適用于固態(tài)發(fā)酵的移動攪拌和布料的工作倉機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種適用于固態(tài)發(fā)酵的移動攪拌
[0002]和布料的工作倉機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0003]固態(tài)發(fā)酵指利用自然底物做碳源及能源，或利用惰性底物做固體支持物，其體系無水或接近于無水的任何發(fā)酵過程，微生物的生長及形成的產(chǎn)物均在基質(zhì)表面。
[0004]固態(tài)發(fā)酵是解決當(dāng)前人類所面臨的“三大”危機(jī)的一個有效手段。當(dāng)前，許多工農(nóng)業(yè)殘渣、城市生活垃圾已成為人們的社會公害，對人類的生存環(huán)境均產(chǎn)生不利的影響。發(fā)酵工藝流程可廣泛應(yīng)用于處理生活垃圾、商業(yè)垃圾、農(nóng)業(yè)垃圾及城市固體垃圾中的可降解生物垃圾，通過發(fā)酵工藝流程可將垃圾轉(zhuǎn)換成高質(zhì)量的生物燃?xì)?B1gas)和有機(jī)肥(Compost)，生物燃?xì)庥挚砂l(fā)電并產(chǎn)出熱能。隨著人們對固態(tài)發(fā)酵機(jī)理認(rèn)識不斷加深，現(xiàn)代固態(tài)發(fā)酵技術(shù)可以將這些材料進(jìn)行降解、修復(fù)、轉(zhuǎn)化為對人們有益或無害的物質(zhì)、既無損于既定的自然生態(tài)系統(tǒng)，又可以成功解決環(huán)境問題、減輕自然危機(jī)。
[0005]傳統(tǒng)發(fā)酵(露天)達(dá)到腐熟的時間常需I?3個月，其周圍惡臭難聞，蚊、蠅大量滋生，環(huán)境污染十分嚴(yán)重?，F(xiàn)有的發(fā)酵通常采用槽式發(fā)酵，利用翻堆機(jī)翻堆，把物料攪拌、打散、蒸發(fā)水分，以持續(xù)發(fā)酵，但這種形式的發(fā)酵容易污染環(huán)境；而其他密封式的罐式發(fā)酵或箱式發(fā)酵，采用的是固定式攪拌軸或箱體底面通風(fēng)，整個發(fā)酵罐/箱是一個整體的機(jī)器，調(diào)整好發(fā)酵罐各項參數(shù)后，將發(fā)酵物料一次性裝入發(fā)酵罐/箱，開始發(fā)酵直到發(fā)酵完畢出料，整個發(fā)酵罐/箱中是發(fā)酵相同時間、相同程度的物料，統(tǒng)一進(jìn)料統(tǒng)一出料，發(fā)酵罐的規(guī)模最終決定了發(fā)酵生產(chǎn)的規(guī)模，廠家需要大量的倉庫場地堆放發(fā)酵好的成品，成品進(jìn)倉或出倉需要大量人工或機(jī)械進(jìn)行裝卸，帶來巨大的勞動量和環(huán)境污染問題，發(fā)酵設(shè)備占地面積大、發(fā)酵生產(chǎn)的勞動強(qiáng)度大，不能實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
[0006]除此之外，現(xiàn)有發(fā)酵技術(shù)雖然逐步實現(xiàn)了從敞開式發(fā)酵到封閉式發(fā)酵，但是進(jìn)料出料均無法實現(xiàn)在封閉狀態(tài)下實施，無法從根本上解決環(huán)境污染的問題；現(xiàn)有發(fā)酵技術(shù)雖然在逐步開展從經(jīng)驗式發(fā)酵到控制式發(fā)酵的研究，但研究的重點(diǎn)都集中在原有的發(fā)酵生產(chǎn)工藝模式下對水分、接種、供氣等因素控制方面，缺乏解決發(fā)酵生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化控制等根本工藝改進(jìn)方面的研究。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有固態(tài)發(fā)酵的裝置的技術(shù)不足，提供一種
[0008]適用于固態(tài)發(fā)酵的移動攪拌和布料的工作倉，所述工作倉集成了攪拌、布料、通風(fēng)等功能，達(dá)到均勻攪拌和布料的效果，并作為一體化結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)整個倉進(jìn)行替換，最大限度減低因為維修攪拌裝置、布料裝置等結(jié)構(gòu)造成的對發(fā)酵進(jìn)程的影響。
[0009]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0010]提供一種適用于固態(tài)發(fā)酵的移動攪拌和布料的工作倉機(jī)器人，所述工作倉設(shè)置有連接件分別連接進(jìn)氣管、排氣管和加料管，工作倉還設(shè)置有移動架、導(dǎo)軌、攪拌裝置和布料裝置，所述工作倉裝設(shè)導(dǎo)軌，移動架在導(dǎo)軌上來回往復(fù)運(yùn)動，所述攪拌裝置和布料裝置均設(shè)置于移動架上。
[0011]所述工作倉可在沿長度方向(或X方向)裝設(shè)2條導(dǎo)軌，所述移動架架設(shè)于兩條導(dǎo)軌之間并經(jīng)導(dǎo)軌沿工作倉長度方向(或X方向)來回往復(fù)運(yùn)動。同理，所述工作倉也可在沿寬度方向(或Y方向)裝設(shè)2條導(dǎo)軌，所述移動架架設(shè)于兩條導(dǎo)軌之間并經(jīng)導(dǎo)軌沿工作倉寬度方向(或Y方向)來回往復(fù)運(yùn)動。
[0012]所述攪拌裝置設(shè)置于移動架，其優(yōu)選方案之一是移動設(shè)置一個攪拌裝置:所述攪拌裝置設(shè)置于移動架上并可在移動架上沿與導(dǎo)軌相垂直的方向來回往復(fù)運(yùn)動，結(jié)合移動架沿導(dǎo)軌方向的來回往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)兩個方向的均勻攪拌；其優(yōu)選方案之二是固定設(shè)置若干個攪拌裝置:所述攪拌裝置為若干個，所述若干個攪拌裝置均勻設(shè)置于移動架上，若干個攪拌裝置同時攪拌，隨著移動架沿導(dǎo)軌的來回往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)均勻地攪拌。所述若干個攪拌裝置優(yōu)選為2個或2個以上。
[0013]同理，所述布料裝置設(shè)置于移動架，其優(yōu)選方案之一是移動設(shè)置一個布料裝置:所述布料裝置設(shè)置于移動架上并可在移動架上沿與導(dǎo)軌相垂直的方向來回往復(fù)運(yùn)動，結(jié)合移動架沿導(dǎo)軌方向的來回往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)兩個方向的均勻布料；其優(yōu)選方案之二是固定設(shè)置若干個布料裝置:所述布料裝置為若干個，所述若干個布料裝置均勻設(shè)置于移動架上，若干個布料裝置同時布料，隨著移動架沿導(dǎo)軌的來回往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)均勻地布料。所述若干個布料裝置優(yōu)選為2個或2個以上。
[0014]可將攪拌裝置和布料裝置的設(shè)置方案通過不同的組合來應(yīng)用。例如，移動設(shè)置一個攪拌裝置結(jié)合移動設(shè)置一個布料裝置，并可將布料裝置設(shè)置于攪拌裝置(上部)的旁邊，其隨攪拌裝置共同移動，使得布料在布料裝置的移動和攪拌裝置進(jìn)行通風(fēng)攪拌的雙重作用下，物料非常均勻地布在發(fā)酵倉上層；或者，移動設(shè)置一個攪拌裝置結(jié)合固定設(shè)置若干個布料裝置；或者，固定設(shè)置若干個攪拌裝置結(jié)合移動設(shè)置一個布料裝置；或者，固定設(shè)置若干個攪拌裝置結(jié)合固定設(shè)置若干個布料裝置，等等。
[0015]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述工作倉集成了攪拌和布料等功能，機(jī)器一次運(yùn)動，可以全方位的實現(xiàn)攪拌和布料等功能。如果所述攪拌裝置采用通風(fēng)攪拌裝置，機(jī)器一次運(yùn)動，可以全方位的實現(xiàn)攪拌、通風(fēng)、布料等功能。工作倉是一種執(zhí)行攪拌和布料工作的機(jī)器裝置，既可以接受人類指揮控制，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，可以稱之為工作倉機(jī)器人。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型提供了一種適用于固態(tài)發(fā)酵的移動攪拌和布料的工作倉，所述工作倉設(shè)置有連接件分別連接進(jìn)氣管、排氣管和加料管，工作倉還設(shè)置有移動架、導(dǎo)軌、攪拌裝置和布料裝置，所述工作倉裝設(shè)導(dǎo)軌，移動架在導(dǎo)軌上來回往復(fù)運(yùn)動，所述攪拌裝置和布料裝置均設(shè)置于移動架上。
[0018]所述工作倉集成了攪拌和布料等功能，科學(xué)設(shè)置移動架和導(dǎo)軌，移動架上設(shè)置攪拌裝置和布料裝置，機(jī)器的一次運(yùn)動，可以全方位的實現(xiàn)攪拌和布料等功能。如果所述攪拌裝置采用通風(fēng)攪拌裝置，機(jī)器一次運(yùn)動，可以全方位的實現(xiàn)攪拌、通風(fēng)、布料等功能。
[0019]本實用新型可以整體連接于發(fā)酵裝置上，對發(fā)酵裝置內(nèi)進(jìn)行布料并對對發(fā)酵物進(jìn)行通風(fēng)和攪拌。當(dāng)工作倉某個零件或結(jié)構(gòu)發(fā)生故障時，可以拆除工作倉和發(fā)酵裝置的連接，將工作倉整體移走(另作維修檢查)，馬上替換上另一個工作倉，將其連接發(fā)酵裝置，繼續(xù)工作，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，設(shè)備維護(hù)和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)簡單，自動化程度高，便于批量生產(chǎn)和批量運(yùn)作。
【附圖說明】
[0020]圖1本實用新型工作倉結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2本實用新型工作倉結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3本實用新型發(fā)酵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]1-工作倉，2-發(fā)酵倉，3-定量出料倉，31-上層?xùn)虐澹?2-下層?xùn)虐澹?3-翻板，4_攪拌式通風(fēng)器，41-攪拌葉，42-軸管，5-加料管，6-進(jìn)氣管，7-發(fā)酵物，8-進(jìn)氣系統(tǒng)，9-排氣管，10-布料裝置，11-導(dǎo)軌，12-移動架，13-加料機(jī)，14-排氣風(fēng)機(jī)。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本實用新型。以下所提供的本實用新型的示意性附圖和實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的范圍限定，實施例為較為典型的實施方式，其他基于本實用新型設(shè)計思想所做的實施例不能在此一一贅述，但并不因此限定本實用新型的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本實用新型思想所做的常規(guī)和簡單的替換應(yīng)視為本實用新型范圍。
[0025]實施例1
[0026]本實施例提供一種適用于固態(tài)發(fā)酵的移動攪拌和布料的工作倉，所述工作倉設(shè)置有連接件分別連接進(jìn)氣管、排氣管和加料管，如附圖1所示，工作倉還設(shè)置有移動架12、導(dǎo)軌11、攪拌裝置和布料裝置，所述工作倉裝設(shè)導(dǎo)軌11，移動架12在導(dǎo)軌11上來回往復(fù)運(yùn)動，所述攪拌裝置和布料裝置均設(shè)置于移動架12上。
[0027]所述工作倉可在沿長度方向(或X方向)裝設(shè)2條導(dǎo)軌，所述移動架架設(shè)于兩條導(dǎo)軌之間并經(jīng)導(dǎo)軌沿工作倉長度方向(或X方向)來回往復(fù)運(yùn)動。同理，所述工作倉也可在沿寬度方向(或Y方向)裝設(shè)2條導(dǎo)軌，所述移動架架設(shè)于兩條導(dǎo)軌之間并經(jīng)導(dǎo)軌沿工作倉寬度方向(或Y方向)來回往復(fù)運(yùn)動。
[0028]所述攪拌裝置設(shè)置于移動架12，可以設(shè)置一個可移動的攪拌裝置:所述攪拌裝置設(shè)置于移動架上并可在移動架上沿與導(dǎo)軌相垂