專利名稱：用于沙模搬運系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及輸送機，特別涉及沙模搬運系統(tǒng)。
許多金屬鑄件一般是通過一種工藝制造出來的，在該工藝中熔融的金屬澆注到壓實的沙模中，金屬冷卻并硬化后，將沙模打碎取出金屬鑄件。在自動化的鑄造車間范圍內(nèi)，一般設(shè)置一機器，其中上述沙模制造后由輸送機運到一澆鑄站，在該澆鑄站中熔融的金屬澆入沙模中，然后模通過各種類型的冷卻輸送機，直到金屬硬化，將沙模打碎。
用于這種目的的已有技術(shù)系統(tǒng)是公知的，并公開于Hunter的美國專利第3,406,738號“汽車模板造型機”；Hunter的美國專利第3,506,058號“模板造型方法”；Hunter的美國專利第3,520,348號“用于自動模板造型機的填充管殼”；Hunter的美國專利第4,156,450號“鑄造機、方法及由此制造的鑄造模型”；及Hunter的美國專利第5,022,512號“自動模板造型系統(tǒng)”；特意對上述各公開物進行了參照。
為了提高產(chǎn)量，許多鑄造廠發(fā)現(xiàn)提供能同時生產(chǎn)沙模的多模制造機是很有利的?？梢栽黾恿硗獾臐茶T站來容納增加數(shù)量的模型。但是，增加另外的澆鑄站必然會增加資金投資成本，一些鑄造廠還因此將從多模制造機上過來的全部沙模送到能將沙模運到澆鑄站的單模搬運線上。由于主模搬運輸送機上的模是連續(xù)前進的，需要提供一種機構(gòu)，對從模制造機之外的進給線向主模搬運線上傳送模型進行協(xié)調(diào)。特定的計時、重量、尺寸和模型的頻率，這種機構(gòu)目前很復(fù)雜、不可靠，而且，價格昂貴。
模型一般需要在主模型搬運線上以端部對端部的方式對齊，這一事實使工作任務(wù)變得復(fù)雜起來。因此，一些鑄造廠在出模型制造機之后和放到主模型搬運線之前使用轉(zhuǎn)臺對模型進行轉(zhuǎn)動。但是，這種轉(zhuǎn)臺增加了整個模型搬運系統(tǒng)的實際成本和復(fù)雜性。
本發(fā)明的一個目的是提供一種簡化了模型搬運系統(tǒng)，用于從多個輸入向單個模型搬運線傳送沙模。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種高生產(chǎn)率的模型搬運系統(tǒng)，其中多個模型可同時制造，而且避免了在多個澆注站及相關(guān)硬件上的資本投資。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種從平行的各輸入進給線向主模型搬運線傳送模型，而不需要旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)這些目的，本發(fā)明優(yōu)選實施例的特征是，提供一種轉(zhuǎn)移輸送機，該轉(zhuǎn)移輸送機可有選擇地將在第一方向上的轉(zhuǎn)移輸送機上裝載的模型定位到在與第一方向垂直的第二方向上運行的主輸送機上。該轉(zhuǎn)移輸送機包括一容納要轉(zhuǎn)移模型的第一端，和一與轉(zhuǎn)移輸送機交叉的與第一端線性相對的第二端。第二端的垂直位置可以有選擇地在第一位置與第二位置之間調(diào)整，第一位置在主輸送機下面，使轉(zhuǎn)移輸送機對主輸送機裝載的模型不起作用，第二位置在主輸送機上面，使當(dāng)?shù)诙藦牡诙恢眠\動到第一位置時位于第二端的模型位置被轉(zhuǎn)移到主輸送機上。
本發(fā)明優(yōu)選實施例的另一個特征是，提供一種用于升高和降低與主輸送機垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)移輸送機的機構(gòu)，其中該機構(gòu)包括一與主輸送機和轉(zhuǎn)移輸送機相聯(lián)的波紋管，及一將轉(zhuǎn)移輸送機聯(lián)接到主輸送機上的松散安裝鉸鏈。引入空氣壓力后波紋管的起動使轉(zhuǎn)移輸送機上升到主輸送機之上，而通過釋放空氣壓力產(chǎn)生的波紋管的卸壓，使波紋管收縮，由于重力使轉(zhuǎn)移輸送機下降。該鉸鏈具有一預(yù)定量的間隙，使轉(zhuǎn)移輸送機能夠相對于主輸送機上升和下降，同時保證轉(zhuǎn)移輸送機的正確的側(cè)向調(diào)整。
本發(fā)明的另一個特征是，提供一種前述的與轉(zhuǎn)移輸送機相聯(lián)并向下懸垂的導(dǎo)向桿的方式的鉸鏈，及與主輸送機相聯(lián)的帶孔的支架。向下懸垂的導(dǎo)向桿相配地容納于支架的孔中，導(dǎo)向桿的直徑小于支架孔的直徑。因此，當(dāng)波紋管驅(qū)動器起動后，轉(zhuǎn)移輸送機可以松散安裝鉸鏈的間隙或彈性允許的弧度上升。
本發(fā)明的這些和其它目的和特征通過下面結(jié)合附圖所作的詳細描述將變得更明顯。


圖1是多模制造機向單輸送機送料，該單輸送機通向一澆注站；圖2是本發(fā)明一優(yōu)選實施例的俯視圖；圖3示出圖2中用線3圈出的傳遞輸送機和往返輸送機之間的交叉點；圖4是圖2中傳遞輸送機沿線4-4的側(cè)視圖；圖5是傳遞輸送機端部及其相聯(lián)的波紋管的放大的側(cè)視圖；及圖6是傳遞輸送機底部、波紋管和側(cè)支承架的透視圖。
盡管本發(fā)明容許有各種修正及可替換的結(jié)構(gòu)，其某些示意性的實施例還是示于附圖中，并在下面詳細描述。但應(yīng)該知道，這并不是想把本發(fā)明限制在公開的這些具體形式上，恰恰相反，本發(fā)明將覆蓋所有由附屬權(quán)利要求限定的落入本發(fā)明構(gòu)思和范圍內(nèi)的修改、替換的結(jié)構(gòu)及等同物。
參照附圖，特別參照附圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實施例總的由模型搬運系統(tǒng)20表示?？梢钥闯觯峁┝硕鄠€模型制造機22、22′和22″向一單個主輸送機24送料，該單個主輸送機通向一單個澆注站26，并由此節(jié)省了與主輸送機24和澆注站26相關(guān)的實際資金投資成本。另外，通過提供多個模型制造機22，總鑄造產(chǎn)量可顯著提高。圖1中所示只是應(yīng)用本發(fā)明的一個實施例，理解這一點很重要。當(dāng)然，在本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)，具有不同數(shù)量的模型制造機、輸送機和定向的其它實施例是可能的。
例如，圖2示出另一種定向，其中提供了轉(zhuǎn)移輸送機，用來將模型從輸入進給線30′轉(zhuǎn)移到往返輸送機31，最終到達主輸送機24。如圖2所示，從輸入進給線30過來的模型與往返輸送機31平行地運行并在主輸送機24的裝載區(qū)33處交叉。沙模32從底板34上的模型制造機22′中出來，以箭頭36所指方向沿輸入進給線30運行。從圖2中可清楚地看出，輸入進給線30′與沿箭頭38所示方向運行的輸入進給線30平行并以相同的方向運行。往返輸送機31平行于進給線30和30′，并沿箭頭39所示與它們相反的方向運行。通過設(shè)置與進給線30′和往返輸送機31正交的轉(zhuǎn)移輸送機28，模型32可以容易、可靠并不用任何旋轉(zhuǎn)地輸送。這樣從分開的模型制造機22和22′中過來的模型可以送到同一主輸送機24和澆注站26。這樣就消除了昂貴而復(fù)雜的已有技術(shù)中的機構(gòu)，包括一些已有技術(shù)模型搬運系統(tǒng)中使用的轉(zhuǎn)臺。
在進一步描述轉(zhuǎn)移輸送機28之前，首先有必要理解模型32沿各種輸送機運行的方式。如圖2中最佳示出的，進給線30、30′及往返輸送機31包括多個在優(yōu)選實施例中由電機42驅(qū)動的驅(qū)動輥40，電機42上聯(lián)有鏈輪44，鏈條46繞在鏈輪44及與各輥40端部相聯(lián)的鏈輪48上。作為一種控制和節(jié)約成本的措施，不是每個輥都如圖2所示以最佳實施例驅(qū)動，在成組的驅(qū)動輥40中散布著惰輪50。雖然未示出，主輸送機24可以類似方式驅(qū)動。
因此，通過將驅(qū)動輥40與沙模32靠于其上的底板34嚙合，上述沙模32沿進給線30、30′及往返輸送機31運行?？梢匝啬Ｐ桶徇\系統(tǒng)20設(shè)置多個附加站，包括一個沿沙模32圓周安裝砝碼和鑄坑的站，以在從澆注站26中引出熔融的金屬之前提供附加結(jié)構(gòu)，理解這一點是重要的。但為了簡明起見，且由于這些站對于本發(fā)明的功能不太重要，在圖中沒有將它們表示出來。
當(dāng)?shù)竭_進給線30′后，模型32轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移輸送機28上，類似地，當(dāng)?shù)竭_轉(zhuǎn)移輸送機28后，模型32轉(zhuǎn)移到往返輸送機31上，這兩項工作分別是在不干擾沙模32沿進給線30′和往返輸送機31運行的情況下進行的。這些功能是由轉(zhuǎn)移輸送機28完成的。如圖4中最佳示出的，轉(zhuǎn)移輸送機還包括多個由電機54驅(qū)動的驅(qū)動輥52。實際上，在圖2所示實施例中，提供了兩個聯(lián)有鏈輪56的電機54，鏈條58繞在電機54上。該鏈條比設(shè)置在進給線30和30′上延伸過許多驅(qū)動輥52的鏈條長。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很容易認識到，驅(qū)動輥僅設(shè)置在轉(zhuǎn)移輸送機28的中間部分，在第一端60和第二端62上設(shè)置了非驅(qū)動輥64。非驅(qū)動或制動輥64的重要性及功能將在下面進一步描述，但在公開的這一點上，不僅制動輥64設(shè)置在轉(zhuǎn)移輸送機28端部，轉(zhuǎn)移輸送機28端部還設(shè)置了懸臂66，該懸臂66延伸到輸入進給線30′和往返輸送機31的平面上。轉(zhuǎn)移輸送機28對齊，使懸臂66不干擾驅(qū)動輥40，而是在轉(zhuǎn)移輸送機28和進給線30′之間及轉(zhuǎn)移輸送機與往返輸送機31之間的交叉點上與驅(qū)動輥40平行。同樣，轉(zhuǎn)移輸送機28的驅(qū)動輥52包括在輥之間延伸的軸68，只有短軸70設(shè)置在非驅(qū)動或制動輥64上。如圖3中最佳地示出的，這使轉(zhuǎn)移輸送機28的第一端60和第二端62可分別相對于進給線30′和往返輸送機31上升和下降，并穿過驅(qū)動輥40的平面，而不會發(fā)生干涉。
因此可以看出，在操作中，當(dāng)沙模32到達輸入進給線30′時，模型32將立即被放到懸臂66上。這個動作是允許的，因為在第一位置，懸臂66位于進給線30′的驅(qū)動輥40下面，一個適當(dāng)?shù)膫鞲衅魅缃咏_關(guān)被起動，使懸臂66上升到第二位置，其中懸梁66的平面高于驅(qū)動輥40的平面。由此這種搖擺運動將沙模32和底板34從進給線30′的驅(qū)動輥40轉(zhuǎn)移到短軸70上的轉(zhuǎn)移輸送機28的第一端60上。
這種搖擺運動后，一信號被送到電機54，并使其起動，從而使驅(qū)動52旋轉(zhuǎn)并由此將沙模32沿箭頭72所示方向移動。當(dāng)沙模32從進給線30移走后，懸臂66重新下降到驅(qū)動輥52之下，從而使附加模型移到輸入進給線30′上的端部位置。
沙模32從轉(zhuǎn)移輸送機28的第二端部62向往返輸送機31的轉(zhuǎn)移的過程非常簡單。通常，位于第二端62的轉(zhuǎn)移輸送機28的懸臂66設(shè)置在往返輸送機31的驅(qū)動輥40的平面上。由此，當(dāng)懸臂66位于第一位置時，沙模32可沿往返輸送機31移動，而不與懸臂66相干擾。但是，當(dāng)沙模32準(zhǔn)備好轉(zhuǎn)移到往返輸送機31后，電機54起動將沙模32和相聯(lián)的底板34送到轉(zhuǎn)移輸送機28的第二端62。在這方面，非驅(qū)動或制動輥64用來適當(dāng)?shù)貙⑸衬?2和底板34停在第二端部62。可提供另外的約束裝置以確保沙模32和底板34停在第二位置，并正確定位。然后，第二端62的懸臂66上升，使非驅(qū)動輥64高于往返輸送機31的驅(qū)動輥40的平面。與此同時，沙模32和底板34設(shè)置在第二端部62上，并緊接地高于往返輸送機31。當(dāng)?shù)诙瞬?2的懸臂66下降到低于往返輸送機31的平面后，沙模32和底板34必要地傳遞到往返輸送機31的驅(qū)動輥40上，在該點，沙模32可被送到主輸送機24的加載區(qū)33，并最終到達澆注站26。
本發(fā)明能夠完成這種運動的方式是通過轉(zhuǎn)移輸送機28及允許轉(zhuǎn)移輸送機28上升和下降同時仍與進給線30′和往返輸送機31相聯(lián)的機構(gòu)的創(chuàng)造性特征提供的。下面參照圖5和6，用于上升和下降轉(zhuǎn)移輸送機28的機構(gòu)示出如波紋管驅(qū)動器74。驅(qū)動器74是具有波紋管的類型，波紋管在空氣壓力下膨脹，在釋放空氣壓力后收縮。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，波紋管是Firestone、Air Stroke驅(qū)動器，模型號W01-358-7731。波紋管型驅(qū)動器優(yōu)選是自調(diào)整的，從而允許一定量的側(cè)向間隙，而沒有不利的效果。但是，其它類型的自調(diào)整驅(qū)動器，包括帶有耳軸支架的液壓缸，也是可能的。
波紋管74優(yōu)選位于支承板76之上，該支承板76如圖5中所示，從往返輸送機31的側(cè)面延伸。然后如圖6中最佳示出的，將波紋管74聯(lián)到轉(zhuǎn)移輸送機28的底側(cè)。然后，將一種適當(dāng)?shù)膲嚎s空氣源聯(lián)到波紋管驅(qū)動器74上，并與一中央處理器電聯(lián)接來驅(qū)動輥40和52的運行和起動。
由于波紋管74位于第一端部60和第二端62的中央，提供了一個側(cè)向支承用來限制側(cè)向傾斜的程度，并增加轉(zhuǎn)移輸送機28的穩(wěn)定性。側(cè)向支承需要足夠的剛度，當(dāng)轉(zhuǎn)移輸送端升起時，提供必要的支承防止傾斜，同時又要足夠松，并具有足夠的間隙當(dāng)轉(zhuǎn)移輸送機的另一端升起時用作鉸接點。在圖5、6所示的優(yōu)選實施例中，側(cè)向支承是以松散安裝鉸鏈78的形式提供的。松散安裝鉸鏈?zhǔn)且耘c轉(zhuǎn)移輸送機28的底側(cè)相聯(lián)接的一對向下懸垂的導(dǎo)向桿78的方式提供的。在優(yōu)選實施例中，各導(dǎo)向桿80與輪轂85螺紋聯(lián)接，其目的下面將詳細解釋。導(dǎo)向桿80的直徑是一公知的尺寸，在優(yōu)選實施例中直徑是一英寸。從圖6中可以看出，導(dǎo)向桿80實際上相配地穿過孔82，在圖6所示的實施例中該孔82設(shè)置在與往返輸送機31相聯(lián)的側(cè)面支架84上?？?2實際上包括一稍大于導(dǎo)向桿80直徑的直徑，在優(yōu)選實施例中直徑為1.125英寸。這就允許一公知的側(cè)向間隙或彈性程度，使在波紋管74膨脹或收縮時第一端60及第二端62被升起或下降，同時為轉(zhuǎn)移輸送機28提供了必要的鍘向支承，確保模型搬運系統(tǒng)20的穩(wěn)定性。第一端60或第二端62能夠移動的程度或弧度由桿80直徑與支承架82直徑的尺寸之差限定的。導(dǎo)向桿80在其底部具有一軸環(huán)81，用來限制其弧度位移，并保證導(dǎo)向桿80永遠不會脫出孔82之外。
本發(fā)明的優(yōu)選實施例包括這樣的導(dǎo)向桿80和孔82，但只要能夠提供側(cè)向支承同時仍使第一端60和第二端62通過波紋管74上升和下降，任何類型的松散安裝鉸鏈都是可以的。但波紋管74并不是設(shè)計在第一端60和第二端62同時起動，因為這將導(dǎo)致穩(wěn)定性的降低。這是因為只要波紋管74被伸展，導(dǎo)向桿80必須與孔82的內(nèi)表面接觸，軸環(huán)81與支架84接觸，從而將端部夾持到位。但是，當(dāng)波紋管74部分伸展而轉(zhuǎn)移輸送機28的兩端都部分升起時，由于孔82相對于導(dǎo)向桿80的直徑尺寸過大，沒有任何一端牢固地保持原位。由于驅(qū)動器74是自調(diào)整的，且自身具有一定的側(cè)向間隙，轉(zhuǎn)移輸送機28的穩(wěn)定性將會降低。只有在波紋管驅(qū)動器74完全伸展，導(dǎo)向桿軸環(huán)81靠在支架84底側(cè)，或波紋管驅(qū)動器74完全收縮，導(dǎo)向桿輪轂85靠在支架84的頂側(cè)時，才能產(chǎn)生穩(wěn)定性。
因此本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出，本發(fā)明提供了一種大改進和簡化的系統(tǒng)，用于搬運模型并從多個進給線向一通向一澆注站的單個主站傳送模型。本發(fā)明通過使用一轉(zhuǎn)移輸送機使模型移動，該轉(zhuǎn)移輸送機包括一兩平行線之間的橫跨單元，而不用昂貴而不可靠的機構(gòu)如轉(zhuǎn)臺，也不用額外的資金投資和眾多的澆注站。多模制造機可用來提高產(chǎn)量，而單個主輸送機可用來通向一單個澆注站。另外，通過本發(fā)明的新的特征，轉(zhuǎn)移輸送機可保持在一低狀態(tài)，允許模型沿其交叉的輸送機移動而不干擾，直到一個新的模型到位準(zhǔn)備傳送。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)移輸送機，該轉(zhuǎn)移輸送機可有選擇地將在第一方向上的轉(zhuǎn)移輸送機上裝載的模型定位到在與第一方向垂直的第二方向上運行的往返輸送機上，該轉(zhuǎn)移輸送機包括一容納要轉(zhuǎn)移模型的第一端；和一與第一端線性相對并與往返輸送機交叉的第二端，該第二端的垂直位置可以有選擇地在第一位置與第二位置之間調(diào)整，第一位置在往返輸送機下面，使轉(zhuǎn)移輸送機對往返輸送機裝載的模型不起作用，第二位置在主輸送機上面，使當(dāng)?shù)诙藦牡诙恢眠\動到第一位置時定位于第二端的模型被轉(zhuǎn)移到往返輸送機上。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移輸送機，其特征在于，轉(zhuǎn)移輸送機和往返輸送機多個驅(qū)動輥，模型放置在由驅(qū)動輥支承的模型板上。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移輸送機，其特征在于，第一端與平行于往返輸送機的輸入進給輸送機交叉，第一端的垂直位置可有選擇地在第一位置與第二位置之間調(diào)整，第一位置位于輸入進給輸送機之下，使轉(zhuǎn)移輸送機對輸入進給輸送機裝載的模型不起作用，第二位置位于輸入進給輸送機之上，使在第一端從第一位置移動到第二位置時，位于第一端上面的輸入進給輸送機上的模型被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移輸送機上。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移輸送機，其特征在于，第二端用一松散安裝的鉸鏈聯(lián)接到往返輸送機上，該松散安裝的鉸鏈具有一預(yù)定量的間隙，第二端通過一波紋管驅(qū)動器在第一和第二位置之間移動。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)移輸送機，其特征在于，松散安裝鉸鏈包括一對具有第一直徑并與第二端相聯(lián)的向下懸垂桿，和一與往返輸送機相聯(lián)的相配的支架，該支架帶有一具有第二直徑的孔，第二直徑大于第一直徑。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)移輸送機，其特征在于，導(dǎo)向桿還包括一位于支架下面的軸環(huán)和一位于支架上面用來限制運動弧度并提高轉(zhuǎn)移輸送機穩(wěn)定性的輪轂。
7.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)移輸送機，其特征在于，第二端包括多個制動輥，驅(qū)動輥將模型驅(qū)動到第二位置，制動輥在第二端從第二位置移動到第一位置之前將模型停在第二端。
8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)移輸送機，其特征在于，驅(qū)動輥由一電機驅(qū)動，該電機將一模型移動到第二位置時被起動。
9.一種用于升高和降低相對于第二輸送機垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)移輸送機的機構(gòu)，該機構(gòu)包括一與第二輸送機和轉(zhuǎn)移輸送機相聯(lián)的波紋管，波紋管的起動使轉(zhuǎn)移輸送機上升到第二輸送機之上，而波紋管的關(guān)閉使波紋管收縮，并使轉(zhuǎn)移輸送機下降；及一聯(lián)接轉(zhuǎn)移輸送機和第二輸送機的側(cè)向支承，該側(cè)向支承具有一預(yù)定量的間隙，使轉(zhuǎn)移輸送機能夠相對于第二輸送機上升和下降，同時保持轉(zhuǎn)移輸送機的正確的側(cè)向?qū)R。
10.如權(quán)利要求9所述的機構(gòu)，其特征在于，波紋管通過引入空氣壓力使波紋管膨脹而起動，通過釋放空氣壓力使波紋管收縮而關(guān)閉。
11.如權(quán)利要求9所述的機構(gòu)，其特征在于，側(cè)向支承包括從轉(zhuǎn)移輸送機向下懸垂并位于波紋輸送機側(cè)面的第一和第二導(dǎo)向桿，及從第二輸送機測向延伸的第一和第二帶孔的支架，導(dǎo)向桿具有一小于支架孔直徑的直徑，導(dǎo)向桿相配地容納于支架孔中。
12.如權(quán)利要求11所述的機構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)向桿包括一位于支架下面的軸環(huán)，和一個位于支架上面用來限定轉(zhuǎn)移輸送機弧度位移并提高其穩(wěn)定性的輪轂。
13.一種模型搬運系統(tǒng)，包括至少一個輸入進給輸送機，用于承載從模型制造機中出來的模型，該輸入進給輸送機包括多個驅(qū)動輥；一個主輸送機，用于承載到澆注站的模型，該主輸送機與進給輸送機平行，主輸送機包括多個驅(qū)動輥；一與輸入進給輸送機和主輸送機交叉的轉(zhuǎn)移輸送機，用于從進給輸送機向主輸送機轉(zhuǎn)移模型，該轉(zhuǎn)移輸送機包括第一和第二端，設(shè)置于第一和第二端中間的多個驅(qū)動件，及在第一和第二端的多個非驅(qū)動件；及用于上升和下降轉(zhuǎn)移輸送機的裝置，用來將模型從進給輸送機向主輸送機轉(zhuǎn)移模型，而不用對模型進行旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的模型搬運系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)移輸送機的第和第二端包括延伸到進給輸送機和主輸送機的平面內(nèi)的懸臂，設(shè)置在懸臂上的短軸，懸臂可有選擇地在第一和第二位置之間進行調(diào)整，其中在第一位置懸臂和短軸輥位于進給輸送機和主輸送機輥下面，在第二位置懸臂短軸輥位于進給輸送機和主輸送機輥上面。
15.如權(quán)利要求14所述的模型搬運系統(tǒng)，其特征在于，用于上升和下降的裝置包括將轉(zhuǎn)移輸送機第一端與進給輸送機相聯(lián)，將轉(zhuǎn)移輸送機二端與主輸送機相聯(lián)的空氣起動波紋管。
16.如權(quán)利要求15所述的模型般運系統(tǒng)，另外還包括將轉(zhuǎn)移輸送機第一和第二端分別與進給輸送機和主輸送機相聯(lián)的側(cè)向支承件，該側(cè)向支承件包括一對相配的導(dǎo)向桿和孔支架，導(dǎo)向桿具有小于支架孔的直徑。
17.如權(quán)利要求16所述的模型般運系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向桿包括位于支架下面的軸環(huán)和位于支架上面的輪轂，軸環(huán)和輪轂具有大于孔的直徑，從而限制弧度位移并提高轉(zhuǎn)移輸送機的穩(wěn)定性。
18.如權(quán)利要求13所述的模型搬運系統(tǒng)，另外還包括從多個模型制造機向單個主輸送機搬運模型的多個輸入進給輸送機。
19.一種模型搬運系統(tǒng)，包括一用于從第一模型制造機搬運模型的第一輸入進給輸送機；一用于從第二模型制造機搬運模型的第二輸入進給輸送機，該第二輸入進給輸送機平行于第一輸入進給輸送機并沿同一方向移動；一平行于第二輸入進給輸送機并與之處于同一軸線上的往返輸送機，該主返輸送機沿與第一輸入進給輸送機相反的方向移動；一與第一、第二和往返輸送機垂直地移動的主輸送機，往返輸送機與第二輸入進給輸送機在主輸送機處交叉；及一與第一輸入進給輸送機和往返輸送機交叉的轉(zhuǎn)移輸送機，該轉(zhuǎn)移輸送機可有選擇地在一活動位置和一靜止位置之間調(diào)整，該活動位置位于往返輸送機和第一輸入進給輸送機上面，該靜止位置位于往返輸送機和第一輸入進給輸送機下面。
20.如權(quán)利要求19所述的模型搬運系統(tǒng)，另外還包括一在活動和靜止位置之間移動轉(zhuǎn)移輸送機的波紋管驅(qū)動器。
21.如權(quán)利要求20所述的模型搬運系統(tǒng)，另外還包括一在波紋管驅(qū)動器側(cè)部向轉(zhuǎn)移輸送機提供側(cè)向支承的松散安裝的鉸鏈。
22.如權(quán)利要求21所述的模型搬運系統(tǒng)，其特征在于，該松散安裝鉸鏈包括相配的導(dǎo)向桿和支架，其中支架包括直徑小于導(dǎo)向桿的孔。
23.如權(quán)利要求22所述的模型搬運系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向桿包括位于支架孔側(cè)部的放大直徑的輪轂，以限制轉(zhuǎn)移輸送機的運動并提高其穩(wěn)定性。
全文摘要
一種用于從多個進給線向單個主輸送機轉(zhuǎn)移模型的模型搬運系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種改進和簡化的系統(tǒng)用來從多個模型制造機向通向澆注站的單個輸送機轉(zhuǎn)移模型。通過使用與進給線和主線交叉且?guī)в袘冶鄣霓D(zhuǎn)移輸送機,可通過上升和下降懸臂從轉(zhuǎn)移輸送機向主線轉(zhuǎn)移模型。提供了一種簡化的空氣驅(qū)動波紋管形式的機構(gòu)用于上升和下降轉(zhuǎn)移輸送機。為了對轉(zhuǎn)移輸送機提供側(cè)向支承,支架位于具有一預(yù)定量側(cè)向間隙的波紋管側(cè)部,向轉(zhuǎn)移輸送機提供側(cè)向支承,同時使轉(zhuǎn)移輸送機能夠上升和下降。
文檔編號B22D33/00GK1251788SQ9912191
公開日2000年5月3日 申請日期1999年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月31日
發(fā)明者W·A·亨特 申請人:亨特自動機器有限公司