nèi)脫出的狀態(tài)。蓋部47成為能打開的 狀態(tài)(S19)。CPU201移動(dòng)第三氣缸65的活塞，使推壓部64朝下方移動(dòng)。閥40內(nèi)的球體43 朝下方移動(dòng)，堵塞孔44。從而粘接劑停止流出(S21)。為了向操作員通知無法執(zhí)行粘接作 業(yè)這一情況，CPU201在液晶顯示部207中顯示發(fā)生異常這一內(nèi)容。CPU201結(jié)束處理。如上說明，本實(shí)施方式中，當(dāng)布粘接裝置1檢測(cè)出蓋部47未打開時(shí)，第三氣缸65 驅(qū)動(dòng)推壓部64而打開閥40，從盒子60內(nèi)朝外部供給粘接劑。布粘接裝置1能在貯存室18 處于密閉狀態(tài)下，向盒子60內(nèi)施加規(guī)定壓力。因此，布粘接裝置1能將適量的粘接劑朝齒 輪泵124送出，并從噴嘴17排出。當(dāng)布粘接裝置1檢測(cè)出蓋部47的打開時(shí)，第三氣缸65驅(qū)動(dòng)推壓部64而關(guān)閉閥 40，禁止粘接劑從盒子60內(nèi)流出。因此，布粘接裝置1能在蓋部47處于打開的狀態(tài)下，防 止粘接劑從盒子60內(nèi)流出。布粘接裝置1在操作員打開蓋部47的狀態(tài)下將推壓部64朝 下方移動(dòng)。推壓部64不會(huì)將球體43上推。因此，布粘接裝置1能在操作員打開蓋部47的 狀態(tài)下踩下踏板208時(shí)，防止粘接劑朝貯存室18內(nèi)漏出。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，能進(jìn)行各種變更。上述實(shí)施方式中，布粘接裝置 1通過第二氣缸71移動(dòng)可動(dòng)部72來將蓋部47轉(zhuǎn)換為能打開的狀態(tài)或不能打開的狀態(tài)。本 發(fā)明不局限于該方法。例如，也可以在蓋部47上設(shè)置突起部，在氣缸上設(shè)置孔部。在上述 場(chǎng)合中，也可以通過氣缸移動(dòng)孔部來將蓋部47轉(zhuǎn)換為能打開的狀態(tài)或不能打開的狀態(tài)。圖1的壓力傳感器68相當(dāng)于本發(fā)明的檢測(cè)部。圖8的供給路81、82和圖9的供給 路83、84相當(dāng)于本發(fā)明的供給路。圖6的推壓部64相當(dāng)于本發(fā)明的閥操作部。圖6的第 三氣缸65相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部。圖1的壓縮機(jī)69相當(dāng)于本發(fā)明的氣體供給機(jī)構(gòu)。圖6 的鎖定機(jī)構(gòu)部70、鍵孔73和可動(dòng)部72相當(dāng)于本發(fā)明的鍵部，鍵孔73相當(dāng)于本發(fā)明的孔部， 可動(dòng)部72相當(dāng)于本發(fā)明的突起部。第二氣缸71相當(dāng)于本發(fā)明的氣缸。執(zhí)行圖12的S15、 S19處理的CPU201相當(dāng)于本發(fā)明的移動(dòng)控制部。
權(quán)利要求
一種布粘接裝置，至少包括上部開口的容器部，以及覆蓋該容器部的上部開口的蓋部，所述布粘接裝置包括貯存室，該貯存室貯存粘接劑；檢測(cè)部，該檢測(cè)部對(duì)所述蓋部是否處于打開狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；供給路，該供給路將貯存于所述貯存室內(nèi)的所述粘接劑朝噴嘴供給；閥操作部，該閥操作部開閉設(shè)置于盒子中的閥，所述盒子充填所述粘接劑，并收容于所述貯存室的所述容器部?jī)?nèi)；以及驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述閥操作部，其特征在于，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出所述蓋部未處于打開狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述閥操作部而打開所述閥，使所述粘接劑朝所述供給路流動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出所述蓋部處于打開狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述閥操作部而關(guān) 閉所述閥，禁止所述粘接劑朝所述供給路流動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括氣體供給機(jī)構(gòu)，該氣體供給機(jī) 構(gòu)通過朝所述C存室內(nèi)供給氣體來朝下游側(cè)將所述貯存室內(nèi)的粘接劑壓出。
4.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部是檢測(cè)所述貯存室內(nèi)的 氣體壓力的傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的布粘接裝置，其特征在于，所述貯存室具有鍵部，該鍵部禁止所 述蓋部的打開，所述鍵部具有在所述容器部或所述蓋部設(shè)有的孔部，以及在未設(shè)所述孔部 的所述容器部或所述蓋部設(shè)有的突起部，通過將所述突起部嵌合于所述孔部?jī)?nèi)來禁止所述 蓋部的打開。
6.如權(quán)利要求5所述的布粘接裝置，其特征在于，還包括移動(dòng)部和移動(dòng)控制部，該移動(dòng) 部移動(dòng)所述孔部和所述突起部中至少一個(gè)，所述移動(dòng)控制部通過根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié) 果來控制所述移動(dòng)部，移動(dòng)所述孔部和所述突起部中至少一個(gè)，轉(zhuǎn)換所述突起部未嵌合于 所述孔部?jī)?nèi)的所述蓋部能打開的狀態(tài)，以及所述突起部嵌合于所述孔部?jī)?nèi)的所述蓋部不能 打開的狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的布粘接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)部是氣缸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種布粘接裝置。當(dāng)操作員踩下踏板時(shí)，布粘接裝置檢測(cè)貯存室內(nèi)的氣體壓力，當(dāng)氣體壓力為規(guī)定值以上時(shí)，移動(dòng)可動(dòng)部而使其嵌合于鍵孔內(nèi)。布粘接裝置移動(dòng)推壓部，將充填有粘接劑的盒子的閥打開。因此，布粘接裝置能在蓋部處于關(guān)閉的狀態(tài)下，使粘接劑朝供給路流動(dòng)，并從噴嘴排出。布粘接裝置當(dāng)檢測(cè)出的貯存室內(nèi)的氣體壓力小于規(guī)定值時(shí)，將移動(dòng)部移動(dòng)而使蓋部成為能打開的狀態(tài)。布粘接裝置移動(dòng)推壓部，關(guān)閉盒子的閥。
文檔編號(hào)B05B9/04GK101862046SQ201010157049
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者吉本直樹, 多田悟, 大村義和, 山浦宏貴, 巖越弘恭, 梅田和俊, 鹽谷哲司 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社