本技術涉及玻瓶生產(chǎn)的,具體而言,涉及一種制瓶機便捷上管的裝置。
背景技術:
1、在藥用玻瓶生產(chǎn)過程中,由于上管機能夠快速的進行制瓶機的上管工作,因此在制瓶過程中上管機擔負著重要的作用。上管機包括取管機構和輸送機構,在取管機構取管后,還需要通過動作機構將玻管擺放到輸送機構上,其中動作機構包括夾持機構和擺動機構,夾持機構用于對玻管進行夾取,擺動機構用于旋轉角度以方便擺放玻管。
2、目前,在生產(chǎn)過程中,由于上管機的動作機構設計比較復雜,如公開號為cn117161194a的發(fā)明專利一種自動無人干預旋壓生產(chǎn)線,有的夾持機構和擺動機構均采用氣動件,進而導致管線較多,動作機構在運動過程中易與管線發(fā)生干涉,導致管線容易出現(xiàn)磨損問題。而且維修過程中,復雜的結構也增加了維修難度和維修時間。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N制瓶機便捷上管的裝置,以解決現(xiàn)有技術中存在的動作機構設計復雜,動作機構易與管線發(fā)生干涉導致管線出現(xiàn)磨損的問題。
2、本申請?zhí)峁┝艘环N制瓶機便捷上管的裝置,包括:取管機構,取管機構設置于靠近玻管進料一端;輸送機構,輸送機構設置于靠近玻管出料一端;導向機構,導向機構設置在取管機構與輸送機構之間,且導向機構向輸送機構一端傾斜設置。
3、在一些實施例中,取管機構包括固定支架、水平直線滑臺模組、垂直直線滑臺模組和真空吸盤;固定支架設置在工作臺上,水平直線滑臺模組設置在固定支架上;垂直直線滑臺模組與水平直線滑臺模組連接,并通過水平直線滑臺模組驅動使垂直直線滑臺模組沿水平方向移動;真空吸盤設置在垂直直線滑臺模組上,并通過垂直直線滑臺模組驅動使真空吸盤沿垂直方向移動。
4、在一些實施例中,水平直線滑臺模組設置在固定支架上的高度大于玻管托盤的高度,且水平直線滑臺模組的行程超出玻管托盤的邊緣。
5、在一些實施例中,還包括玻管檢測裝置,玻管檢測裝置設置于垂直直線滑臺模組上,且玻管檢測裝置靠近真空吸盤位置設置。
6、在一些實施例中,輸送機構包括玻管傳送帶和設置在玻管傳送帶上的若干卡塊。
7、在一些實施例中,卡塊與卡塊之間的距離大于或等于玻管的直徑。
8、在一些實施例中,導向機構為玻管導向板,玻管導向板向輸送機構一端傾斜設置。
9、在一些實施例中,還包括頂升機構,頂升機構設置在輸送機構靠近玻管出料一端。
10、在一些實施例中,頂升機構包括頂升氣缸和氣缸固定座,頂升氣缸通過氣缸固定座設置在工作臺上。
11、在一些實施例中,頂升氣缸設置有兩組,并沿垂直與玻管運動方向設置。
12、由上述技術方案可知,本實用新型的一種制瓶機便捷上管的裝置優(yōu)點和積極效果在于:取管機構拾取的玻管放置在導向機構上,由于導向機構向輸送機構一端傾斜設置,在重力作用下,玻管向導向機構傾斜的一端滾動,并引導至輸送機構。相對于現(xiàn)有的上管機,由于不需要擺動角度,且不會因為擺動動作產(chǎn)生離心力,因此省去了動作機構,減少了對氣動件的使用,使氣管數(shù)量大幅減少,解決了動作機構易與管線發(fā)生干涉導致管線出現(xiàn)磨損的問題。
1.一種制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:所述取管機構(1)包括固定支架(10)、水平直線滑臺模組(11)、垂直直線滑臺模組(12)和真空吸盤(13);所述固定支架(10)設置在工作臺(5)上,所述水平直線滑臺模組(11)設置在所述固定支架(10)上;所述垂直直線滑臺模組(12)與所述水平直線滑臺模組(11)連接,并通過所述水平直線滑臺模組(11)驅動使所述垂直直線滑臺模組(12)沿水平方向移動;所述真空吸盤(13)設置在所述垂直直線滑臺模組(12)上,并通過所述垂直直線滑臺模組(12)驅動使所述真空吸盤(13)沿垂直方向移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:所述水平直線滑臺模組(11)設置在所述固定支架(10)上的高度大于玻管托盤(7)的高度,且所述水平直線滑臺模組(11)的行程超出所述玻管托盤(7)的邊緣。
4.根據(jù)權利要求2所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:還包括玻管檢測裝置(14),所述玻管檢測裝置(14)設置于所述垂直直線滑臺模組(12)上,且所述玻管檢測裝置(14)靠近所述真空吸盤(13)位置設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:所述輸送機構(2)包括玻管傳送帶(20)和設置在所述玻管傳送帶(20)上的若干卡塊(21)。
6.根據(jù)權利要求5所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:所述卡塊(21)與卡塊(21)之間的距離大于或等于玻管(6)的直徑。
7.根據(jù)權利要求1所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:所述導向機構(3)為玻管導向板,所述玻管導向板向所述輸送機構(2)一端傾斜設置。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:還包括頂升機構(4),所述頂升機構(4)設置在所述輸送機構(2)靠近玻管(6)出料一端。
9.根據(jù)權利要求8所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:所述頂升機構(4)包括頂升氣缸(40)和氣缸固定座(41),所述頂升氣缸(40)通過所述氣缸固定座(41)設置在工作臺(5)上。
10.根據(jù)權利要求9所述的制瓶機便捷上管的裝置,其特征在于:所述頂升氣缸(40)設置有兩組,并沿垂直與玻管(6)運動方向設置。