一種工件拋光機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖具加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種工件拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖具的拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應(yīng)的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉(zhuǎn)著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產(chǎn)生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。但是，現(xiàn)有的拋光設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備中需要設(shè)置多個拋光機構(gòu)，且相鄰兩個拋光機構(gòu)之間需要設(shè)置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對鎖具進行翻面，即這類拋光設(shè)備多為拋光流水線，對單個鎖具需要逐面依次加工，設(shè)備整體龐大，流水線長，不適用于小批量的鎖具拋光；而現(xiàn)有鎖具拋光設(shè)備中，并沒有適用于小批量鎖具拋光的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種工件拋光機，該工件拋光機結(jié)構(gòu)簡單，通過旋動工件，可在一個拋光工位中實現(xiàn)對單個鎖具的多面拋光。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種工件拋光機，其特征在于:包括機架，以及固定在機架上的上料機構(gòu)和拋光機構(gòu)，以及移動設(shè)置在機架上的移動副，以及固定在移動副上的工件夾裝機構(gòu)；所述上料機構(gòu)的出料口處設(shè)置有上料工位，拋光機構(gòu)上設(shè)置有拋光工位，移動副驅(qū)動工件夾裝機構(gòu)在上料工位與拋光工位之間移動，工件夾裝機構(gòu)中的工裝夾具在拋光工位上轉(zhuǎn)動，工裝夾具內(nèi)的工件與拋光機構(gòu)配合拋光。
[0005]作為優(yōu)選，所述工件夾裝機構(gòu)包括工裝夾具，以及驅(qū)動工裝夾具夾裝的夾具氣缸，以及驅(qū)動工裝夾具旋轉(zhuǎn)的夾具電機；所述工裝夾具上固定有夾具軸，夾具軸上套設(shè)有夾具軸套，夾具軸套與夾具軸之間周向固定，軸向不固定，夾具電機與夾具軸套傳動連接；所述夾具氣缸的氣缸軸與夾具軸之間軸向固定，周向不固定。在該結(jié)構(gòu)下，夾具軸套套設(shè)在夾具軸上，夾具軸套與夾具軸之間周向固定，軸向不固定，可在夾具氣缸軸向驅(qū)動工裝夾具的前提下，夾具電機周向驅(qū)動工裝夾具，使工裝夾具能在拋光工位內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾具氣缸的氣缸軸與夾具軸通過U形片軸向連接固定，夾具軸與U形片之間光滑配合；夾具軸的端部上設(shè)置有滾珠，夾具氣缸的氣缸軸與滾珠光滑頂?shù)帧Ｓ捎趭A具氣缸通過氣缸軸軸向驅(qū)動工裝夾具，而夾具電機帶動工裝夾具轉(zhuǎn)動；因而為了避免氣缸軸轉(zhuǎn)動受損，可通過夾具軸與U形片之間光滑配合，以及夾具軸的端部滾珠與氣缸軸光滑頂?shù)郑瑥亩煞乐箽飧纵S受外力旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾具軸套與夾具軸上設(shè)有相互匹配的鍵槽，鍵槽設(shè)置有鍵銷；所述鍵銷沿夾具軸軸向設(shè)置，夾具軸套與夾具軸通過鍵銷周向固定。
[0008]作為優(yōu)選，所述上料機構(gòu)包括上料軌道，以及設(shè)置在上料軌道出料口上的料板，上料工位處于料板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述上料工位與拋光工位之間設(shè)置有卸料工位。當(dāng)鎖具加工完成后，移動副將工件夾裝機構(gòu)由拋光工位移動至上料工位過程中，在經(jīng)過卸料工位時，工件夾裝機構(gòu)打開，拋光后的鎖具由卸料工位落下。
[0010]作為優(yōu)選，所述拋光機構(gòu)包括定位安裝在機架上的砂帶，以及驅(qū)動砂帶運動的拋光電機；所述機架上設(shè)有砂帶調(diào)節(jié)組件，砂帶調(diào)節(jié)組件包括與砂帶內(nèi)側(cè)面相抵的砂帶襯板，拋光工位與砂帶襯板相對應(yīng)。由于砂帶通過漲緊輪定位，無法保證砂帶緊度，因此通過砂帶襯板抵住砂帶內(nèi)側(cè)面可與工件表面研磨，保證拋光效果。
[0011]作為優(yōu)選，所述砂帶調(diào)節(jié)組件包括固定在機架上的基座，以及設(shè)置在基座與砂帶襯板之間的調(diào)節(jié)彈簧，以及用于軸向定位調(diào)節(jié)彈簧的光軸；所述砂帶襯板包括襯板主體，以及設(shè)置在襯板主體兩側(cè)的銷塊，襯板主體與銷塊之間通過縱向銷軸相連接；所述光軸外端部固定在銷塊上，光軸內(nèi)端部通過直線軸承定位在基座內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)在光軸外側(cè)，調(diào)節(jié)彈簧的兩端部分別抵靠在基座和銷塊上。上述結(jié)構(gòu)具有兩方面的優(yōu)勢:1，由于常規(guī)鎖具呈矩形狀，因此鎖具在工件夾裝機構(gòu)的夾裝轉(zhuǎn)動下，其最外側(cè)軌跡呈橢圓形，而非圓形；因此需要對襯板主體彈性調(diào)節(jié)以配合鎖具拋光，在上述結(jié)構(gòu)中，調(diào)節(jié)彈簧可用于調(diào)節(jié)砂帶襯板的前伸距離，用以配合鎖具橢圓形軌跡的拋光；2，由于現(xiàn)有一些不規(guī)則鎖具，且常規(guī)矩形狀鎖具也不能保證其相鄰兩端面之間一定垂直，可能存在角度誤差；因此，需對襯板主體進行調(diào)節(jié)用以配合鎖具拋光，在上述結(jié)構(gòu)中調(diào)節(jié)彈簧通過光軸定位，光軸固定在銷塊上，銷塊與襯板主體銷軸連接；拋光時，砂帶襯板兩側(cè)的前伸距離可不相同，當(dāng)襯板主體單側(cè)向內(nèi)擠壓時，襯板主體的另一側(cè)可與銷塊之間通過銷軸轉(zhuǎn)動一定角度，此時砂帶襯板呈傾斜狀可貼合鎖具側(cè)面用以砂帶拋光。
[0012]作為優(yōu)選，所述砂帶通過漲緊輪定位安裝，漲緊輪可沿縱軸偏轉(zhuǎn)和縱向滑動漲緊；拋光機構(gòu)包括砂帶校正組件，砂帶校正組件包括縱向設(shè)置的校準(zhǔn)軸，以及限定漲緊輪的拉簧；所述漲緊輪上設(shè)有限位桿，拉簧兩端分別連接限位桿和機架，拉簧將限位桿抵靠在校準(zhǔn)軸上。該結(jié)構(gòu)通過拉簧限定漲緊輪的偏轉(zhuǎn)角度，從而調(diào)節(jié)砂帶，使其不跑偏；并且由于漲緊輪可縱向滑動漲緊，工作時會隨著砂帶的張力緊靠著校準(zhǔn)軸縱向調(diào)節(jié)，使?jié)q緊輪周向偏轉(zhuǎn)的力度減小，砂帶不易跑偏。
[0013]作為優(yōu)選，所述機架上設(shè)有用于定位校準(zhǔn)軸的校準(zhǔn)塊，校準(zhǔn)塊穿設(shè)固定在水平架上；所述水平架上還設(shè)有用于定位校準(zhǔn)塊的壓簧和調(diào)節(jié)螺栓，以及用于定位壓簧的壓塊；壓簧和調(diào)節(jié)螺栓分別抵住校準(zhǔn)塊兩側(cè)，壓簧處于校準(zhǔn)塊與壓塊之間。
[0014]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該工件拋光機包括上料機構(gòu)、拋光機構(gòu)，以及設(shè)置在移動副上的工件夾裝機構(gòu)；使用時，工件夾裝機構(gòu)在上料機構(gòu)的上料工位上夾裝待加工鎖具，移動副將工件夾裝機構(gòu)及其上的待加工鎖具移動至拋光工位，工件夾裝機構(gòu)中的工裝夾具在拋光工位上轉(zhuǎn)動，通過待加工鎖具，可在一個拋光工位中實現(xiàn)對單個鎖具的多面拋光，無需對鎖具進行工面翻轉(zhuǎn)，從而簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的A部放大圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的工件夾裝機構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為砂帶調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為砂帶襯板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方案作進一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1~圖6所示的一種工件拋光機，包括機架1，以及固定在機架1上的上料機構(gòu)和拋光機構(gòu)5，以及移動設(shè)置在機架1上的移動副2，以及固定在移動副2上的工件夾裝機構(gòu)。所述上料機構(gòu)包括上料軌道31，以及設(shè)置在上料軌道31出料口上的料板32，料板32上設(shè)置有上料工位a ;所述拋光機構(gòu)5上設(shè)置有拋光工位c，上料工位a與拋光工位c之間設(shè)置有卸料工位b。所述移動副2驅(qū)動工件夾裝機構(gòu)在上料工位a與拋光工位c之間移動，工件夾裝機構(gòu)中的工裝夾具在拋光工位c上轉(zhuǎn)動，工裝夾具內(nèi)的工件與拋光機構(gòu)5配合拋光。當(dāng)鎖具加工完成后，移動副2將工件夾裝機構(gòu)由拋光工位c移動至上料工位a過程中，在經(jīng)過卸料工位b時，工件夾裝機構(gòu)打開，拋光后的鎖具由卸料工位b落下。
[0023]所述工件夾裝機構(gòu)包括工裝夾具41，以及驅(qū)動工裝夾具41夾裝的夾具氣缸43，以及驅(qū)動工裝夾具41旋轉(zhuǎn)的夾具電機45 ;所述工裝夾具41上固定有夾具軸42，夾具軸42上套設(shè)有夾具軸套44，夾具軸套44與夾具軸42之間周向固定，軸向不固定，夾具電機45與夾具軸套44傳動連接；實際結(jié)構(gòu)是夾具軸套44與夾具軸42上設(shè)有相互匹配的鍵槽，鍵槽設(shè)置有鍵銷；所述鍵銷沿夾具軸42軸向設(shè)置，夾具軸套4