專利名稱：直流電?。娫訜徜摪鼱t計(jì)算機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種計(jì)算機(jī)控制裝置，用于一種新型的直流電弧-電渣加熱鋼包爐的計(jì)算機(jī)控制，屬于爐外精煉技術(shù)。
直流電弧-電渣加熱鋼包爐組成如


圖1所示。兩根石墨陽(yáng)極44和47位于石墨陰極45兩側(cè)，三根電極處于與變壓器縱向剖面平行的同一平面內(nèi)。三根電極由電極把持器夾持通過液壓伺服系統(tǒng)分別沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)。預(yù)埋在鋼包爐41的耐火爐襯內(nèi)與鋼液42相連接的信號(hào)極46作為控制系統(tǒng)控制精煉過程的電壓參考點(diǎn)。由控制系統(tǒng)精確控制三個(gè)電極在鋼包爐內(nèi)的位置，實(shí)現(xiàn)陽(yáng)極初始定位、陰極引弧以及整個(gè)精煉過程中電弧電壓、電極電流的調(diào)節(jié)，圖中43為渣液。
鋼包爐控制系統(tǒng)電參數(shù)有以下關(guān)系U＝UARC+UESIARC＝IES1+IES2P＝UARC×IARC+UES(IES1+IES2)其中U-負(fù)載電壓 UARC-電弧電壓 UES-電渣電壓IARC-陰極電流 IES1-陽(yáng)極44電流 IES2-陽(yáng)極47電流P-加熱的功率由參數(shù)關(guān)系式可以看出冶煉過程的熱源主要為電弧加熱和電渣加熱，因此需要一個(gè)計(jì)算機(jī)控制裝置根據(jù)這一原理按工藝要求精確控制陽(yáng)極和陰極在鋼包爐內(nèi)的位置，靈活調(diào)節(jié)UARC和UES的大小和比例，達(dá)到提高冶煉過程熱效率、使鋼液溫度及成分均勻的目的，同時(shí)有效地避免增碳。
本實(shí)用新型專利的目的是給出一種直流電弧-電渣加熱鋼包爐計(jì)算機(jī)控制裝置。該裝置在爐外精煉過程中，實(shí)施陽(yáng)極定位，陰極引弧，在整個(gè)精煉過程中自動(dòng)控制電弧電壓和電極電流，以縮短冶煉時(shí)間、提高熱效率、避免增碳，并實(shí)現(xiàn)鋼液溫度及成分的最佳控制。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)控制裝置由過程計(jì)算機(jī)和基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)兩級(jí)組成，如圖2所示。
1.過程計(jì)算機(jī)的構(gòu)成過程機(jī)由工業(yè)微機(jī)IPC-610、工業(yè)鍵盤、高分辨率大屏幕彩色顯示器和打印機(jī)組成。通過串行口COM2經(jīng)由PC轉(zhuǎn)換專用通信接口與基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。
2.基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)的構(gòu)成基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)采用抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高的可編程控制器系列模塊組成。主要有電源模塊、CPU模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、模擬量輸入輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊以及中央基板與擴(kuò)展板連接模塊。
控制裝置的主要功能1.過程機(jī)的主要功能i)精煉過程熱交換、熱平衡數(shù)學(xué)模型計(jì)算及在線操作指導(dǎo)ii)精煉過程人機(jī)對(duì)話(MMI)◆將精煉過程的工藝參數(shù)、控制參數(shù)、報(bào)警信號(hào)和參數(shù)趨勢(shì)實(shí)時(shí)顯示在彩色顯示器CRT上◆通過工業(yè)鍵盤的按鈕功能鍵和程序功能鍵可隨時(shí)參與對(duì)生產(chǎn)過程的控制和進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，提高系統(tǒng)的可靠性和控制過程的透明度。
iii)設(shè)定與修改精煉過程控制參數(shù)數(shù)值主要參數(shù)有◆陽(yáng)極電壓給定與修改◆陰極電壓給定與修改◆陽(yáng)極在渣層初始位置值的給定與修改iv)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)每爐生產(chǎn)過程中的重要數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)控制裝置實(shí)時(shí)采集，主要有陽(yáng)極電壓、陽(yáng)極電流、陰極電流、電極位置、故障情況、加熱速度、冶煉時(shí)間等。采集的數(shù)據(jù)按順序存盤，作為精煉過程的歷史資料永久保存。
v)生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表打印精煉過程的重要數(shù)據(jù)可根據(jù)生產(chǎn)需要整理列表打印。
2.基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)的主要功能基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)在精煉過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的直接控制。主要功能有◆陽(yáng)極自動(dòng)定位冶煉時(shí)各爐鋼水?dāng)?shù)量不盡相同，陽(yáng)極定位功能準(zhǔn)確地找出每爐的渣面位置，確保陽(yáng)極初始位置處于渣層之中，并且在整個(gè)精煉過程中能避免陽(yáng)極插入鋼液引起增碳。
◆陰極自動(dòng)引弧當(dāng)陽(yáng)極初始位置確定之后，控制陰極下降，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引弧過程。
◆恒渣阻控制在精煉過程中按照陽(yáng)極電壓給定參數(shù)調(diào)節(jié)陽(yáng)極在渣層中的位置，使電渣壓降保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，并使兩根陽(yáng)極電流基本均衡，實(shí)現(xiàn)恒渣阻控制。
◆陰極電流控制◆陽(yáng)極電壓控制◆電極位置控制◆故障報(bào)警處理◆升溫速度控制◆工藝參數(shù)及控制參數(shù)采集
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述
圖1是直流電弧-電渣加熱鋼包爐原理圖。
圖2是本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)控制裝置布置圖。
圖3是本實(shí)用新型的主要輸入輸出信號(hào)系統(tǒng)圖。
圖4是本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)控制裝置的軟件框圖。
圖2所示為計(jì)算機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)。其中1——高分辨率大屏幕彩色顯示器，2——IPC—610工業(yè)微機(jī)，3——標(biāo)準(zhǔn)鍵盤，4——PC轉(zhuǎn)換專用通信接口，5——打印機(jī)，6—北陽(yáng)極，7——陰極，8——南陽(yáng)極，9——液壓缸(I)，10——伺服閥(I)，11——功放(I)，12——旋轉(zhuǎn)編碼器(I)，13——液壓缸(II)，14——伺服閥(II)，15——功放(II)，16——旋轉(zhuǎn)編碼器(II)，17——液壓缸(III)，18——伺服閥(III)，19——功放(III)，20——旋轉(zhuǎn)編碼器(III)，21——CPU模塊，22——D/A輸出模塊，23——高速計(jì)數(shù)模塊(I)，24——高速計(jì)數(shù)模塊(II)，25——A/D輸入模塊，26——數(shù)字量輸出模塊(I)，27——數(shù)字量輸出模塊(II)，28——數(shù)字量輸入模塊(I)，29——數(shù)字量輸出模塊(III)30——數(shù)字量輸入模塊(II)，31——電流電壓反饋，32——南陽(yáng)極位置顯示屏，33——陰極位置顯示屏，34——北陽(yáng)極位置顯示屏，35——故障報(bào)警屏，36——鋼水測(cè)溫儀，37——精煉操作臺(tái)。
過程計(jì)算機(jī)包括IPC-610工業(yè)微機(jī)2、高分辨率大屏幕彩色顯示器1、鍵盤3和打印機(jī)5。
基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)亦即PLC控制系統(tǒng)包括CPU模塊21、D/A輸出模塊22、高速計(jì)數(shù)模塊23和24、A/D輸入模塊25、數(shù)字量輸出模塊26、27和29、數(shù)字量輸入模塊28、30以及相應(yīng)的中央基板和擴(kuò)展基板。
PC轉(zhuǎn)換專用通信接口4用來連接兩級(jí)計(jì)算機(jī)。
本實(shí)用新型計(jì)算機(jī)控制裝置的各部件連接如下(1)過程級(jí)計(jì)算機(jī)IPC-610工業(yè)微機(jī)2通過其顯示器接口與彩色顯示器1相連，通過其鍵盤接口與鍵盤3相連，通過其并行接口與打印機(jī)5相連。過程級(jí)計(jì)算機(jī)與基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)之間靠PC轉(zhuǎn)換專用通信接口4建立通信聯(lián)系，專用通信接口4的一端通過9針D型插頭連在IPC-610計(jì)算機(jī)的串行口上，另一端通過電纜和15針D型插頭與PLC系統(tǒng)的CPU模塊21的異步通信插口相連。
(2)基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)即PLC系統(tǒng)的CPU模塊21、D/A模擬量輸出模塊22、高速計(jì)數(shù)模塊23、24和A/D模擬量輸入模塊25固定在中央基板上，數(shù)字量輸出模塊26、27、29和數(shù)字量輸入模塊28、30固定在擴(kuò)展基板上。中央基板和擴(kuò)展基板之間由專用連接模塊和電纜連接。
(3)PLC系統(tǒng)的D/A模擬量輸出模塊22通過4芯電纜與三個(gè)電極的功率放大板11、15、19的輸入端連接，放大后的信號(hào)分別通過三根兩芯屏蔽電纜與三個(gè)電極的液壓伺服系統(tǒng)的伺服閥10、14、18連接，驅(qū)動(dòng)液壓缸9、13、17，控制三根電極6、7、8的升降。
(4)PLC系統(tǒng)的高速計(jì)數(shù)模塊23的兩個(gè)15針D型插頭通過兩根4芯屏蔽電纜與安裝在北陽(yáng)極、陰極升降架上的旋轉(zhuǎn)編碼器12、16連接。高速計(jì)數(shù)模塊24的一個(gè)15針D型插頭通過一根4芯屏蔽電纜與安裝在南陽(yáng)極升降架上的旋轉(zhuǎn)編碼器20連接。
(5)PLC系統(tǒng)的A/D輸入模塊25通過兩根8芯屏蔽電纜與隔離放大器GFD-4E和GFD-4F輸出端連接、隔離放大器的輸入端通過兩根8芯屏蔽電纜與操作臺(tái)接線端子排連接，測(cè)取精煉爐三個(gè)電極的電流、電壓反饋信號(hào)。
(6)PLC系統(tǒng)的數(shù)字量輸出模塊26、27通過三根18芯屏蔽電纜分別與懸掛在操作室上方的三個(gè)電極位置顯示屏32、33、34連接。
(7)PLC系統(tǒng)的數(shù)字量輸入模塊28通過20芯屏蔽電纜與精煉操作臺(tái)的按鈕和過程指示燈的接線端子排相連。
(8)PLC系統(tǒng)的數(shù)字量輸出模塊29通過15芯屏蔽電纜與操作室的故障報(bào)警顯示屏35連接。
(9)PLC系統(tǒng)的數(shù)字量輸入模塊30通過15芯屏蔽電纜與KWZ-300C2鋼水測(cè)溫儀36連接。
本實(shí)用新型計(jì)算機(jī)控制裝置的工作過程如下基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)擔(dān)負(fù)對(duì)生產(chǎn)過程的直接控制，它的各個(gè)模塊與精煉爐各環(huán)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、電流電壓調(diào)節(jié)、工藝流程控制。
可靠地準(zhǔn)確測(cè)量陰極電弧壓降和陽(yáng)極渣阻壓降對(duì)精煉過程的控制是至關(guān)緊要的。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要輸入輸出信號(hào)系統(tǒng)如圖3所示。預(yù)埋在鋼包爐襯內(nèi)與鋼液相連接的信號(hào)極作為電壓測(cè)量的參考點(diǎn)。陰極電弧壓降UARC和陽(yáng)極渣阻壓降UES通過兩個(gè)采樣電阻R4、R5獲得。陰極和陽(yáng)極的電流信號(hào)由電流互感器LZ2、LZ1、LZ3和采樣電阻R2、R1、R3獲得。電壓和電流信號(hào)送入隔離放大器GFD-4E及GFD-4F。隔離放大器采用變壓器隔離技術(shù)，輸入對(duì)輸出隔離電壓峰峰值為±1000V，精度為0.5％。隔離放大器對(duì)隔離外界干擾信號(hào)、保護(hù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)起著重要的作用。信號(hào)經(jīng)隔離放大器處理輸出至PLC系統(tǒng)的模擬量輸入模塊25，作為精煉過程中自動(dòng)控制的重要參數(shù)。中央處理器對(duì)各有關(guān)參量進(jìn)行處理和運(yùn)算，通過D/A輸出模塊22向各電極的伺服控制系統(tǒng)輸出模擬量信號(hào)。功放(I)11、功放(II)15、功放(III)19分別是三個(gè)電極的功率放大環(huán)節(jié)，接收來自D/A模塊22的模擬量信號(hào)，經(jīng)過功率放大后分別接到各電極的伺服閥(I)10、伺服閥(II)14、伺服閥(III)18，驅(qū)動(dòng)液壓缸(I)9、液壓缸(II)13、液壓缸(III)17，控制三根電極6、7、8的上升和下降。
電極的位置信號(hào)由與電極升降裝置相連接的旋轉(zhuǎn)編碼器12、16和20取得。通過機(jī)械裝置把電極的上下升降運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)中發(fā)出相應(yīng)的光電脈沖信號(hào)。由于電極升降裝置與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相距較遠(yuǎn)，采用位移信號(hào)調(diào)理器WST-3將旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)整形處理，然后送入PLC系統(tǒng)的高速計(jì)數(shù)模塊23、24進(jìn)行方向判別及脈沖計(jì)數(shù)。經(jīng)計(jì)算后的電極位置值作為控制系統(tǒng)的位置反饋信號(hào)，并由數(shù)字量輸出模塊26、27將電極位置當(dāng)前值送到操作臺(tái)顯示。位置值在整個(gè)精煉過程中作為系統(tǒng)控制的另一個(gè)重要參量。
數(shù)字量輸入模塊30與鋼水測(cè)溫儀36連接，實(shí)現(xiàn)溫度信號(hào)的采集。
數(shù)字量輸入模塊28與精煉操作臺(tái)37的有關(guān)接點(diǎn)連接，對(duì)整個(gè)精煉過程實(shí)施監(jiān)控。
計(jì)算機(jī)控制裝置在精煉過程中不斷檢測(cè)、判斷各種參數(shù)是否正常，故障報(bào)警信號(hào)通過數(shù)字量輸出模塊29送至操作現(xiàn)場(chǎng)的故障報(bào)警屏35。
過程級(jí)計(jì)算機(jī)不直接與現(xiàn)場(chǎng)各種信號(hào)連接，由串行口COM2通過PC轉(zhuǎn)換專用通信接口4與基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)精煉過程控制參數(shù)數(shù)值設(shè)定與修改、在線操作指導(dǎo)、人機(jī)對(duì)話等功能。
圖4描述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成本裝置軟件由上、下位機(jī)兩大部分軟件組成，見圖4。IPC-610主控程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)上位機(jī)功能程序的調(diào)度運(yùn)行。下位機(jī)PLC系統(tǒng)主控程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)PLC功能模塊的運(yùn)行調(diào)度。通過PRODAVE程序?qū)崿F(xiàn)上、下位機(jī)間的數(shù)據(jù)交換通訊。
4.本實(shí)用新型特點(diǎn)(1)在精煉過程中與鋼液相連接的信號(hào)極是檢測(cè)陰極電弧電壓和陽(yáng)極渣阻電壓的穩(wěn)定可靠的參考點(diǎn)。它為精煉過程的控制提供了可靠的控制參數(shù)。獨(dú)到的電壓信號(hào)獲取方法使精煉過程中陰極電壓和陽(yáng)極電壓具有良好的可控性與可觀性。
(2)利用陽(yáng)極定位裝置的輔助電源精確測(cè)得鋼包內(nèi)的渣層厚度，結(jié)合電極位置變化可以找出陰極弧長(zhǎng)與電弧壓降的關(guān)系，以及陽(yáng)極電壓與渣層厚度的關(guān)系。適當(dāng)改變陽(yáng)極電壓參數(shù)的給定值即可靈活調(diào)節(jié)陰極電弧加熱和陽(yáng)極電渣加熱的比例以適應(yīng)不同精煉工藝的要求。
(3)由于能夠準(zhǔn)確測(cè)量陽(yáng)極電壓以及伺服系統(tǒng)反應(yīng)迅速，因此即使在較大流量的吹氬過程中亦能控制陽(yáng)極保證埋在渣層里面，有效避免了因陽(yáng)極伸入鋼液而引起增碳。
(4)計(jì)算機(jī)控制裝置精確測(cè)量與可靠控制使精煉過程中兩陽(yáng)極電流基本均衡。
(5)位置檢測(cè)信號(hào)使電極定位快速、準(zhǔn)確，縮短了操作時(shí)間，位置信號(hào)的實(shí)時(shí)顯示使?fàn)t內(nèi)工況一目了然，利于操作工人根據(jù)自己的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)在必要時(shí)對(duì)精煉過程進(jìn)行人工智能控制。
(6)本裝置通過電極位置反饋信號(hào)提供了電極位置控制方式手段。強(qiáng)制的位置限位控制軟件避免由于裝置內(nèi)測(cè)量?jī)x表故障引起失控。增強(qiáng)了可靠性。
權(quán)利要求1.一種直流電弧電渣加熱鋼包爐計(jì)算機(jī)控制裝置，利用預(yù)埋在鋼包爐的耐火襯內(nèi)與鋼液相連接的信號(hào)極作為陽(yáng)極渣阻電壓及陰極電弧電壓的參考點(diǎn)，其特征在于所說的計(jì)算機(jī)控制裝置由過程計(jì)算機(jī)和基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)兩級(jí)組成，所說的過程計(jì)算機(jī)包括IPC-610工業(yè)微機(jī)(2)、高分辨率大屏幕彩色顯示器(1)、鍵盤(3)和打印機(jī)(5)，所說的基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)亦即PLC控制系統(tǒng)包括CPU模塊(21)、D/A輸出模塊(22)、高速計(jì)數(shù)模塊(23)和(24)、A/D輸入模塊(25)、數(shù)字量輸出模塊(26)、(27)和(29)、數(shù)字量輸入模塊(28)、(30)以及相應(yīng)的中央基板和擴(kuò)展基板，PC轉(zhuǎn)換專用通信接口(4)用來連接兩級(jí)計(jì)算機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所說的計(jì)算機(jī)控制裝置各部件的連接如下(1)過程級(jí)計(jì)算機(jī)IPC-610工業(yè)微機(jī)2通過其顯示器接口與彩色顯示器(1)相連，通過其鍵盤接口與鍵盤(3)相連，通過其并行接口與打印機(jī)(5)相連，過程級(jí)計(jì)算機(jī)與基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)之間靠PC轉(zhuǎn)換專用通信接口(4)建立通信聯(lián)系，專用通信接口(4)的一端通過(9)針D型插頭連在IPC-610計(jì)算機(jī)的串行口上，另一端通過電纜和(15)針D型插頭與PLC系統(tǒng)的CPU模塊(21)的異步通信插口相連，(2)基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)即PLC系統(tǒng)的CPU模塊(21)、D/A模擬量輸出模塊(22)、高速計(jì)數(shù)模塊(23)、(24)和A/D模擬量輸入模塊(25)固定在中央基板上，數(shù)字量輸出模塊(26)、(27)、(29)和數(shù)字量輸入模塊(28)、(30)固定在擴(kuò)展基板上，中央基板和擴(kuò)展基板之間由專用連接模塊和電纜連接，(3)PLC系統(tǒng)的D/A模擬量輸出模塊(22)通過(4)芯電纜與三個(gè)電極的功率放大板(11)、(15)、(19)的輸入端連接，放大后的信號(hào)分別通過三根兩芯屏蔽電纜與三個(gè)電極的液壓伺服系統(tǒng)的伺服閥(10)、(14)、(18)連接，驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)、(13)、(17)，控制三根電極(6)、(7)、(8)的升降，(4)PLC系統(tǒng)的高速計(jì)數(shù)模塊(23)的兩個(gè)(15)針D型插頭通過兩根(4)芯屏蔽電纜與安裝在北陽(yáng)極、陰極升降架上的旋轉(zhuǎn)編碼器(12)、(16)連接，高速計(jì)數(shù)模塊(24)的一個(gè)(15)針D型插頭通過一根(4)芯屏蔽電纜與安裝在南陽(yáng)極升降架上的旋轉(zhuǎn)編碼器(20)連接，(5)PLC系統(tǒng)的A/D輸入模塊(25)通過兩根(8)芯屏蔽電纜與隔離放大器GFD-4E和GFD-4F輸出端連接、隔離放大器的輸入端通過兩根(8)芯屏蔽電纜與操作臺(tái)接線端子排連接，測(cè)取精煉爐三個(gè)電極的電流、電壓反饋信號(hào)，(6)PLC系統(tǒng)的數(shù)字量輸出模塊(26)、(27)通過三根(18)芯屏蔽電纜分別與懸掛在操作室上方的三個(gè)電極位置顯示屏(32)、(33)、(34)連接。(7)PLC系統(tǒng)的數(shù)字量輸入模塊(28)通過(20)芯屏蔽電纜與精煉操作臺(tái)的按鈕和過程指示燈的接線端子排相連，(8)PLC系統(tǒng)的數(shù)字量輸出模塊(29)通過(15)芯屏蔽電纜與操作室的故障報(bào)警顯示屏(35)連接，(9)PLC系統(tǒng)的數(shù)字量輸入模塊(30)通過(15)芯屏蔽電纜與KWZ-300C2鋼水測(cè)溫儀(36)連接，
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于采用旋轉(zhuǎn)編碼器與電極提升裝置連接，脈沖信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理器進(jìn)入PLC系統(tǒng)的高速計(jì)數(shù)模塊，作為位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電極的位置控制，操作臺(tái)電機(jī)位置顯示屏分別顯示三根電極的端部與金屬液面的距離。
專利摘要本實(shí)用新型為一種直流電?。娫訜徜摪鼱t計(jì)算機(jī)控制裝置,屬于爐外精煉技術(shù)。本實(shí)用新型由過程計(jì)算機(jī)和基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)兩級(jí)組成。過程計(jì)算機(jī)包括IPC－610工業(yè)微機(jī)2、高分辨率大屏幕彩色顯示器1、鍵盤3和打印機(jī)5,基礎(chǔ)級(jí)計(jì)算機(jī)亦即PLC控制系統(tǒng)包括CPU模塊21、D/A輸出模塊22、高速計(jì)數(shù)模塊23和24、A/D輸入模塊25、數(shù)字量輸出模塊26、27和29、數(shù)字量輸入模塊28、30以及相應(yīng)的中央基板和擴(kuò)展基板,PC轉(zhuǎn)換專用通信接口4用來連接兩級(jí)計(jì)算機(jī)。
文檔編號(hào)C22B9/16GK2302260SQ9721904
公開日1998年12月30日 申請(qǐng)日期1997年6月25日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月25日
發(fā)明者孫民生, 倫怡馨, 康云峰, 王長(zhǎng)松, 黃志偉, 付杰, 張玉軍, 陳慶海 申請(qǐng)人:北京科技大學(xué), 安陽(yáng)鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司