本實用新型涉及微生物處理裝置，具體涉及一種齒輪傳動式微生物劃線接種儀。

背景技術：
目前，在瓊脂培養(yǎng)基上的劃線接種的技術方式有兩種：一種是傳統常規(guī)使用的手工法，是即完全靠人工用接種環(huán)來操作實現；另一種是人工結合全自動或者半自動接種儀來實現劃線接種。如申請?zhí)枮?01510417939.2的專利公開了一種微生物劃線接種儀，包括殼體，設于殼體內部的變頻器、電機和控制器，設于殼體上的控制面板和感應器。電機的輸出軸穿過殼體，輸出軸的頂端安裝有旋轉平臺，旋轉平臺用于固定培養(yǎng)皿，電機與變頻器連接，用于驅動旋轉平臺旋轉，變頻器與控制器連接?？刂泼姘迳显O有操作按鈕，控制面板通過操作按鈕實現與控制器進行數據交換，能夠調節(jié)電機的轉速和旋轉方向。感應器位于旋轉平臺左側或右側，以檢測操作人員的左手或右手的位置信號，并將位置信號傳遞到控制器，以控制電機的開啟和關閉。然而，使用上述微生物劃線接種儀劃線接種時，形成螺旋形劃線的“直線運動”是通過操作人員手持接種環(huán)的手的移動來實現的，畢竟手的移動速度是極不穩(wěn)定的，這種不穩(wěn)定會導致接種效果有很大的差異，接種質量極不穩(wěn)定。顯然，現有技術微生物劃線接種儀由于在劃線時需要通過移動手臂來進行劃線，由此會造成劃線接種質量不穩(wěn)定的問題。

技術實現要素：
為解決現有技術微生物劃線接種儀由于在劃線時需要通過移動手臂來進行劃線，由此會造成劃線接種質量不穩(wěn)定的問題，本實用新型提供一種微生物劃線接種儀。本實用新型齒輪傳動式微生物劃線接種儀包括導軌、執(zhí)行機構、旋轉平臺、感應器和控制器；所述導軌水平設置，所述執(zhí)行機構設置在所述導軌上，所述執(zhí)行機構沿豎直方向設置有旋轉軸，所述旋轉平臺設置在所述旋轉軸的上端；所述感應器和所述執(zhí)行機構分別與所述控制器電連接，所述感應器將感應到的信號傳遞給所述控制器，所述控制器向所述執(zhí)行機構發(fā)送指令以使所述旋轉軸轉動以及使所述執(zhí)行機構在所述導軌上往復運動。進一步的，所述執(zhí)行機構還包括電機和輪對；所述電機與所述控制器電連接，所述電機的輸出軸與所述旋轉軸之間為圓柱齒輪傳動；所述輪對包括輪軸和設置在輪軸兩端的行走輪，所述輪軸與所述旋轉軸的下端之間為錐齒輪傳動。進一步的，所述行走輪為直齒輪，在所述導軌上設置有齒條，所述直齒輪與所述齒條嚙合。進一步的，所述執(zhí)行機構還包括本體，所述電機固定在所述本體上，所述旋轉軸和輪對通過軸承設置在所述本體上。進一步的，所述齒輪傳動式微生物劃線接種儀還包括殼體，所述導軌、所述執(zhí)行機構和所述控制器設置在所述殼體內，所述旋轉平臺和所述感應器設置在所述殼體上；在所述殼體的上方還設置有條形孔，所述條形孔的延伸方向與所述導軌的延伸方向一致；所述旋轉軸沿豎直方向穿過所述條形孔后與所述旋轉平臺連接。進一步的，所述導軌為平行設置的兩根導軌，在兩根導軌之間還沿導軌延伸方向設置有移動軸，在所述執(zhí)行機構下方設置有截面為圓弧形的與移動軸滑動配合的限位槽，執(zhí)行機構通過限位槽在移動軸上限位滑動。進一步的，在所述殼體的后上方連接設置有支架，所述支架包括連接部和水平延伸部，所述連接部的下端通過快接頭與所述殼體連接，所述水平延伸部從所述連接部的上方向前延伸，在所述水平延伸部上對應所述旋轉平臺設置有排風風道，在所述排風風道內設置有風扇；在所述延伸部上還設置有照明燈。進一步的，所述感應器安裝在殼體的上端面且所述感應器位于旋轉平臺的左側或右側。進一步的，所述感應器的數量為兩個，分別位于旋轉平臺左側和右側，在所述殼體上還設置有感應器按鈕，感應器按鈕用于控制兩個感應器的工作狀態(tài)。進一步的，在殼體前端的上部設置有控制臺，控制臺從下至上向后傾斜，在所述控制臺上設置有控制面板；在所述控制面板上設有用于顯示所述旋轉電機的轉速和旋轉方向以及直線移動電機的移動速度和方向的顯示屏；所述控制面板為觸摸屏；在所述殼體的下方設置有多個行走輪；在殼體內還設置有電源，所述電源與所述控制器電連接。本實用新型微生物劃線接種儀的有益技術效果是：使用時，將裝有瓊脂的培養(yǎng)皿固定在旋轉平臺上，操作人員只需將接種環(huán)直接接觸到培養(yǎng)皿的圓心處保持不動，培養(yǎng)皿設置在執(zhí)行機構的旋轉平臺上，通過一個電機便能使培養(yǎng)皿同時做直線和旋轉運動，從而使劃線的疏密程度一致，達到預期均勻的分離效果，使得整個瓊脂表面分離效果疏密有得當，層次清晰，生長的菌落疏密有致，有足夠的單個菌落，進而達到良好的接種環(huán)的螺旋劃線效果，接種穩(wěn)定且使用方便成本低。附圖說明圖1為本實用新型微生物劃線接種儀的立體結構示意圖。圖2為圖1中微生物劃線接種儀左視局部剖視示意圖。圖3為圖2中微生物劃線接種儀沿A-A方向剖視圖。圖4為圖2中微生物劃線接種儀沿B-B方向剖視圖。附圖中，1為導軌，2為執(zhí)行機構，3為旋轉平臺，4為感應器，5為控制器，20為旋轉軸，21為電機，22為輪對，221為輪軸，222為行走輪，23為圓柱齒輪，24為錐齒輪，25為本體，11為齒條，12為移動軸，6為殼體，60為條形孔，7為支架，71為連接部，72為延伸部，73為風扇，74為照明燈，61為控制臺，62為控制面板，63為電源。下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。具體實施方式請參閱圖1至圖4，本實用新型齒輪傳動式微生物劃線接種儀包括導軌1、執(zhí)行機構2、旋轉平臺3、感應器4和控制器5。導軌1水平設置，執(zhí)行機構2設置在導軌1上，執(zhí)行機構2沿豎直方向設置有旋轉軸20，旋轉平臺3設置在旋轉軸20的上端。感應器4和執(zhí)行機構2分別與控制器5電連接，感應器4將感應到的信號傳遞給控制器5，控制器5向執(zhí)行機構2發(fā)送指令以使旋轉軸20轉動以及使執(zhí)行機構2在導軌1上往復運動。執(zhí)行機構2還包括電機21和輪對22。電機21與控制器5電連接，電機21的輸出軸與旋轉軸20之間為圓柱齒輪傳動，即在電機21的輸出軸和旋轉軸20上分別設置有圓柱齒輪23并相互嚙合傳動。輪對22包括輪軸221和設置在輪軸221兩端的行走輪222，輪軸221與旋轉軸20的下端之間為錐齒輪傳動，即在輪軸221和旋轉軸20上分別設置有錐齒輪24并相互嚙合傳動。當電機21的輸出軸轉動時，帶動旋轉軸20轉動，旋轉軸20再通過輪軸221帶動行走輪222轉動在導軌1上滾動以使整個執(zhí)行機構2在導軌1上移動，從而實現一個電機21來帶動旋轉平臺3同時做直線和旋轉運動。根據實際需求可以通過使用不同型號的圓柱齒輪和錐齒輪以調節(jié)傳動比，從而使旋轉運動和直線運動之間協調。電機21的輸出軸可以做正反旋轉，以使執(zhí)行機構2做往復運動。作為最優(yōu)實施方式，行走輪222為直齒輪，在導軌1上設置有齒條11，導軌1為兩根且平行設置，直齒輪與條形嚙合，以保證執(zhí)行機構2在導軌1上的運動精度，從而可以提高接種的穩(wěn)定性。為了進一步保證執(zhí)行機構2行走的穩(wěn)定性，在兩根導軌1之間還沿導軌1延伸方向還設置有移動軸12，在執(zhí)行機構2下方設置有截面為圓弧形的與移動軸12滑動配合的限位槽，執(zhí)行機構2通過限位槽在移動軸12上限位滑動，從而防止執(zhí)行機構2滑行時左右偏移以保證執(zhí)行機構2滑行的平穩(wěn)性。執(zhí)行機構2還包括本體25，電機21固定在本體25上，旋轉軸20和輪對22通過軸承設置在本體25上。齒輪傳動式微生物劃線接種儀還包括殼體6，導軌1、執(zhí)行機構2和控制器5設置在殼體6內，旋轉平臺3和感應器4設置在殼體6上。在殼體6的上方還設置有條形孔60，條形孔60的延伸方向與導軌1的延伸方向一致。旋轉軸20沿豎直方向穿過條形孔60后與旋轉平臺3固定連接。旋轉平臺3和旋轉軸20也可通過卡槽等結構實現可拆卸連接并可根據實際需求更換不同直徑的旋轉平臺3。旋轉軸20驅動旋轉平臺3旋轉，旋轉平臺3用于固定放置培養(yǎng)皿。在殼體6的后上方連接設置有支架7，支架7包括連接部71和水平延伸部72，連接部71的下端通過快接頭與殼體6連接，水平延伸部72從連接部71的上方向前延伸，在水平延伸部72上對應旋轉平臺3設置有排風風道，在排風風道內設置有風扇73。在延伸部72上還設置有照明燈74。支架7可拆卸的安裝在殼體6上，在生物安全柜中進行劃線接種時可以取下支架7，以減小體積。如果不在生物安全柜中操作，是在一般試驗臺上進行劃線接種時，就需要殼體6上的支架7。在本實施方式中，排風風道和風扇73并排設置有三個。在延伸部72上還設置有照明燈74，照明燈74用于給旋轉平臺3照明。感應器4安裝在殼體6的上端面且感應器4位于旋轉平臺3的左側或右側。感應器4用于檢測操作人員的左手或右手的位置信號，并將位置信號傳遞到控制器5，以控制電機21的開啟和關閉，并可調整電機21的轉速。在其他實施方式中，感應器4的數量為兩個，分別位于旋轉平臺3左側和右側，分別用于檢測操作人員的左手和右手的位置信號。在殼體6上還設置有感應器4按鈕，感應器4按鈕用于控制兩個感應器4的工作狀態(tài)。當操作人員的左手為慣用手時，調節(jié)感應器4按鈕，使得旋轉平臺3的左側的感應器4開啟，旋轉平臺3的右側的感應器4關閉。當操作人員的右手為慣用手時，調節(jié)感應器4按鈕，使得旋轉平臺3的右側的感應器4開啟，旋轉平臺3的左側的感應器4關閉。在殼體6前端的上部設置有控制臺61，控制臺61從下至上向后傾斜以方便操作人員操作。在控制臺61上設置有控制面板62，在控制面板62上設有用于顯示旋轉電機21的轉速和旋轉方向以及直線移動電機21的移動速度和方向的顯示屏?？刂泼姘?2為觸摸屏。在殼體6的下方設置有多個行走輪222以方便操作人員移動設備。在殼體6內還設置有電源63，電源63與控制器5電連接。使用本實用新型齒輪傳動式微生物劃線接種儀的方法為：用一種工具，比如接種環(huán)或者其他接種部件，在其末端附上或者蘸上一定數量的有活的細菌的微生物學檢測標本或者純的活細菌，該末端即設為與瓊脂培養(yǎng)基表面的接觸點位。操作人員使用該工具接觸點位觸及到瓊脂培養(yǎng)基平板上的瓊脂表面，工具附有或蘸取有標本或純細菌的接觸末端點保持不動，如此便能使接觸點在瓊脂表面劃出均勻的螺旋線。上述過程中，感應器4監(jiān)測操作人員左手或者右手的動作并將信號反饋給控制器5，控制器5根據信號向電機21發(fā)出開啟或關閉指令，電機21做正反旋轉，執(zhí)行機構2在導軌1上做直線往復運動，從而使旋轉軸20帶動固定在旋轉平臺3上的培養(yǎng)皿同時做勻速直線和旋轉運動，而無需操作人員移動手臂進行劃線便能劃出均勻的螺旋線完成接種。本實用新型微生物劃線接種儀的有益技術效果是：使用時，將裝有瓊脂的培養(yǎng)皿固定在旋轉平臺上，操作人員只需將接種環(huán)直接接觸到培養(yǎng)皿的圓心處保持不動，培養(yǎng)皿設置在執(zhí)行機構的旋轉平臺上，通過一個電機便能使培養(yǎng)皿同時做直線和旋轉運動，從而使劃線的疏密程度一致，達到預期均勻的分離效果，使得整個瓊脂表面分離效果疏密有得當，層次清晰，生長的菌落疏密有致，有足夠的單個菌落，進而達到良好的接種環(huán)的螺旋劃線效果，接種穩(wěn)定且使用方便成本低。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。