一種自動(dòng)甑鍋開蓋設(shè)備及釀酒生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及甑鍋裝置領(lǐng)域，特別是指一種自動(dòng)甑鍋開蓋設(shè)備及釀酒生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在白酒釀造工藝中，需要把發(fā)酵后的酒坯放入甑鍋中進(jìn)行蒸餾取酒，然后將糟坯與母糟混合進(jìn)入下一工藝環(huán)節(jié)，在白酒生產(chǎn)的過(guò)程中，傳統(tǒng)工藝需要人工開蓋，人工開蓋不僅浪費(fèi)人力、時(shí)間，而且甑鍋內(nèi)溫度高，人工操作不安全，影響工作效果，盡管隨著工藝的進(jìn)步，人們經(jīng)過(guò)努力學(xué)習(xí)，進(jìn)行過(guò)多次改造，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械開甑蓋，大大提高了生產(chǎn)效率，但隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)作為第一生產(chǎn)力，人們對(duì)科技的運(yùn)用有了新的認(rèn)識(shí)，這一技術(shù)的提高再次擺在我們的面前，智能制造在釀酒行業(yè)的運(yùn)用，機(jī)械人上甑的問(wèn)世，原有開蓋結(jié)構(gòu)以不適應(yīng)現(xiàn)在高速發(fā)展的需要，機(jī)械人上甑的運(yùn)動(dòng)空間較大，特別是上料部分要求空間較高，原來(lái)的結(jié)構(gòu)是框架式，甑蓋的運(yùn)動(dòng)方式是在框架范圍內(nèi)提升、平移，人工上甑需要的空間小，完全可以滿足其需要空間，現(xiàn)在機(jī)械人上甑，其運(yùn)動(dòng)范圍較大，原來(lái)框架式結(jié)構(gòu)有局限性，不便于機(jī)械人的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，因此，去掉提升、平移的框架，需要有一種新的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)替代，技術(shù)的更新和設(shè)備的換代勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】中所提到的問(wèn)題，提供了一種智能控制、自動(dòng)提升、自動(dòng)擺臂的自動(dòng)甑鍋開蓋設(shè)備及釀酒生產(chǎn)線。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自動(dòng)甑鍋開蓋設(shè)備，包括工作臺(tái)，甑鍋，鍋蓋，開蓋裝置和控制系統(tǒng)，所述甑鍋設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述開蓋裝置由所述控制系統(tǒng)控制，所述開蓋裝置包括鍋蓋升降總成和鍋蓋回旋總成，所述鍋蓋回旋總成包括擺臂，立柱和回旋機(jī)構(gòu)，所述擺臂一端通過(guò)所述回旋機(jī)構(gòu)與所述立柱連接，所述擺臂另一端連接所述鍋蓋升降總成，所述鍋蓋通過(guò)所述鍋蓋升降總成設(shè)置在所述甑鍋上方位置。
[0005]優(yōu)選地，所述工作臺(tái)上設(shè)置有擺臂安裝支架，所述立柱底部設(shè)置有固定座，所述固定座通過(guò)螺栓與所述安裝支架固定，所述立柱通過(guò)所述固定座固定座所述安裝支架上。
[0006]優(yōu)選地，所述回旋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，回旋軸承和光電感應(yīng)回旋限位器，所述擺臂上固定設(shè)置于法蘭，所述回旋軸承安裝在所述法蘭上，所述擺臂通過(guò)所述回旋軸承與所述立柱連接，所述立柱上設(shè)置有安裝座，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述安裝座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有與所述回旋軸承配合的驅(qū)動(dòng)輪，所述光電感應(yīng)回旋限位器固定在所述立柱上。
[0007]優(yōu)選地，所述光電感應(yīng)回旋限位器和所述控制系統(tǒng)電性連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述光電感應(yīng)回旋限位器的感應(yīng)信息控制。
[0008]優(yōu)選地，所述鍋蓋升降總成包括升降氣缸，導(dǎo)向桿和光電感應(yīng)升降限位器，所述升降氣缸固定在所述擺臂上，所述導(dǎo)向桿下端連接設(shè)置有鍋蓋連接板，所述鍋蓋連接板和所述升降氣缸固定連接，所述鍋蓋固定連接在所述鍋蓋連接板上，所述光電感應(yīng)升降限位器設(shè)置在所述升降氣缸上且與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述升降氣缸由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述光電感應(yīng)升降限位器的感應(yīng)信息控制。
[0009]優(yōu)選地，所述擺臂上設(shè)置有安裝板，所述升降氣缸固定在所述安裝板上，所述安裝板上還設(shè)置有導(dǎo)向桿安裝孔，所述導(dǎo)向桿上端設(shè)置在所述導(dǎo)向桿安裝孔內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為擺線針輪減速機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，所述鍋蓋頂部設(shè)置有出氣連接密封口，所述出氣連接密封口外連接設(shè)置有連接管，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有冷凝器，所述連接管連接所述冷凝器。
[0012]—種釀酒生產(chǎn)線，所述釀酒生產(chǎn)線中包括自動(dòng)甑鍋開蓋設(shè)備。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置回旋總成和升降總成，且均通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制鍋蓋開閉，不僅能節(jié)約人工成本，提高效率，而且占用空間小，能為機(jī)器人的操作提供充裕的空間。
[0014]2、本發(fā)明的升降總成和回旋總成均設(shè)置有光電感應(yīng)裝置，對(duì)開蓋過(guò)程進(jìn)行檢監(jiān)測(cè)，在保證鍋蓋開閉的同時(shí)能限制鍋蓋的移動(dòng)幅度，這樣能有效保證操作安全。
[0015]3、本發(fā)明提供的釀酒生產(chǎn)線，具有智能化程度高、省時(shí)省力、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為升降總成和回旋總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為回旋機(jī)構(gòu)放大的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為擺臂俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為擺臂結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]具體實(shí)施例:
結(jié)合圖1所示的一種自動(dòng)甑鍋開蓋設(shè)備，包括工作臺(tái)1，甑鍋2，鍋蓋6，開蓋裝置和控制系統(tǒng)，甑鍋2設(shè)置在工作臺(tái)1上，開蓋裝置由控制系統(tǒng)控制，開蓋裝置包括鍋蓋升降總成和鍋蓋回旋總成，鍋蓋回旋總成包括擺臂3，立柱4和回旋機(jī)構(gòu)5，擺臂3—端通過(guò)回旋機(jī)構(gòu)5與立柱4連接，擺臂3另一端連接鍋蓋升降總成，鍋蓋6通過(guò)鍋蓋升降總成設(shè)置在甑鍋2上方位置。
[0020]本實(shí)施例中，工作臺(tái)1上設(shè)置有擺臂安裝支架7，立柱4底部設(shè)置有固定座8，固定座8通過(guò)螺栓與安裝支架7固定，立柱4通過(guò)固定座8固定座安裝支架7上。
[0021]本實(shí)施例中，回旋機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動(dòng)裝置9，回旋軸承10和光電感應(yīng)回旋限位器11，擺臂3上固定設(shè)置于法