用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]參見CN201284288Y，現(xiàn)有的玻璃熱彎爐的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)中，一般包括上下的第一層、第二層，每層包括多個(gè)排成一列的臺(tái)車，在兩端各有一升降機(jī)。在臺(tái)車中裝有支架，支架上安裝有需要熱彎的玻璃。對(duì)于每個(gè)臺(tái)車而言，其首先在沿第一層某一方向向前運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過熱彎區(qū)域的熱彎工藝后，到達(dá)第一層的一端；然后通過一鏈條驅(qū)動(dòng)裝置推送到一升降機(jī)上，然后臺(tái)車沿升降機(jī)下降一高度后到達(dá)第二層，并從升降機(jī)上被推送下來后反向運(yùn)動(dòng)。到達(dá)另一端后，取下已經(jīng)冷卻的玻璃，放上另一塊需要熱彎的玻璃，再通過另一升降機(jī)垂直上升至第一層。循環(huán)往復(fù)這一過程，多塊玻璃可分別被地?zé)釓?、冷卻并取出。
[0003]請(qǐng)參閱圖1、圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中大多采用的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中大多采用的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)俯視示意圖。在這一過程中，現(xiàn)有技術(shù)的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)通常通過齒條傳動(dòng)對(duì)每層中間的臺(tái)車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，齒條04上向外側(cè)伸出有多個(gè)固定的側(cè)向掛鉤05，齒條04正向傳動(dòng)時(shí)，每個(gè)臺(tái)車兩側(cè)的擋塊被一側(cè)向掛鉤05鉤掛后隨齒條04向如運(yùn)動(dòng)，以使臺(tái)車向如(圖1、圖2中的箭頭所指方向)運(yùn)動(dòng)。
[0004]首先，由于在中間使用齒條帶動(dòng)臺(tái)車，導(dǎo)致臺(tái)車運(yùn)行很不平穩(wěn)。其次，臺(tái)車中的玻璃在熱彎時(shí)必須承受高溫，將齒條傳動(dòng)裝置設(shè)置在臺(tái)車兩側(cè)，通過固定的側(cè)向掛鉤05來驅(qū)動(dòng)臺(tái)車，就必然使其傳動(dòng)部位位于熱彎爐爐壁06的內(nèi)側(cè)，從而使其高溫下容易受損、卡死，甚至停機(jī)，因而可靠性低、造成嚴(yán)重浪費(fèi)并極大地降低了生產(chǎn)效率。而在將臺(tái)車推上升降機(jī)上或?qū)⑴_(tái)車從升降機(jī)推下時(shí)，可控性差、不平穩(wěn)，易造成升降機(jī)損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高、生產(chǎn)效率高的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，包括順次排成縱列且可沿導(dǎo)軌向前水平滑動(dòng)的多個(gè)臺(tái)車、位于所述導(dǎo)軌前方的第一升降機(jī)及位于所述導(dǎo)軌后方的第二升降機(jī)，所述多個(gè)臺(tái)車從前到后依次分為位于列首的第一臺(tái)車、位于列中的至少一個(gè)第二臺(tái)車及位于列尾的第三臺(tái)車，所述臺(tái)車左右兩側(cè)分別固定有第一擋塊，所述臺(tái)車底部左右兩側(cè)分別固定有第二擋塊，所述第一臺(tái)車及所述第二臺(tái)車前后順次相抵；
[0007]所述玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)還包括:
[0008]分別位于所述第一臺(tái)車左右兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及分別位于所述第三臺(tái)車左右兩側(cè)的第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件及與所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件動(dòng)力連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛所述第一臺(tái)車的所述第一擋塊并將所述第一臺(tái)車從所述導(dǎo)軌上向前推送至所述第一升降機(jī)上；所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛所述第三臺(tái)車的所述第一擋塊并將所述第三臺(tái)車從所述第二升降機(jī)上向前推送至所述導(dǎo)軌上；
[0009]分別位于所述第二臺(tái)車左右兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件及與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件動(dòng)力連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛位于最后端的所述第二臺(tái)車的所述第二擋塊，并向前驅(qū)動(dòng)所述第二臺(tái)車。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括鏈條、可前后滑動(dòng)的縱向滑動(dòng)件及用于使所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件復(fù)位的復(fù)位裝置；所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件包括相固定的第二旋轉(zhuǎn)掛鉤和鏈輪，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件鉸接在所述縱向滑動(dòng)件上，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件相對(duì)水平面可在第一極限角度與第二極限角度之間旋轉(zhuǎn)；所述鏈輪與所述鏈條相嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過所述鏈條與所述鏈輪鏈輪連接。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述復(fù)位裝置為一彈簧，所述彈簧的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件固定，另一端固定在所述述縱向滑動(dòng)件上。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述縱向滑動(dòng)件為一縱向延伸的槽鋼，所述槽鋼具有與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件對(duì)應(yīng)的一第一擋止面和第二擋止面，當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件位于所述第一極限角度時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件抵接所述第一擋止面；當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件位于所述第二極限角度時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件抵接所述第二擋止面。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述縱向滑動(dòng)件上鉸接有多個(gè)滑動(dòng)滾輪，所述滑動(dòng)滾輪可沿一滑軌前后滑動(dòng)。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤、轉(zhuǎn)接軸、限位回復(fù)裝置及滑塊，所述轉(zhuǎn)接軸的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤固定連接，所述轉(zhuǎn)接軸的另一端穿設(shè)所述玻璃熱彎爐的一側(cè)壁后與所述限位回復(fù)裝置固定連接，所述滑塊與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端動(dòng)力連接，沿所述側(cè)壁上開設(shè)有供所述轉(zhuǎn)接軸前后滑動(dòng)的水平長(zhǎng)孔，所述轉(zhuǎn)接軸與所述滑塊形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；
[0015]所述限位回復(fù)裝置用于使所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤受到正向作用力時(shí)可旋轉(zhuǎn)至第四極限角度、在受到反向作用力時(shí)被限制在第三極限角度、并在自由狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)復(fù)位至所述第三極限角度。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述限位回復(fù)裝置包括一抵接件和與所述抵接件一端固定連接的回復(fù)力產(chǎn)生裝置，所述抵接件的另一端具有一抵接面，所述滑塊靠近所述抵接件一側(cè)具有一第三擋止面；所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤位于第三限制角度時(shí)，所述抵接面抵接所述第三擋止面。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0018]本發(fā)明還提供了一種玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)的玻璃搬運(yùn)方法，所述玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)包括順次排成縱列且可沿水平的導(dǎo)軌向前滑動(dòng)的多個(gè)臺(tái)車、位于所述導(dǎo)軌前方的第一升降機(jī)及位于所述導(dǎo)軌后方的第二升降機(jī)，所述多個(gè)臺(tái)車從前到后依次分為位于列首的第一臺(tái)車、位于列中的至少一個(gè)第二臺(tái)車及位于列尾的第三臺(tái)車，所述玻璃搬運(yùn)方法包括步驟:
[0019]S1:在所述導(dǎo)軌前端，一限位回復(fù)裝置帶動(dòng)一第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度至第三極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件向前鉤掛所述第一臺(tái)車左右兩側(cè)分別固定的所述第一擋塊，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過與第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件鉸接的滑塊驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件將所述第一臺(tái)車從所述導(dǎo)軌上推送到前方的第一升降機(jī)上；
[0020]S2:第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件在第二驅(qū)動(dòng)裝置的正向驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)至第一極限角度后向前運(yùn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤向前鉤掛最后端的所述第二臺(tái)車的所述第二擋塊并帶動(dòng)前后順次相抵的所述第二臺(tái)車向前運(yùn)動(dòng)一定距離；
[0021]S3:在所述導(dǎo)軌后方，一限位回復(fù)裝置帶動(dòng)一第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度至第一極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件向前鉤掛所述第三臺(tái)車左右兩側(cè)分別固定的所述第一擋塊，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過與第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件鉸接的滑塊驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件將所述第三臺(tái)車從第二升降機(jī)上送到所述導(dǎo)軌上并使所述第三臺(tái)車與最后端的所述第二臺(tái)車相抵；
[0022]S4:所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件在第二驅(qū)動(dòng)裝置的反向驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)至第二極限角度后向后運(yùn)動(dòng)到所述第三臺(tái)車左右兩側(cè)分別固定的所述第一擋塊后方后，所述復(fù)位裝置帶動(dòng)一所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度至所述第一極限角度；
[0023]其中，在將所述第一臺(tái)車從所述導(dǎo)軌上推送到前方的第一升降機(jī)上之前，預(yù)先卸下所述第一升降機(jī)上已有的臺(tái)車。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)方法中，所述步驟S1包括子步驟:
[0025]S11:限位回復(fù)裝置帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤旋轉(zhuǎn)至第三極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件向前鉤掛所述第一臺(tái)車的第一擋塊；
[0026]S12:第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑塊導(dǎo)軌向前滑動(dòng)，滑塊將所述第一臺(tái)車從所述導(dǎo)軌上推送至所述第一升降機(jī)上；
[0027]S13:限位回復(fù)裝置帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤旋轉(zhuǎn)至第四極限角度后，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述滑塊導(dǎo)軌向后滑動(dòng)一定距離。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運(yùn)方法中，所述步驟S3包括子步驟:
[0029]S31:限位回復(fù)裝置帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤旋轉(zhuǎn)至第三極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件向前鉤掛所述第三臺(tái)車的第一擋塊；