本實(shí)用新型屬于玻璃制備裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種退火窯，尤其涉及一種玻璃退火窯。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)玻璃浮法線傳動(dòng)控制采用一級(jí)傳動(dòng)開(kāi)環(huán)控制方式，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)適用于簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，它沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。該傳動(dòng)系統(tǒng)共有兩套傳動(dòng)站(A&B)，一用一備且互為熱備，由變頻器控制傳動(dòng)電機(jī)的速度，從而實(shí)現(xiàn)輥?zhàn)铀俣鹊恼{(diào)節(jié)，整個(gè)退火窯的速度一致，不能對(duì)某段的速度進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。過(guò)渡輥速度由退火窯傳動(dòng)站驅(qū)動(dòng),通過(guò)齒輪箱和萬(wàn)向軸實(shí)現(xiàn)退火窯輥和過(guò)渡輥的連接。整個(gè)退火窯傳動(dòng)的速度給定通過(guò)操作面板給定,由超越離合器實(shí)現(xiàn)主備用傳動(dòng)站速度的切換。傳統(tǒng)傳動(dòng)控制系統(tǒng)圖如圖1所示。

而超薄電子玻璃基板常用厚度為0.5mm，0.7mm和1.1mm，在如此薄的厚度下，不僅要求退火窯精細(xì)退火，同時(shí)要求退火窯傳動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)薄板玻璃輸送，具有高可靠性、多種速度調(diào)節(jié)性等特點(diǎn)?，F(xiàn)有傳動(dòng)控制方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)超薄電子玻璃基板的退火要求。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的玻璃退火窯傳動(dòng)方式，以便克服現(xiàn)有傳動(dòng)方式存在的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種玻璃退火窯傳動(dòng)裝置，可提高控制精度，抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種玻璃退火窯傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥；

所述第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括變頻器、主傳動(dòng)站、超越離合器，變頻器、主傳動(dòng)站、超越離合器依次連接；

所述過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站、兩個(gè)手動(dòng)離合器，第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站之間互相備用，第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站之間設(shè)有一個(gè)手動(dòng)離合器，第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站之間設(shè)有一個(gè)手動(dòng)離合器；第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站分別連接過(guò)渡輥，驅(qū)動(dòng)過(guò)渡輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站分別包括變頻器、過(guò)渡輥電機(jī)、中間轉(zhuǎn)向箱、萬(wàn)向軸，變頻器、過(guò)渡輥電機(jī)、中間轉(zhuǎn)向箱、萬(wàn)向軸、過(guò)渡輥依次連接；每根過(guò)渡輥由各自的傳動(dòng)站驅(qū)動(dòng)，任意一套傳動(dòng)站故障，通過(guò)手動(dòng)離合器控制，由相鄰的傳動(dòng)站驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)過(guò)渡輥。

一種玻璃退火窯傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括兩個(gè)傳動(dòng)站；各傳動(dòng)站分別包括變頻器、主傳動(dòng)站、超越離合器，變頻器、主傳動(dòng)站、超越離合器依次連接；

所述過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站，第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站之間互相備用；第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站分別連接過(guò)渡輥，驅(qū)動(dòng)過(guò)渡輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站均包括變頻器、過(guò)渡輥電機(jī)、中間轉(zhuǎn)向箱。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)手動(dòng)離合器；所述第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站之間設(shè)有一個(gè)手動(dòng)離合器，第二傳動(dòng)站、第三 傳動(dòng)站之間設(shè)有一個(gè)手動(dòng)離合器

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站還分別包括萬(wàn)向軸，變頻器、過(guò)渡輥電機(jī)、中間轉(zhuǎn)向箱、萬(wàn)向軸、過(guò)渡輥依次連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提出的玻璃退火窯傳動(dòng)裝置，可提高控制精度，抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。

附圖說(shuō)明

圖1為傳統(tǒng)玻璃退火窯傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。

圖2為本實(shí)用新型玻璃退火窯傳動(dòng)裝置的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型揭示了一種玻璃退火窯傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥20。

所述第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括變頻器21、主傳動(dòng)站22、超越離合器23，變頻器21、主傳動(dòng)站22、超越離合器23依次連接。

所述過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站、兩個(gè)手動(dòng)離合器，傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站之間互相備用，第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站之間設(shè)有一個(gè)手動(dòng)離合器，第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站之間設(shè)有一個(gè)手動(dòng)離合器；第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站分別連接過(guò)渡輥10，驅(qū)動(dòng)過(guò)渡輥10 轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站分別包括變頻器11、過(guò)渡輥電機(jī)12、中間轉(zhuǎn)向箱13、萬(wàn)向軸14；變頻器11、過(guò)渡輥電機(jī)12、中間轉(zhuǎn)向箱13、萬(wàn)向軸14、過(guò)渡輥10依次連接。每根過(guò)渡輥10由各自的傳動(dòng)站驅(qū)動(dòng)，任意一套傳動(dòng)站故障，通過(guò)第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站中的一個(gè)，以及手動(dòng)離合器控制，由相鄰的傳動(dòng)站驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)過(guò)渡輥10。

此外，所述過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括兩個(gè)手動(dòng)離合器；所述第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站之間設(shè)有一個(gè)手動(dòng)離合器，第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站之間設(shè)有一個(gè)手動(dòng)離合器。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型的基本原理是退火窯傳動(dòng)通過(guò)三級(jí)分段傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，每級(jí)傳動(dòng)有兩個(gè)傳動(dòng)站(一級(jí)傳動(dòng)站A1&B1,二級(jí)傳動(dòng)站A2&B2，三級(jí)傳動(dòng)站A3&B3)，且互為熱備，即當(dāng)每級(jí)傳動(dòng)站中的一個(gè)運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)通過(guò)超越離合器自動(dòng)切換作為主用，以保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行。過(guò)渡輥傳動(dòng)由三套獨(dú)立的傳動(dòng)站驅(qū)動(dòng)(D1&D2&D3)。

各級(jí)傳動(dòng)站分別對(duì)應(yīng)獨(dú)立的變頻器,各變頻器與DCS控制輸出端連接。各級(jí)傳動(dòng)站間的速度給定通過(guò)先設(shè)定一個(gè)基準(zhǔn)傳動(dòng)站的速度作為參考，其他各級(jí)傳動(dòng)站的速度與基準(zhǔn)速度之間存在一定的比例關(guān)系，通過(guò)編碼器閉環(huán)反饋跟蹤精確控制各級(jí)傳動(dòng)站間的速度匹配，實(shí)現(xiàn)對(duì)每段退火窯速度進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，從而避免速度差引起的玻璃劃傷的產(chǎn)生。閉環(huán)控制系統(tǒng)可以提高控制精度，抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。

控制系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-300 DCS通過(guò)編程軟件Step7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能，使得各級(jí)傳動(dòng)站間的速度匹配。各級(jí)傳動(dòng)速度的比例關(guān)系如表1所示，依次代表各級(jí)傳動(dòng)的最高線速度，頻率補(bǔ)償值是各級(jí)傳動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)傳動(dòng)站A2&B2的頻率補(bǔ)償值K，各級(jí)速差代表各級(jí)傳動(dòng)和前一級(jí)傳動(dòng)的速度差，可根據(jù)生產(chǎn)不同規(guī)格產(chǎn)品的需要調(diào)整頻率補(bǔ)償值而使各級(jí)速差滿足生產(chǎn)的需要。

表1各級(jí)傳動(dòng)速度的比例關(guān)系表

各級(jí)傳動(dòng)站的速度控制有兩種方式即自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。正常生產(chǎn)時(shí)采用自動(dòng)模式，首先通過(guò)DCS系統(tǒng)給定基準(zhǔn)傳動(dòng)站的速度值，再根據(jù)各級(jí)傳動(dòng)站間的比例關(guān)系來(lái)設(shè)定其他傳動(dòng)站的速度值。手動(dòng)模式在DCS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或非正常生產(chǎn)和調(diào)試時(shí)使用，這兩種速度控制的結(jié)合提高了整個(gè)傳動(dòng)控制的可靠性和精確性，從而滿足用戶(hù)對(duì)生產(chǎn)穩(wěn)定性和速度控制精度的要求。

實(shí)施例三

一種玻璃退火窯傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述傳動(dòng)輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三級(jí)(至少兩級(jí))傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括變頻器、主傳動(dòng)站、超越離合器(或者包括第一電機(jī)、齒輪箱、超越離合器)，變頻器、主傳動(dòng)站、超越離合器依次連接。

所述過(guò)渡輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站、兩個(gè)手動(dòng)離合器，第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站之間互相備用；第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站分別連接過(guò)渡輥，驅(qū)動(dòng)過(guò)渡輥轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一傳動(dòng)站、第二傳動(dòng)站、第三傳動(dòng)站均包括變頻器、過(guò)渡輥電機(jī)、中間轉(zhuǎn)向箱(或者包括電機(jī)、中間轉(zhuǎn)向箱)。

綜上所述，本實(shí)用新型提出的玻璃退火窯傳動(dòng)裝置，可提高控制精度，抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。

這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。