立式取件噴霧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對壓鑄成型模具中的壓鑄件進(jìn)行抓取及噴霧的設(shè)備，尤其涉及一種減少占地空間并集取件及噴霧于一體的立式取件噴霧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為生產(chǎn)制造行業(yè)的蓬勃發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)及物質(zhì)支撐，從而加速了生產(chǎn)制造行業(yè)的發(fā)展步伐。
[0003]而在壓鑄行業(yè)中，離不開壓鑄機(jī)的使用。且眾所周知，壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到成型模具中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓鑄件之一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，其最初用于壓鑄鉛字。但是，隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的蓬勃發(fā)展，使得壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展，從而使得壓鑄機(jī)得到廣泛的普及。
[0004]其中，在壓鑄機(jī)的工作過程中，需要操作人員借助抓取工具將壓鑄機(jī)中的成型模具里的壓鑄件取出，然后，操作人員還需借助噴霧裝置對取出壓鑄件的成型模具進(jìn)行噴霧處理，從而為成型模具下一次壓鑄成型壓鑄件做好準(zhǔn)備。但是，由于壓鑄件的取出及成型模具的噴霧處理都是由操作人員的手工去完成，一方面降低了工作效率，另一方面會危及到操作人員的人身安全;這是由于所取出的壓鑄件的溫度都是很高，操作人員在這樣高溫的環(huán)境下作業(yè)是十分危險。
[0005]因此，急需要一種占地空間小、生產(chǎn)成本低并集抓取及噴霧于一體的立式取件噴霧機(jī)來克服上述的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種占地空間小、生產(chǎn)成本低并集抓取及噴霧于一體的立式取件噴霧機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種立式取件噴霧機(jī)，包括機(jī)架、滑座、滑座驅(qū)動器、滑臂、滑臂驅(qū)動器、第一立臂、第二立臂、抓取裝置、噴霧裝置、第一驅(qū)動器及第二驅(qū)動器。所述滑座沿第一軸方向滑設(shè)于所述機(jī)架上，所述滑座驅(qū)動器設(shè)于所述機(jī)架上并驅(qū)使所述滑座滑動;所述滑臂沿第二軸方向滑設(shè)于所述滑座上，所述滑臂驅(qū)動器設(shè)于所述滑座上并驅(qū)使所述滑臂滑動;所述第一立臂沿第三軸方向滑設(shè)于所述滑臂上，所述第二立臂沿第三軸方向滑設(shè)于所述滑臂上，且所述第二立臂與所述第一立臂相并排。所述抓取裝置安裝在所述第一立臂及第二立臂中一者處，所述噴霧裝置的噴頭安裝在所述第一立臂及第二立臂中另一者處。所述第一驅(qū)動器安裝在所述滑臂上，且所述第一驅(qū)動器驅(qū)使所述第一立臂相對所述第二立臂滑動;所述第二驅(qū)動器安裝在所述滑臂上，且所述第二驅(qū)動器驅(qū)使所述第二立臂相對所述第一立臂滑動。
[0008]較佳地，所述第一立臂位于所述滑臂的一側(cè)處，所述第二立臂位于所述滑臂相對的另一側(cè)處，且所述第一立臂與所述第二立臂相互平行。
[0009]較佳地，所述第一驅(qū)動器為一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸安裝有一驅(qū)動齒輪，一受驅(qū)齒條沿所述第三軸方向布置并安裝在所述第一立臂上，所述受驅(qū)齒條與所述驅(qū)動齒輪相嚙入口 ο
[0010]較佳地，所述第二驅(qū)動器為一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸安裝有一主動齒輪，一從動齒條沿所述第三軸方向布置并安裝在所述第二立臂上，所述從動齒條與所述主動齒輪相嚙入口 ο
[0011]較佳地，所述抓取裝置包含抓取氣缸、樞轉(zhuǎn)軸、樞轉(zhuǎn)座、連桿及抓取組件，所述抓取氣缸包含缸體及在所述缸體內(nèi)做伸縮滑動的活塞桿，所述缸體固定在所述第一立臂上，所述活塞桿朝下布置并沿所述第三軸方向滑動，所述樞轉(zhuǎn)軸沿所述第一軸方向布置并樞接于所述第一立臂上，且所述樞轉(zhuǎn)軸沿所述第三軸方向與所述活塞桿相錯開;所述樞轉(zhuǎn)座通過所述樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述第一立臂上，且所述樞轉(zhuǎn)座包含鄰近所述活塞桿的受驅(qū)端及遠(yuǎn)離所述活塞桿的樞擺端;所述連桿位于所述活塞桿及所述受驅(qū)端之間，所述連桿的第一端與所述活塞桿樞接，所述連桿的第二端與所述受驅(qū)端樞接，所述抓取組件組裝于所述樞擺端上。
[0012]較佳地，所述抓取組件包含安裝在所述樞擺端上的氣動手指及至少兩個沿所述氣動手指周向布置的夾爪，所述夾爪位于所述氣動手指的前方，所述氣動手指驅(qū)使所述夾爪夾緊或釋放壓鑄件。
[0013]較佳地，所述連桿的第一端與所述活塞桿之間穿置有第一安裝軸，所述第一安裝軸與所述樞轉(zhuǎn)軸相平行，且所述第一安裝軸沿所述第三軸方向與所述樞轉(zhuǎn)軸錯開;所述連桿的第二端與所述受驅(qū)端之間穿置有第二安裝軸，所述第二安裝軸與所述樞轉(zhuǎn)軸平行并位于所述樞轉(zhuǎn)軸的下方。
[0014]較佳地，所述噴頭沿所述第一軸方向排成行。
[0015]較佳地，所述滑座驅(qū)動器為一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸安裝有一滑座齒輪，一滑座齒條沿所述第一軸方向布置并安裝在所述滑座上，所述滑座齒輪與所述滑座齒條嚙合傳動。
[0016]較佳地，所述滑臂驅(qū)動器為一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸安裝有一滑臂齒輪，一滑臂齒條沿所述第二軸方向布置并安裝在所述滑臂上，所述滑臂齒輪與所述滑臂齒條嚙合傳動。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的抓取裝置安裝在滑設(shè)于滑臂上的第一立臂及第二立臂中一者處，噴霧裝置安裝在滑設(shè)于滑臂上的第一立臂及第二立臂中另一者處，且第一立臂及第二立臂沿第三軸方向滑設(shè)于滑臂上，故在滑座驅(qū)動器及滑臂驅(qū)動器的配合下，驅(qū)使滑臂沿第一軸方向及第二軸方向滑動，由滑動的滑臂帶動第一立臂及第二立臂一起滑動，為壓鑄件的抓取及壓鑄成型模具的噴霧做準(zhǔn)備;又由于第一驅(qū)動器安裝在滑臂上并驅(qū)使第一立臂相對第二立臂滑動，以及第二驅(qū)動器安裝在滑臂上并驅(qū)使第二立臂相對第一立臂滑動，故使得本發(fā)明的立式取件噴霧機(jī)在抓取裝置從壓鑄成型模具中取出壓鑄件后，由噴霧裝置對壓鑄成型模具進(jìn)行噴霧工作，從而使得本發(fā)明的立式取件噴霧機(jī)集壓鑄件的取出及壓鑄成型模具的噴霧于一體，因而提高本發(fā)明的立式取件噴霧機(jī)的工作效率；同時，由于抓取裝置安裝在第一立臂及第二立臂中一者處，噴霧裝置安裝在第一立臂及第二立臂中另一者處，故降低本發(fā)明的立式取件噴霧機(jī)的占地空間，從而節(jié)省生產(chǎn)成本;更重要的是，又由于第一驅(qū)動器安裝在滑臂上并驅(qū)使第一立臂沿第三軸方向相對第二立臂滑動，以及第二驅(qū)動器安裝在滑臂上并驅(qū)使第二立臂沿第三軸方向相對第一立臂滑動，故使得第一立臂及第二立臂之間的移動相對獨(dú)立，從而使得抓取裝置與噴霧裝置之間的滑動也相對獨(dú)立，從而便于抓取裝置所取出的壓鑄件輸送至后續(xù)工序(如沖壓模具)處，從而更好地匹配后續(xù)工序(如沖壓模具)的要求。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的立式取件噴霧機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1所示的立式取件噴霧機(jī)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的立式取件噴霧機(jī)中的抓取裝置組裝于第一立臂上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是圖3所示的抓取裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖3所示的抓取裝置的另一角度的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。
[0024]請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的立式取件噴霧機(jī)100包括機(jī)架10、滑座20、滑座驅(qū)動器30、滑臂40、滑臂驅(qū)動器50、第一立臂61、第二立臂62、抓取裝置70、噴霧裝置80、第一驅(qū)動器91及第二驅(qū)動器92?；?0沿第一軸方向滑設(shè)于機(jī)架10上，較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，第一軸是指三維坐標(biāo)系中的X軸，但不以此為限；而機(jī)架10的縱向也是沿第一軸方向布置。滑座驅(qū)動器30設(shè)于機(jī)架10上，并驅(qū)使滑座20沿第一軸方向滑動；具體地，在本實(shí)施例中，滑座驅(qū)動器30為一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸安裝有一滑座齒輪31，一滑座齒條32沿第一