專利名稱：單小車自主爬坡輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物流輸送線的輸送設備，特別是涉及單小車自主爬坡輸送 機。
背景技術(shù)：
目前，在積放儲存、自動儲存等要求水平輸送和豎直方向提升的場合，物件水平 輸送是用水平運動小車來完成的，而物件豎直方向提升多由電動葫蘆或升降機來完成，而 一個立體空間的儲存就需要有水平輸送小車和提升機構(gòu)兩套設備來完成，這不僅增加了成 本，同時，作為提升機構(gòu)的電動葫蘆或升降機也存在一定的不安全因素。在國外，有采用爬 坡輸送機完成水平輸送和垂直提升的，爬坡輸送機通過上、下坡軌道標高尺寸的變化來完 成工件的提升任務，但是，這種爬坡輸送機要有輔助牽引裝置，即爬坡時小車的牽引力不 夠，由輔助牽引裝置給爬坡段增加額外的牽引力，由于有輔助牽引裝置，設備結(jié)構(gòu)復雜，成 本高；同時，輔助牽引裝置占用的空間大，空間布置不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種單小車自主爬坡輸送機，此單小車自主爬坡輸送機 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間小，空間布置方便。為了達到上述目的，本實用新型的單小車自主爬坡輸送機，包括小車車體、驅(qū)動電 機、減速機、主動輪、導軌和導向輪，驅(qū)動電機、減速機、主動輪和導向輪都安裝在小車上車 體，驅(qū)動電機的輸出軸與減速機輸入軸連接，主動輪安裝在減速機輸出軸上，主動輪的外圓 與導軌的上表面接觸，導向輪在導軌兩側(cè)與導軌接觸，其特征在于還包括壓緊裝置，壓緊 裝置裝在小車上，壓緊裝置的壓輪與導軌下部接觸，導軌豎直方向有彎曲。由于導軌豎直方向有彎曲，小車在沿導軌行走時，小車也就在豎直方向有位移，即 小車就有上、下提升運動。如上所述的單小車自主爬坡輸送機，其特征在于壓緊裝置包括壓輪、支座和彈 簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。壓緊裝置裝在小車上，而壓緊裝置的壓 輪與導軌下部接觸，在彈簧力的作用下，壓輪始終對導軌產(chǎn)生壓力，使主動輪與導軌之間的 壓力不僅是小車的重力，還附加壓輪對導軌產(chǎn)生壓力，使主動輪與導軌之間的壓力增加，小 車行走時主動輪與導軌之間產(chǎn)生的摩擦力也就增加，而小車的行走是靠摩擦力牽引的，增 大的摩擦力牽引小車除能在水平方向輸送物件外，也能在豎直方向提升物件。所述的導向輪在導軌兩側(cè)與導軌接觸，起導向作用，使小車沿導軌運動。因為單小車自主爬坡輸送機沒有輔助牽引裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間 小，空間布置也方便。工作時，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動減速機的輸入軸轉(zhuǎn)動，減速機輸入軸的轉(zhuǎn)動使其輸出 軸轉(zhuǎn)動，減速機輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪的轉(zhuǎn)動使導軌和主動輪之間產(chǎn)生摩 擦力，產(chǎn)生摩擦力牽弓I小車沿導軌運動。[0010]本實用新型的單小車自主爬坡輸送機，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間小，空間布 置方便。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1的標記說明驅(qū)動電機1，減速機2，主動輪3，導向輪4，小車5，導軌6，壓緊裝 置7，壓輪8，支座9，彈簧10。參見圖1，本實用新型單小車自主爬坡輸送機的實施例包括小車車體5、驅(qū)動電機 1、減速機2、主動輪3、導軌6、壓緊裝置7和導向輪4。驅(qū)動電機1、減速機2、主動輪3和導向輪4都安裝在小車車體5上，驅(qū)動電機1的 輸出軸與減速機2輸入軸連接，主動輪3安裝在減速機2輸出軸上，主動輪3的外圓與導軌 6的上表面接觸，導向輪4在導軌6兩側(cè)與導軌6接觸，壓緊裝置7裝在小車車體5上，壓緊 裝置7的壓輪8與導軌6下部接觸，導軌6豎直方向有彎曲。由于導軌6豎直方向有彎曲， 小車車體5在沿導軌6行走時，小車車體5也就在豎直方向有位移，即小車車體5就有上、 下提升運動。壓緊裝置7包括壓輪8、支座9和彈簧10，壓輪8的軸安裝在支座9上，彈簧10安 裝在支座9下方。壓緊裝置7裝在小車車體5上，而壓緊裝置7的壓輪8與導軌6下部接 觸，在彈簧10力的作用下，壓輪8始終對導軌6產(chǎn)生壓力，使主動輪3與導軌6之間的壓力 不僅是小車5的重力，還附加壓輪8對導軌6產(chǎn)生壓力，使主動輪3與導軌6之間的壓力增 加，小車5行走時主動輪3與導軌6之間產(chǎn)生的摩擦力也就增加，而小車車體5的行走是靠 摩擦力牽引的，增大的摩擦力牽引小車車體5除能在水平方向輸送物件外，也能在豎直方 向提升物件。導向輪4在導軌6兩側(cè)與導軌6接觸，起導向作用，使小車車體5沿導軌6運動。在本實施例中，主動輪3、壓輪8和導向輪4采用非金屬材料，使小車運行過程中更 平穩(wěn)，噪單低。因為單小車車體5自主爬坡輸送機沒有輔助牽引裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的 空間小，空間布置也方便。工作時，驅(qū)動電機1轉(zhuǎn)動帶動減速機2的輸入軸轉(zhuǎn)動，減速機2輸入軸的轉(zhuǎn)動使其 輸出軸轉(zhuǎn)動，減速機2輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動主動輪3轉(zhuǎn)動，主動輪3的轉(zhuǎn)動使導軌6和主動輪 3之間產(chǎn)生摩擦力，產(chǎn)生摩擦力牽引小車車體5沿導軌6運動。本實用新型的單小車自主爬坡輸送機，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間小，空間布 置方便，它的推廣使用，對降低成本，充分利用儲物和輸送空間有著積極的意義。
權(quán)利要求1.單小車自主爬坡輸送機，包括小車車體、驅(qū)動電機、減速機、主動輪、導軌和導向輪， 驅(qū)動電機、減速機、主動輪和導向輪都安裝在小車車體上，驅(qū)動電機的輸出軸與減速機輸入 軸連接，主動輪安裝在減速機輸出軸上，主動輪的外圓與導軌的上表面接觸，導向輪在導軌 兩側(cè)與導軌接觸，其特征在于還包括壓緊裝置，壓緊裝置裝在小車車體上，壓緊裝置的壓 輪與導軌下部接觸，導軌豎直方向有彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單小車自主爬坡輸送機，其特征在于壓緊裝置包括壓輪、支 座和彈簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。
專利摘要本實用新型提供一種單小車自主爬坡輸送機，包括小車車體、驅(qū)動電機、減速機、主動輪、導軌和導向輪，驅(qū)動電機、減速機、主動輪和導向輪都安裝在小車車體上，驅(qū)動電機的輸出軸與減速機輸入軸連接，主動輪安裝在減速機輸出軸上，主動輪的外圓與導軌的上表面接觸，導向輪在導軌兩側(cè)與導軌接觸，其特征在于還包括壓緊裝置，壓緊裝置裝在小車車體上，壓緊裝置的壓輪與導軌下部接觸，導軌豎直方向有彎曲，壓緊裝置包括壓輪、支座和彈簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。本單小車自主爬坡輸送機，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間小，空間布置方便。
文檔編號B65G35/00GK201890589SQ20102026081
公開日2011年7月6日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者劉華, 陳建忠 申請人:黃石市和迅科技有限公司