本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種籃球革切割系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

籃球的品質(zhì)對于籃球獲得參與者的體驗具有至關(guān)重要的影響?；@球由球膽和皮革層組成，皮革層由多塊籃球革黏貼拼接而成，籃球革的品質(zhì)直接關(guān)系到成品籃球的品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種籃球革切割系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種籃球革切割系統(tǒng)，包括：放料輥、廢料輥、平臺、碾壓機構(gòu)、裁剪機構(gòu)和控制模塊；

平臺水平安裝，放料輥和廢料輥平行并相對設(shè)置，平臺位于放料輥和廢料輥之間；放料輥連接有放料驅(qū)動電機，廢料輥連接有卷料驅(qū)動電機；

碾壓機構(gòu)由多根位于同一水平面上相互平行并同步轉(zhuǎn)動的光輥組成，碾壓機構(gòu)安裝在平臺上；

裁剪機構(gòu)安裝在碾壓機構(gòu)遠離放料輥的一側(cè)，其包括壓板和風機；壓板連接有裁剪電機，并通過裁剪電機上下移動的安裝在平臺上；壓板下平面設(shè)有多個用于切割籃球革的模槽；壓板內(nèi)部設(shè)有空腔，各模槽內(nèi)均設(shè)有連通空腔的風孔；風機出風口通過管道連通壓板內(nèi)的空腔；

平臺上位于碾壓機構(gòu)靠近放料輥的一側(cè)安裝有第一速度傳感器，位于裁剪機構(gòu)靠近廢料輥的一側(cè)安裝有第二速度傳感器；第一速度傳感器和第二速度傳感器均用于檢測平臺上物料運動速度；

控制模塊分別連接第一速度傳感器、第二速度傳感器、放料驅(qū)動電機、卷料驅(qū)動電機和裁剪電機，用于根據(jù)第一速度傳感器和第二速度傳感器的檢測值控制放料驅(qū)動電機、卷料驅(qū)動電機和裁剪電機工作。

優(yōu)選地，控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有正常狀態(tài)和異常狀態(tài)；正常狀態(tài)下，控制模塊用于根據(jù)第一速度傳感器檢測值通過放料驅(qū)動電機和卷料驅(qū)動電機分別調(diào)整放料輥和廢料輥轉(zhuǎn)速，并通過裁剪電機控制壓板周期性上下運動；異常狀態(tài)下，控制模塊用于控制放料驅(qū)動電機、卷料驅(qū)動電機和裁剪電機均停止工作；控制模塊用于根據(jù)第一速度傳感器的檢測值和第二速度傳感器的檢測值的比較結(jié)果切換正常狀態(tài)和異常狀態(tài)。

優(yōu)選地，異常狀態(tài)下，控制模塊通過裁剪電機控制壓板停留在上升狀態(tài)。

優(yōu)選地，控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有第一閾值和第二閾值，第一閾值大于第二閾值，控制模塊用于根據(jù)第一速度傳感器檢測值與第一閾值和第二閾值的比較結(jié)果調(diào)整卷料驅(qū)動電機和放料驅(qū)動電機工作。

優(yōu)選地，正常狀態(tài)下，當?shù)谝凰俣葌鞲衅鳈z測值小于第一閾值并大于第二閾值，控制模塊根據(jù)第一速度傳感器檢測值通過卷料驅(qū)動電機調(diào)整廢料輥轉(zhuǎn)速；當?shù)谝凰俣葌鞲衅鳈z測值大于第一閾值或者小于第二閾值，控制模塊根據(jù)第一速度傳感器檢測值通過放料驅(qū)動電機調(diào)整放料輥轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明提出的一種籃球革切割系統(tǒng)，工作狀態(tài)下，放料輥上的皮革的自由端依次穿過碾壓機構(gòu)和裁剪機構(gòu)后纏繞到廢料輥上，如此，放料輥放料的皮革在廢料輥的牽引下在平臺上依次經(jīng)過碾壓機構(gòu)和裁剪機構(gòu)；皮革經(jīng)過碾壓機構(gòu)時，通過多個光輥的碾壓，可保證皮革平整性；然后平整后的皮革運動到壓板下方時，停止放料輥和廢料輥的卷動，通過裁剪電機驅(qū)動上升狀態(tài)的壓板下壓完成籃球革的切割后再驅(qū)動壓板上升復(fù)位，然后，通過廢料輥和放料輥轉(zhuǎn)動控制平臺上的皮革平移，以便對后續(xù)皮革加工裁剪；同時，裁剪過的皮革分割為裁剪廢料和相互獨立的籃球革，裁剪廢料依然連續(xù)，通過廢料輥牽引，裁剪廢料纏繞到廢料輥上，在重力作用下，籃球革從裁剪廢料上分離。風機的設(shè)置，在工作狀態(tài)下，向壓板內(nèi)腔鼓風，從而模槽風孔出風，可避免切割下的籃球革粘附模槽，影響下一個批次的切割。

本發(fā)明中，通過設(shè)置第一速度傳感器、第二速度傳感器和控制模塊，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)工作的自動檢測、判斷和調(diào)整，實現(xiàn)了皮革切割的自動化，有利于保證籃球革的品質(zhì)和生產(chǎn)效率，并節(jié)約人力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種籃球革切割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種籃球革切割系統(tǒng)控制圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發(fā)明提出的一種籃球革切割系統(tǒng)，包括：放料輥1、廢料輥2、平臺3、碾壓機構(gòu)、裁剪機構(gòu)和控制模塊。

平臺3水平安裝，放料輥1和廢料輥2平行并相對設(shè)置，平臺3位于放料輥1和廢料輥2之間。放料輥1連接有放料驅(qū)動電機，廢料輥2連接有卷料驅(qū)動電機。如此，將放料輥1上纏繞的皮革的自由段纏繞在廢料輥2上，放料驅(qū)動電機和卷料驅(qū)動電機工作后，放料輥1轉(zhuǎn)動，放料輥1上纏繞的皮革被放料，廢料輥2轉(zhuǎn)動收料，通過放料輥1和廢料輥2的配合，可保證皮革在平臺3上平整移動。

碾壓機構(gòu)由多根位于同一水平面上相互平行并同步轉(zhuǎn)動的光輥4組成，碾壓機構(gòu)安裝在平臺3上。

裁剪機構(gòu)安裝在碾壓機構(gòu)遠離放料輥1的一側(cè)，其包括壓板5和風機6。壓板5連接有裁剪電機，并通過裁剪電機上下移動的安裝在平臺3上。壓板5下平面設(shè)有多個用于切割籃球革的模槽。壓板5內(nèi)部設(shè)有空腔，各模槽內(nèi)均設(shè)有連通空腔的風孔。風機6出風口通過管道連通壓板5內(nèi)的空腔。

工作狀態(tài)下，放料輥1上的皮革的自由端依次穿過碾壓機構(gòu)和裁剪機構(gòu)后纏繞到廢料輥2上，如此，放料輥1放料的皮革在廢料輥2的牽引下在平臺3上依次經(jīng)過碾壓機構(gòu)和裁剪機構(gòu)；皮革經(jīng)過碾壓機構(gòu)時，通過多個光輥4的碾壓，可保證皮革平整性；然后平整后的皮革運動到壓板5下方時，停止放料輥1和廢料輥2的卷動，通過裁剪電機驅(qū)動上升狀態(tài)的壓板5下壓完成籃球革的切割后再驅(qū)動壓板5上升復(fù)位，然后，通過廢料輥2和放料輥1轉(zhuǎn)動控制平臺3上的皮革平移，以便對后續(xù)皮革加工裁剪；同時，裁剪過的皮革分割為裁剪廢料和相互獨立的籃球革，裁剪廢料依然連續(xù)，通過廢料輥2牽引，裁剪廢料纏繞到廢料輥2上，在重力作用下，籃球革從裁剪廢料上分離。

風機的設(shè)置，在工作狀態(tài)下，向壓板5內(nèi)腔鼓風，從而模槽風孔出風，可避免切割下的籃球革粘附模槽，影響下一個批次的切割。

平臺3上位于碾壓機構(gòu)靠近放料輥1的一側(cè)安裝有第一速度傳感器7，位于裁剪機構(gòu)靠近廢料輥2的一側(cè)安裝有第二速度傳感器8。第一速度傳感器7和第二速度傳感器8均用于檢測平臺3上物料運動速度。

控制模塊分別連接第一速度傳感器7、第二速度傳感器8、放料驅(qū)動電機、卷料驅(qū)動電機和裁剪電機，用于根據(jù)第一速度傳感器7和第二速度傳感器8的檢測值控制放料驅(qū)動電機、卷料驅(qū)動電機和裁剪電機工作。

具體的，控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有正常狀態(tài)和異常狀態(tài)?？刂颇K用于根據(jù)第一速度傳感器7的檢測值和第二速度傳感器8的檢測值的比較結(jié)果切換正常狀態(tài)和異常狀態(tài)。具體的，第一速度傳感器7的檢測值和第二速度傳感器8的檢測值相等，則為正常狀態(tài)，反之，為異常狀態(tài)。

正常狀態(tài)下，控制模塊用于根據(jù)第一速度傳感器檢測值通過放料驅(qū)動電機和卷料驅(qū)動電機分別調(diào)整放料輥1和廢料輥2轉(zhuǎn)速，并通過裁剪電機控制壓板5周期性上下運動。本實施方式中，控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有第一閾值和第二閾值，第一閾值大于第二閾值，控制模塊用于根據(jù)第一速度傳感器檢測值與第一閾值和第二閾值的比較結(jié)果調(diào)整卷料驅(qū)動電機和放料驅(qū)動電機工作。當?shù)谝凰俣葌鞲衅鳈z測值小于第一閾值并大于第二閾值，控制模塊根據(jù)第一速度傳感器檢測值通過卷料驅(qū)動電機調(diào)整廢料輥2轉(zhuǎn)速；當?shù)谝凰俣葌鞲衅鳈z測值大于第一閾值或者小于第二閾值，控制模塊根據(jù)第一速度傳感器檢測值通過放料驅(qū)動電機調(diào)整放料輥1轉(zhuǎn)速。

如此，通過設(shè)置第一閾值和第二閾值，避免了放料輥1放料過快導(dǎo)致的由于功率頻率高導(dǎo)致的機器磨損問題，也避免了放料輥1放料過慢導(dǎo)致的裁剪效率低的問題。且，通過第一閾值和第二閾值，對放料輥放料長度進行了限定，在放料輥放料長度差較小的情況下，不需要對壓板5的運動周期進行調(diào)整，保證了裁剪機構(gòu)工作的問題，且通過調(diào)整第一閾值和第二閾值，還保證了在不調(diào)整壓板運動周期的情況下對皮革浪費的控制。

本實施方式中，通過第一速度傳感器的檢測值，對廢料輥的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，有利于保證平臺上皮革運動的勻速和平整，保證裁剪質(zhì)量。

異常狀態(tài)下，控制模塊用于控制放料驅(qū)動電機、卷料驅(qū)動電機和裁剪電機均停止工作，以便對系統(tǒng)進行檢修。本實施方式中，異常狀態(tài)下，控制模塊通過裁剪電機控制壓板5停留在上升狀態(tài)，以保證檢修的便利。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。