專利名稱：一種鋼管外表面噴漆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冶金行業(yè)鋼管噴漆輔助設(shè)備，特別屬于焊接鋼管焊縫外 表噴漆裝置。
背景技術(shù)：
鋼廠焊管生產(chǎn)線產(chǎn)出的焊管要在精整線對焊縫進(jìn)行超聲波探傷檢驗。但 是當(dāng)對焊縫進(jìn)行熱處理后的焊管經(jīng)過定徑機架整形矯直后，焊縫與管體的識 別率較低，因此在高頻焊機和去內(nèi)毛刺后之后的位置上要對鋼管進(jìn)行標(biāo)識線的噴涂，其噴涂點沿鋼管焊縫外表90度位置，也稱為導(dǎo)向線，其目的是保證 超聲波探傷設(shè)備能根據(jù)導(dǎo)向線快速識別焊縫位置，為了確保探傷的快速準(zhǔn)確， 導(dǎo)向線精確度誤差范圍必須為lmm?，F(xiàn)有在線導(dǎo)向線噴涂裝置見圖1，圖2，圖中托輥4、鋼管5、噴槍6， 該裝置固定在地面上，噴槍頭的位置用螺栓固定，鋼管軋制的中心是恒定為 1.2米高度，噴槍頭的高度與鋼管中心等高，操作工根據(jù)每次生產(chǎn)的產(chǎn)品外 徑對輸送輥道的高度進(jìn)行相應(yīng)的手動調(diào)整，以保證鋼管中心位置固定。由于在高頻焊接后鋼管中心可能隨時受熱發(fā)生變化并且每個橫焊縫(兩 個鋼巻的聯(lián)接處)過后都會發(fā)生鋼管中心高度位置的微小錯位見圖3，圖中 鋼管5、噴涂線21、鋼巻間橫焊縫22。常常迫使操作工快速手工調(diào)整并緊固 螺栓，而這高度的調(diào)整往往由于生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)不能精確到位，因此經(jīng)常 出現(xiàn)導(dǎo)向線偏差中心線超過3mm的現(xiàn)象。如果導(dǎo)向線噴偏，操作工在切管后 必須花費大量人力將偏的導(dǎo)向線擦除，然后測量、重新噴印，再進(jìn)行探傷， 每補噴一根導(dǎo)向線需要耗時8分鐘，嚴(yán)重影響后道工序的生產(chǎn)節(jié)奏。這種簡 單的噴涂裝置，其主要缺陷是不能自動跟蹤鋼管中心，而且噴槍的位置要手 工操作，并調(diào)整、緊固鎖定，費時費力。中國專利申請?zhí)朇N02211022.4，名稱為"金屬管桿內(nèi)表面噴涂裝置"見 圖4。圖中噴槍6、支撐輪31、空壓機32、桿33、控制裝置34。其特點是根據(jù)內(nèi)孔直徑調(diào)節(jié)控制裝置34和行走速度，支撐輪31貼近金屬管桿，有兩個 支撐輪31和氣缸，按需要的速度噴涂，不受構(gòu)件結(jié)構(gòu)的影響，噴槍6與被噴 表面保持合理的噴涂距離，控制裝置34為微機控制。該裝置運用壓縮空氣和 支撐輪作為噴涂位置的隨動。但采用微機控制運行成本較高。實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼管外表面噴漆裝置，該裝置 能夠確保導(dǎo)向線及噴槍隨鋼管中心而移動，能夠消除出現(xiàn)導(dǎo)向線偏移現(xiàn)象。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種鋼管外表面噴漆裝置，包括托 架和噴槍，所述的裝置還包括 一底板，固定于托架上； 一個滑板部件，與 托架上的底板上下滑動相連接；還有滑板驅(qū)動部件，用于驅(qū)動滑板在底板上 的滑動；噴槍與滑板部件相連接。所述的噴槍還連接一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌在滑板部件上上下滑動，所述噴槍還 連接一噴槍驅(qū)動部件，用于驅(qū)動噴槍上的導(dǎo)軌在小滑板上滑動。所述的滑板部件包括支撐桿、大滑板、小滑板，所述大滑板、小滑板固 定在支撐桿上，其中大滑板與底板滑動連接，小滑板與噴槍導(dǎo)軌滑動連接； 支撐桿上還置有導(dǎo)向輪。所述的大滑板上設(shè)有四個線性軸承座，線性軸承座與底板上設(shè)有的直線 導(dǎo)軌相配合；所述小滑板上設(shè)有二個線性軸承座，與噴槍導(dǎo)軌相配合。所述滑板驅(qū)動部件為一驅(qū)動氣缸，氣缸活塞桿與支撐桿相連接并帶動大、 小滑板相對于底板移動。所述噴槍驅(qū)動部件為一電動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)，其活動桿與噴槍導(dǎo)軌相連接 并帶動噴槍在小滑板上移動。所述的鋼管外表面噴漆裝置，還包括一垂直支架，噴槍導(dǎo)軌安裝在該垂 直支架上； 一水平支架，其與垂直支架相連，噴槍置于水平支架并可在水平 支架上左右移動，所述噴槍驅(qū)動部件為一電動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)，其活動桿與水 平支架相連接。所述的大滑板、小滑板和底板上分別設(shè)有筋板。本實用新型采用滑板、支撐架、導(dǎo)向輪聯(lián)動結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其 有益效果是保證了導(dǎo)向線及噴槍隨鋼管中心而移動，解決了導(dǎo)向線噴漆點位置不能隨鋼管的中心而動的問題，消除了導(dǎo)向線偏移現(xiàn)象；采用簡單一次 調(diào)整到位，避免多次調(diào)整，減少了工作量；結(jié)構(gòu)緊湊，便于維修，操作簡便 快速，安全可靠。


圖1是現(xiàn)有噴涂裝置側(cè)鋼管及托架示意圖。 圖2是圖1的噴涂裝置圖。圖3是現(xiàn)有鋼管橫焊縫結(jié)合處噴涂線偏差示意圖。圖4是現(xiàn)有金屬管內(nèi)表面噴涂理念示意圖。圖5是本實用新型的噴漆裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型底板組件示意圖。圖7是本實用新型滑板部件示意圖。圖8是本實用新型噴槍調(diào)節(jié)部件示意圖。圖9是本實用新型噴漆裝置部件圖。圖中，l是托架；2是支撐架；3是導(dǎo)向輪；4是托輪；5是鋼管；6是噴 槍；7是電動導(dǎo)桿；8是電動機；9是氣缸；10是油漆管；11是過濾器；12 是控制轉(zhuǎn)換開關(guān)盒；13是控制箱；14是漆罐；21是噴涂線；22是鋼巻間橫 焊縫；31支撐輪、32空壓機、33桿、34控制裝置；51是撐桿；52是底板；53是直線導(dǎo)軌；54是螺栓；55是固定塊；56是轉(zhuǎn)換開關(guān)；57是筋板；58 是氣缸底座安裝孔。61是支撐桿；62是大滑板；63是小滑板；64是筋板； 65是軸承座；66是氣缸底座；67是電動導(dǎo)桿安裝孔；71是直線導(dǎo)軌；72是垂直支架；73是水平支架；74是固定塊；75是電動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)；76是電 動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)的底座；81是控制用壓縮空氣管、82是吹掃用壓縮空氣管、 83是電磁閥、84是氣閥。
具體實施方式
實施例1:該實施例裝置主要包括托架、滑板部件、底板組件、噴槍調(diào)節(jié)部件、輔 助噴漆系統(tǒng)，壓縮空氣為0. 4 0. 6Mpa。如圖5所示，托架l、支撐架2、導(dǎo)向輪3、托輪4、鋼管5、噴槍6、電動導(dǎo)桿7、電動機8、氣缸9、油漆管10、過濾器11、控制盒12、控制箱13、 漆罐14。托架1與支撐架2相連，支撐架2由撐桿5K支撐桿61組成(見 圖6、 7)。本例鋼管5放在托架1上其中心位置為1.2米，這時托架l上的 托輥4與軋制中心線的距離就是將要生產(chǎn)的鋼管5的半徑。同時噴漆裝置由 于底板與托架聯(lián)為一體也跟隨調(diào)節(jié)，保證噴漆裝置與托架的物理位置不變。 當(dāng)要更換產(chǎn)品規(guī)格時，操作人員只要根據(jù)需要生產(chǎn)的管子半徑，調(diào)節(jié)軋制線 托架高度，使鋼管放在托架上其中心位置恒定為1.2米。如圖6所示，底板組件包括撐桿51、底板52、直線導(dǎo)軌53 、控制箱 13、控制盒12。底板52與撐桿51相連，撐桿51通過螺栓54、固定塊55 與托架1連接(見圖5),并隨輸送輥道高度調(diào)節(jié)而相應(yīng)調(diào)節(jié)?？刂葡?3、控 制盒12裝于底板52上方，控制箱12的作用是將外部220V交流電源轉(zhuǎn)變?yōu)?驅(qū)動電動機(見圖5)的士24V直流電，內(nèi)有相關(guān)控制回路。外觀小巧的控制 盒12上有轉(zhuǎn)換開關(guān)56，用于手動調(diào)整電動機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)噴槍高度的微 調(diào)作用。二根直線導(dǎo)軌53裝于底板52背部。底板52的上方還裝有二條筋板 57，起加固底板組件和防護(hù)控制盒12的作用。底板52上鉆有氣缸底座安裝 孔58。如圖7所示，滑板部件包括支撐桿61、大滑板62、氣缸9、小滑板63、 軸承座65。支撐桿61與大滑板62、小滑板63連成一體，支撐桿61上裝有 導(dǎo)向輪3，導(dǎo)向輪3固定位置一定要頂住鋼管5正下方。四個軸承座65裝于大滑板62上方與底板組件的底板背部二根直線導(dǎo)軌 53相配，二個軸承座65裝于小滑板63上方。氣缸9的底座66裝于底板部 件的底板52安裝孔58上，氣缸活塞桿裝于支撐桿61上，底板組件與滑板部 件之間的位移，就通過氣缸活塞桿帶動大滑板62在底板的直線導(dǎo)軌53上移 動。氣缸選用REXROTH公司的的523系列拉桿氣缸。大滑板62上裝有二根 筋板64，起加強滑板部件的作用。小滑板上鉆有電動導(dǎo)桿底座的安裝孔67。如圖8所示，噴槍調(diào)節(jié)部件包括直線導(dǎo)軌71、垂直支架72、水平支架 73、電動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)75。 一根直線導(dǎo)軌71裝于垂直支架72背部與滑板部 件上的二個軸承座65相配合。垂直支架72的尾部懸空，便于上下調(diào)節(jié)高度。 水平支架73與垂直支架72相連，噴槍6裝于水平支架73并可在水平支架 73上移動，來調(diào)整噴槍距離。電動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)75的底座76裝在滑板部件的小滑板63上，電動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)75的活動桿裝在水平支架73的固定塊 74上，噴槍調(diào)節(jié)部件與滑板部件的位移，就通過活動桿帶動噴槍調(diào)節(jié)部件上 的直線導(dǎo)軌71相對滑板部件移動。電動導(dǎo)桿的控制機構(gòu)選用LINAK公司的 LA30精致型線性傳動器，其特點是低噪音，電源為24VDC，最大承載力6000N， 最大速度65mm/秒，另配LSD型兩個極限位開關(guān)切斷給電動機的電源。如圖9所示，噴漆裝置部件是常用的輔助設(shè)備，包括噴槍6、油漆管IO、 漆罐14、控制用壓縮空氣管81、吹掃用壓縮空氣管82、電磁閥83，主要管 路有三路氣管，分別為用于吹掃管子表面灰塵的壓縮空氣管路82 (常吹)； 提供油漆來源的管路10，和利用邏輯控制電磁閥6實現(xiàn)噴漆動作的壓縮空氣 管路81，由氣閥84來調(diào)節(jié)氣量大小。當(dāng)電磁閥6得電后，控制氣管81中的 壓縮空氣就頂開噴槍6中的閥芯將油漆噴出，噴漆頭可以調(diào)節(jié)油漆量的多少。工作前，先將噴槍6的位置調(diào)整好?；宀考c噴槍調(diào)節(jié)部件是通過電 動導(dǎo)桿連接，該調(diào)整可以依據(jù)導(dǎo)向輥3與托輥4表面的間距A與噴槍6與鋼 管5中心的間距B相同的原理(見圖5)，工作時，導(dǎo)向輪3同噴槍6兩間的 距離恰好是要生產(chǎn)的鋼管的半徑尺寸。在滑板部件上制作有標(biāo)尺用于調(diào)節(jié)噴 槍調(diào)節(jié)部件上的噴槍6的位置，噴槍調(diào)節(jié)部件上的指針對應(yīng)的該標(biāo)尺的數(shù)值 就是鋼管5的半徑。操作工每次換規(guī)格生產(chǎn)前只要將噴槍調(diào)節(jié)部件高度調(diào)到 指針與鋼管5半徑對應(yīng)的數(shù)值即可。當(dāng)生產(chǎn)線向前運行的電信號出"1"時，控制氣缸9動作的電磁閥線圈得 電，氣缸9動作，推動滑板部件和噴槍調(diào)節(jié)部件同步垂直向上動作，使導(dǎo)向 輪3依靠0. 4 0. 6MPa的壓力頂在鋼管5的正下方。實際上這氣缸9的動作 行程在生產(chǎn)不同規(guī)格產(chǎn)品時都是固定的，因為氣缸9原始位置與托架1位置 不會變化，而托架1要根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行高度調(diào)整，每次鋼管5上下抖動時 導(dǎo)向輪3都會在氣缸9的作用下緊貼住鋼管5下部，使得鋼管5中心位置與 噴槍6點位置保持隨動。氣缸9動作時間與噴槍6噴漆觸發(fā)時間同步。由于經(jīng)過高頻焊接后剛出擠壓機架的直縫焊管，其橫截面不是圓形的， 而是一個近似橢圓形。該橢圓形的長軸垂直，短軸水平，長軸與短軸之差因 管徑、壁厚、鋼種等規(guī)格和擠壓量、焊縫感應(yīng)溫度等工藝數(shù)據(jù)的不同而不同。 但是無論長軸與短軸之差如何在生產(chǎn)某種規(guī)格產(chǎn)品時都是相對固定的，也就 是說物理位置定位在擠壓機架后的該裝置噴涂的導(dǎo)向線高度在生產(chǎn)某種規(guī)格產(chǎn)品時也是相對固定的，由于焊縫線是幾乎垂直向上12點鐘位置而噴嘴是水平向內(nèi)3點鐘位置，噴涂點與焊縫線沿鋼管5(或者說橢圓管)的長度是鋼 管5周長的四分之一，當(dāng)管子運行到定徑機架后長軸與短軸之差會縮小歸圓， 那時噴涂點與焊縫線沿鋼管的長度仍舊是鋼管周長的四分之一。另外針對該 種情況，操作工通常是通過控制盒12上的轉(zhuǎn)換開關(guān)56進(jìn)行噴嘴高度的微調(diào)。 具體方法是在對某種規(guī)格產(chǎn)品取樣生產(chǎn)時，用巻尺沿鋼管5表面測量焊縫到 導(dǎo)向線的長度，以確保該長度是要生產(chǎn)的產(chǎn)品周長的四分之一。這樣就實現(xiàn) 了噴漆點位置隨動和簡單調(diào)整的功能。
權(quán)利要求1.一種鋼管外表面噴漆裝置，包括托架和噴槍，其特征在于還包括一底板，固定于托架上；一個滑板部件，與托架上的底板上下滑動相連接；滑板驅(qū)動部件，用于驅(qū)動滑板在底板上的滑動；所述噴槍與滑板部件相連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的鋼管外表面噴漆裝置，其特征在于所述噴槍還連接 一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌在滑板部件上上下滑動，所述噴槍還連接一噴槍驅(qū)動部件， 用于驅(qū)動噴槍上的導(dǎo)軌在小滑板上滑動。
3. 如權(quán)利要求2所述的鋼管外表面噴漆裝置，其特征在于所述的滑板部件包括支撐桿、大滑板、小滑板，所述大滑板、小滑板固定在支撐桿上，其 中大滑板與底板滑動連接，小滑板與噴槍導(dǎo)軌滑動連接；支撐桿上還置有 導(dǎo)向輪。
4. 如權(quán)利要求3所述的鋼管外表面噴漆裝置，其特征在于所述大滑板上設(shè) 有四個線性軸承座，所述底板上設(shè)有與線性軸承座相配合的直線導(dǎo)軌；所 述小滑板上設(shè)有二個線性軸承座，與噴槍導(dǎo)軌相配合。
5. 如權(quán)利要求4所述的鋼管外表面噴漆裝置，其特征在于所述滑板驅(qū)動部 件為一驅(qū)動氣缸，氣缸活塞桿與支撐桿相連接并帶動大、小滑板相對于底 板移動。
6. 如權(quán)利要求5所述的鋼管外表面噴漆裝置，其特征在于所述噴槍驅(qū)動部 件為一電動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)，其活動桿與噴槍導(dǎo)軌相連接并帶動噴槍在小滑 板上移動。
7. 如權(quán)利要求5所述的鋼管外表面噴漆裝置，其特征在于還包括 一垂直支 架，所述噴槍導(dǎo)軌安裝在該垂直支架上； 一水平支架，其與垂直支架相連， 噴槍置于水平支架并可在水平支架上左右移動，所述噴槍驅(qū)動部件為一電 動導(dǎo)桿執(zhí)行機構(gòu)，其活動桿與水平支架相連接。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的鋼管外表面噴漆裝置，其特征在于所述的大滑板、 小滑板和底板上分別設(shè)有筋板。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼管外表面噴漆裝置，包括托架和噴槍，還包括一底板，固定于托架上；一個滑板部件，與托架上的底板上下滑動相連接；還設(shè)有滑板驅(qū)動部件，用于驅(qū)動滑板在底板上的滑動；噴槍與滑板部件相連接。本實用新型采用滑板結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是保證了導(dǎo)向線及噴槍隨鋼管中心而移動，解決了導(dǎo)向線噴漆點位置不能隨鋼管的中心而動的問題，消除了導(dǎo)向線偏移現(xiàn)象；只要簡單一次調(diào)整到位，避免多次調(diào)整，減少了工作量；結(jié)構(gòu)緊湊，便于維修，操作簡便快速，安全可靠。
文檔編號B05B15/06GK201216983SQ200820058839
公開日2009年4月8日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者吳俊卿, 唐樹營, 軍 潘 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司