本技術涉及離合器生產(chǎn)，特別涉及一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置。

背景技術：

1、在摩擦片生產(chǎn)制造完成后，需要對摩擦片進行去除毛膠處理。現(xiàn)有的摩擦片除毛膠處理通常采用人工操作，通過人工使用鋼絲刷將摩擦片上的毛膠進行刷除，尤其是清除離合片內(nèi)圈的毛膠，鋼絲刷移動空間有限且不好施力，除毛膠的效率非常低，而且工人勞動強度大，費時費力。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種方便流轉(zhuǎn)且能快速去除毛膠的離合片內(nèi)圈除毛膠裝置。

2、為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，包括設置在工作臺上的底座、固設在底座上并與plc控制器連接的第一步進電機、與第一步進電機的輸出端連接的托板以及固設在底座的一側且用于放置離合片的上料機構，在所述底座的另一側設有用于取下離合片的取料機構，在所述托板上沿圓周方向設有多個置物凸臺，在所述底座上鄰近上料機構的位置處設有打磨組件，該打磨組件的工作部位于對應位置的置物凸臺的正上方。

3、采用上述結構，設置上料機構便于有序把每件離合片放置到置物凸臺上，設置打磨組件便于快速去除離合器片上的毛膠，加工完的離合器片在第一步進電機的帶動下，有序移動到下料機構的位置處，并由下料機構取下離合器片進行收集，以便于流轉(zhuǎn)；整個加工過程中，除了在上料機構位置人工添加離合片以外，再無需人工處理，不僅能提高生產(chǎn)效率，還降低了勞動強度。

4、為了簡化結構防止加工干涉，同時便于裝夾固定離合片，作為優(yōu)選，在所述托板的中部設有旋轉(zhuǎn)接頭，所述置物凸臺包括在該托板上沿圓周方向設置的多個導向柱，在每個所述導向柱上均套設有與托板螺接固定的吸盤電磁鐵，所述吸盤電磁鐵的連接電線經(jīng)旋轉(zhuǎn)接頭與固設在托板下端的第一plc控制器連接；在每個所述吸盤電磁鐵的內(nèi)孔中均套設有絕緣套，所述絕緣套套接在限位凸臺的外側，該限位凸臺與導向柱螺接固定，所述限位凸臺的外側壁、絕緣套的上端面以及吸盤電磁鐵的內(nèi)孔壁合圍形成一個開口向上的環(huán)槽。

5、為了便于簡化結構并便于安裝使用，作為優(yōu)選，所述上料機構包括固設在工作臺上的第一直線電機、第二直線電機、與所述第二直線電機的輸出端連接的第二步進電機以及與第二步進電機的輸出端連接的上料柱，在所述第一直線電機的輸出端固設有底板，在所述底板上固設有定位柱，在所述上料柱上設有過渡孔，在所述過渡孔的孔口端面上沿圓周方向繞設有多個沿上料柱的軸線方向設置的通孔，在多個所述通孔的同一端均與空壓機連通設置。

6、為了便于打磨定位并簡化結構，作為優(yōu)選，所述打磨組件包括固設在底座上的支架以及固設在支架上的第三直線電機，在所述第三直線電機的輸出端設有動力電機，該打磨組件的工作部包括在所述動力電機的輸出端連接設置的導向桿，在所述導向桿上設有連接桿，在所述連接桿上螺接設有裝夾刀具的刀臺，在所述限位凸臺上對應導向桿的位置處設有讓位孔。

7、為了便于拆換刀具，作為優(yōu)選，在所述刀臺上的一側設有插孔，在該刀臺的另一側連通設有螺紋孔，在所述螺紋孔內(nèi)螺接穿設有壓緊螺栓，該壓緊螺栓的穿出端與插設在插孔內(nèi)的刀具柄部抵接限位。

8、為了便于安裝同時簡化結構，作為優(yōu)選，所述取料機構包括固設在底座上的撐桿、固設在撐桿上的第一氣缸以及與第一氣缸的輸出端連接的第二氣缸，在所述第二氣缸的輸出端連接設有雙向氣缸，在所述雙向氣缸的兩個輸出端各設有一個外凸的弧形塊，每個所述弧形塊的內(nèi)側壁上均設有凸臺。

9、為了保證下料在移動方向上的穩(wěn)定性，作為優(yōu)選，在所述第二氣缸的一側穿設有限位桿，所述限位桿一側的穿出端與第一氣缸的外側固定連接。

10、為了便于各個加工動作之間的有序設置，作為優(yōu)選，所述第二步進電機、空壓機、第一直線電機、第二直線電機、動力電機、第三直線電機、第一氣缸、第二氣缸以及雙向氣缸均與第二plc控制器連接。

11、有益效果：本實用新型設置上料機構和下料機構便于離合片快速流轉(zhuǎn)加工，設置打磨組件降低了人工除毛膠的勞動強度，還提高了除毛膠的生產(chǎn)效率，結構簡單緊湊，操作便捷。

技術特征：

1.一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，其特征在于：包括設置在工作臺(1)上的底座(10)、固設在底座(10)上并與第二plc控制器(62)連接的第一步進電機(11)、與第一步進電機(11)的輸出端連接的托板(12)以及固設在底座(10)的一側且用于放置離合片的上料機構，在所述底座(10)的另一側設有用于取下離合片的取料機構，在所述托板(12)上沿圓周方向設有多個置物凸臺，在所述底座(10)上鄰近上料機構的位置處設有打磨組件，該打磨組件的工作部位于對應位置的置物凸臺的正上方。

2.如權利要求1所述的一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，其特征在于：在所述托板(12)的中部設有旋轉(zhuǎn)接頭(120)，所述置物凸臺包括在該托板(12)上沿圓周方向設置的多個導向柱(121)，在每個所述導向柱(121)上均套設有與托板(12)螺接固定的吸盤電磁鐵(13)，所述吸盤電磁鐵(13)的連接電線經(jīng)旋轉(zhuǎn)接頭(120)與固設在托板(12)下端的第一plc控制器(61)連接；在每個所述吸盤電磁鐵(13)的內(nèi)孔中均套設有絕緣套(14)，所述絕緣套(14)套接在限位凸臺(141)的外側，該限位凸臺(141)與導向柱(121)螺接固定，所述限位凸臺(141)的外側壁、絕緣套(14)的上端面以及吸盤電磁鐵(13)的內(nèi)孔壁合圍形成一個開口向上的環(huán)槽(15)。

3.如權利要求2所述的一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，其特征在于：所述上料機構包括固設在底座(10)上的第一直線電機(25)、第二直線電機(26)、與所述第二直線電機(26)的輸出端連接的第二步進電機(20)以及與第二步進電機(20)的輸出端連接的上料柱(21)，在所述第一直線電機(25)的輸出端固設有底板，在所述底板上固設有定位柱(2)，在所述上料柱(21)上設有過渡孔(22)，在所述過渡孔(22)的孔口端面上沿圓周方向繞設有多個沿上料柱(21)的軸線方向設置的通孔(23)，在多個所述通孔(23)的同一端均與空壓機(24)連通設置。

4.如權利要求3所述的一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，其特征在于：所述打磨組件包括固設在底座(10)上的支架(3)以及固設在支架(3)上的第三直線電機(32)，在所述第三直線電機(32)的輸出端設有動力電機(30)，該打磨組件的工作部包括在所述動力電機(30)的輸出端連接設置的導向桿(31)，在所述導向桿(31)上設有連接桿，在所述連接桿上螺接設有裝夾刀具的刀臺(4)，在所述限位凸臺(141)上對應導向桿(31)的位置處設有讓位孔(131)。

5.如權利要求4所述的一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，其特征在于：在所述刀臺(4)上的一側設有插孔(40)，在該刀臺(4)的另一側連通設有螺紋孔(41)，在所述螺紋孔內(nèi)螺接穿設有壓緊螺栓(42)，該壓緊螺栓(42)的穿出端與插設在插孔(40)內(nèi)的刀具柄部抵接限位。

6.如權利要求4所述的一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，其特征在于：所述取料機構包括固設在底座(10)上的撐桿(5)、固設在撐桿(5)上的第一氣缸(51)以及與第一氣缸(51)的輸出端連接的第二氣缸(52)，在所述第二氣缸(52)的輸出端連接設有雙向氣缸(53)，在所述雙向氣缸(53)的兩個輸出端各設有一個外凸的弧形塊(54)，每個所述弧形塊(54)的內(nèi)側壁上均設有凸臺(55)。

7.如權利要求6所述的一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，其特征在于：在所述第二氣缸(52)的一側穿設有限位桿(56)，所述限位桿(56)一側的穿出端與第一氣缸(51)的外側固定連接。

8.如權利要求6所述的一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，其特征在于：所述第二步進電機(20)、空壓機(24)、第一直線電機(25)、第二直線電機(26)、動力電機(30)、第三直線電機(32)、第一氣缸(51)、第二氣缸(52)以及雙向氣缸(53)均與第二plc控制器(62)連接。

技術總結
本技術公開了一種離合片內(nèi)圈除毛膠裝置，包括設置在工作臺上的底座、固設在底座上并與第二PLC控制器連接的第一步進電機、與第一步進電機的輸出端連接的托板以及固設在底座的一側且用于放置離合片的上料機構，在所述底座的另一側設有用于取下離合片的取料機構，在所述托板上沿圓周方向設有多個置物凸臺，在所述底座上鄰近上料機構的位置處設有打磨組件，該打磨組件的工作部位于對應位置的置物凸臺的正上方。本技術設置上料機構和下料機構便于離合片快速流轉(zhuǎn)加工，設置打磨組件降低了人工除毛膠的勞動強度，還提高了除毛膠的生產(chǎn)效率，結構簡單緊湊，操作便捷。

技術研發(fā)人員：李世雯,江杰
受保護的技術使用者：重慶奔利機械制造有限公司
技術研發(fā)日：20240528
技術公布日：2025/1/9