本技術(shù)涉及磨刀設(shè)備,具體涉及一種五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、目前市場上的數(shù)控端面磨刀機結(jié)構(gòu)普遍采用的是光軸導(dǎo)軌銅套結(jié)構(gòu),此種結(jié)構(gòu)運行精度不高,不能適應(yīng)當(dāng)前市場使用數(shù)控機生產(chǎn)高質(zhì)量、高效率產(chǎn)品的需求。同時,現(xiàn)有使用的三軸、四軸數(shù)控不能滿足市場個別類型產(chǎn)品加工的需求,使用體驗不佳。因此,為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,有必要對現(xiàn)有技術(shù)做出改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足,提供一種運行精度高、生產(chǎn)效率高的五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu)。
2、本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
3、一種五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu),包括機架,所述機架左側(cè)的頂部安裝有沿左右延伸的c軸直線導(dǎo)軌,所述c軸直線導(dǎo)軌頂部的滑塊安裝有主軸箱模塊,所述機架的左側(cè)安裝有一c軸伺服電機,所述c軸伺服電機的電機軸通過第一軸聯(lián)器連接有一c軸滾珠絲桿,所述主軸箱模塊的底部設(shè)有與所述c軸滾珠絲桿螺接的c軸螺母座,所述主軸箱模塊包括主軸箱,所述主軸箱安裝有一主軸,所述主軸的右端安裝有一砂輪盤,所述砂輪盤安裝有一砂輪,所述機架右側(cè)的頂部安裝有一斜軌工作臺底座,所述斜軌工作臺底座的頂部安裝有沿前后延伸的x軸直線導(dǎo)軌,所述x軸直線導(dǎo)軌頂部的滑塊安裝有一x軸滑板,所述斜軌工作臺底座的后側(cè)安裝有一x軸伺服電機,所述x軸伺服電機的電機軸通過第二軸聯(lián)器連接有一x軸滾珠絲桿,所述x軸滑板的底部設(shè)有與所述x軸滾珠絲桿螺接的x軸螺母座,所述x軸滑板的頂部安裝有沿左右延伸的z軸直線導(dǎo)軌,所述z軸直線導(dǎo)軌的滑塊安裝有一z軸進給刀架,所述z軸進給刀架的右側(cè)安裝有一z軸伺服電機,所述z軸伺服電機的電機軸通過第三軸聯(lián)器連接有一z軸滾珠絲桿,所述z軸進給刀架設(shè)有與所述z軸滾珠絲桿螺接的z軸螺母座,所述z軸進給刀架的左側(cè)安裝有沿上下延伸的y軸直線導(dǎo)軌,所述y軸直線導(dǎo)軌的滑塊安裝有一y軸滑板,所述z軸進給刀架左側(cè)的頂部安裝有一y軸伺服電機,所述y軸伺服電機的電機軸通過第四軸聯(lián)器連接有一y軸滾珠絲桿,所述y軸滑板設(shè)有與所述y軸滾珠絲桿螺接的y軸螺母座,所述y軸滑板的左側(cè)安裝有一轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的左側(cè)安裝有夾具安裝面板,所述y軸滑板的前側(cè)安裝有一a軸伺服電機,所述a軸伺服電機通過rv減速機與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
4、進一步,所述主軸箱的頂部安裝有一三相異步電機,所述三相異步電機的電機軸連接有一主動皮帶輪,所述主軸的左端連接有一從動皮帶輪,所述主動皮帶輪通過皮帶與所述從動皮帶輪傳動連接。
5、進一步,所述機架頂部的中間設(shè)有一砂輪罩。
6、進一步,所述砂輪罩的頂部安裝有一探頭檢測裝置。
7、進一步,所述機架的后側(cè)設(shè)有一電箱控制柜。
8、進一步,所述機架的前側(cè)設(shè)有一數(shù)控系統(tǒng)。
9、相對于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型通過機架的左側(cè)安裝有一c軸伺服電機,c軸伺服電機的電機軸通過第一軸聯(lián)器連接有一c軸滾珠絲桿,主軸箱模塊的底部設(shè)有與c軸滾珠絲桿螺接的c軸螺母座,主軸箱安裝有一主軸,主軸的右端安裝有一砂輪盤,砂輪盤安裝有一砂輪,斜軌工作臺底座的后側(cè)安裝有一x軸伺服電機,x軸伺服電機的電機軸通過第二軸聯(lián)器連接有一x軸滾珠絲桿,x軸滑板的底部設(shè)有與x軸滾珠絲桿螺接的x軸螺母座,z軸進給刀架的右側(cè)安裝有一z軸伺服電機,z軸伺服電機的電機軸通過第三軸聯(lián)器連接有一z軸滾珠絲桿,z軸進給刀架設(shè)有與z軸滾珠絲桿螺接的z軸螺母座,z軸進給刀架左側(cè)的頂部安裝有一y軸伺服電機,y軸伺服電機的電機軸通過第四軸聯(lián)器連接有一y軸滾珠絲桿,y軸滑板設(shè)有與y軸滾珠絲桿螺接的y軸螺母座,y軸滑板的左側(cè)安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的左側(cè)安裝有夾具安裝面板,y軸滑板的前側(cè)安裝有一a軸伺服電機,a軸伺服電機通過rv減速機與轉(zhuǎn)軸傳動連接,工作時,c軸伺服電機控制主軸箱左右移動實現(xiàn)砂輪左右進給,x軸伺服電機控制x軸滑板前后向移動,z軸伺服電機控制z軸進給刀架左右向移動,y軸伺服電機控制y軸滑板升降運行,a軸伺服電機控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)安裝在夾具安裝面板上的產(chǎn)品前后移動、左右移動、上下移動與擺動,五軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)解決了三、四軸數(shù)控機加工高端產(chǎn)品出現(xiàn)表面紋路粗糙和波浪凹痕的問題以及無法滿足加工個別類型產(chǎn)品等問題,使五軸數(shù)控磨刀機的結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)固,提高了整機剛性,保證高速運行的穩(wěn)定性,提高了加工產(chǎn)品的質(zhì)量和效率,加工的產(chǎn)品磨削面更加均勻、平滑、標(biāo)準(zhǔn),具有以下有益效果:
10、1.縱向前后移動軸(x軸)、右橫向進給軸(z軸)、升降移動軸(y軸)、擺動軸(a軸)及左側(cè)橫向進給軸(c軸)皆采用了直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu),提高了機床運行精度并增加了結(jié)構(gòu)剛性,提高了機床運行穩(wěn)定性,由于滑動摩擦力的降低,使得各軸可以更高速度運行,提高生產(chǎn)效率。
11、2.結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)固,采用伺服數(shù)控控制方式,選用搭配了對于五金刀剪機械專門開發(fā)的五軸數(shù)控磨床系統(tǒng)。
12、3.采用斜軌工作臺底座,斜軌刀架在剛性強度方面通過受力分析具備更強的剛性。
13、4.擺動軸(a軸)采用了高精度rv減速機結(jié)構(gòu),提高了擺動角度的精度,并且整體結(jié)構(gòu)簡單耐用。
14、5.刀補可選擇定量補償和對刀儀探頭補償兩種方式,對應(yīng)砂輪的不同材料、硬度損耗等不穩(wěn)定因素,選擇探頭檢測裝置對刀儀探頭補償,能實現(xiàn)更精準(zhǔn)數(shù)值補償,更好的實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的需求。
1.一種五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu),其特征在于:包括機架,所述機架左側(cè)的頂部安裝有沿左右延伸的c軸直線導(dǎo)軌,所述c軸直線導(dǎo)軌頂部的滑塊安裝有主軸箱模塊,所述機架的左側(cè)安裝有一c軸伺服電機,所述c軸伺服電機的電機軸通過第一軸聯(lián)器連接有一c軸滾珠絲桿,所述主軸箱模塊的底部設(shè)有與所述c軸滾珠絲桿螺接的c軸螺母座,所述主軸箱模塊包括主軸箱,所述主軸箱安裝有一主軸,所述主軸的右端安裝有一砂輪盤,所述砂輪盤安裝有一砂輪,所述機架右側(cè)的頂部安裝有一斜軌工作臺底座,所述斜軌工作臺底座的頂部安裝有沿前后延伸的x軸直線導(dǎo)軌,所述x軸直線導(dǎo)軌頂部的滑塊安裝有一x軸滑板,所述斜軌工作臺底座的后側(cè)安裝有一x軸伺服電機,所述x軸伺服電機的電機軸通過第二軸聯(lián)器連接有一x軸滾珠絲桿,所述x軸滑板的底部設(shè)有與所述x軸滾珠絲桿螺接的x軸螺母座,所述x軸滑板的頂部安裝有沿左右延伸的z軸直線導(dǎo)軌,所述z軸直線導(dǎo)軌的滑塊安裝有一z軸進給刀架,所述z軸進給刀架的右側(cè)安裝有一z軸伺服電機,所述z軸伺服電機的電機軸通過第三軸聯(lián)器連接有一z軸滾珠絲桿,所述z軸進給刀架設(shè)有與所述z軸滾珠絲桿螺接的z軸螺母座,所述z軸進給刀架的左側(cè)安裝有沿上下延伸的y軸直線導(dǎo)軌,所述y軸直線導(dǎo)軌的滑塊安裝有一y軸滑板,所述z軸進給刀架左側(cè)的頂部安裝有一y軸伺服電機,所述y軸伺服電機的電機軸通過第四軸聯(lián)器連接有一y軸滾珠絲桿,所述y軸滑板設(shè)有與所述y軸滾珠絲桿螺接的y軸螺母座,所述y軸滑板的左側(cè)安裝有一轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的左側(cè)安裝有夾具安裝面板,所述y軸滑板的前側(cè)安裝有一a軸伺服電機,所述a軸伺服電機通過rv減速機與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu),其特征在于:所述主軸箱的頂部安裝有一三相異步電機,所述三相異步電機的電機軸連接有一主動皮帶輪,所述主軸的左端連接有一從動皮帶輪,所述主動皮帶輪通過皮帶與所述從動皮帶輪傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu),其特征在于:所述機架頂部的中間設(shè)有一砂輪罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu),其特征在于:所述砂輪罩的頂部安裝有一探頭檢測裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu),其特征在于:所述機架的后側(cè)設(shè)有一電箱控制柜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控磨刀機結(jié)構(gòu),其特征在于:所述機架的前側(cè)設(shè)有一數(shù)控系統(tǒng)。